JPS5857018B2 - Image tube dark current compensation device - Google Patents
Image tube dark current compensation deviceInfo
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- JPS5857018B2 JPS5857018B2 JP52110936A JP11093677A JPS5857018B2 JP S5857018 B2 JPS5857018 B2 JP S5857018B2 JP 52110936 A JP52110936 A JP 52110936A JP 11093677 A JP11093677 A JP 11093677A JP S5857018 B2 JPS5857018 B2 JP S5857018B2
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Description
【発明の詳細な説明】
本発明は撮像管の特性に起因して生じ、撮像画面の画質
低下をもたらす要因である暗電流を補償する如くなした
撮像管の暗電流補償装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a dark current compensation device for an image pickup tube, which compensates for dark current that occurs due to the characteristics of an image pickup tube and is a factor that causes deterioration in the image quality of an image pickup screen.
例えばビジコンの如き光導電型の撮像管において、該撮
像管のターゲット電極から取出される信号は、光導電面
上に照射された光の強弱に対応して変化するいわゆる信
号電流と、光の照射がなくともターゲット電圧および面
板温度によって決まる暗電流との和として取出される。For example, in a photoconductive image pickup tube such as a vidicon, the signal extracted from the target electrode of the image pickup tube consists of a so-called signal current that changes depending on the intensity of light irradiated onto the photoconductive surface, and a signal current that changes depending on the intensity of light irradiated onto the photoconductive surface. Even if there is no dark current, it is extracted as the sum of the dark current determined by the target voltage and face plate temperature.
すなわち、光信号の入射がない暗状態でもターゲ゛ノド
中を流れる暗電流のためにターゲットの表面電位が上昇
し、電子ビームの走査によって暗電流が生ずる。That is, even in a dark state where no optical signal is incident, the surface potential of the target increases due to the dark current flowing through the target node, and the scanning of the electron beam generates a dark current.
この暗電流が温度上昇に伴なって増加すると、一定の映
像信号振巾の中で本来映像信号として取出されるべき上
記の信号電流の占める割合が減少してSN比の劣下を招
くものである。When this dark current increases as the temperature rises, the proportion of the signal current that should originally be extracted as a video signal in a constant video signal amplitude decreases, leading to a decrease in the S/N ratio. be.
従来より、特にカラービデオカメラに使用される撮像管
の上記した暗電流に対する補償として、感温素子(例え
ばサーミスタ等)をフェースプレート近傍に配設するこ
とにより、温度変化に伴なう暗電流の補償を行なう方法
が知られている。Traditionally, to compensate for the above-mentioned dark current in image pickup tubes used in color video cameras, a temperature-sensitive element (such as a thermistor) has been placed near the face plate to compensate for the dark current caused by temperature changes. Methods of making compensation are known.
この方法においては、感温素子と暗電流の温度特性がそ
れぞれ異なるため、該双方の温度特性を一致せしめるの
が困難である。In this method, since the temperature characteristics of the temperature sensitive element and the dark current are different from each other, it is difficult to match the temperature characteristics of both.
また、ターゲットの電子ビームの有効走査領域(映像信
号の有効走査領域)近傍に、入射光を遮断する領域いわ
ゆるオプティカル・ブランクと言われる領域を設け、こ
の部分を電子ビームにより走査して得られた信号を基準
の黒レベルとして映像信号の電位より当該黒レベルの電
位を差し引いて正規の映像信号とする映像処理方法も知
られている。In addition, near the effective scanning area of the electron beam on the target (effective scanning area of the video signal), an area called an optical blank is provided to block the incident light, and this area is scanned with the electron beam. A video processing method is also known in which the signal is set as a reference black level and the potential of the black level is subtracted from the potential of the video signal to obtain a regular video signal.
しかしこの方法においては、周囲温度が変化した場合、
周知の如く上記黒レベルの電位が変化すると共に略々同
じ割合で映像信号部分の暗電流による電位も変化するの
で、上記の如く単に映像信号の電位から黒レベルの電位
を差し引いたのみでは、同一画面を写し出したとしても
温度変化に伴い上記の如く黒レベルの電位と映像信号の
電位の差は変化することになり、画面の中央部分の画質
が大きく変化してゆくことになる。However, with this method, if the ambient temperature changes,
As is well known, as the black level potential changes, the potential due to the dark current in the video signal portion also changes at approximately the same rate. Even if the screen is projected, the difference between the black level potential and the video signal potential will change as the temperature changes, as described above, and the image quality of the central portion of the screen will change significantly.
本発明は、良好な画質を最も必要とする画面の中央部分
を上記基準の黒レベルの電位として、上記温度変化によ
る画面中央部分の画質の変化を最少限に留めるようにな
した暗電流補償装置を提供するものである。The present invention provides a dark current compensator that sets the central part of the screen where good image quality is most needed at the potential of the reference black level, thereby minimizing changes in the image quality of the central part of the screen due to temperature changes. It provides:
以下、図面を参照しながら本発明の一実施例について説
明する。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第1図は第3図に示す暗電流の補償回路における各部の
波形図を示しており、■は前置増巾器3の出力波形、■
はアナログスイッチS2を駆動する駆動パルス波形、■
はアナログスイッチS1 を駆動する駆動パルス波形、
■はトランジスタQ1を駆動する駆動パルス波形、■は
トランジスタQ2の出力即ち■点の波形、■は増巾器A
、の出力波形のそれぞれ1水平周期部分を示している。FIG. 1 shows a waveform diagram of each part in the dark current compensation circuit shown in FIG. 3, where ■ is the output waveform of the preamplifier 3, ■
is the drive pulse waveform that drives the analog switch S2, ■
is the drive pulse waveform that drives the analog switch S1,
■ is the drive pulse waveform that drives transistor Q1, ■ is the output of transistor Q2, that is, the waveform at point ■, and ■ is the amplifier A
, each one horizontal period part of the output waveform of is shown.
第2図は暗電流の温度特性を示したものである。FIG. 2 shows the temperature characteristics of dark current.
縦軸には対数目盛によって暗電流Idを、横軸には温度
tCOが目盛られており、■は第1図の3に示した撮像
管の周辺部における暗電流の温度に対する変化を、また
■は第1図の4に示した撮像管の中心部における暗電流
の温度に対する変化を示しである。The dark current Id is plotted on a logarithmic scale on the vertical axis, and the temperature tCO is plotted on the horizontal axis. 1 shows the change in dark current at the center of the image pickup tube shown at 4 in FIG. 1 with respect to temperature.
これより暗電流の温度に対する変化の割合は、撮像管の
周辺部ならびに中心部において、その絶対量こそ違うが
温度に対する変化率はIと■の勾配より略々同じである
ことがわかる。From this, it can be seen that the rate of change of the dark current with respect to temperature is approximately the same in the periphery and the center of the image pickup tube, although the absolute amount is different, as seen from the slopes of I and (2).
従って、基準となる黒レベルの電位を撮像管の中央部に
おける暗電流による電位と同じくすることにより、温度
変化があっても上記中央部の画質は略々一定となり最良
の状態が得られることがわかる。Therefore, by making the potential of the reference black level the same as the potential caused by the dark current in the center of the image pickup tube, the image quality in the center will remain approximately constant even when the temperature changes, and the best condition can be obtained. Recognize.
第3図は、上記した本発明を実施するために用いられる
暗電流に対する補償回路の一例である。FIG. 3 is an example of a compensation circuit for dark current used to implement the present invention described above.
図中1は撮像管の光導電面を示しており、斜線の部分に
はオプティカル・ブランク(黒化部)が施されている。In the figure, numeral 1 indicates the photoconductive surface of the image pickup tube, and the shaded area is provided with an optical blank (blackened area).
また、2は電子ビームの有効走査領域を示しており、電
子ビームは上記の有効走査領域2のすべての領域と、上
記オプティカル ブラック部の少なくとも一部領域を走
査する如く構成されている。Further, 2 indicates an effective scanning area of the electron beam, and the electron beam is configured to scan all of the effective scanning area 2 and at least a part of the optical black portion.
而して、撮像管から取出される映像信号は、まず前置増
巾器3により増巾され抵抗R6を介して増巾器A4に導
入されて、ここで更に増巾され、最終的には端子T4よ
り映像信号出力として取出される。The video signal taken out from the image pickup tube is first amplified by the pre-amplifier 3, then introduced into the amplifier A4 via the resistor R6, where it is further amplified, and finally It is taken out as a video signal output from terminal T4.
尚、上記の前置増巾器3からの映像信号は上記の増巾器
A4により反転され、その極性は負極性となる。The video signal from the preamplifier 3 is inverted by the amplifier A4, and its polarity becomes negative.
また、第3図中点線で示す枠内の回路が映像信号の基準
レベル(無信号時の映像信号電圧値)のパルスを作成す
るための基準パルス作成回路である。Further, the circuit within the frame indicated by the dotted line in FIG. 3 is a reference pulse generation circuit for generating a pulse at the reference level of the video signal (video signal voltage value when there is no signal).
該基準パルス作成回路で作られた基準パルスは、抵抗R
7を介して上記増巾器A4に加えられ、該増巾器A4に
おいて上記前置増巾器3からの抵抗R6を介して加えら
れた映像信号に重畳される。The reference pulse created by the reference pulse creation circuit is connected to a resistor R.
7 to the amplifier A4, where it is superimposed on the video signal applied from the preamplifier 3 via the resistor R6.
上記の基準パルス作成回路のうち、増巾器A1およびA
2で構成されたループは、パルスクランプ回路を構成し
、前置増巾器3からの抵抗R1を介して上記増巾器A、
に加えられる映像信号のうち、水平同期信号のある期間
における電位をOvに移行せしめるように、アナログス
イッチS2をオンさせるためのゲートパルス(第1図の
■)が、上記水平同期信号のある期間のみ端子T、に印
加されて、上記増巾器A2を帰還ループに介在せしめ、
フィードバック パルスクランプ回路として動作させる
。Among the above reference pulse generation circuits, amplifiers A1 and A
2 constitutes a pulse clamp circuit, and is connected to the amplifier A, via the resistor R1 from the preamplifier 3.
Among the video signals applied to the horizontal synchronizing signal, a gate pulse (■ in Fig. 1) for turning on the analog switch S2 is applied during the certain period of the horizontal synchronizing signal so that the potential during the certain period of the horizontal synchronizing signal shifts to Ov. is applied to terminal T, interposing the amplifier A2 in the feedback loop;
Operate as a feedback pulse clamp circuit.
従って、増巾器A1の出力には上記水平同期信号のある
期間の電位がOVにクランプされ、該増巾器A1の入力
と極性の異る映像信号が出力される。Therefore, the potential during a certain period of the horizontal synchronizing signal is clamped to OV at the output of the amplifier A1, and a video signal having a polarity different from that of the input of the amplifier A1 is output.
この増巾器A、からの出力信号は、アナログスイッチS
1をオンさせるためのゲートパルス(第1図の■)が上
記映像信号期間のオプティカルブランク部の期間のみ端
子T2に印加されて、上記オプティカル・ブラック部の
電位が増巾器A3及び抵抗R9並びにコンデンサC2で
構成されたアクティブフィルタで平均化されるとともに
、上記コンデンサC2により保持される。The output signal from this amplifier A is the analog switch S.
1 is applied to the terminal T2 only during the optical blank portion of the video signal period, and the potential of the optical black portion is changed to the amplifier A3, the resistor R9, and the potential of the optical black portion. The signal is averaged by an active filter composed of a capacitor C2, and is held by the capacitor C2.
ここで上記増巾器A3は十入力端子が接地されているか
ら、その出力は入力される信号の極性と逆の極性となっ
て現われる。Here, since the input terminal of the amplifier A3 is grounded, its output appears with a polarity opposite to that of the input signal.
次にトランジスターQ1を動作させるゲートパルスの入
力端子A3にゲートパルス(第1図の■)が印加される
と、上記水平同期信号のある期間のみ当該トランジスタ
ーQ1がオフ状態となり、従ってトランジスターQ2も
オン状態となるので、上記コンデンサーC2に保持され
ている電位が増巾されて第3図の■点(第1図の■)に
現われる。Next, when a gate pulse (■ in Figure 1) is applied to the input terminal A3 of the gate pulse that operates the transistor Q1, the transistor Q1 is turned off only during the period when the horizontal synchronization signal is present, and therefore the transistor Q2 is also turned on. The potential held in the capacitor C2 is amplified and appears at point ■ in FIG. 3 (■ in FIG. 1).
当該■点に現われた電位は上記基準の黒レベル電位を設
定するべく半固定抵抗R2により分圧され上記増巾器A
1の入力に印加されるとともに抵抗R7を介して上記増
巾器A40入力に印加される。The potential appearing at the point (■) is divided by the semi-fixed resistor R2 to set the reference black level potential, and then applied to the amplifier A.
1 and is also applied to the amplifier A40 input via resistor R7.
従って、当該増巾器A1の出力には、上記前置増巾器3
からの出力信号の上記水平同期信号のある期間に上記■
点からのパルス信号が重畳された映像信号が出力される
。Therefore, the output of the amplifier A1 is connected to the preamplifier 3.
During a certain period of the above horizontal synchronization signal of the output signal from
A video signal on which the pulse signal from the point is superimposed is output.
すると上記アナログスイッチS2がオン状態となる期間
即ち一ヒ記■点からのパルス信号のパルス巾の期間をO
vに移行すべく上記フィードバック・パルスクランプ回
路が動作し、上記一連の動作が繰り返されである値に収
束して安定する(第1図の■の状態)。Then, the period during which the analog switch S2 is in the on state, that is, the period of the pulse width of the pulse signal from point 1) is O.
The feedback pulse clamp circuit operates to shift the value to v, and the series of operations described above is repeated until it converges to a certain value and becomes stable (state 2 in FIG. 1).
いま、温度変化によって暗電流の値が増えたとすると、
上記オプティカル・ブランク部の電位も上昇する。Now, if the value of dark current increases due to temperature change,
The potential of the optical blank section also increases.
すると上記■点の電位は未だ変化していないので上記ア
ナログスイッチS、がオンしても、上記OVにクランプ
されている期間の電位に変化はなく、上記オプティカル
・ブラック部の電位が従前よりもマイナス電位に移行す
る。Then, since the potential at the point ■ has not changed yet, even if the analog switch S is turned on, there is no change in the potential during the period when it is clamped to OV, and the potential at the optical black part is lower than before. Shifts to negative potential.
次に上記アナログスイッチS、がオンするとコンデンサ
ーC2には従前の電位よりも高い電位が保持される。Next, when the analog switch S is turned on, a potential higher than the previous potential is held in the capacitor C2.
次の水平同期信号のある期間でトランジスタQ+がオン
すると、上記■点の基準パルスの電位Ecは従前のもの
よりも高くなる。When the transistor Q+ is turned on during a certain period of the next horizontal synchronizing signal, the potential Ec of the reference pulse at the point 2 becomes higher than the previous one.
するとこのとき上記アナログスイッチS2もオン状態と
なっているので、上記Ovにクランプされているべき電
位がマイナス方向へ移動しようとするが、上記の如くフ
ィードバック パルスクランプ回路の働きにより映像信
号波形全体がプラス方向へ移動せしめられるので、上記
オプティカル・ブラック部の電位もOvの方向へ移動せ
られる。At this time, the analog switch S2 is also in the on state, so the potential that should be clamped to the Ov tries to move in the negative direction, but as described above, the entire video signal waveform changes due to the action of the feedback pulse clamp circuit. Since it is moved in the positive direction, the potential of the optical black portion is also moved in the direction of Ov.
次にアナログスイッチS、がオンすると、上記コンデン
サーC2に保持される電位は前の電位よりも小さくなる
ので、次に上記トランジスターQ1がオフしたとき上記
■点の電位Ecは前の値よりも小さくなって上記増巾器
A、の入力に印加される。Next, when the analog switch S is turned on, the potential held in the capacitor C2 becomes smaller than the previous potential, so when the transistor Q1 is turned off the next time, the potential Ec at the point ■ is smaller than the previous value. and is applied to the input of the amplifier A.
これらの一連の動作が繰り返されて上記■点の電位は周
知の如くある値に収束して安定する。These series of operations are repeated, and the potential at the point (2) converges to a certain value and becomes stable, as is well known.
従って、上記■点の電位Ecと上記オプティカル・ブラ
ンク部の電位とは因果関係にあることになるので、当該
電位Ecを調整すれば、即ち上記半固定抵抗R2を調整
すれば、上記基準の黒レベル電位と上記暗電流による画
面中央部分の電位の関係を適切に設定することができる
。Therefore, there is a causal relationship between the potential Ec of the point (■) and the potential of the optical blank section, so if the potential Ec is adjusted, that is, the semi-fixed resistor R2 is adjusted, the reference black The relationship between the level potential and the potential at the center of the screen due to the dark current can be appropriately set.
一方上記増巾器A4の入力には上記した如く前置増巾器
3からの映像信号と上記■点からの基準パルスが混合さ
れて印加されるから出力端子T4には尖頭値が画面中央
部分の無信号時の電位と略略同−の基準パルスを含んだ
映像信号が出力されることになる。On the other hand, as described above, the video signal from the preamplifier 3 and the reference pulse from the above point (■) are mixed and applied to the input of the amplifier A4, so the peak value is applied to the output terminal T4 at the center of the screen. A video signal containing a reference pulse having approximately the same potential as the non-signal potential of the portion is output.
従って、温度変化に伴う暗電流の変化があっても画面中
央部を最良の状態の画質とすることができる。Therefore, even if there is a change in dark current due to a change in temperature, the image quality at the center of the screen can be maintained at its best.
本発明は上述した如く、撮像管の光導電面1上の電子ビ
ーム有効走査領域20周辺部に光学的な遮蔽を可能とす
るオプティカル・ブランク部を配設して、上記電子ビー
ムの走査により得られる映像信号に含まれる暗電流を補
償するようにした暗電流補償装置において、上記撮像管
からの映像信号の水平同期信号期間における電位が所定
電位になるように上記映像信号をクランプするクランプ
手段(アナログスイッチS2及び増幅器A2)と、該ク
ランプ手段によりクランプされた映像信号における上記
オプティカル・ブランク部の期間の電位を検出する検出
手段(アナログスイッチS1及び増幅器A3)と、この
検出された電位に関連した電位を保持する保持手段(増
幅器A3及びコンデンサC2)と、この保持手段により
保持された電位を上記クランプ手段に入力される上記撮
像管からの映像信号の水平同期信号期間に加算する第1
の加算手段(トランジスタQ+ 、Q2及び抵抗R2)
と、上記の保持手段により保持された電位を上記撮像管
からの出力される映像信号の水平同期信号期間に加算す
る第2の加算手段(トランジスタQ+ 、Q2及び抵抗
R7)とを備えたものであり、上記撮像管からの出力さ
れる映像信号の水平同期信号期間には上記第2の加算手
段により保持手段によって保持された電位が加算されて
いるので、この電位により上記映像信号をクランプする
ことにより、画面中央部における暗電流による画質の変
化を補償し、かつ温度変化に伴う暗電流の変化による影
響を最少限に留めることができた。As described above, in the present invention, an optical blank part that enables optical shielding is provided around the electron beam effective scanning area 20 on the photoconductive surface 1 of the image pickup tube, so that the optical blank part that can be optically shielded is provided in the vicinity of the electron beam effective scanning area 20 on the photoconductive surface 1 of the image pickup tube. In a dark current compensating device for compensating for dark current contained in a video signal transmitted from the image pickup tube, a clamping means (clamping means) for clamping the video signal so that the potential during the horizontal synchronization signal period of the video signal from the image pickup tube becomes a predetermined potential. analog switch S2 and amplifier A2), detection means (analog switch S1 and amplifier A3) for detecting the potential during the period of the optical blank section in the video signal clamped by the clamping means, and a detection means (analog switch S1 and amplifier A3) related to the detected potential. holding means (amplifier A3 and capacitor C2) for holding the potential held by the holding means;
adding means (transistor Q+, Q2 and resistor R2)
and second addition means (transistors Q+, Q2 and resistor R7) for adding the potential held by the holding means to the horizontal synchronization signal period of the video signal output from the image pickup tube. Since the potential held by the holding means is added by the second addition means to the horizontal synchronization signal period of the video signal output from the image pickup tube, the video signal is clamped by this potential. As a result, it was possible to compensate for changes in image quality due to dark current in the center of the screen, and to minimize the effects of changes in dark current due to temperature changes.
第1図は本発明による一実施例である暗電流の補償回路
の各部の波形図、第2図は暗電流の温度特性を示す図、
第3図は一実施例である暗電流の補償回路を示す図であ
る。
AI 2 A2 ) A32 A4 :増巾器、S、
、 S2:アナログスイッチ、Q+ 、Q2 : l’
シランスター、T1:アナログスイッチS2の駆動パル
ス入力端子、T2:アナログスイッチSlの駆動パルス
入力端子、T3ニドランシスターQ、の駆動パルス入力
端子、T4:映像出力端子、R1、R3+ R4t R
5+ R6tR,7,R8,R9:抵抗、R2:半固定
抵抗、C1゜C2:コンデンサー。FIG. 1 is a waveform diagram of each part of a dark current compensation circuit according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a diagram showing the temperature characteristics of dark current.
FIG. 3 is a diagram showing a dark current compensation circuit according to an embodiment. AI 2 A2) A32 A4: Amplifier, S,
, S2: analog switch, Q+, Q2: l'
Silan Star, T1: Drive pulse input terminal of analog switch S2, T2: Drive pulse input terminal of analog switch Sl, T3 Drive pulse input terminal of Nidoran Sister Q, T4: Video output terminal, R1, R3 + R4t R
5+ R6tR, 7, R8, R9: Resistor, R2: Semi-fixed resistor, C1°C2: Capacitor.
Claims (1)
辺部に光学的な遮蔽を可能とするオプティカル・ブラッ
ク部を配設して、上記電子ビームの走査により得られる
映像信号に含まれる暗電流を補償するようにした暗電流
補償装置において、上記撮像管からの映像信号の水平同
期信号期間における電位が所定電位になるように上記の
映像信号をクランプするクランプ手段と、該クランプ手
段によりクランプされた映像信号における上記オプティ
カル・ブラック部の期間の電位を検出する検出手段と、
この検出された電位に関連した電位を保持する保持手段
と、この保持手段により保持された電位を上記クランプ
手段に入力される上記撮像管からの映像信号の水平同期
信号期間に加算する第1の加算手段と、上記の保持手段
により保持された電位を上記撮像管からの、出力される
映像信号の水平同期信号期間に加算する第2の加算手段
とを備えたことを特徴とする撮像管の暗電流補償装置。1. An optical black section that enables optical shielding is arranged around the electron beam effective scanning area on the photoconductive surface of the image pickup tube, so that the dark contained in the video signal obtained by the scanning of the electron beam is removed. A dark current compensator configured to compensate for current includes a clamping means for clamping the video signal so that the potential during the horizontal synchronization signal period of the video signal from the image pickup tube becomes a predetermined potential; detection means for detecting the potential during the period of the optical black portion in the video signal;
a holding means for holding a potential related to the detected potential; and a first holding means for adding the potential held by the holding means to the horizontal synchronization signal period of the video signal from the image pickup tube input to the clamping means. An image pickup tube comprising: an addition means; and a second addition means for adding the potential held by the holding means to a horizontal synchronization signal period of a video signal output from the image pickup tube. Dark current compensator.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP52110936A JPS5857018B2 (en) | 1977-09-14 | 1977-09-14 | Image tube dark current compensation device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP52110936A JPS5857018B2 (en) | 1977-09-14 | 1977-09-14 | Image tube dark current compensation device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5444427A JPS5444427A (en) | 1979-04-07 |
| JPS5857018B2 true JPS5857018B2 (en) | 1983-12-17 |
Family
ID=14548333
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP52110936A Expired JPS5857018B2 (en) | 1977-09-14 | 1977-09-14 | Image tube dark current compensation device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5857018B2 (en) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1334044A (en) * | 1969-11-12 | 1973-10-17 | Meldreth Electronics Ltd | Image analysing |
| JPS4911511A (en) * | 1972-06-02 | 1974-02-01 |
-
1977
- 1977-09-14 JP JP52110936A patent/JPS5857018B2/en not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5444427A (en) | 1979-04-07 |
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