JPS5857195B2 - 自動ミシン - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は自動ミシンに関し、特にミシン針に対して布地
ホルダーの運動を制御するようにした自動□シンに関す
るものである。

自動制御装置を有するミシンは当業界に知られていて、
かかるミシンはカム装置またはコンビュ−タ装置により
制御できる。

布地ホルダーまたはクランプは針と協働して所定の順序
で運動せしめられる。

すなわち、自動制御系統が針の動作に関連して布地ホル
ダーの位置決めを指令する。

一層複雑な自動制御装置の出現によりできるだけ人手を
かげずに種々の機能を行うことのできるミシンを設計す
る試みが行われている。

特に、種々の縫い模様に合わせて多数の布地を使用でき
る布地ホルダーを開発したり設定したりする必要が生じ
て来た。

これらの目的を果すためには、布地に対しがなりの保持
圧力すなわち締付は圧力をかげることができそれにより
布地を針板に押さえ付けしかも迅速に位置度えできるよ
うにする布地ホルダーを提供する必要がある。

ところが締付は力を高くすると布地ホルダーと針板との
間にかなりの摩擦を生じる結果となる。

そこで布地ホルダーと針板との間に高い摩擦力が生じる
というか〜る好ましからざる状態を克服ししかも質量の
大きい構造とならないようにする必要がある。

質量が犬になるということは明らかに有害な慣性の問題
が起る結果となりまた構造が大きいと所望の縫い模様を
得るため布地の必要な位置決めを行なうのに妨げとなる
。

布地を針板に接近させればさせる程また布地の制御力を
犬にすればする程、一層良好な縫い部が形成されること
が判った。

このことは大きいかさばる布地を□シン針に接近して任
意特定の方法で位置決めできることについても同じこと
がいえる。

従って、本発明の目的は、針板に相当強い力をかげるこ
とのできる自動制御された布地ホルダーを有する自動ミ
シンを提供することにある。

本発明の他の目的は、ミシンの上に張出したアームの下
側にかなりの間隙を形成する布地ホルダーを有する自動
ミシンを提供することにある。

本発明の更に他の目的は、良好な縫い部を形成できるよ
うにするため布地を位置決めしかつ保持する低い慣性の
布地ホルダーを有する自動ミシンを提供することにある
。

本発明の更に他の目的は、逆に曲がらないケーブルで作
動する布地ホルダーを有する自動ミシンを提供すること
にある。

本発明の更に他の目的は、ケーブルができるだけゆがみ
を生ずる力を受けないようなケーブル駆動の布地ホルダ
ーを有する自動□シンを提供することにある。

本発明の更に他の目的は、始動および停止に伴う衝撃を
減衰するように装置されたモータ装置により駆動される
布地ホルダーを有する自動ミシンを提供することにある
。

本発明の更に他の目的は、ケーブルが低い負荷をもった
ケーブル作動の布地ホルダーを有する自動ミシンを提供
することにある。

本発明の更に他の目的は、質量制御の系統の一部分であ
るモータ装置により作動せしめられる布地ホルダーを有
する自動ミシンを提供することにある。

かかる目的を達成するため本発明では布地を針板に固定
し次いでこの布地を針の如き縫製形成部材に対して所定
のＸ−Ｙ座標に布地ホルダーを動かすようにしたことに
ある。

第１および第２のステッピング・モータを使用して布地
ホルダーをＸ−Ｙ方向に案内する。

本発明の１つの好ましい実施例では、ステッピング・モ
ータかも布地ホルダーに運動を伝達するため例えば一連
のケーブル装置が使用される。

ステッピング・モータはその質量がモータの停止および
始動に伴う衝撃を減衰して使用できるよう装着されてい
る。

以下、本発明の実施例を図面を参照して詳細に説明する
。

添付図面、特に第１図を参照すると、本発明を実施する
ミシン１０が示しである。

この□シン１０は張出しアーム１２と、縫針１４の如き
垂直方向に往復運動する縫製形成部材と、フレーム１６
と、針板１８とを備えている。

ミシン自体の構造については当業界に周知であるので詳
細には説明しない。

更にまた、コンピュータ装置とこれに関連して□シンを
自動的に制御する電気回路装置も公知であるので説明を
省略する。

ミシンには布地ホルダー装置２０が設けられている。

この布地ホルダー装置は上側のジョ一部材２２と下側の
ショ一部材２４とを有し、これらによりクランプされた
布地をＸ−Ｙ座標系に沿って運動するように構成され、
また従来技術において使用された力よりも実質上大きい
力を布地に与えるように構成されている。

この布地ホルダー装置２０はクランプ装置２６とレバー
装置２８とを備えている。

好ましい実施例では、ソレノイドで起動される空気シリ
ンダ３０によりクランプ装置２６に力が加えられる。

シリンダ３０の作動または停止は適当な自動制御装置（
図示せず）により制御される運動の一部である。

クランプ装置２６は、第１の端部３４でレバー装置２６
に枢支され、また第２の端部３６上に上側のジョ一部材
２２を固定して支持しているほぼＵ字状の細長い棒部材
３２を備えている。

支持部材３８がシリンダ３０の支持体を形成するように
レバー装置２８に取付けられ、シリンダ３０内部のピス
トンの往復運動によりＵ字状の棒部材３２に力をかげた
りまたこの力を取除いたりできるようになっている。

ピン３９が棒部材３２を支持部材３８に回転自在に支持
している。

一連のナツト・ボルトの如き締付は装置４１（第２図参
照）がクランプ装置２６をレバー装置２８に取外自在に
固定している。

クランプ装置２６を第２図矢印Ｙ方向に沿い運動させた
り位置決めし直したりするため支持部材３８には第２図
に示すように細長いスロット４３が設けられて、いる。

シリンダ３０のピストンから突出する桿４５は棒部材３
２に取付けられたブラケット４７に設けられたねじ部分
に螺合したねじ部分を有している。

このねじ結合により桿４５がブラケット４７に対し相対
的に移動されることにより、針板１８の上方の上側ジョ
一部材２２の最大高さを変えることができる。

全体的に弧状のクランプ装置２６がレバー装置２８に装
着されてこのレバー装置の運動に追従する。

従って、クランプ装置は上側のジョ一部材２２を介して
布地に所定の力を加えることができしかも張出しアーム
２２の下方に被加工物たる布地を位置決めし且つ処理し
得るだけのスペースを形成することができる。

レバー装置２８は第４図および第５図に示すようにフレ
ーム４０とこのフレームに伸縮するように移動可能に設
けられたブラケット４２とを備えている。

フレーム４０は伸縮可能なブラケット４２を担持し且つ
カバー・プレート４４（第２図）に支持されている。

好ましい実施態様においては、このように支持する装置
は例えばレバー装置２８の略中夫に位置決められてカバ
ープレート４４の後端部４８によりカバー・プレートに
固着されているピボット・ピン組立体４６かもなってい
る（第４図参照）。

従って、布地ホルダー装置２０全体はピボット・ピン組
立体４６の肩付ねじ５０を中心として自由にピボット運
動する。

肩付ねじ５０は針板１８に対する上下のジョ一部材の作
用により生じる垂直面の力に抵抗することができなげれ
ばならない。

カバープレートの先縁部すなわち第２の縁部５２付近で
それから下向きに延びる一連の肩付ねじ５３が設けてあ
り、これの肩付ねじはカバー・プレート４４かも下方で
適当に設けられた個所５７に担持されている。

ブラケット５９がカバー・プレート４４に固着され肩付
ねじ５３の頂部のまわりに延びている。

肩付ねじ５３とブラケット５９との間に軸受面が設けて
ありそれによりこれら肩付ねじは布地ホルダー装置が肩
付ねじ５０を中心としてピボット運動する際にこの軸受
面を摺動する。

肩付ねじ５０．５３と軸受面とを設けない場合には、上
側のジョ一部材２２が針板１８に下向きの力をかけた時
、とのジョ一部材がレバー装置２８をカバー・プレート
４４かも離れるよう上向き方向に曲げる恐れがある。

針板に対しジョ一部材がほんの最少の圧力しかかけない
場合にはクランプ装置には前述の肩付ねじ等を設ける必
要はない。

フレーム４０にはほぼ矩形状の配置にして第１、第２、
第３および第４の円板状ボールベアリング５４．５６，
５８，６０が設けられている。

これらボールベアリング５４．５６はそれぞれのボール
ベアリングを軸受けするシャフトを介してフレーム４０
に直接支持されている。

他の２個のボールベアリング５８．６０はピン６４によ
りフレーム４０に枢支されたはさみ状部材６２に支持さ
れている。

第４図に示すように、このはさみ状部材６２はほぼ頂点
で接続された２つのＬ字状レバー６６．６８を備えてい
る。

ボールベアリング５８゜６０はこれらレバーの一端部に
支持され、これらレバーの他端部にはばね７０がこれら
端部な常に互いに接近するよう引張っている。

後で説明するがフレーム４０にはまた溝７２．７４が設
けられている。

第１の端部で下側のジョ一部材２４を支持している伸縮
可能なブラケット４２はフレーム４０に摺動可能に支持
されている。

このブラケット４２を摺動させるには第５図に示した如
く外縁部が位置決めされているほぼ矩形状に溝が設けら
れた案内軌道７６．７８を使用することにより行われる
。

これら案内軌道７６．７８はボールベアリング５４゜５
６．５８および６０と共働してブラケット４２を自由に
運動させボールベアリング５４〜６０に水平および垂直
の負荷をかげるようにしである。

ボールベアリング５８．６０を支持しているはさみ状部
材６２は迅速に組立てを行えるようにされ且つばね７０
を簡単に取替えるだけで水平方向の力を変える機能を有
している。

伸縮可能なブラケット４２はボールベアリング５６の如
きボールベアリングといづれの方向でもこのボールベア
リングの荷重支持面が最大限に利用できるような構造に
しである。

即ち例えば、案内軌道７６は略矩形状であり、従って、
この溝がボールベアリング５６の平坦な外縁面８２に最
大限に接触できるようにされ、他方、ブラケット４２の
内面８４が平坦頂面８６に直接着座するようにしである
。

第１および第２図には第１および第２のステッピング・
モータ８Ｂ 、９０が暗示されているが、これらステッ
ピングモータの性質およびその作動態様は公知であるの
でこれについての詳細な説明は省略する。

ステッピングモータ８８．９０が電気的インパルスに応
答しである特定の大きさの出力を生じるという説明だけ
をしておく。

この出力は運動伝達装置により搬送されて布地ホルダー
装置が第２図に示すＸ方向かＹ方向かまたは両方向に動
かされるようになる。

このＸ−Ｙ座標系はＹ方向がミシンの主軸線に平行でＸ
方向はこの主軸線に対して垂直である。

縫い針が針板な通過する点は座標系においてＯ２０とし
て定義される。

従って、伸縮可能なブラケット４２が出入運動する際に
、ブラケット４２は座標系統のＹ方向に沿い運動しまた
布地ホルダー装置２０がピン５０を中心としてピボット
運動する時はＸ方向に沿い運動せしめられるといえる。

第２図に示すように、ステッピング・モータ８８．９０
は取付は装置９１によりカバー・プレート４４に支持さ
れている。

この取付は装置９１はカバー・プレート４４とモータ９
０とに設けられた孔を貫通して固着されているナツトと
ボルト９２の如き適当な手段から成っている。

好ましい態様においては、たとえば、ボルト９２０頭部
とカバー・プレート４４０頂面との間にナイロン製のワ
ッシャ９７を設けることができる。

このようなワッシャを設けることによりボルトとカバー
・プレートとの間の摩擦係数と摩耗とを減少する。

ボルト９２とボルト９２ａないし９２ｅには細長いスロ
ットまたは孔９４が設けであることが認められる。

第２組のナツトとボルト９６．９６ａには通過するボル
トの直径より僅かに大きい直径の孔が設けである。

その結果、たとえば、モータ９０の如きステッピング・
モータな細長いスロット９４の長さにほぼ等しい距離だ
けナツト・ボルト９６を中心としてピボット運動せしめ
ることができる。

ポル）９２ａに組合わせてボルト９６とはほぼ反対側に
位置決めして緊張装置１００が設けてあり、この緊張装
置はポル）９２ａを細長いスロット９４０１つの隅部に
押圧している。

好ましい実施例では、緊張装置１００は一端部がナツト
・ボルト９２ａに他端部がカバー・プレート４４に固着
されているばねから戒る。

符号１０２で示した第２の端部にはばねの力を増減でき
るようにする調節装置を設けることができる。

図示しであるように、この調節装置はナツトが螺合され
ているボルトから成る。

はぼ同様な装置１００ａがステッピング・モータ８８に
も設けである。

以上説明した如く、種々の部品を装着することにより、
質量制御の系統が達成される。

この理由は当該系統の固有振動数以上の振動数で駆動が
行ると、この式中ｆｎは当該系統の固有振動数、Ｋは、
たとえば、ばね１００ａの硬さ、Ｍはモータ８８の質量
である。

周知の如く、ｆｎ以下の駆動力振動数に対しては、質量
は駆動力に追従し、他方ｆｎ以上の振動数に対しては、
質量が駆動力に追従せず質量の変位は極減できる。

モータの質量を利用せずにこのような結果の達成を試み
る他の型式の系統では、ケーブルにその最大の動的負荷
以上の予荷重をかげる必要がある。

このため組立体の構造をゆがめケーブルに問題が起る要
因となる。

ｆｎ以上の駆動力振動数に対しては、ケーブルにかげる
予荷重はケーブル荷重の時間平均より大きくする必要は
ない。

ステッピング・モータには符号１０４で示した如き出力
シャフトが設けである。

この出力シャフト１０４は第１の端部即ち上端部１０６
と第２の端部即ち下端部１０８とを有している（第１図
参照）。

この出力シャフトに関しては、出力シャフト１０４につ
いてのみ説明するがモータ８８に関係した出力シャフト
についても同様である。

上端部１０６には第８図および第９図に詳細に示した如
きプーリー１１０が設けである。

ある運動が出力シャフト１０４から布地ホルダー装置２
０に運動伝達装置によって伝達され、この運動伝達装置
は図示の実施例ではケーブル装置から成るがその他はそ
の他の手段により構成することができる。

このケーブル装置はプーリとケーブルとから成る。

これについて説明すると、自由に回転するローラ型ブー
！Ｊ−１１２がカバー・プレート４４に装着されている
。

第２の自由に回転するローラ型プーリー１１４，１１５
がレバー１１６に設けられている。

図示した如く、プーリー１１４，１１５は互いに重なり
合い共通の支持シャフトを有している。

第４図に示した如く、レバー１１６はフレーム４０の後
部にこのレバーの運動がフレーム４０に伝達されてフレ
ームをＸ軸線に沿い運動させるようにして取付けである
。

カバー・プレート４４に夫々固着された第１および第２
の端部１２０゜１２２を有するケーブル１１８が上記の
プーリー１１０と自由に回転するローラ型プーリー１１
２゜１１４との間に延びている。

好ましい実施態様ではケーブル１１８はブー’Ｊ−１１
０のまわりを２回半巻かれ溝１２６内に支持されたケー
ブルの部分に力をかげることによりロックねじ１２４に
より固定されている。

ケーブル１１８をプーリー１１０のまわりに複数回巻き
つけかつ固定することはケーブルとこのブー〇−との間
に力を正確に伝達するために必要である。

ケーブル１１８は自由に回転するプーリー１１２のまわ
りを半回転プーリーｉｉ４．ｉｉｓのまわりを右から半
回転座から半回転まわり巻きつげられ、それぞれの巻き
つきは第１図にはそれぞれ異なる溝内にして示しである
。

ケーブル１１８の端部に固着されたフック１３０ 、１
３２はそれらをカバー・プレート４４に固着する適当な
手段で締付けられる。

実際には、ケーブル１１８は第２図に示した如く緊張せ
しめられるとポル）９２ａをばね１００の力に抵抗して
細長いスロット内にほぼ中心決めした状態に保持するの
に十分な張力を有する程度の長さを有している。

従って、ポル）９２ａはスロット内を浮動しスロットの
前部にも後部にも触れないようにする必要がある。

ステッピング・モータが迅速に停止および始動すると、
ある衝撃波がケーブル１１８内に生じる。

ステッピング・モータの取付は装置９１と緊張装置１０
０とを設けた目的はこれら衝撃波を減衰するためモータ
の質量を利用するためである。

ケーブルと布地ホルダー装置とに伴う慣性問題を防止す
るため、これらの質量は最小限に保持される。

従って、ケーブルと布地ホルダー装置とは衝撃力に打勝
つためばね負荷するには良い手段でない。

このことは針板に対するジョーの締付は圧力が約４．５
４ｋｙ（１０ポンド）およびそれ以上の場合に事実であ
る。

運転に際してステッピング・モータ９０が作動せしめら
れて出力シャフト１０４を時計方向に回転させると、力
がケーブル１１８によりレバー１１６に供給されカバー
・プレートを出力シャフト１０４に向は引かれるように
なる。

レバー１１６がフレーム４０に直接取付けられかつ支持
されているので、組立体全体はピボット・ピン５０を中
心としてピボット運動する。

その結果上下のジョ一部材は右方にピボット運動せしめ
られる。

もしステッピング・モータ９０が反時計方向に出力を生
じるよう作動せしめられると、ジョ一部材はそれに応じ
て左方に運動せしめられ、これら運動のそれぞれはＸ方
向に沿う。

第２図に示すように、今一つのケーブル１３４がステッ
ピング・モータ８８に組合わせである。

前にも述べたように、ステッピング・モータ８８はステ
ッピング・モータ９０と同様にばねで装着されている。

ケーブル１３４は一連の自由に回転するフーリー１３６
，１３８，１４０に巻きつけられている。

ステッピング・モータ８８の出力シャフト１４６に設け
られたプーリー１４４のまわりにはステッピング・モー
タ９０のプーリー１１６の場合と同様に２ｙ４回ケーブ
ルが巻かれロックされている。

第１図および第４図を参照すると、第１および第２の支
持体１４８，１５０が伸縮可能なブラケット４２の底部
に取付けられそれから延びて示しである。

これら支持体はピンから成っている。ケーブル１４２の
端部にはピン１４８ 、１５０に固着し得るフック状固
定部材１５２ 、１５４が設けである。

明らかな如く、ケーブルの端部を伸縮可能なブラケット
４２の底部またはその他の適当な部分に接続するのに他
の任意適当な固定部材を使用できる。

運転すると、出力シャフト１４６が時計方向か反時計方
向に回転して伸縮可能なブラケット装置がＹ方向に前方
にか後方に摺動される。

たとえば、もし出力シャフト１４６が時計方向に回転す
ると、ケーブル１４２は出力シャフトのまわりに引っ張
られ、その結果ピン１４Ｂをプーリー１４０に向は運動
させる。

プーリー１３６゜１３８ 、１４０はカバープレート４
４に枢支され、従って布地ホルダー装置の運動には関係
してない。

この時計方向の運動中、布地ホルダー装置全体はミシン
の前方に向は所定の量真直ぐに摺動せしめられる。

出力シャフト１４６が反時計方向に回転せしめられると
、ピン１５０はプーリー１４０に向は運動し布地ホルダ
ー装置全体はミシンの前部か後部に向は運動せしめられ
る。

それぞれのステッピング・モータ８Ｂ、９０の出力シャ
フトの下端部には戻し装置１５６とリミット装置１５８
とが取付けてあり次の如くにして接続されている。

この戻し装置１５６は簡単にいえば、特定の縫製作業の
終了時に布地ホルダー装置２０を所定の位置に戻すもの
である。

好ましい実施例では、この所定の位置はジョ一部材２２
．２４がＸ−Ｙ座標の０９０点のまわりに位置決めされ
た位置であるが、如何なる点も「戻し」として選択でき
る。

ステッピング・モータ９０に関係した戻し装置とリミッ
ト装置とについては説明するが、これはステッピング・
モータ８８に関係した戻り装置とり□ット装置について
も適用される。

はぼＵ字形のフレーム１６０がステッピング・モータ９
０の底部に固着されている板１６２に支持されている。

フレーム１６０には下端部１７２でプーリー１７４を支
持しているシャフト１７０に軸受けされている適当な孔
１６４，１６８が設けである。

ステッピング・モータ９０の出力シャフト１０４の下端
部１０８にもまたプーリー１７６が設けである。

これら２個のプーリー間には調時ベルト１７８が延びそ
れによりこれらの間に運動と力とが正確に伝達される。

その結果、出力シャフト１０４の運動はシャフト１７０
の運動において精密に監視される。

戻し装置１５６はシャフト１７０の上縁部に取付けられ
第１０図に示した如く切欠いたディスク１８０と光電装
置１８２とを包含している。

光電装置１８２はねじ１６１によりハウジングまたはフ
レーム１６０に取付げられている板部材１８４に装着さ
れている。

第３図に示した如く、取付ねじ１８６が板部材１８４に
設けられた細長いスロットを軸受けし、従って、板部材
と光電装置とはある限度内で微細に位置決めされ布地ホ
ルダー装置を上側および下側のジョ一部材２２ 、２４
に相対的に所定の位置に正確に戻す。

第１図および第１１図に示した如＜リミット装置１５８
は第１および第２の衝合部材１８８゜１９０を備えてい
る。

これら衝合部材はほぼ同じであるので一方の衝合部材１
８８についてのみ説明するがこの説明が他方の衝合部材
１９０にも適用できるということを理解されたい。

衝合部材１８８は第１の貫通孔１９２とこの孔にほぼ垂
直であるが貫通してない第２の孔１９４とを包含してい
る。

第１の孔１９２はシャフト１７０により軸受けされ他方
ねじ山付き内面を有する第２の孔１９４にはねじ状ピン
１９６が設けである。

第１１図を参照すると、衝合部材１８８が一旦シャフト
１７０に軸受けされると、この衝合部材がピン１９６に
より任意特定の位置に固定して位置決めできる。

この位置はシャフト１７０がある角度にわたり回転せし
められると、衝合部材１８８の側面２００はシャフト１
７０がそれ以上回転しないようシャフト１９Ｂに衝合接
触するよう選択される。

出力シャフト１０４が調時ベルト１７８によりシャフト
１７０に接続されているのでこの衝合関係になるとステ
ッピング・モータはそれ以上運動しない。

衝合部材１８８，１９０を敏速に簡単に調節することに
よりステッピング・モータ９０の出力シャフト１０４の
運動を制限できる結果、ジョ一部材２２．２４の如き種
々の運動部材を針１４に衝突する恐れもなく使用できる
。

２個のステッピング・モータに組合わせたストッパ装置
を簡単に調節し直すことにより種々の寸法のジョーでス
テッピング・モータの運動を制御させることにより電気
的手段に依存しないで安全特性が得られる。

すなわち、これらの簡単で容易に調節できる制御装置を
使用することにより電気的妨害とかステッピング・モー
タの運動を制御する装置のプログラミングにおいて作業
者の誤り等を回避できる。

上記の如くかなり高い布地押圧力をもって作動する低い
慣性の布地位置決めホルダーについて説明した。

ステッピング・モータがミシンのそれぞれの側に１個ず
つ装着され最少量の伝動ケーブルを使用できるようにし
である。

従って、ケーブルのゆがみとか摩耗による誤りは減少さ
れる。

布地ホルダー装置の全体の形状が□シンのアームになら
うのでホルダーの下方にかなり広い空間部分を形成する
。

この空間を形成しかつ布地を押えるジョ一部材をＸ−Ｙ
座標に動かしている間に布地との係合力を高くするため
、ホルダー〇後端部はミシンにピボット式に取付けられ
他方先縁部は可動に係止されている。

質量制御の駆動系統が存在するようにモータを支持する
取付は装置が提供される。

これは駆動が当該系統の固有振動数以上の振動数で行わ
れるためである。

従って、本発明が前記した目的および利点を十分に達成
する布地位置決めホルダーを提供することは明らかであ
る。

以上本発明を特定の実施態様について説明したが、この
実施態様の部品を種々代替、変更および変形できること
は当業者に明らかなことと思う。

従って、これら代替、変形および変更したものも前記し
た特許請求の範囲内に含まれるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を具体化せるミシンの側面図、第２図は
第１図のほぼ２−２線に沿い見た上面図、第３図は第１
図のミシンの正面図、第４図は布地ホルダー装置のレバ
ー装置を示す一部切欠き部分図、第５図は第４図の５−
５線に沿い切断して示した断面図、第６図は第２図のほ
ぼ６−６線に沿い切断して示したステッピング・モータ
取付は装置の部分断面図、第７図は第２図のほぼ７−７
線に沿い切断して示した部分断面図、第８図はステッピ
ング・モータの１つのプーリーの部分図、第９図は第８
図に示したステッピング・モータのプーリーの部分図、
第１０図は第１図の１０−１０線に沿い見た戻し装置の
部分図、第１１図は第１図の１１＝１１線に沿い見たリ
ミット装置の部分図、第１２図は光電装置と衝合装置と
を装着する板部材を示す図である。 １０・・・・・・ミシン、２０・・・・・・布地ホルダ
ー装置、２６・・・・・クランプ装置、２８・・・・・
・レバー装置、４２・・・・・・ブラケット、８８．９
０・・・・・・ステッピング・モータ、９１・・・・・
・モータ取付は装置、１００・・・・・・緊張装置、１
１８，１３４・・・・・・ケーブル。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ミシンに回転且つ摺動自在に設けられたレバー装置
   と該レバー装置に設けられた布地を保持するクランプ装
   置とを有する布地ホルダー装置と、ミシンに取付けられ
   た第１および第２のステッピングモータと、該第１およ
   び第２のステッピングモータと前記レバー装置との間に
   介在され前記レバー装置を回転且つ摺動運動させる運動
   伝達装置と、該運動伝達装置に抗して前記ステッピング
   モータを付勢する緊張装置とを備えて成る自動ミシン。 ２ クランプ装置がレバー装置に取付けられた下側のジ
   ョ一部材と該下側のジョ一部材に対向して配置され且つ
   レバー装置に枢着された上側のジョ一部材とを備えてい
   る特許請求の範囲第１項の自動ミシン。 ３ レバー装置がミシンに枢着されたフレームと該フレ
   ームに摺動自在に設けられたブラケットとを備えている
   特許請求の範囲第１項の自動ミシン。 ４ 第１および第２のステッピングモータがほぼそれら
   の回転軸線の周りに回転可能にミシンに取付けられてい
   る特許請求の範囲第１項の自動ミシン。 ５ 運動伝達装置がフレームに運動を伝達するように第
   １のステッピングモータに接続された第１のケーブルと
   ブラケットに運動を伝達するように第２のステッピング
   モータに接続された第２のケーブルとを備えている特許
   請求の範囲第３項の自動ミシン。 ６ 緊張装置が引張ばねかう成っている特許請求の範囲
   第１項の自動ミシン。