JPS5857298B2 - How to wind the film - Google Patents
How to wind the filmInfo
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Description
【発明の詳細な説明】
本発明は連続的に走行するフィルムをロール状に巻取る
方法に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a method for winding a continuously running film into a roll.
一般に合成樹脂フィルムを押出成形等により連続的に製
膜する場合には、フィルムの厚さを均一にすることが極
めて重要であるが1種々の工程(例えば樹脂の溶融押出
、冷却固化、圧延、延伸等)を経て製膜されるフィルム
を完全に均一な厚さにすることはできず、微細な偏肉が
生じることは避けられない。Generally, when a synthetic resin film is continuously formed by extrusion molding or the like, it is extremely important to make the thickness of the film uniform; It is not possible to make a film formed through stretching, etc.) to have a completely uniform thickness, and it is inevitable that fine thickness unevenness will occur.
そしてこのような偏向を有するフィルムを巻取軸上にロ
ール状に巻取ると1巻取ロールには偏向が累積した巻き
こぶ等を生じ、極端な場合にはフィルムにたるみやしわ
が生じる結果となる。When a film with such a deflection is wound into a roll on a take-up shaft, the deflection accumulates on each take-up roll, resulting in bulges, etc., and in extreme cases, the film may become sagging or wrinkled. Become.
従来、このようなフィルムの偏肉に基〈巻き外観不良の
発生を防止するため、連続的に走行するフィルムと巻取
軸との間に相対的オシレート運動を行わせながら巻取を
行う方法が採られてお如、かなりの効果をあげている。Conventionally, due to such uneven thickness of the film, in order to prevent the occurrence of defects in the winding appearance, there has been a method of winding the film while causing a relative oscillation motion between the continuously running film and the winding shaft. As it has been adopted, it has had a considerable effect.
しかしながら従来のこの方法においてOマ、オシレート
操作は手動による調整が大半を占め、最適なオシレート
条件を把握することは困難であり。However, in this conventional method, most of the oscillation operations are performed manually, making it difficult to grasp the optimal oscillation conditions.
筐た従って経時的に変化するフィルムの巾方向厚さ分布
に追従しなからオシレート条件を変更調整することも困
難であった。Therefore, it is difficult to change and adjust the oscillation conditions without following the width direction thickness distribution of the film, which changes over time.
本発明は従来の上記欠点を改良したフィルムの巻取り方
法を提供するものであって、連続的に走行するフィルム
の巾方向厚さプロファイルを測定し、その厚さプロファ
イルから、得られる巻取ロールの形状が最良になるよう
なオシレート条件をオンラインで算出し、その結果得ら
れたオシレート条件を巻取軸のオシレート操作端にフィ
ードバックすることにより常に最良の条件でフィルムの
巻取を行うようにしたものである。The present invention provides a film winding method that improves the above-mentioned conventional drawbacks, in which the width direction thickness profile of a continuously running film is measured, and the obtained winding roll is measured from the thickness profile. The oscillation conditions that will give the best shape are calculated online, and the resulting oscillation conditions are fed back to the oscillation control end of the winding shaft, ensuring that the film is always wound under the best conditions. It is something.
以下本発明の詳細な説明する。The present invention will be explained in detail below.
第1図は本発明方法を実施するための装置を示す平面概
略図である。FIG. 1 is a schematic plan view showing an apparatus for carrying out the method of the invention.
1は矢印方向に走行するフィルム、2はフィルム1を巻
取るための回転巻取軸、5はこの軸2上に巻き取られた
フィルム!取ロールである。1 is a film running in the direction of the arrow, 2 is a rotating winding shaft for winding up the film 1, and 5 is a film wound on this shaft 2! It is a tori roll.
3はフィルム1の巾方向厚さプロファイルを測定するた
めの厚さ測定器であって、β線、X線、紫外線等を利用
した通常の装置が使用される。Reference numeral 3 denotes a thickness measuring device for measuring the thickness profile in the width direction of the film 1, and a conventional device using β-rays, X-rays, ultraviolet rays, etc. is used.
この厚さ測定器3は走査装置31Vcよりフィルム1の
巾方向に走査しながらフィルム1の巾方向厚さプロファ
イルを測定し、その結果得られた測定値は入力変換器6
5を通して記憶装置62に記憶される。This thickness measuring device 3 measures the thickness profile of the film 1 in the width direction while scanning in the width direction of the film 1 using the scanning device 31Vc, and the measured value obtained as a result is transmitted to the input transducer 6.
5 and stored in the storage device 62.
4はトリミング装置で、駆動装置41によりフィルム1
山方向に移動可能になっている。4 is a trimming device, which trims the film 1 by a driving device 41;
It is possible to move towards the mountain.
21 ハ巻取軸2をフィルム1山方向ニオシレートする
ためのオシレート操作装置である。21 C. An oscillation operating device for oscillating the take-up shaft 2 in the direction of one film.
本発明の目的は前述した通り1巻取ロール5の形状が最
良となるようにフィルムの巻取条件を制御することKあ
るが1本発明においては、フィルム1の巾方向厚さプロ
ファイルと巻取ロール5の形状との間に一定の相関が認
められることに着目して、厚さ測定器3で測定したフィ
ルム1の巾方向厚さプロファイルから巻取ロール5の形
状を算出する。As mentioned above, the purpose of the present invention is to control the winding conditions of the film so that the shape of the winding roll 5 is optimal. Noting that there is a certain correlation with the shape of the roll 5, the shape of the take-up roll 5 is calculated from the thickness profile in the width direction of the film 1 measured by the thickness measuring device 3.
この方法によれば回転している巻取ロール5の形状を直
接測定するための特殊な装置を必要としない。According to this method, a special device for directly measuring the shape of the rotating take-up roll 5 is not required.
巻取ロール5の形状の算出方法を下記第1表に基イて説
明すれば、測定器3によってフィルム1の巾方向に等間
隔dで測定した厚さ測定値をXl(i=1.2.3・・
・・・・で、フィルム1の巾方向位置を示す。The method for calculating the shape of the take-up roll 5 will be explained based on Table 1 below. .3...
... indicates the width direction position of the film 1.
)とし、巻取軸2をオシレート時間To、オシレート両
端停止時間Ts、オシレート巾(実際の移動距離の1/
2)2dでオシレートしたとすると1例えばi=1〜5
のフィルムの巻取軸2に対する相対的動きは第1表のよ
うKあられされる。), and the winding shaft 2 has an oscillation time To, an oscillation both-ends stop time Ts, and an oscillation width (1/1 of the actual moving distance).
2) If it is oscillated at 2d, then 1, for example, i = 1 to 5.
The relative movement of the film with respect to the winding shaft 2 is shown in Table 1.
い筐巻取ロールの巾方向位置に=5におけるフィルム積
層平均厚さく換言すればロール形状)Y5をもとめると
、
となり、
これを一般化すると、
〔式(1)においてYk:フイルム積層平均厚さ。If we find the film stacking average thickness (in other words, the roll shape) Y5 at the position in the width direction of the case take-up roll at =5, we get: .
Xi:フィルムの巾方向厚さ測定値1m:オシレート巾
/フィルムの巾方向厚さ測定間隔。Xi: Measured thickness in the width direction of the film 1 m: Oscillation width/Measurement interval of the thickness in the width direction of the film.
T。T.
α: 、’l’o:オシレート時間、Tsニオ
To十Ts
シレート両端停止時間、i:フイルムの巾方向厚さ測定
位置(i=1.2,3・・・・・・、n)k:巻取ロー
ル上の巾方向位置(k=2m+1.2m+2゜・・・・
・・、n)〕となる。α: , 'l'o: Oscillation time, TsNioTo1Ts Syllate both ends stopping time, i: Thickness measurement position in the width direction of the film (i=1.2, 3..., n)k: Width direction position on the take-up roll (k=2m+1.2m+2゜...
..., n)].
以上のようにして、厚さ測定器3で測定し記憶装置62
に記憶されているフィルム1の巾方向厚さプロファイル
を、演算装置63により移動平均して巻取ロール形状を
もとめるが、巻取ロール形状は前記(1)式から明らか
なように、mとαとの関数になる。As described above, the thickness is measured by the thickness measuring device 3 and stored in the storage device 62.
The width direction thickness profile of the film 1 stored in is moving averaged by the arithmetic unit 63 to obtain the take-up roll shape.As is clear from the above equation (1), the take-up roll shape is determined by becomes a function of
そして前記厚さプロファイルと巻取ロール形状から、下
記に例示する処理により最適のmおよびαを算出する。Then, from the thickness profile and the take-up roll shape, the optimal m and α are calculated by the process illustrated below.
すなわち、もとめられた巻取ロール形状と理想巻取ロー
ル形状(すなわち、外径がすべての位置に$−いて等し
い平滑なロール形状)との偏差を。That is, the deviation between the desired take-up roll shape and the ideal take-up roll shape (i.e., a smooth roll shape with an equal outer diameter at all positions).
巻取ロール上の巾方向位置に=2m+1,2m+2・・
・・・・・・・毎にもとめ、その標準偏差が最小となる
ようなmおよびαを演算装置63で算出する。At the width direction position on the take-up roll = 2m + 1, 2m + 2...
. . . and the arithmetic unit 63 calculates m and α that minimize the standard deviation.
算出されたmkよぴαは出力変換器67を経てオシレー
ト操作装置21に送られ、巻取軸2がオシレートされる
。The calculated mk + α is sent to the oscillation operating device 21 via the output converter 67, and the winding shaft 2 is oscillated.
ここでオシレート巾には装置上の制限がある場合もある
が、その場合にはその現実の制限条件の下で最適な条件
を選択する。Here, there may be equipment limitations on the oscillation width, but in that case, optimal conditions are selected under the actual limitations.
オシレート巾(換言すればm)を犬きくしていくと巻外
観は次第に良くなるが、オシレート巾がある限度を越す
と巻外観の良化の程度は小さくなりそれ以上の効果は期
待できなくなる。As the oscillation width (in other words, m) is increased, the appearance of the winding gradually improves, but when the oscillation width exceeds a certain limit, the degree of improvement in the appearance of the winding decreases, and no further effect can be expected.
従って巻外観の良化の程度がほぼ横ばいになりはじめる
最小のオシレート巾を選ぶのがよい。Therefore, it is best to select the minimum oscillation width at which the degree of improvement in the winding appearance begins to level out.
筐た最適オシレート条件をもとめるための、さ※らに巾
方向プロファイルの変化への追従性のよい方法をり下に
説明する。In order to find the optimum oscillation conditions, we will explain below a method that can better follow changes in the width direction profile.
い筐フィルム1の巾方向厚さプロファイルが周期関数で
近似できたとすると、そのプロファイルをフィルム1の
巾方向に走査する厚さ測定器3で測定して順次得られる
厚さ測定値Xiは時間とともに振動する入力と考えるこ
とができる。Assuming that the thickness profile in the width direction of the housing film 1 can be approximated by a periodic function, the thickness measurement values Xi sequentially obtained by measuring the profile with the thickness measuring device 3 that scans the width direction of the film 1 will change over time. It can be thought of as a vibrating input.
従ってこの振動する入力をオシレートという移動平均算
出系に通して得られる出力(すなわち巻取ロールノ 形
状)ももしそれを巾方向に走査して測定したとすると前
記厚さプロファイルと同一周期で時間とともニ振動する
ことになる。Therefore, if the output obtained by passing this oscillating input through a moving average calculation system called oscillation (that is, the shape of the winding roll) is measured by scanning it in the width direction, it will be measured over time at the same period as the thickness profile. It will vibrate twice.
ここで出力である巻取ロール形状を最良にするというこ
とは、与えられた入力に対し出力の振幅1 を最小にす
る。Optimizing the shape of the winding roll, which is the output, means minimizing the amplitude 1 of the output for a given input.
すなわちオシレートという移動平均算出系のケイン(出
力の振幅/入力の振幅)を最小にするという問題に置き
換えることができる。In other words, the problem can be replaced with the problem of minimizing the oscillation rate, which is the kein (amplitude of output/amplitude of input) of a moving average calculation system.
そこで上記の考えに基いて、フィルムの巾方向厚さプロ
ファイルを周期関数と考えてオシレートという移動平均
算出系のゲインを導き、これを現実の制限条件の下で最
小にするオシレート条件を算出、適用すれば実際上極め
て良好な巻取ロール形状が得られることが確認された。Therefore, based on the above idea, we derive the gain of a moving average calculation system called oscillation by considering the thickness profile in the width direction of the film as a periodic function, and calculate and apply oscillation conditions that minimize this gain under actual limiting conditions. It was confirmed that an extremely good take-up roll shape could be obtained in practice.
前記(1)式からオシレートという移動平均算出系1
のゲインGを導くと、
となる。From the above equation (1), a moving average calculation system called oscillation 1
The gain G of is derived as follows.
ここでeは、フィルムの巾方向厚さプロファイルを周期
関数で近似した場合の波長をフィルムの厚さ測定間隔d
で割った値である。Here, e is the wavelength when the width direction thickness profile of the film is approximated by a periodic function, and the film thickness measurement interval d
It is the value divided by
このようにして導かれたゲインGを現実の制限条件の下
で最小にするようなmおよびαを演算装置63により算
出し、その算出されたmおよびαを出力変換器67によ
り電気信号に変換してオシレート操作装置21にフィー
ドバックし1巻取軸2をオシレートする。The arithmetic unit 63 calculates m and α that minimize the gain G derived in this way under actual limiting conditions, and the output converter 67 converts the calculated m and α into electrical signals. This is fed back to the oscillation operating device 21 to oscillate the first winding shaft 2.
その際前記mおよびαの信号によりトリミング装置4を
もオシレートするが。At this time, the trimming device 4 is also oscillated by the m and α signals.
そのために速度検出器7によりフィルム1の走行速度を
検出し、その検出値を入力変換器64から演算装置63
に送って、フィルム1がトリミングされてから巻取られ
る1での時間遅れを算出する。For this purpose, the speed detector 7 detects the running speed of the film 1, and the detected value is sent to the input converter 64 to the arithmetic unit 63.
The time delay between when film 1 is trimmed and when film 1 is wound is calculated.
そして出力変換器66を通してトリミング装置4の駆動
装置41に送られる信号と、出力変換器67を通してオ
シレート操作装置21に送られる・信号とに前記時間遅
れをもたせることにより1巻取ロール5の端面を平担に
することができる。The end face of one take-up roll 5 is then delayed by giving the signal sent to the drive device 41 of the trimming device 4 through the output converter 66 and the signal sent to the oscillator operating device 21 through the output converter 67. It can be flattened.
9上の処理ニムいて、フィルム1の巾方向厚さプロファ
イルは厚さ測定器を数往復してもとめた測定値の平均値
をとるのが良い。As for the thickness profile in the width direction of the film 1, it is preferable to take the average value of the measured values obtained by reciprocating the thickness measuring device several times.
この巾方向厚さプロファイルはフィルム製造条件の変動
やフィルムの厚さ調整操作により時間とともに変化する
ものなので、厚さ測定器3で常時測定しながら順次新し
いデータを記憶装置62に送り込む。Since this thickness profile in the width direction changes over time due to variations in film manufacturing conditions and film thickness adjustment operations, new data is sequentially sent to the storage device 62 while constantly being measured by the thickness measuring device 3.
これによって刻々と変化するフィルムの巾方向厚さプロ
ファイルに追従しながら常に最良の条件でフィルムの巻
取を行うことができる。This makes it possible to always wind the film under the best conditions while following the ever-changing thickness profile in the width direction of the film.
筐た巾方向厚さプロファイルを周期関数で近似する場合
、1個の関数で近似できれば最も簡単であるが、それで
は充分良い近似が得られないときには数個の関数の合成
関数で近似すればよい。When approximating the thickness profile in the width direction of the casing with a periodic function, it is easiest if it can be approximated with one function, but if a sufficiently good approximation cannot be obtained, it may be approximated with a composite function of several functions.
筐た巾方向厚さプロファイルの周期関数への近似は、厚
さプロファイルを演算装置63によりシュミレートして
行うことができるが、さらに簡便な手法としては、巾方
向厚さプロファイルのうち特に問題となる偏向部(すな
わちある基準で設定した厚さ許容範囲を超える偏向が存
在する部分)の位置を適当な手段で検出し、その偏肉部
間の平均距離をもって近似周期関数の波長e−dとする
こともできる。The approximation of the thickness profile in the width direction of the casing to a periodic function can be performed by simulating the thickness profile with the calculation device 63, but as a simpler method, it is possible to approximate the thickness profile in the width direction to a periodic function. The position of the deflection part (that is, the part where the deflection exceeds the thickness tolerance set by a certain standard) is detected by an appropriate means, and the average distance between the uneven thickness parts is taken as the wavelength e-d of the approximate periodic function. You can also do that.
(例えば巾1mのフィルムに特に問題となる偏肉部がほ
ぼ等間隔で5ケ所あればed=20cmとする。(For example, if a film with a width of 1 m has five uneven thickness parts that are a particular problem at approximately equal intervals, then ed = 20 cm.
)本発明方法によれば、経時的に変化してい〈フィルム
の巾方向厚さプロファイルを検出しながら。) According to the method of the present invention, the thickness changes over time (while detecting the thickness profile in the width direction of the film).
それに追従して最適のオシレート条件を算出適用するこ
とにより、常に最適の条件によりフィルムの巻取りを行
うことができ極めて外観良好な巻取ロールを得ることが
できる。By following this and calculating and applying the optimum oscillation conditions, the film can always be wound under the optimum conditions, and a winding roll with an extremely good appearance can be obtained.
第1図は本発明方法を実施するための装置を示す平面概
略図。
1・・・走行フィルム、2・・・巻取軸、21・・・オ
シレート操作装置(オシレート操作端)、3・・・厚さ
測定器、5・・・巻取ロール、63・・・演算装置。FIG. 1 is a schematic plan view showing an apparatus for carrying out the method of the present invention. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Running film, 2... Winding shaft, 21... Oscillating operating device (oscillating operating end), 3... Thickness measuring device, 5... Winding roll, 63... Calculation Device.
Claims (1)
方向にオシレートする巻取軸上にロール状に巻取る方法
において、 囚 フィルムの巾方向厚さプロファイルを測定し、(B
) 巻取軸をフィルムに対しオシレートした場合の巻
取ロール形状を、前記厚さプロファイルを移動平均した
フィルム積層平均厚さでもとめ。 (Q もとめられた巻取ロール形状と理想ロール形状と
の偏差が最小になるよう、オシレート巾およびオシレー
ト時間とオシレート両端停止時間との比を算出し。 ■ 算出されたオシレート巾およびオシレート時間とオ
シレート両端停止時間との比を巻取軸のオシレート操作
端にフィードバックする。 ことを特徴とするフィルムの巻取り方法。 2 連続的に走行するフィルムをそのフィルムに対し巾
方向にオシレートする巻取軸上にロール状に巻取る方法
において。 囚 フィルムの巾方向厚さプロファイルを測定しくB)
巻取軸をフィルムに対しオシレートした場合の巻取
ロール形状を、前記厚さプロファイルな移動平均したフ
ィルム積層平均厚さでもとめ、(Q 前記厚さプロファ
イルを入力、ロール形状を出力とし、かつ前記厚さプロ
ファイルを周期関数で近似して前記移動平均の算出系の
ゲインを導キ、そのゲインが最小になるよう、オシレー
ト巾、およびオシレート時間とオシレート両端停止時間
との比を算出し。 ■ 算出されたオシレート巾、およびオシレート時間と
オシレート両端停止時間との比を巻取軸のオシレート操
作端にフィードバックすることを特徴とするフィルムの
巻取り方法。[Claims] 1. In a method of winding a continuously running film into a roll on a winding shaft that oscillates the film in the width direction, the thickness profile of the film in the width direction is measured, and (B
) The shape of the take-up roll when the take-up shaft is oscillated with respect to the film is determined by the film lamination average thickness obtained by moving the average of the thickness profile. (Q Calculate the ratio of the oscillation width, oscillation time, and oscillation stop time at both ends so that the deviation between the desired take-up roll shape and the ideal roll shape is minimized.) ■ The calculated oscillation width, oscillation time, and oscillation rate. A film winding method characterized in that the ratio between the stop time at both ends is fed back to the oscillating operation end of the winding shaft. 2. A film winding method characterized in that the ratio between the stop time at both ends is fed back to the oscillating operation end of the winding shaft. In the method of winding the film into a roll.B) Measure the thickness profile of the film in the width direction.
The take-up roll shape when the take-up shaft is oscillated with respect to the film is determined by the moving average film lamination average thickness of the thickness profile, (Q) the above thickness profile is input, the roll shape is output, and the above The gain of the moving average calculation system is derived by approximating the thickness profile with a periodic function, and the oscillation width and the ratio of the oscillation time to the oscillation stop time at both ends are calculated so that the gain is minimized. ■ Calculation A film winding method characterized in that the oscillation width and the ratio between the oscillation time and the oscillation both-end stop time are fed back to the oscillation operation end of the winding shaft.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3961876A JPS5857298B2 (en) | 1976-04-08 | 1976-04-08 | How to wind the film |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3961876A JPS5857298B2 (en) | 1976-04-08 | 1976-04-08 | How to wind the film |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS52123447A JPS52123447A (en) | 1977-10-17 |
| JPS5857298B2 true JPS5857298B2 (en) | 1983-12-19 |
Family
ID=12558088
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3961876A Expired JPS5857298B2 (en) | 1976-04-08 | 1976-04-08 | How to wind the film |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5857298B2 (en) |
-
1976
- 1976-04-08 JP JP3961876A patent/JPS5857298B2/en not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS52123447A (en) | 1977-10-17 |
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