JPS586655B2 - 記録体の移動制御 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は情報を記録した記録体（目視できるように情報
が印刷されたり或は目視できない磁気記録されるもの）
をリール間（巻取りリールと送りリール）で移動させる
と共に前記記録体を所望位置（記録体の情報を外部へ表
示させる表示位置或はその情報の検出素子位置及び読取
素子位置）で任意に停止できるようになした記録体の移
動装置に係るものである。

例えば、入力すべきデータの各種事項の名称を表示した
記録体によってデータキ一群の各キーについて定義を行
い、この定義を変える各種事項の名称の欄をページとし
て多数備え、このページを選択することによって各キー
の定義を変え、これにより各種のデータが入力できる入
力装置においては、前記記録体を駆動機構によりリール
間で移動させてページ指定された目的ページをキ一定義
のための所定位置へ停止させるものとなっている，この
様な記録体の移動装置にあって、本発明は記録体の走行
制御に関して、特に巻取りリールに連結した巻取りモー
タを一定走行させると共に送りリールに連結した送りモ
ータに前記巻取りモータとは逆方向に駆動する力を与え
て巻取りモークに一定トルクが作用するようになし、こ
れにより記録体の走行中におけるバタツキ、たるみを生
ずることを防止し、リールへの正確な巻取りを行なわせ
て記録体の指定情報を所定位置へ正確に停止できるよう
にした制御方式にある。

従来、上記した入力装置においては第１図に示す様に、
リール２，３を夫々駆動モータ４，５に連動させ、前記
リール２，３間で記録体１をＩＪ一ル駆動させる。

例えば、駆動モーク４を駆動（駆動モーク５を停止）さ
せてリール２により記録体１を巻取る（リール３を送り
リールとする）ことにより記録体１が矢印Ａ方向に移動
し、また前記と反対に駆動モータ５を駆動させることに
より記録体１が矢印Ｂ方向に移動する。

６，７は案内用ローラを示す。

そして、上記記録体１の移動時に記録体１に記された各
キ一定義項目ページの各ページを発光素子８と受光素子
９からなる光学読取装置により読取り、目的ページを読
取ることで駆動機構を停止させるものであった。

この場合、記録体の目的ページを短時間で選択させるた
め、高速で記録体を移動させるが、この時記録体の走行
がバタンキなくまたリールへの巻取を正確に行わせるた
めに送り側のリールに一定のバックテンションが必要で
ある。

このため、送り側のリール軸に取付けたブレーキドラム
にブレーキバンドを押圧させて送りリールに制動をかけ
、バックテンションを与えるものであった。

ところが、記録体を高速で走行させる関係上ブレーキバ
ンドの損傷が著しく、このブレーキバンドの寿命が短か
いことからこの取換え等の補修を頻繁に行うことが要求
されるという問題があり、またブレーキバンドの経時変
化で走行特注が変化して停止位置がずれるという重大な
欠陥をもっていた。

更には、停止位置検出後（目的ページ検出後）にブレー
キ機構を動作させて停止制御させているので、巻取られ
る記録体の量に応じて等価的にリールの径が変化して速
度変化が生じ且つリールの慣註も変化していることから
巻初め部分と巻終り部分では停止位置が異なり、これま
た停止位置がずれるものとなっていた。

本発明は上記の種々の問題を解決した記録体の移動制御
を提供し、以下本発明を図面の一実施例と共に説明する
。

図に示す実施例は上述した入力装置に関するものを示し
ており、第２図はその機構の構成図である。

第２図において、２１は記録体であってリール２２．２
３間でリール駆動される。

該記録体２１には各種事項の名称の欄をページとして多
数のページを備え、そのため名称の欄に対応してページ
コードＰＣと一定長さｌを有した停止位置マークＴＭ及
び前記停止位置マークＴＭの前後部に対応させて配置し
たブレーキマークＢＭが夫々設けられている。

この停止位置マークＴＭとブレーキマークＢＭの検出信
号は第６図に示している。

２４はリール２２を駆動させて記録体２１をページの数
が増加する方向へ移動させるアップ側モータ、２５はリ
ール２３を駆動させて記録体２１をページの数が減少す
る方向へ移動させるダウン側モータである。

これらモータ２４，２５の回転軸には夫々モータプ−リ
−２６，２７が取付けられまたリール２２，２３の回転
軸上に従動プーリー２８．２９が取付けら札そしてこれ
らモークプ−リ−２６．２７と従動プーリ−２８．２９
間に夫々ベルト３０，３１が懸架されてモータ２４，２
５の回転が対応するリール２２．２３へ夫々伝達される
。

３２，３３は上記従動プーリー２８，２９より延長され
たリール２２．２３の回転軸に夫々取付けられたブレー
キドラムであり、該ドラム３２，３３には夫々ブレーキ
バンド３４．３５が装備されている。

前記ブレーキバンド３４．３５の一端はブレーキ固定軸
３６．３７に固着され、そして夫々のブレーキドラム３
２．３３に捲回されてブレーキレパー３８．３９の一端
にその他端を取付けている。

ブレーキレパー３８．３９は夫々枢支部４０，４１を支
点に回動自在となり、該レバー３Ｂ，３９のバンド３４
，３５の取付側である一端を上下に移動させることでブ
レーキバンド３４，３５をドラム３２，３３に巻付けて
制動を与えたり、この解除を行う。

また、これらレバー３８．３９のハンド取付側である一
端はバネ４２．４３によって常時ブレーキバンド３４，
３５がドラム３２，３３に巻付いて制動を与える方向に
附勢されている。

４４はソレノイドであって、このプランジャー４４Ａに
前記したブレーキレパー３８，３９のバンド３４，３５
の取付側とは反対の他端側を夫々連結させている。

このため、ソレノイド４４へ通電させるとプランジャー
４４Ａが吸引されてブレーキレパー３８．３９の一端を
バネ４２．４３に抗する方向に夫々回動させ、ブレーキ
バンド３４，３５をブレーキドラム３２．３３から解放
させて制動の解除を行う。

また、ソレノイド４４への通電を停止させるとバネ４２
，４３でこの附勢方向に夫々回動させ、ブレーキバンド
３４．３５をブレーキドラム３２ ．３３へ巻付けて制
動を与える．この第２図において、記録体２１を矢印Ａ
方向に移動する場合、アツプモーク２４を駆動させて（
ダウンモータ２５停止）リール２２を巻取リール、リー
ル２３を送りリールとして動作させる。

また、記録体２１を矢印Ａ方向とは反対方向に移動する
場合、ダウンモータ２５を駆動させて（アツプモータ２
４停止）リール２３を巻取リール、リール２２を送りリ
ールとして動作させる。

他方、ブレーキ動作においては、記録体２１が矢印Ａ方
向に移動している場合にソレノイド４４への通電を遮断
して制動を与えると、このブレーキドラム３２及びブレ
ーキバンド３４とブレーキドラム３３及びブレーキバン
ド３５の関係は前者の側の方はブレーキバンド３４がド
ラム３２の回転に対して逃げる状態であり、後者の側の
方はブレーキバンド３５がドラム３３の回転に対して食
い込む状態となり、前者の方より後者の方がブレーキカ
が強く作用して送り側のリール２３には巻取リール２２
より強い制動が与えられ、これによって記録体２１にた
るみを生じさせることなく、引張った状態で停止させる
ものである。

記鮮体２１が矢印八方向と反対方向に移動する場合も上
記と同様に送り側のリール２２には巻取リール２３より
強い制動が与えられる。

次に記録体２１の走行を制御する制御回路を第３図に示
しており、この制御回路について説明する。

ＵＭは第２図に示すリール２２に連結したアツプモータ
２４であり、トランジスタＴｒ１を介ッて＋２４■電源
が供給され、第２図の矢印Ａ方向に回転制御される。

ＤＭは第２図に示すリール２３に連結したダウンモータ
２５であり、トランジスタＴｒ２を介して＋２４■電源
が供給され、第２図の矢印とは逆方向に回転制御される
。

６２．６４は増幅器であり、ＵＭモータ２４，ＤＭモー
タ２５に印加される電圧と走行速度の基デ準電圧Ｓ−■
との比較を行い、トランジスタＴ，３，Ｔｒ４によって
トランジスタＴｒ１ｔＴｒ２をコントロールして一定速
度に制御させるためのものである。

６３．６５は増幅器であり、ＵＭモータ２４，ＤＭモー
タ２５に流れる電流と基準のトルクを示２すＳ−Ｉとの
比較を行い、トランジスタＴｒ３，Ｔｒ４によってトラ
ンジスタＴｒｌ，Ｔｒ２をコントロールし一定トルク制
御を行うものである。

６６〜６９はアナログスイッチであり、第２図の矢印方
向に記録幕を移動させる場合は、ＵＰ信ｉ号が出力され
、アナログスイッチ６６．６９が、ＯＮとなる。

又第２図の矢印と逆方向に記録幕を移動する場合は、Ｄ
ｏｗｎ信号が出力され、アナログスイッチ６７．６８が
ＯＮとなる。

第４図は、前述した一定走行を行うための基準電圧Ｓ一
■と一定トルクの基準電圧Ｓ−Ｉとを記録体の移動に伴
って発生される回路である。

この第４図において、５０〜５４はアナログスイッチで
あり、第６図のタイムチャートに示す、Ｔ１，Ｔ２，Ｔ
３のタイミングに対応してＯＮする。

またアナログスイッチ５０〜５４には、直列に基準電圧
に対応した抵抗値を有する抵抗Ｒａ，Ｒｂ，Ｒｃ，Ｒｇ
，Ｒｈが設けられ、電圧加算器５５，５６に入力されて
いる。

Ｓ−■およびＳ−Ｉの出力電圧は次式のように出力され
る。

このＳ−Ｖ，Ｓ−Ｉは第６図に示すように出力される。

第５図はブレーキ動作を行わせる上述したソレノイド４
４のドライブ回路を示し、記録体の走行開始に応答して
ドライブ千段４４’がＯＮされてソレノイド４４へ通電
し、ブレーキ動作を解除させるものである。

また、記録体２１の目的ページにおける停止位置マーク
ＴＭが及びブレーキマークＢＭ検出され、このマークＴ
Ｍの後部に対応するブレーキマークＢＭの検出に応答し
てドライブ手段４４′がＯＦＦされてソレノイド４４へ
の通電を遮断させ、これによりブレーキ動作を行わせる
この動作の関係は第６図のタイムチャートに示されてい
る。

第６図のＮは巻取モータの回転数、ＴＭは停止位置マー
ク検出信号、ＢＭはブレーキマーク検出信号である。

次に第３図の動作について第６図のタイムチャートと共
に説明する。

第２図に示すように矢印Ａ方向に記録体２１を移動する
場合は、ＵＰ信号が制御部より“Ｉ”出力される。

（Ｄｏｗｎ信号は”０”）そして、前記ＵＰ信号が出力
されると共に制御部よりＴ１信号が出力され、第４図の
アナログスイッチ５０がＯＮとなり、第６図のタイムチ
ャートに示すように基準電圧がＳ一■端に出力される，
又、アナログスイッチ５３がＯＮとなり、第６図のタイ
ムチャートに示すような基準電圧がＳ一■端に出力され
る。

更にＵＰ信号によりアナログスイッチ６６がＯＮとなり
、Ｃ−ＵＭによりトランジスタＴｒ３をコントロールし
、トランジスタＴｒ，がコントロールされてＵＭモータ
２４には、第６図に示すように比較的高い電圧が＋２４
Ｖ電源より供給される。

これはモータの立上りを早くするためである。

又、アナログスイッチ６９がＯＮとなり、増幅器６５に
てＵＭモータ２４に流れる電流により検出電圧と基準電
圧Ｓ−Ｉと比較され、Ｃ−ＤＭの電位でトランジスタＴ
ｒ４をコントロールし、トランジスタＴｒ２をコントロ
ールして第６図に示すようにＤＭモータ２５に＋２４Ｖ
電源より電圧を供給し、ＵＭモータ２４の逆方向に回転
するように制御する。

これは記録体を引張ってＵＭモータ２４を一定トルクに
制御し、記録体のたるみを防止する。

一定時間後制御部より、Ｔ２信号が出力されて第４図の
アナログスイッチ５１がＯＮとなり、高速走行の基準電
圧がＳ一■端に出力される（第６図のＴ２部分参照）。

高速走行のための基準電圧は増幅器６２に供給され、ア
ナログスイッチ６６がＯＮＬているのでＵＭモーター２
４に印加されている電圧ＶＵＭと比較し、トランジスタ
Ｔｒ３を介してトランジスタＴｒ１をコントロールし、
ＵＭモータ２４の印加電フ圧ＶＵＭを第６図のＵ■２に
成るようコントロールする。

又、アナログスイッチ６９がＯＮとなっているためＵＭ
モータ２４に流れる電流ＪＵＭによって発生する電圧と
アナログスイッチ５３がＯＮに成つでいることにより発
生する基準電圧Ｓ−Ｉとを増幅器６５で比較し、トラン
ジスタＴｒ４を介してトランジスタＴｒ２をコントロー
ルし、ＤＭモーク２５を逆方向に回転するよう＋２４Ｖ
電源をＴｒ１を介して印加する。

これは記録体を移動方向と逆方向に引張ることによって
ＵＭモータ２４を一定トルクに制御し、記録体がたるむ
ことを防止すると共に一定の回転数とする。

記録体が目的位置に達すると制御部よりＴ３信号を出力
する。

Ｔ３信号が出力されるとアナログスイッチ５２がＯＮ吉
なり、第６図に示すようにＵＭモータ２４の印加電圧を
低速に落すための基準電圧Ｓ−■を出力する。

また、アナ口グスイツ千５４がＯＮとなってＵＭモータ
２４が減速されるため、これにともなつて第６図に示す
ように高速時より比較的高い基準電圧Ｓ−Ｉが出力され
る。

上記同様に増幅器６２でＵＭモータ２４の印加電圧ＶＵ
Ｍと前記の基準電圧Ｓ一Ｖとの比較が行なわれ、アナロ
グスイッチ６日がＯＮとなっているのでトランジスタＴ
ｒ３を介してトランジスタＴｒ１をコントロールし，Ｕ
Ｍモーク２４の印加電圧ＶＵＭをＵ■３と成るようにす
る。

従ってＵＭモ−ク２４は減速される。

又、増幅器６５で前記同様にＵＭモーク２４に流れる電
流ＩＵＭによって発生する電圧Ｉ−ＵＭと上記の基準電
圧Ｓ−Ｉとの比較が行なわれ、アナログスイッチ６９が
ＯＮとなっているのでトランジスタＴｒ４を介してトラ
ンジスタＴｒ２をコントロールし、ＤＭモータの印加電
圧ＶＤＭを比較的高くする。

これは記録体の引張る力を太きくし、低速の一定トルク
となるように制御し、記録体のたるみを防止すると共に
一定の回転数とする。

記録体が停止位置に達すると、制御部よりＴ１，Ｔ２，
Ｔ３信号を全て“Ｏ”にして、アナログスイッチ５０，
５１，５２，５３，５４をＯＦＦにする。

更にプレーキソレノイド４４の駆動を停止し、ブレーキ
動作させる。

そして、基準電圧Ｓ−Ｖ，Ｓ−ＩはＴ１，Ｔ２，Ｔ３が
出力されないのでマイナス電位となり、増幅器６２，６
５は、零電位となり、トランジスタＴｒ３，Ｔｒ４をカ
ットオフにしてトランジスタＴｒ１ｐＴｒ２をＯＦＦに
する。

従ってＵＭモータ２４，ＤＭモーク２５には電圧が印加
されず、停止される。

記録体を第２図の矢印とは逆方向に移動させる場合、Ｄ
ｏｗｎ信号が出力されＵＭモータ２４がＤＭモーク２５
のトルク制御するように成り、上記と同様の動作を行う
。

この様に本発明にあっては巻取りリールに連結した巻取
り側モータを一定走行させると共に送りリールに連結し
た送り側モークに前記巻取り側モータとは逆方向に駆動
する力を与えて巻取り側モータに一定トルクが作用する
ようになし、この場合特に前記記録体の移動時に、この
移動初期Ｔ１と、その後の一定走行時Ｔ２と、記録体の
上記マーク検出に基づいて目的ページに達した時Ｔ３の
各タイミングで異なる基準電圧レベルＳ−Ｖ（Ｔ１〉Ｔ
２〉Ｔ３）を順次発生させる第１の基準電圧発生回路と
、記録体の移動と関連して前記Ｔ１ｔＴ２のタイミング
とＴ３のタイミングでは異なる基準電圧レベルＳ−Ｉ（
Ｔ１，Ｔ２＜Ｔｓ）を順次発生させる第２の基準電圧発
生回路と、前記各モークに対応して夫々設けられ、当該
モークが巻取側として作用している時に前記第１の基準
電圧発生回路からの基準電圧と当該対応のモークに印加
されている電圧とを比較する第１の比較手段群６２，６
４と、前記各モークに対応して設けられ、前記第２の基
準電圧発生回路からの基準電圧と当該対応のモータが巻
取側として作用している時に流れる電流によって発生す
る電圧とを比較する第２の比較手段群６３，６５と、記
録体の移動方向に対応して前記第１及び第２の比較手段
群の内の夫々１つを有効にするスイッチ手段６６〜６９
とを備え、記録体の目的ページ方向への移動時に前記ス
イッチ手段にて有効となった第１の比較手段の出力信号
に基づいて巻取側として作用しているモークを制御させ
ると共に前記スイッチ手段にて有効となった第２の比較
手段の出力信号に基づいて記録体の移動による回転と反
対方向への駆動力が作用された送り側モークを制御させ
て記録体の目的ページを所定位置に停止させるものであ
り、上記Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３のタイミングに基づいてリー
ルへの正確な巻取りを行わせて記録体の指定ページの情
報を所定位置へ正確に停止させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の記録体の移動制御装置を示す概略構成図
、第２図は本発明に係る記録体の移動制御装置の要部構
成を示す斜視図、第３図は本発明の移動制御を示す制御
回路図、第４図は第３図における特定の信号を作成する
ための回路図、第５図は第２図におけるソレノイドの駆
動回路図、第６図は本発明の動作を示すタイムチャート
である。 ２１：記録体、２２及び２３：リール、２４及び２５：
モータ、２６及び２７：モータプーリ、２８及び２９：
従動プーリ、３０及び３１：ベルト、３２及び３３：ブ
レーキドラム、３４及び３５：ブレーキバンド、３８及
び３８：ブレーキレバー、４４：ソレノイド、４４’：
ソレノイドドライバー回路、Ｔｒ１〜Ｔｒ４：トランジ
スタ、５０〜５４：アナログスイッチ、５５及び５６：
電圧加算器、６２〜６５：増幅器、６６〜６９：アナロ
グスイッチ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 情報を記録した記録体をリール間で移動させると共
   に該記録体を所定位置で停止させて記録体上の所望情報
   を提供できるようにした記録体の移動制御装置にあって
   、 記録情報を複数のブロックからなるページとして備える
   と共に各ページに対応してページ情報を与えるマークが
   施された長尺状の前記記録体と、前記記録体を所望ペー
   ジ方向に移動させるために、前記両リールに対応して夫
   々設けられたリール駆動のための七ークであって、この
   一方が巻取側として駆動されている時に他方の送り側は
   記録体の移動による回転方向とは反対方向に，駆動力が
   与えられるところの前記モータと、 前記記録体の移動時に、この移動初期Ｔ１と、その後の
   一定走行時Ｔ２と、記録体の上記マーク検出に基づいて
   目的ページに達した時Ｔ３の各タイミングで異なる基準
   電圧レベル（Ｔ１〉Ｔ２〉Ｔ３）を順次発生させる第１
   の基準電圧発生回路と、 記録体の移動と関連して前記Ｔｌ，Ｔ２のタイミングと
   Ｔ３のタイミングでは異なる基準電圧レベル（ＴＩ，Ｔ
   ２＜Ｔ３）を順次発生させる第２の基準電圧発生回路と
   、 前記各モータに対応して夫々設けられ、当該モータが巻
   取側として作用している時に前記第１の基準電圧発生回
   路からの基準電圧と当該対応のモークに印加されている
   電圧とを比較する第１の比較手段群と、 前記各モータに対応して設けられ、前記第２の基準電圧
   発生回路からの基準電圧と当該対応のモークが巻取側と
   して作用している時に該モータに流れる電流によって発
   生する電圧とを比較する第２の比較手段群と、 記録体の移動方向に対応して前記第１及び第２の比較手
   段群の内の夫々１つを有効にするスイッチ手段と、 を備え、記録体の目的ページ方向への移動時に前記スイ
   ッチ手段にて有効となった第１の比較手段の出力信号に
   基づいて巻取側として作用しているモータを制御させる
   と共に前記スイッチ手段にて有効となった第２の比較手
   段の出力信号に基づいて記録体の移動による回転と反対
   方向への駆動力が作用された送り側モークを制御させて
   記録体の目的ページを所定位置に停止させることを特徴
   とする記録体の移動制御。