JPS587000B2 - スイチユウジヨウホウシユウシユウホウシキ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、水上又は水中を航行する船舶等の航走音や水
中雑音の音響情報、並びに水温、塩分、流向及び流速等
の水中情報の収集を効果的に行う水中情報収集方式に関
する。

従来のこの種方式として、センサを水底（たとえば海底
）に設置し、得られた情報信号をケーブルにて陸上まで
伝送する方式があるが、この方式はセンサを水底に設置
する作業が困難であり、また設置したセンサを簡単に移
動できない欠点があった。

従来の他のこの種方式として、水中（たとえば海中）に
係留あるいは浮遊させたブイにセンサを装備し、得られ
た情報信号を無線電波にて伝送する方式があるが、この
方式は長時間作動させるための電源の供給が困難であり
、さらに海象条件などに対してブイが弱いこと及びブイ
の回収が困難であるなどの欠点があった。

従来のさらに他のこの種方式として、水上あるいは水中
を航行する艦船にセンサを装備して情報を収集する方式
があるが、この方法は長期の情報収集作業を行う場合に
莫大な人手と費用を要する欠点があった。

本発明は従来の技術の上記欠点を除去するもので、その
目的は機器の設置及び保守が容易な水中情報収集方式を
提供することにあり、他の目的はセンサを移動して水中
の情報収集ができる方式を提供することにあり、さらに
他の目的は省力化が計れ、経済的に優れた情報収集方式
を提供することにある。

この目的を達成する本発明の特徴は、水面下に信号ケー
ブルを敷設し、水中の情報を収集する装置を備えた無人
潜航体を上記信号ケーブルに沿って航走できるようにし
、上記信号ケーブルを介し水中を伝わって伝達する信号
により上記無人潜航体を制御して水中の情報を収集する
ことを特徴とする水中情報収集方式にある。

以下図面により本発明の方式の実施例を説明する。

第１図は本発明の一実施例を説明する図で、海上を航行
する船舶の航走音を聴音する場合を示している。

この図において１は海面、２は海底、３は信号ケーブル
、４は航走装置を備えた無人潜航体、５は無人潜航体４
に備えられているセンサ、６は船舶、７は船舶の航走音
波、８は陸上に設置されている制御装置で、無人潜航体
４の制御及び無人潜航体からの各種情報を受信するもの
である。

すなわち、情報収集を行うことを定めた海域の海中ある
いは海底にあらかじめ信号ケーブル３を敷設しておき、
情報収集を行う際には、航走装置、制御装置、センサ、
伝送装置、電源等を搭載した無人潜航体４を信号ケーブ
ル３に沿わせて海中に進水させ、信号ケーブル３に沿っ
たまま海中を移動あるいは停止させて海中の情報を収集
するものである。

この無人潜航体４の航行及び情報収集作業は陸上の制御
装置８により制御されるもので、制御装置８からの制御
信号は信号ケーブル３より海水を介して無人潜航体４に
伝達される。

この海水中の伝達手段としては音波、電磁波、電磁力、
光など種々のものが用いられる。

無人潜航体４の収集した情報（本実施例では船舶の航走
音）は、この潜航体４に備えられた記録装置に収録され
るか、あるいは海水を介して信号ケーブル３に伝達され
、この信号ケーブルによって陸上の制御装置８に伝送さ
れる。

情報収集作業が終了すると無人潜航体４は陸上からの指
令により陸岸に呼び戻され、回収される。

第２図は上記の無人潜航体４の一実施例を表わす構成図
で、水中の信号伝達手段として音波を用いたものである
。

この図において５はセンサ、９は信号変換器、１０は信
号記録装置、１１は送受振器、１２は送受波器、１３は
制御装置、１４はサーボ装置、１５は舵、１６は電動機
、１７は推進機、１８は電池をそれぞれ示す。

第３図は第２図の実施例の電気的接続を表わすブロック
図である。

センサ５で収集された情報は信号変換器９によって電気
信号に変換されて記録装置１０に記録されるか、あるい
は送受振器１１に送られ、送受波器１２から音波の形で
海水を介して信号ケーブルに送られる。

一方、信号ケーブルより音波として送られた制御信号は
送受波器１２によって受波されて電気信号となり送受振
器１１を介して制御装置１３に送られる。

制御装置１３は送られてきた制御信号に従って記録装置
１０を起動、停止すること、サーボ装置１４を制御して
舵１５を作動すること、電動機１６を制御して推進機１
７の回転を操作すること等の働きを行うものである。

第４図は水中の信号伝達に音波を使用する場合の前記信
号ケーブル３の一実施例で、１９は信号ケーブルの外被
、２０はケーブル内に埋め込まれた多数個の送受波器、
２１は同じく送受振器、２２は信号線である。

陸上より信号線２２を介して送られた制御信号は、送受
振器２１によって送受波器２０を駆動し、音波信号とし
て水中を通って無人潜航体に送られる。

一方、無人潜航体から送られて来た音波信号は送受波器
２０によって受波され、電気信号となって送受振器２１
を介して信号線２２に送られる。

さて、第１図の実施例では、海中での船舶の航走音を聴
音する場合を説明しているが、本発明の方式は航走音以
外の海中の音響情報の収集にも使用でき、また海中、海
底における海水の流向、流速、水温、塩分、その他化学
成分など各種の情報収集に使用することができる。

さらにまた、無人潜航体のセンサ部にテレビカメラなど
を設置すれば、海中、海底の状態の視覚的な情報を得る
こともできる。

、また、本発明の方式は海洋においてのみ適用で
きるものではなく、湖、河川などにおいても上記の海洋
の場合と全く同様に適用できる。

以上説明したように、本発明による水中情報収集方式で
は、常時水中、水底に設置しておくものが信号ケーブル
のみであり、主要装置部の整備点検を陸上で行えるため
、敷設及び保守が非常に容易であり、運用が自動化でき
るため省力化に適し、さらに、必要に応じたときのみ運
用することができるため経済的であるなどの多くの利点
を有し、その効果は非常に大なるものがある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の方式の一実施例を示す説明図、第２図
は無人潜航体の一実施例を示す構成図、第３図は第２図
の例の電気的構成を示すブロック図、第４図は信号ケー
ブルの一実施例を示す構成図である。 １・・・・・・海面、２・・・・・・海底、３・・・・
・・信号ケーブル、４・・・・・・無人潜航体、５・・
・・・・センサ、６・・・・・・船舶、７・・・・・・
航走音波、８・・・・・・陸上の制御装置、９・・・・
・・信号変換器、１０・・・・・・信号記録装置、１１
，２１・・・・・・送受振器、１２，２０・・・・・・
送受波器、１３・・・・・・制御装置、１４・・・・・
・サーボ装置、１５・・・・・・舵、１６・・・・・・
電動機、１７・・・・・・推進機、１８・・・・・・電
池、１９・・・・・・信号ケーブルの外被、２２・・・
・・・信号線。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 信号を両方向に伝送する信号線と、該信号線に接続
   され無人潜航体の航走制御信号及び該無人潜航体による
   水中情報収集動作を制御する信号から成る伝送信号を水
   中伝達可能な水中制御信号に変換し水中に送出する変換
   送出手段と、前記信号線に接続され該無人潜航体から送
   出された水中伝達可能な水中情報信号を受信し前記信号
   線を伝達可能な伝送信号に変換する受信変換手段とを有
   し、その変換送出手段と受信変換手段とが長さ方向に多
   数内設されてケーブルを構成し、水面下に敷設された信
   号ケーブルと、該信号ケーブルの信号線の一端が接続さ
   れ前記伝送信号を送受する陸上の制御装置と、水中の情
   報を収集する情報収集手段と、該情報収集手段の出力を
   水中伝達可能な水中情報信号に変換して水中に送出する
   手段と、前記信号ケーブルからの前記水中制御信号を受
   信しこれを電気信号に変換する手段と、該手段に接続さ
   れその電気信号に応じて前記情報収集手段及び自己の航
   走を制御すると共に前記信号ケーブルに沿って自己が航
   走するように制御する制御手段とを備えた無人潜航体か
   ら成り、無人潜航体を前記信号ケーブルを介した制御信
   号によって制御し、該信号ケーブルに沿って航走させ、
   水中情報を収集することを特徴とする水中情報収集方式
   。