JPS587401B2 - 自動材料供給機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、例えば多軸自動旋盤などのごとき多軸自動
加工機に対して棒状の材料の供給を自動的に行なう自動
材料供給機に係るものである。

この種の自動材料供給機に関する技術として、出願人は
既に多くの出願をしており、その一部としては、特願昭
４７−６１０１０号（特開昭４９−２０７６８号）、特
願昭４７−９１６０５号（特開昭４９−４９５８５号）
、実願昭４７−１０４２２６号（実開昭４９−６２２７
７号）などがある。

従来、この種の自動材料供給機においては、多軸自動加
工機のスピンドル数と同数の搬送チューブを、スピンド
ルと対応する位置に同一円周上に配置し、スピンドルと
同期的に旋回せしめていた。

この搬送チューブの長さは、定尺の棒材の最大長プラス
（＋）押し棒の長さであり長大なものであった。

また、それぞれの搬送チューブ内を摺動して棒材を送り
出し、また残材を引き戻すための押し棒を進退せしめる
搬送チェンおよび搬送チェンを駆動するモーター等の駆
動装置も搬送チューブの数に応じてそれぞれ搬送チュー
ブに設けられていた。

したがって、これらの搬送チェン、駆動装置等も搬送チ
ューブとともに旋回するために、自動材料供給機の旋回
部分の重量が大となり、旋回部分の迅速な旋回、停止が
中々困難であり、また旋回部分の回動を停止せしめて固
定するインデックス装置に過負荷が加わり、各部の摩耗
、損傷を生ずる原因となっていた。

この発明は上記のごとき従来の問題を解決することを目
的としたもので、適宜な数の送り出しポジションを備え
た多軸自動加工機に棒材を供給する自動材料供給機にお
いて、前記送り出しポジションに対応する位置に位置す
る搬送チューブ構造体の押し棒を進退せしめる送り出し
駆動機構を前記送り出しポジションと同数個設け、前記
送り出し駆動機構の搬送帯を前記搬送チューブ構造体に
近接して平行方向に設けるとともに、前記搬送帯に、前
記押し棒の係止部と係脱自在に係合する複数個のフック
部を長手方向に適宜な間隔をもって形成して設けてなる
ものであり、また、適宜な数の送り出しポジションを備
えた多軸自動加工機に棒材を供給する自動材料供給機に
おいて、前記送り出しポジションに対応する位置に位置
する搬送チューブ構造体の押し棒を進退せしめる送り出
し駆動機構を前記送り出しポジションと同数個設け前記
送り出し駆動機構の搬送帯を前記搬送チューブ構造体に
近接して平行方向に設けるとともに、前記搬送チューブ
構造体の後端付近に、前記押し棒に保持された残材を押
し棒から離脱せしめる着脱装置を設け、前記搬送チュー
ブ構造体の後方に前記押し棒を収容する押し棒収容部を
設けてなるものである。

以下、図面を用いてその実施例について詳細な説明を行
なう。

第１図〜第３図は、本発明に係る自動材料供給機の全体
図を示すものである。

図において、１は多軸自動加工機３の後方（第１図の左
方）に連結して設けられた自動材料供給機で、長尺の棒
材４を支持して多軸自動加工機３のスピンドル（図示せ
ず）に案内するための搬送チューブ構造体５がスピンド
ルと同期的に旋回するよう設けられている。

７は自動材料供給機１のフレーム、９はフレーム７上に
軸受１０により回転自在に軸支された中央管体１１の回
動位置を位置決めするインデックスロック装置である。

中央管体１１は、多軸自動加工機３においてスピンドル
を支承するスピンドル支持体（図示せず）を一体的に支
承した回転自在回動軸（図示せず）の方向に同軸心上に
、一体的に回動するよう連結されている。

搬送チューブ構造体５は、複数のチューブホルダー１３
，１３，・・・を介して中央管体１１に固着され、多軸
自動加工機３のスピンドルと対応して、同一円周上にス
ピンドルと同数個設けられている。

すなわち、搬送チューブ構造体５は、多軸自動加工機３
のインデックス作動により、スピンドル支持体と同期的
にインデックスされるものである。

１４はフレーム７上に固定したガイドベースで、チュー
ブホルダー１３の外周を回転自在に案内支持している。

前記搬送チューブ構造体５は、上部を開閉自在の搬送チ
ューブ蓋（図示せず）が設けられ、上方に設けられた材
料貯蔵部１５からの通常の材料取出装置１６により１本
ずつ取り出される棒材４を受け入れるよう構成されてい
る。

１７は多軸自動加工機３の材料の送り出しポジションに
対応する位置に位置する搬送チューブ構造体５に近接し
た平行方向に設けられた送り出し駆動機構で、フレーム
Ｔ上の両端部付近に回転自在に軸支されたスプロケット
１９．２０と、スプロケット１９、２０にかけまわされ
て回転し、搬送チューブ構造体５に沿って往復移動する
搬送帯としての搬送チェン２１と、スプロケット１９を
回転駆動せしめて、前記搬送チェン２１を往復移動せし
める電動モーター等の駆動源２３とにより構成されてい
る。

２５は搬送チューブ構造体５の内部に進退自在に設けら
れた押し棒で、例えば、前述の特開昭４９−２０７６８
号に示されているがごとき構成であって、軸心部には残
材を突出すためのプッシュロツドを摺動自在に備えてい
るものである。

この押し棒２５には、前記搬送チェン２１方向へ突出し
た係止部が形成してある。

押し棒２５は、送り出しポジションの位置において、搬
送チェン２１に適宜な間隔で突出して設けられたフック
部としてのフック部材２７が前記押し棒２５の係止部に
係止して前進せしめることにより、棒材４を多軸自動加
工機３へ送り出し、後退されることにより残材を引き戻
す作用をなすものである。

２９は搬送チューブ構造体５の後端部付近においてフレ
ーム７上に設けられた開閉自在のシャッター等の着脱装
置で、前記押し棒２５の進退路に対して出没することに
より搬送チューブ構造体５の後方を開閉するものである
。

この着脱装置２９が前記進退路に突出した状態にあると
き、押し棒２５が後退して、その後端が当接することに
より、押し棒２５から後側へ突出していたプッシュロツ
ドが相対的に押され、押し棒２５の先端に保持されてい
る残材を離脱するものである。

３１は送り出しポジションの位置の搬送チューブ構造体
５の後方に同軸上に設けられた押し棒収容部としての押
し棒案内管で、フレーム７に固着して設けられており、
前記搬送チューブ構造体５から押し棒２５を引き込んで
収容するものであり、多軸自動加工機３の送り出しポジ
ションの数と同数個設けられている。

なお、駆動源２３は、多軸自動加工機３の加工サイクル
または押し棒２５の進退位置を感知して駆動力を変化せ
しめるように設けられている。

以上の構成において、自動材料供給機１により多軸自動
加工機３に棒材４を供給するにあたっては、まず材科取
出装置１６により、材料貯蔵部１５から棒材４が１本ず
つ取り出されて、送り出しポジションの位置にインデッ
クスされている搬送チューブ構造体５に取り入れられる
。

搬送チューブ構造体５内に棒材４が取り入れられると、
駆動源２３が高速、中トルクで正転、搬送チェン２１の
フック部材２７が押し棒２５の係止部に当接して押し棒
２５を前進せしめ、棒材４を送り出す。

この棒材４の先端が多軸自動加工機３のコレットチャッ
ク（図示せず）を通って製品ストッパー（図示せず）に
当接すると、棒材４の後端は押し棒２５の先端のフィン
ガー（図示せず）に押し込まれて挾持されるとともに、
多軸自動加工機３のカム軸クラッチ（図示せず）が入っ
て、コレットチャックが閉鎖して棒材４を挾持する。

つぎに、多軸自動加工機３のインデックス作動が行なわ
れる少し前にインデックスロツク装置９の作動が解除さ
れ、搬送チューブ構造体５はスピンドル（図示せず）と
ともに、次の加工ポジションに送られ、その後にインデ
ックスロック装置９が再び作動して位置決めされる。

同様にして、つぎの加工ポジションに順次インデックス
されて各工程における加工が行なわれる。

また、後続するポジションにおける搬送チューブ構造体
５においては、１工程ずつ遅れて同様の加工が行なわれ
る。

かくして、搬送チューブ構造体５が送り出しポジション
に戻ってインデックスされると、加工された製品が棒材
４から切り落され、コレットチャックが開放する。

同時に、駆動源２３が高速、大トルクで正転して押し棒
２５を前進させ、棒材４の先端が製品ストッパーに再び
当接する位置まで前進せしめると、コレットチャックが
閉鎖して棒材４を挾持し、再ひつぎのポジションに送ら
れてインデックスされ、前述の加工が繰り返される。

搬送チューブ構造体５内の棒材４が繰り返し加工されて
短くなると、送り出しポジションの位置において、押し
棒２５の最前進の送り出し位置がリミットスイッチ等に
より感知され、コレットチャックが開放した状態におい
て多軸自動加工機３のカム軸クラッチが遮断され、カム
軸（図示せず）が停止される。

他方、駆動源２３は高速で逆転し、押し棒２５は残材を
挾持したまま後退される。

押し棒２５の後端が搬送チューブ構造体５の後端部付近
に設けた着脱装置２９に当接すると、押し棒２５内のプ
ッシュロツドが相対的に移動され、先端のフインガーに
挾持された残材が突出され、機外に排出される。

つぎに、着脱装置２９が上昇して押し棒２５の進退路か
ら没入し、押し棒２５の退路が開放されると、駆動源２
３は低速に切り換わり、押し棒２５は低速で後退して押
し棒案内管３１内に引き込まれる。

押し棒２５が最後退位置に到達子ると、駆動源２３が停
止し、押し棒２５が停止するとともに、材科取出装置１
６が作動して、再び材料貯蔵部１５から、新しい棒材４
を取り出して搬送チューブ構造体５内に取り入れる。

以下、前述の作動が繰り返して行なわれるものである。

以下の実施例の説明より理解されるように、本発明は、
つぎのような作用効果を奏するものである。

すなわち、特許請求の範囲１に記載の自動材料供給にお
いては、送り出し駆動機構を搬送チューブ構造体と別個
に送り出しポジションと同数個設けてあるので、旋回部
分の重量は送り出し駆動機構の分だけ軽減され、インデ
ックス部分等に加わる荷重が軽減されるので、従来のご
とき摩耗、損傷を防止できるものである。

またインデックス作動の時間を短縮して効率を高め、し
かも構造簡単にして、製造原価を低減することができる
ものである。

特に搬送チェンと押し棒とを送り出しポジションにおい
て係脱自在に設けたことにより、送り出し駆動機構を搬
送チューブ構造体とは別個に送り出しポジションと同数
個設けることを可能とすることができるものである。

特許請求の範囲に記載の自動材料供給機においては、送
り出し駆動機構を搬送チューブ構造体とは別個に送り出
しポジションと同数個設けることにより、旋回部分の重
量を送り出し駆動機構の分だけ軽減して、インデックス
部分等に加わる荷重を軽減し、従来のごとき摩耗、損傷
を防止し、またインデックス作動の時間を短縮して効率
を高め、しかも搬送チューブの後端付近に着脱装置を設
け、特に、その後方に押し棒案内管を設けることにより
、搬送チューブ構造体の長さを押し棒の長さ分だけ短く
でき、旋回部分の重量をより軽減することができたもの
である。

すなわち、この発明によれば、中央管体と一体的に旋回
される搬送チューブ構造体の長さを従来に比して押し棒
の長さ分だけ短くでき、かつ押し棒を進退せしめる機構
を搬送チューブ構造体と別個に設けてあるので、その分
だけ旋回部分の重量をより軽減できたものである。

したがって、搬送チューブ構造体等の旋回部分は従来に
比して極めて軽いものとなり、旋回部分の旋回、インデ
ックスが迅速に行ない得るとともに、各部の摩耗、損傷
等を防止でき、かつ構成を簡単なものとすることができ
るものである。

なお、この発明は前述の実施例のみに限定されるもので
はなく、適宜の設計的変更を行なうことにより、その他
の態様でもって実施し得るものである。

例えば、着脱装置としては、単軸の自動盤用の自動棒材
供給機において公知の機構を採用することにより種々の
態様とすることができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図、第３図は、本発明の実施例のそれぞれ
平面図、正面図、側面図である。 図面の主要な部分を表わす符号の説明、１・・・・・・
自動材料供給機、３・・・・・・他軸自動加工機、４・
・・・・・棒材、５・・・・・・搬送チューブ構造体、
９・・・・・・インデックスロック装置、１７・・・・
・・送り出し駆動機構、２１・・・・・搬送チェン、２
３・・・・・・駆動源、２５・・・・・・押し棒、２７
・・・・・・フック部材、２９・・・・・・着脱装置、
３１・・・・・・押し棒案内管。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 適宜な数の送り出しポジションを備えた多軸自動加
   工機３に棒材４を供給する自動材料供給機１において、
   前記送り出しポジションに対応する位置に位置する搬送
   チューブ構造体５の押し棒２５を進退せしめる送り出し
   駆動機構１７を前記送り出しポジションと同数個設け、
   前記送り出し駆動機構１７の搬送帯２１を前記搬送チュ
   ーブ構造体５に近接して平行方向に設けるとともに、前
   記搬送帯２１に、前記押し棒２５の係止部と係脱自在係
   合する複数個のフック部２７を長手方向に適宜な間隔を
   もって形成して設けたことを特徴とする自動材料供給機
   。 ２ 適宜な数の送り出しポジションを備えた多軸自動加
   工機３に棒材４を供給する自動材料供給機１において、
   前記送り出しポジションに対応する位置に位置する搬送
   チューブ構造体５の押し棒２５を進退ぜしめる送り出し
   駆動機構１７を前記送り出しポジションと同数個設け、
   前記送り出し駆動機構１７の搬送帯２１を前記搬送チュ
   ーブ構造体５に近接して平行方向に設けるとともに、前
   記搬送チューブ構造体５の後端付近に、前記押し棒２５
   に保持された残材を押し棒２５から離脱せしめる着脱装
   置２９を設け、前記搬送チューブ構造体５の後方に前記
   押し棒２５を収容する押し棒収容部３１を設けたことを
   特徴とする自動材料供給機。