JPS587580B2 - Punching book supply device - Google Patents
Punching book supply deviceInfo
- Publication number
- JPS587580B2 JPS587580B2 JP11007480A JP11007480A JPS587580B2 JP S587580 B2 JPS587580 B2 JP S587580B2 JP 11007480 A JP11007480 A JP 11007480A JP 11007480 A JP11007480 A JP 11007480A JP S587580 B2 JPS587580 B2 JP S587580B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- conveyor belt
- punched
- cart
- predetermined position
- platform
- Prior art date
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- Expired
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- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は打抜刷本供給装置に関するもので、高く堆積さ
れた刷本を上から所定量づゝすくい取って他の所定位置
に移動させる装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a punched book supply device, and more particularly, to a device that scoops up a predetermined amount of high stacked print books from above and moves them to another predetermined position.
打抜刷本のすくい取り供給装置は第１図の概念的説明図
に示すように使用される。A device for scooping and feeding punched books is used as shown in the conceptual illustration of FIG.
すなわち堆積された刷本Ａの上部の所定量Ｂをすくい取
って他の所定位置に移して供給されるがこの際上下Ｃ、
Ｄ一対の対称に並べられた先端を鋭角状に接近させたコ
ンベアベルトＥの先端をこれを架載したコンベアベルト
車を走行させて堆積刷本の所定位置に挿入し、矢印の方
向にコンベアベルトを廻転しつつ所定量刷本Ｂが上のコ
ンベアベルトＣ上にすくい取られ、所定位置に搬送供給
されるが、この際すくい取られる分と残った分との間で
抜かれたブランクがａ，ｂのように不揃いで浮上ったり
、からみ合ったりするという欠点があった。That is, a predetermined amount B from the top of the stacked booklets A is scooped out and transferred to another predetermined position, and at this time, the upper and lower portions C,
A conveyor belt car carrying the ends of a pair of conveyor belts E, which are arranged symmetrically and close together at an acute angle, is run and inserted into a predetermined position of the stacked book, and the conveyor belt is moved in the direction of the arrow. While rotating, a predetermined amount of printed books B is scooped onto the upper conveyor belt C and conveyed to a predetermined position. As shown in b, they had the disadvantage of floating unevenly or intertwining with each other.
また通常、従来は上部コンベアベルトのみが駆動されて
いるため、バラけたブランクは上下完全に分けることが
できない。Furthermore, conventionally, only the upper conveyor belt is driven, so it is not possible to completely separate the separated blanks into upper and lower parts.
本発明はこの様な欠点を解消したものであってその要旨
とするところは先端を鋭角的に互に接近するように自由
に調整可能とした上下一対の対称的な形状のコンベアベ
ルトを走行台上に設け、該台上の駆動モーターにより上
記の台の車輪を駆動してレール上を往復運動せしめ、上
部コンベアベルトの下部のコンベアベルトを先端鋭角部
に向って動かし、または停止できるようにし、下部コン
ベアベルトは逆転可能に自動クラッチにより上記駆動モ
ーターよりスプロケットを介してチェーンドライブさせ
、コンベアベルト先端を堆積打抜刷本の所定位置にコン
ベアベルト台車を前進させて挿入し、上部コンベアベル
ト上に刷本の所定量をすくい取りせしめた後、台車を後
退させると同時に上部コンベアベルトの廻転を停止し、
かつ下部コンベアベルトを台の後退速度と同調させて逆
転させることにより打抜刷本をコンベアベルト後方の所
定位置に供給するようにしたものである。The present invention has solved these drawbacks, and its gist is to provide a running platform with a pair of upper and lower symmetrical conveyor belts whose tips can be freely adjusted so that they approach each other at an acute angle. provided on the platform, and a drive motor on the platform drives the wheels of the platform to reciprocate on the rail, so that the conveyor belt below the upper conveyor belt can be moved toward the acute end or stopped; The lower conveyor belt is reversibly driven by a chain drive from the drive motor via the sprocket using an automatic clutch, and the conveyor belt carriage is advanced to insert the tip of the conveyor belt into a predetermined position on the stacked punched book, and then the print is placed on the upper conveyor belt. After scooping out a predetermined amount of books, the cart is moved backward and at the same time the rotation of the upper conveyor belt is stopped.
Further, by rotating the lower conveyor belt in a reverse direction in synchronization with the backward speed of the table, the punched books are fed to a predetermined position behind the conveyor belt.
Ｆはテーブルリフトである。F is a table lift.
第２図は本発明の装置の作動の概念を説明するものでこ
のレール上の台の往復運動と台上のコンベアベルトＣ，
Ｄの廻転方向の停止または逆転により打抜刷本Ａから所
定量Ｂをすくい取りして、所定位置に移動供給する工程
を示す説明図である。Figure 2 explains the concept of the operation of the device of the present invention, and shows the reciprocating movement of the table on the rail, the conveyor belt C on the table,
FIG. 6 is an explanatory diagram showing a process of scooping out a predetermined amount B from a punched book A by stopping or reversing the rotation direction of D, and moving and supplying it to a predetermined position.
イ図はレール上を車輪を駆動して走る台本のコンベアベ
ルトＥの鋭角的な先端部を堆積打抜刷本八の所定高さに
挿入して打抜刷本の所定量Ｂがすくい取られる様子を示
す説明図で、Ｃ、Ｄ両コンベアベルトの互に近接してい
るベルトは等速度で共に刷本Ａの方向に矢印で示したよ
うに廻転させ、かつコンベアベルト車の走行速度とコン
ベアベルトＣの周速度を同調させ口図の状態からハ図の
状態で所定量刷本ＢはコンベアベルトＣ上に殆んど水平
にすくい取られ自動的に停止する。Figure A shows how a predetermined amount B of punched sheets is scooped out by inserting the sharp tip of the conveyor belt E of the script, which runs on rails by driving wheels, at a predetermined height of the stacked punched sheets. In the explanatory diagram shown, both conveyor belts C and D, which are close to each other, are rotated at the same speed in the direction of the printed book A as shown by the arrow, and the running speed of the conveyor belt car and the conveyor belt C are By synchronizing the circumferential speeds of the conveyor belt C, a predetermined amount of printed books B is scooped almost horizontally onto the conveyor belt C and automatically stopped from the state shown in FIG.
Ｇは作業台である。G is a workbench.
次いで第３図イのように上部コンベアベルトＣは廻転を
停止し、下部コンベアベルｌ−Ｄのみを逆転させると同
時にレール上のコンベアベルト台車を後退させる。Then, as shown in FIG. 3A, the upper conveyor belt C stops rotating, only the lower conveyor belt LD is reversed, and at the same time, the conveyor belt truck on the rail is moved backward.
この際台車の後退速度をコンベアの逆転速度と同調させ
る。At this time, the backward speed of the truck is synchronized with the reverse speed of the conveyor.
コンベアベルト台車が第２図作業台Ｇ上、あるいは第３
図イの所定位置まで来ると下のコンベアベルトＤの廻転
は直ちに逆転を開始して、あるいは停止し、上部コンベ
アベルトＣを第１図のように下部コンベアベルトＤとは
無関係に正転させることにより、第２図あるいは第３図
ロの様に作業台Ｇ上に所定量打抜刷本Ｂは移され、更に
所定場所に転送される。The conveyor belt cart is placed on work platform G in Figure 2 or on the third
When the rotation of the lower conveyor belt D reaches the predetermined position shown in Figure A, the rotation of the lower conveyor belt D immediately starts reverse rotation or stops, and the upper conveyor belt C is rotated in the normal direction independently of the lower conveyor belt D as shown in Figure 1. As a result, a predetermined amount of the punched book B is transferred onto the workbench G as shown in FIG. 2 or 3B, and further transferred to a predetermined location.
Ｂ′は前にすくい取りされて搬送された刷本である。B' is the previously scooped and conveyed book.
光電管により前記作業台Ｇ上に所定量打抜刷本Ｂが移さ
れた状態を捕えてテーブルリフトが作動し堆積刷本は所
定位置に上って停止し、１サイクルを形成する。When a predetermined amount of punched copies B are transferred onto the workbench G by the phototube, the table lift is operated, and the stacked copies are raised to a predetermined position and stopped, forming one cycle.
第４図イは第２図の工程におけるコンベアベルトＣ、Ｄ
の廻転方向を示し、台車は前進し、すなわち上部コンベ
アベルトＣの下側および下部コンベアベルトＤの上側の
コンベアベルトは先端鋭角部に向って動かしつつ台車は
前、進し、ロ図は刷本Ｂを運搬する第３図におけるコン
ベアベルトの廻転を示し、矢印のないコンベアベルトは
停止を意味する。Figure 4 A shows conveyor belts C and D in the process of Figure 2.
, the cart moves forward, that is, the conveyor belts below the upper conveyor belt C and above the lower conveyor belt D move toward the acute end, and the cart moves forward. The rotation of the conveyor belt in FIG. 3 conveying B is shown, and a conveyor belt without an arrow means a stop.
すなわちロ図は上部コンベアベルトＣが停止しており、
コンベアベルトＤは台車の後退速度と同調して逆転して
いる。In other words, in figure B, the upper conveyor belt C is stopped,
The conveyor belt D rotates in reverse in synchronization with the backward speed of the truck.
第５図は本発明における走行フンベアベルト車の構造を
示す説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram showing the structure of the traveling wheel belt vehicle according to the present invention.
Ｃは上部コンベアベルト、１はコンベアベルト台車であ
り、２は駆動車輪、３は走行レール、４は駆動ブレーキ
モーターである。C is an upper conveyor belt, 1 is a conveyor belt truck, 2 is a drive wheel, 3 is a running rail, and 4 is a drive brake motor.
５はガイドローラー、６は上部コンベアベルトＣの仕分
けローラー、７は下部コンベアベルトＤの仕分けローラ
ー、８は上部コンベアベルトＣの駆動ローラー、９は下
部コンベアベルトＤの駆動ローラーである。5 is a guide roller, 6 is a sorting roller of the upper conveyor belt C, 7 is a sorting roller of the lower conveyor belt D, 8 is a drive roller of the upper conveyor belt C, and 9 is a drive roller of the lower conveyor belt D.
１０は走行車輪２の駆動用スプロケット、１１はコンベ
アベルトＤの駆動用スプロケットでチェーン１２により
スプロケット１０よりの伝動用である。Numeral 10 is a sprocket for driving the running wheel 2, and numeral 11 is a sprocket for driving the conveyor belt D, which is used to transmit power from the sprocket 10 through a chain 12.
１３は上部コンベアベルトＣのローラー８の駆動用ギア
ー、１４は下部コンベアベルトＤの駆動ローラー９の駆
動用ギアーであり、１５は一方クラッチ（内蔵）である
。13 is a gear for driving the roller 8 of the upper conveyor belt C, 14 is a gear for driving the drive roller 9 of the lower conveyor belt D, and 15 is a one-way clutch (built-in).
尚、モーター４の廻転および停止動作は第１図にも見ら
れるように（前後端部に設けたリミットスイッチ１６が
台車１のリミットスイッチ作動用ブロック１８に当接す
るようにし、台車１の前後端部に設けたゴム弾性体を備
えたストッパー１７の台への当接により定位置に停止す
るようにしたものである。The rotation and stopping operations of the motor 4 are performed as shown in FIG. The stopper 17 provided with a rubber elastic body is brought into contact with the base so as to be stopped at a fixed position.
図において後部のこれらの装置は省略してある。These devices at the rear are omitted in the figure.
本発明装置の他の駆動機構として、第５図下部ベルトＤ
を省略することが可能であり、仕分けローラー７と駆動
ローラー９および前車輪のシャフトに同軸自由回転状態
に取付けたローラーとによって同様の動作をさせること
ができる。As another drive mechanism of the device of the present invention, the lower belt D in FIG.
can be omitted, and the same operation can be performed using the sorting roller 7, the drive roller 9, and a roller attached coaxially and freely rotating to the shaft of the front wheel.
この場合はベルトＤを省略し、ローラー９を自由回転さ
せ、ギア−１３．１４と同様のギアーを仕分けローラー
６，７の軸に取付け、更にクラッチ１５をローラー６に
取付け、前記ギアーを介してローラー６，７を同時回転
させるようにするものである。In this case, the belt D is omitted, the roller 9 is allowed to rotate freely, gears similar to gears 13 and 14 are attached to the shafts of the sorting rollers 6 and 7, and the clutch 15 is attached to the roller 6, and the The rollers 6 and 7 are made to rotate simultaneously.
本発明の打抜刷本すくい取り供給装置はすくい取りの前
逼の場合にも、また後退の上方コンベアベルトＣを停止
し下蔀コンベアベルトＤを逆転させる場合にもその周速
度をコンベアベルト台車１の走行速度と同調させること
により、コンベアベルトの先端鋭角部により堆積刷本の
所定位置に分け入った状態では台車の移動速度と下部コ
ンベアベルトの下側ベルトが同調して、上下に分離され
た下部刷本表面を移動するためにその間の摩擦が少く、
第１図ａ， ｂのような刷本の不揃現象を来すことがな
いのみならず例えブランクが不揃状態が生じたとしても
からみ合うことなく上下完全に分けることができるとい
う点が特徴である。The punched book scooping and supplying device of the present invention adjusts the circumferential speed of the conveyor belt carriage 1 both when the upper conveyor belt C is stopped and when the lower conveyor belt D is reversed. By synchronizing the traveling speed of the conveyor belt with the lower belt of the lower conveyor belt, the moving speed of the cart and the lower belt of the lower conveyor belt are synchronized when the stacked books are separated into a predetermined position by the sharp end of the conveyor belt, and are separated into vertical parts. Because it moves on the surface of the lower printing book, there is less friction between them.
The unique feature is that not only does it not cause misalignment of printed sheets as shown in Figure 1 a and b, but even if the blanks become misaligned, they can be completely separated from the top and bottom without getting tangled. It is.
この装置は全自動化によるが、手動によっても、すなわ
ち駆動モーター４をはずし、駆動車輪軸上に手動による
ハンドルを設けることにより作動させることができるも
のである。Although this device is fully automated, it can also be operated manually, by removing the drive motor 4 and providing a manual handle on the drive wheel axle.
第１図は本発明の打抜刷本すくい取りによる供給装置の
概念的説明図、第２図は本発明装置の前進の作動の概念
を示す説明図、第３図は同じくその後退の作動の概念を
示す説明図、第４図イは前進時のコンベアベルトの作動
方向を示、し、口は後退時のコンベアベルトの作動方向
を示す説明図、第５図は本発明の打抜刷本のすくい取り
による供給装置の説明図である。
Ａ……堆積刷本、Ｂ……すくい取られる刷本、Ｂ′……
前のサイクルですくい取られた刷本、Ｃ……上部コンベ
アベルト、Ｄ……下部コンベアベルト、Ｅ……コンベア
ベルト（Ｃ＋Ｄ）、Ｆ……テーブルリフター、Ｇ……作
業台、ａ，ｂ……バラけたブランク、１……コンベアベ
ルト台車、２……駆動車輪、３……走行レール、４……
駆動ブレーキモーター、５……ガイドローラー、６……
上部コンベアベルトの仕分けローラー、７……下部コン
ベアベルトの仕分けローラー、８……上部コンベアベル
トの駆動ローラー、９……下部コンベアベルトの駆動ロ
ーラー、１０……走行車輪の駆動用スプロケット、１１
……コンベアベルト駆動用スプロケット、１２……チェ
ン、１３……上部コンベアの駆動ギアー、１４……下部
コンベアの駆動ギアー、１５……一方クラッチ（内蔵）
、１６……リミットスイッチ、１７……ストッパー、１
８……リミットスイッチ作動用ブロック。Fig. 1 is a conceptual explanatory diagram of a feeding device for scooping up punched printed books of the present invention, Fig. 2 is an explanatory diagram showing the concept of forward operation of the device of the present invention, and Fig. 3 is a conceptual illustration of its backward operation. Figure 4A is an explanatory diagram showing the operating direction of the conveyor belt during forward movement, and Figure 5 is an explanatory diagram showing the operating direction of the conveyor belt during backward movement. FIG. 3 is an explanatory diagram of a feeding device using a pick-up method. A...prints piled up, B...prints scooped out, B'...
Printed books scooped in the previous cycle, C... Upper conveyor belt, D... Lower conveyor belt, E... Conveyor belt (C+D), F... Table lifter, G... Workbench, a, b... ...Disassembled blanks, 1... Conveyor belt truck, 2... Driving wheels, 3... Running rail, 4...
Drive brake motor, 5... Guide roller, 6...
Sorting roller of the upper conveyor belt, 7... Sorting roller of the lower conveyor belt, 8... Drive roller of the upper conveyor belt, 9... Drive roller of the lower conveyor belt, 10... Sprocket for driving the traveling wheel, 11
... Conveyor belt drive sprocket, 12 ... Chain, 13 ... Upper conveyor drive gear, 14 ... Lower conveyor drive gear, 15 ... One-way clutch (built-in)
, 16... limit switch, 17... stopper, 1
8...Block for limit switch operation.
Claims (1)
形状のコンベアベルトを走行台上に設け、該台上の駆動
モーターにより上記の台の車輪を駆動してレール上を往
復運動せしめ、上部コンベアベルトの下側のコンベアベ
ルトを先端鋭角部に向って動かし、または停止できるよ
うにし、下部コンベアベルトは逆転可能に自動クラッチ
により上記駆動モーターよりスプロケットを介してチェ
ーンドライブさせ、コンベアベルト先端を堆積打抜刷本
の所定位置にコンベアベルト台車の前進速度とコンベア
ベルトの回転速度とを同調し前進させて挿入し上部コン
ベアベルト上に刷本の所定量をすくい取りせしめた後コ
ンベアベルト台車を後退させると同時に上部コンベアベ
ルトの回転を停止し、かつ下部コンベアベルトをコンベ
アベルト台車の後退速度と同調させて逆転させることに
より打抜刷本をコンベアベルト後方の所定位置に供給す
るようにしたことを特徴とする打抜刷本供給装置。1. A pair of upper and lower symmetrical conveyor belts with tips close to each other at an acute angle are provided on a running platform, and a drive motor on the platform drives the wheels of the platform to cause reciprocating movement on the rail. , the conveyor belt below the upper conveyor belt can be moved toward the sharp end or stopped, and the lower conveyor belt can be reversibly driven by a chain drive from the drive motor via the sprocket using an automatic clutch, and the conveyor belt Synchronize the forward speed of the conveyor belt cart with the rotating speed of the conveyor belt, and insert the stacked punched sheets into a predetermined position. After scooping a predetermined amount of the prints onto the upper conveyor belt, the conveyor belt cart is inserted. At the same time as the conveyor belt is moved backward, the rotation of the upper conveyor belt is stopped, and the lower conveyor belt is reversed in synchronization with the backward speed of the conveyor belt cart, thereby supplying the punched books to a predetermined position behind the conveyor belt. Features a punched book supply device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11007480A JPS587580B2 (en) | 1980-08-11 | 1980-08-11 | Punching book supply device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11007480A JPS587580B2 (en) | 1980-08-11 | 1980-08-11 | Punching book supply device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5738246A JPS5738246A (en) | 1982-03-02 |
| JPS587580B2 true JPS587580B2 (en) | 1983-02-10 |
Family
ID=14526374
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11007480A Expired JPS587580B2 (en) | 1980-08-11 | 1980-08-11 | Punching book supply device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS587580B2 (en) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7253964B2 (en) * | 2019-04-19 | 2023-04-07 | 藤森工業株式会社 | Transfer device for sheet stacks |
| JP7253965B2 (en) * | 2019-04-19 | 2023-04-07 | 藤森工業株式会社 | Transfer device for sheet stacks |
| JP7355656B2 (en) * | 2020-01-10 | 2023-10-03 | 藤森工業株式会社 | Transfer device for sheet stacks |
-
1980
- 1980-08-11 JP JP11007480A patent/JPS587580B2/en not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5738246A (en) | 1982-03-02 |
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