JPS587589B2 - タマアゲソウチ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、巻取機で巻き上がったパッケージを台車等の
搬送手段へ移す為に用いる玉揚装置に関するものである
。

特に重量の大きいパッケージを人が手軽に扱う為の玉揚
装置を提供するものである。

一般に、合成繊維の溶融紡糸工程において紡糸技術の進
歩に伴い巻取機も高速化、ラージパッケージ化の傾向に
ある。

ラージパッケージ化の目的は切換間隔を長くして労務費
及び屑糸のロスを少くする為である。

しかしパッケージ重量を大きくすると作業者が容易にパ
ッケージを持ち取扱うことが困難となる。

従来ホイスト及びクレーンのような大重量用の運搬装置
はあるが、巻取機と台車の間に設けられるようなものは
開発されていない。

また、工業用ロボットを用いてパッケージを巻取機より
台車へ自動的に移すことも考えられるが、その機構は複
雑で価格が高くなると共に既存の溶融紡糸工程における
巻取機の間隔はせまく大巾な改造を要し自動化にも問題
がある。

本発明者はかかる問題に鑑み、先に停止時にパッケージ
重量を補償する玉揚装置を提案した。

かかる先に提案した玉揚装置をより重量の大きいパッケ
ージに適用し、昇降移動時のパッケージの慣性力によっ
て発生する位置決め精度の劣化等の問題を解決せんと鋭
意検討の結果、本発明に到達したものである。

以下、本発明を図面によって説明する。

第１図は本発明の１実施態様を示す側面説明図、第２図
は本発明に用いる圧空制御回路の１実施例を示す説明図
である。

１は多数並列に設置された紡糸巻取機であり、各々並び
列方向と直角な方向にボビンホルダ２が取付けられてい
る。

又、３は該紡糸巻取機１の前面上方でかつ並び列方向と
平行に設置されたレールであり、４は車輪５を介して該
レール３上で前記並び列方向に移動自在なレールである
。

該レール４には車輪６を介して前記並び列方向と直角な
方向に移動自在な台座７が設置されていると共に、該台
座７の移動範囲を規定するストッパー８が設置されてい
る。

ここでストッパー８の取付位置は前記ボビンホルダ２及
びボビン台車９の位置によって決定される。

かかるボビン台車９は前記紡糸巻取機１におけるパッケ
ージＰの玉揚げ操作にさきだって予め準備され、パッケ
ージＰを積載して次工程（例えば延伸工程等）に搬送す
るものである。

該ボビン台車９は車輪９１と台座９２とフレーム９３と
複数本（本実施例では上下２本づつ計４本）のペグ９４
とから構成されると共に、床面１０に設置したガイド１
１によって常に一定位置に位置決めされて載置されてい
る。

又、流体昇降装置１２は該台座７に固着されているので
、前記紡止巻取機１の並び列方向及び並び列方向と直角
な方向に自由に走行することができる。

ここで流体昇降装置１２は図示の通りシリンダ型で、エ
アシリンダ１３と、ピストンロツド１４と、該ピストン
ロツド１４の先端に回動部材１５を介して該ピストンロ
ンド１４回りに回動自在に取着されたパッケージ受渡用
ペグ１６と、該パッケージ受渡用ペグ１６に設置された
操作盤１７及びパッケージ検出センサー１８と、該エア
シリンダー１３とピストンロツド１４との間に設置され
たブレーキ１９と、該ピストンロツド１４の作動と連動
して移動する検知桿２０と、該エアシリンダ１３上に複
数個（本実施例では３個）取付けられたリミットスイッ
チ２１，２１’，２１”とから構成される。

ここで該パッケージ受渡用ペグ１６は水平に設けられて
いると共に、その形状はパッケージ積載時の重心位置が
流体昇降装置１２における作動中心線上に位置する如く
なされている。

更に、前記リミットスイッチ２１．２１’，２１”の取
付位は、それぞれボビン台車９の上部のペグ９４，前記
ボビンホルダ２，及びボビン台車９の下部のペグ９４の
取付高さに対応して決定される。

そして操作盤１７はパッケージ受渡用ペグ１６の停止位
置を前記それぞれの取付高さに対応する上部位置、中間
位置及び下部位置に設定できるようになされている。

次に、本発明の大きな特徴である前記エアシリンダ１３
に供給される圧縮空気を制御する流体制御回路について
説明する。

ここで第２図に示す状態は、前記検知桿２０が中間部の
リミットスイッチ２１’を作動せしめてピストンロッド
１４を停止せしめた直後の状態であり、まだ前記パッケ
ージ受渡用ペグ１６は巻糸体Ｐを積載していない。

前記ブレーキ１９にはメイン圧空配管３０かを電磁弁３
１を介して規定圧力の圧空が供給される。

ここで、該電磁弁３１は操作盤１７に設定した位置に対
応する前記リミットスイッチ２１．２１’，２１”のい
ずれか１つが作動すると発信される停止信号Ａによって
ブレーキ１９が作動する状態（第２図に示す状態であり
、以下ＯＮ状態という）に励磁されるが、常時はブレー
キ１９に圧空を供給しない状態（以下ＯＦＦ状態という
）にある。

又、ピストン１４′の下側のエアシリンダ１３の下部に
は常に絞り弁３２を介して該メイン圧空配管３０から規
定圧力の圧空が供給されている。

更にピストン１４′の上側のエアシリンダ１３の上部は
、電磁弁３３及び電磁弁３４及び電磁弁３５を介して、
該メイン圧空配管３０から規定圧力の圧空、減圧弁３６
によって減圧された圧空、減圧弁３７によって減圧され
た圧空、もしくは大気開放のいずれかの状態が任意にと
り得る如く構成されている。

ここで、減圧弁３６はピストンロッド１４とパッケージ
受渡用ペグ１６等の重量及びピストン１４’の上部断面
積と下部断面積の差異（すなわちピストンロツド１４の
断面積分）によるピストン１４’の推進力を補償する如
くメイン圧空配管３０からの規定圧力の圧空を減圧して
いる。

又、減圧弁３７は前記推進力に加えてパッケージ受渡用
ペグ１６に載置されたパッケージＰの重量を補償する如
くメイン圧空配管３０からの規定圧力の圧空を減圧して
いる。

更に、電磁弁３３は常時前記エアシリンダ１３の上部に
圧空を供給する状態（第２図に示す状態であり、以下Ｏ
ＦＦ状態という）であり、後述する上昇信号Ｂが発信さ
れるとエアシリンダ１３の上部から圧空を排出する状態
（以下ＯＮ状態という）に励磁される。

電磁弁３４は常時該電磁弁３３に電磁弁３５からの圧空
を供給する状態（第２図に示す状態であり、以下ＯＦＦ
状態という）であり、後述する下降信号Ｃが発信される
とメイン圧空配管３０から規定圧力の圧空を該電磁弁３
３に供給する状態（以下ＯＮ状態という）に励磁される
。

電磁弁３５は常時前記減圧弁３６によって減圧された圧
空を該電磁弁３４に供給する状態（第２図に示す状態で
あり、以下ＯＦＦ状態という）であり、前記パッケージ
検出センサー１８からの検出信号Ｄが発信されると前記
減圧弁３７によって減圧された圧空を該電磁弁３４に供
給する状態（以下ＯＮ状態という）に励磁される。

次に、以上の如き玉揚装置によって前記紡糸巻取機１か
らパッケージＰ′をボビン台車９に玉揚げする操作並び
にかかる操作に伴う玉揚装置の動作を説明する。

まず、前記操作盤１７で中間位置（すなわち、紡糸巻取
機１におけるボビンホルダー２の位置）を設定する。

ここで前記検知桿２０によって、上部のリミットスイッ
チ２１が作動していれば下降信号Ｃが発信されるし、下
部のリミットスイッチ２１”が作動していれば上昇信号
Ｂが発信される。

かかる下降信号Ｃが発信された時には前記電磁弁３４が
ＯＮ状態に励磁されて、エアシリンダ１３の上部にメイ
ン圧空配管３０から規定圧力の圧空が供給される。

従って、エアシリンダ１３の上部及び下部とも同一圧力
の圧空が供給された状態となるが、ピストン１４’の上
部と下部との有効面積にはピストンロツド１４の断面積
分だけの差異があるので下方に推進力が生じ、ピストン
１４′及びピストンロツド１４は下降する。

又、前記上昇信号Ｂが発信された時には前記電磁弁３３
がＯＮ状態に励磁されて、エアシリンダ１３の上部の圧
空を外部に排出させる。

従って、エアシリンダ１３の上部と下部に差圧が生じ、
ピストン１４’及びピストンロツド１４は上昇する。

ピストンロツド１４と共に前記検知桿２０が上昇もしく
は下降して中間のリミットスイッチ２１′を作動央しめ
ると、停止信号Ａが発信される。

かかる停止信号Ａによって、前記電磁弁３１がＯＮ状態
に励磁されてブレーキ１９が作動すると共に、前記上昇
信号Ｂもしくは下降信号Ｃがリセットされて夫々電磁弁
３３もしくは電磁弁３４をＯＦＦ状態に消磁せしめる。

従って、パッケージ受渡用ペグ１６は操作盤１７に設定
した中間位置すなわち紡糸巻取機１におけるボビンホル
ダー２の位置の高さに停止され、保持される。

かかる状態は第２図に示す如き状態となっており、エア
シリンダ１３の上部と下部とに供給される圧空には前記
減圧弁３６で減圧された圧力差（すなわち、ピストンロ
ツド１４とパッケージ受渡用ペグ１６等の重量及びピス
トン１４／の上部と下部の有効断面積の差異による下向
きの推進力を補償する圧力差）が存在する。

従って、ピストンロツド１４はほぼ完全に固定されるの
で、ブレーキ１９には負荷はかからない。

次いで、パッケージＰをボビンホルダー２からパッケー
ジ受渡用ペグ１６に移載せしめるが、ボビンホルダー２
とパッケージ受渡用ペグ１６とはほぼ同一高さでかつ接
近した状態となっているので人手によって簡単に移載す
ることができる。

ここで、パッケージＰの移載が終了すると前記パッケー
ジ検出センサー１８によって検出信号Ｄが発信される。

かかる検出信号Ｄによって電磁弁３５はＯＮ状態に励磁
されて、エアシリンダ１３の上部と下部とに供給される
圧空には前記減圧弁３７で減圧された圧力差（すなわち
、ピストンロツド１４とパッケージ受渡用ペグ１６とパ
ッケージＰ等の重量及びピストン１４′の上部と下部の
有効断面積の差異による下向きの推進力を補償する圧力
差）が存在する如く切換えられる。

従って、ピストンロツド１４はパッケージ受渡用ペグ１
６にパッケージＰを積載時にもほぼ完全に固定されるの
で、ブレーキ１９には負荷はかからない。

かかる状態で前記昇降装置１２は前記レール３及びレー
ル４上をボビン台車９に対応する位置まで、人手によっ
て移動させる。

ここで、パッケージＰはエアシリンダ１３によってバラ
ンスした状態にあるので、人手によって非常に簡単にか
つ手軽に移動させることができる。

しかる後に、前記盤作盤１７で下部位置（すなわち、ボ
ビン台車９における下部ペグ９４の位置）を設定する。

かかる設定によって下降信号Ｃが発信され、前述と同様
に電磁弁３４がＯＮ状態に励磁されることによってピス
トンロツド１４は下降しはじめると同時に、停止信号Ａ
がリセットされて電磁弁３１をＯＦＦ状態に消磁しブレ
ーキ１９を解除せしめる。

ここでピストンロツド１４の下降はピストンロツド１４
とパッケージ受渡用ペグ１６とパッケージＰ等の重量及
びピストン１４′の上部と下部の有効断面積の差異によ
る下向きの推進力によって行なわれるので、その下降は
急激に行なわれることなく極めて完全に操作できかつ精
度よく位置決めする事が可能である。

ピストンロツド１４と共に検知桿２０が降下して下部の
リミットスイッチ２１“を作動せしめると、停止信号Ａ
が再び発信される。

かかる停止信号Ａによって前述と同様に電磁弁３１がＯ
Ｎ状態に励磁されてブレーキ１９が作動すると共に、下
降信号Ｃがリセットされて電磁弁３４をＯＦＦ状態に消
磁し、ピストンロツド１４を固定する。

すなわち、パッケージ受渡用ペグ１６は操作盤１７に設
定した下部位置すなわちボビン台車９の下部ペグ９４の
位置の高さに停止され、保持される。

もちろん、ピストンロツド１４とパッケージ受渡用ペグ
１６とパツケージＰの重量及びピストン１４′の上部と
下部の有効断面積の差異等による下向きの推進力はほぼ
完全に補償されている。

しかる後に、パッケージＰをパッケージ受渡用ペグ１６
からボビン台車９の下部ペグ９４に移載するが、パッケ
ージ受渡用ペグと下部ペグ９４とはほぼ同一高さでかつ
接近した状態となっているので人手によって簡単に移載
することができる。

ここで、パッケージＰの移載が終了すると、パッケージ
検出センサー１８から発信されている検出信号Ｄはリセ
ットされる。

これによって、電磁弁３５はＯＦＦ状態に消磁され、前
述と同様にピストンロツド１４とパッケージ受渡用ペグ
１６の重量及びピストン１４′の上部と下部の有効断面
積の差異による下向きの推進力を補償する如く切換えら
れる。

以上の動作を繰り返して、順次紡糸巻取機１のボビンホ
ルダー２からボビン台車９のペグ９４にパッケージＰを
玉揚げを行う。

もちろん、ボビン台車９の上部ペグ９４と上部リミット
スイッチ２１とは対応していることはいうまでもない。

そして、操作盤１７にボビン台車９の上部ペグ９４の位
置である上部位置を設定することにより前述の場合と同
様にしてパッケージ受渡用ペグ１６はボビン台車９の上
部ペグ９４の位置に停止され保持されることも云うまで
もない。

又、ブレーキ１９の機能としては、パッケージＰの移載
時及びピストンロツド１４の停止時に生じる過渡的変化
に対してピストンロツド１４を精度よく位置決めするた
めに一時的にロックするものであり、定常時（もちろん
パッケージＰの積載時にも）には、制動負荷は生じない
。

本発明によって、非常に重量の大きいパッケージＰを簡
単な機構によって玉揚げすることが可能となると共にそ
の玉揚げ操作にかかる時間も大きく短縮され、工程の合
理化及び作業の安全化更には設備稼動率の上昇等の大き
な効果が生じた。

特に本発明においては、位置決め精度が向上されかつブ
レーキ機構にも定常時制動負荷がかからないので寿命を
非常に長くすることができ、玉揚装置の操作性、安全性
及び実用性、保全性の面からも非常に大きな効果が生じ
た。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の１実施態様を示す側面説明図であり、
第２図は本発明に用いる圧空制御回路の１実施例を示す
説明図である。 Ｐはパッケージ、１は紡糸巻取機、３及び４はレール、
５及び６は車輪、９はボビン台車、１２は流体昇降装置
、１５は回転部材、１６はパッケージ受渡用ペグ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 巻取装置の並び列方向に設けられた走行レールに走
   行自在に取付けられたシリンダ型の流体昇降装置と該流
   体昇降装置のピストンロンドの先端に回転部材を介して
   該ピストンロンドの回りに回動自在に取着されたパッケ
   ージ受渡用ペグとからなる玉揚装置において、該パッケ
   ージ受渡用ペグにパッケージ検出センサーを設けると共
   に、該パッケージ検出センサーの検出信号に連動して前
   記流体昇降装置のピストン上下にパッケージ重量を補償
   する圧力差を付与する流体制御回路を設けたことを特徴
   とする玉揚装置。