JPS587591B2

JPS587591B2 - エレベ−タノグンカンリソウチ

Info

Publication number: JPS587591B2
Application number: JP50154629A
Authority: JP
Inventors: 稲毛晴英; 内藤修
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1975-12-23
Filing date: 1975-12-23
Publication date: 1983-02-10
Also published as: JPS5277350A

Description

【発明の詳細な説明】この発明は複数台のかごを一群として運転管理する装置
に関するものである。

エレベータの群管理装置においては、各かご内で登録さ
れたかご呼びと、各階乗場で登録された各かご共通の乗
場呼びに応答するように運転管理される。

今、第１図Ａに示すようにａ号機のかごａは９階を下り
運転中、ｂ号機のかとｂは３階を上り運転中であるとす
る。

また、８階、７階及び３階でそれぞれ乗場下り呼び８ａ
，７ａ，３ａが登録されているものとし、８階及び
３階の下り呼び８ａ，３ａは登録されてから長時間経過
しているものとする。

かごａが下り呼び８ａに応答して８階に停止し、８階で
乗客を乗せて７階に停止し、ここでまた乗客を乗せてか
ら下方へ向かうことになる。

このように、かごａの走行方向にこれと同方向の乗場呼
びがあれば、その階に停止して行くため、長時間待たさ
れた８階からの乗客はその目的階に到着するのが遅れ、
このため、８階からの乗客は、乗場で長時間待たされた
うえ、さらにかごａ内で長時間待たされることを余儀な
くされ、その焦燥感はさらに大きくなる。

この発明は上記の不具合を改良するもので、登録されて
から長時間経過している乗場呼びに応答したかごは、そ
の応答すべき乗場呼びを制限して、乗場で長時間待たさ
れた乗客をその目的階に早く到着させ、焦燥感を緩和す
るようにしたエレベータの群管理装置を提供することを
目的とする。

以下第１〜第３図によりこの発明の一実施例を説明する
。

第２図中、２ａａ〜９ａａはそれぞれ２〜９階の乗場で
登録されると「１」になる乗場下り呼びが登録されてか
ら規定時間以上経過しても応答されないとき（このよう
な呼びを長時間待ち呼ひと言う）「１」になる長時間待
ち呼び信号で、詳細は第２図で説明する。

２ｃ〜９ｃはＯＲゲート、２ｄ〜９ｄはＡＮＤゲート、
２ｅ〜９ｅはＯＲゲート、２ｆ〜９ｆはＡＮＤゲート、
２ｆａ〜９ｆａはそれぞれＡＮＤゲート２ｆ〜９ｆの出
力で、２〜９階の下り呼びにかごａを応答させる応答下
り呼び信号１１はかごａの運転方向が下り方向のとき「
１」になる下り方向信号、１２はかごａが長時間待ち呼
びに応答すると「１」になる応答信号、１３は乗場呼び
及びかご呼びに応答完了して待機しているとき「１」に
なる待機かご信号、１４はインバータゲートである。

第３図中、２ｇ〜９ｇはそれぞれかごａが２〜９階に正
規に減速着床し得る位置に達したとき「１」になるかご
位置信号、２ｈ〜９ｈはＡＮＤゲート、２１〜９１及び
１０ｉはインバータゲート、２ｊ〜９ｊは入力が「１」
になってから規定時間（例えば３０秒）経過すると出力
が「１」になる時限装置、２ｋ〜９ｋはＡＮＤゲート、
１５はかごａが停止を決定すると「１」になる停止決定
信号、１６はＯＲゲート、１７は記憶装置である。

次にこの実施例の動作を説明する。

今、かごａ，ｂの位置、運転方向及び乗場呼びの位置、
方向は第１図に示すとおりであるとする，８階、７階及
び３階の下り呼び信号８ａａ，７ａａ、３ａａは「１」
になっている。

また、８階と３階の下り呼びは長時間待ち呼びであるか
ら長時間待ち信号８ｂ，３ｂは「１」になっている。

かごａは、まだ長時間待ち呼びに応答していないから、
応答信号１２は「０」である。

そのため、インバータゲート４の出力は「１」になり、
ＯＲゲート２０〜９ｃの出力も「１」になってＡＮＤゲ
−ト２ｄ〜９ｄは開かれる。

このとき、かごａは下り方向運転であるから、下り方向
信号１１は「１」になっているから、ＡＮＤゲート２ｄ
〜９ｄの出力は「１」になり、ＯＲゲート２ｅ〜９ｅの
出力も「１」になってＡＮＤゲート２ｆ〜９ｆは開かれ
乗場呼びの読み込みが可能となる。

これによりＡＮＤゲート８ｆ，７ｆ，３ｆの出力、すな
わち８階、７階及び３階の応答下り呼び信号８ｆａ，７
ｆａ，３ｆａは「１」になる。

これにより、かごａは８階の下り呼び８ａに応答するた
め８階に停止する。

一方、８階と３階の下り呼び信号８ａａ，３ａａが「１
」になってから規定時間以上経過しているため、時限装
置８ｊ，３ｊの出力、すなわち長時間待ち呼び信号８ｂ
，３ｂは「１」になっている。

かごａが８階に停止するときかご位置信号８ｇ、下り方
向信号１１および停止決定信号１５はすべて「１」にな
る。

このため、ＡＮＤゲート８ｈの出力は「１」となり、Ａ
ＮＤゲート８ｋの出力も「１」となる。

またＯＲゲート１６の出力も「１」となって記憶装置１
７はセットされ応答信号１２は「１」になる。

これにより、かごａは長時間待ち呼びに応答したかごと
なる。

かごａが８階に停止すると下り呼び信号８ａａは「０」
となり、インバータ８１の出力は「１」になって時限装
置８ｊはリセットされる。

かごａが８階から下り方向へ運転するとき、また乗場呼
びの読み込みを行うが、このとき第２図において、応答
信号１２が「１」であるからインバータゲート１４の出
力は「０」になる。

また、７階の下り呼び７ａは長時間待ち呼びではないか
ら、時限装置７ｊは出力を発しておらず信号７ｂは「０
」である。

そのため、ＯＲゲート７ｃの出力は「０」となりＡＮＤ
ゲート７ｆは閉じられ、７階の下り呼び信号７ａａを読
み込むことはできず、信号７ｆａは「０」となるため、
かごａは７階を通過する。

信号３ｂは「１」であるから、ＯＲゲート３ｃ，ＡＮＤ
ゲート３ｄ、ＯＲゲート３ｅの出力は「１」となり、Ａ
ＮＤゲート３ｆは開かれる。

そのため、３階の下り呼び信号３ａａが読み込まれ、３
階の応答下り呼び信号３ｆａは「１」となり、かごａは
３階に停止する。

８階と同様時限装置３ｊはリセットされる。

このようにして、一度長時間待ち呼びに応答したかごは
、かご呼び（かご呼び停止回路は省略）と他の長時間待
ち呼びのみに応答し、それ以外の乗場呼びには応答しな
いようになる。

これにより、かごの停止回数が少なくなり、長時間待た
された客がその目的階に到達するのが早まり、それらの
客の焦燥感は緩和される。

第４〜第７図はこの発明の他の実施例を示す。

第４図中、１ｇはかごａの１階かご位置信号、１ｌ〜９
ｌは第６図に示すように順次時間をずらせて「１」とな
る時間パルス、１ｍ〜９ｍはＡＮＤゲート、２０はＯＲ
ゲート、２１はＡＮＤゲート、２１ａはＡＮＤゲート２
１の出力である。

第５図中、１ｎは第６図に示す時間パルス、２１Ｘはａ
号機以外の他号機（この場合はｂ号機）の信号２１ａの
いずれかでも「１」になったとき「１」になる信号、２
２はＯＲゲート、２３，２４はＡＮＤゲート、２５
はインバータゲート、２６〜２８は記憶装置で、記憶装
置２８の出力１２１は第２図の応答信号１２として用い
られる。

１３１はａ号機又はｂ号機が待機かごてあるとき「１」
となる待機かご検出信号、他は第２及び第３図を共用す
る。

今、第１図Ｂに示すようにかごａよりも上方にかごａと
同方向に運転されている後続のかごｂがあるものとする
。

第３図で説明したとおり、かごａが長時間待ち呼びのあ
る８階に停止すると応答信号１２は「１」になる。

第４図でかごａは８階にいるからかご位置信号８ｇは「
１」になり、時間パルス８ｌが「１」になったときＡＮ
Ｄゲート８ｍの出力は「１」になり、ＯＲゲート２０の
出力は「１」になる。

かごａの下り方向信号１１は「１」であるから、ＡＮＤ
ゲート２１の出力２１ａは「１」となり、第５図の記憶
装置２６はセットされる。

またＡＮＤゲート２３の出力も「１」となり、記憶装置
２７もセットされる。

かごｂは９階にあって下り方向運転をしているから、同
様に時間パルス９ｌが「１」になったときｂ号機のＡＮ
Ｄゲート２１の出力２１ａは「１」になる。

すなわち、信号２１Ｘは「１」になり、記憶装置２６を
リセットし、そのリセット出力は「１」になる。

時間パルス１ｎが「１」になると、ＡＮＤゲート２４の
入力はすべて「１」になるため、その出力は「１」にな
り記憶装置２８はセットされ、その出力１２１は「１」
になる。

（第７図）この出力１２１により第２図のインバータ１
４の出力は「０」になるため、既述のとおり、かごａは
７階には停止せず、長時間待ち呼びのある３階にのみ停
止するようになる。

後続かご存在しないとき（この場合にはかごｂがかごａ
の後方に存在しないとき）には、信号２１Ｘが「０」で
あり、記憶装置２６はリセットされないため、ＡＮＤゲ
ート２４は開かれない３そのため、記憶装置２８はセッ
トされず、出力１２１は「０」である。

したがって、かごａは７階及び３階に停止することにな
る。

なお、後続かごが存在しなくても、待機かとがいるとき
は、待機かご検出信号１３１が「１」となり、後続かご
が存在するときと同様な動作きなる。

また、かごａが下り方向運転を終って上り方向運転に移
ると信号１１は「０」になり、インバータゲート２５の
出力は「１」になって、記憶装置２７，２８はリセット
される。

このようにして、長時間待ち呼びに応答したがごは、そ
のかごに後続するかごがいるときだけ乗場呼びの読み込
みを拘束し、かご呼ひと他の長時間待ち呼びのみ応答し
、それ以外の乗場呼びには応答しないようになる。

これにより、通過された乗場呼びは後続かごが応答する
ことになり、その乗場呼びが不当に長時間待たされる可
能性は少なくなる。

第１図Ｂのかごｂも長時間待ち呼びに応答し、かつその
後続かごがいるかごであるとすると、７階の下り呼び７
ａはかごａ，ｂのいずれにも応答されず、通過されてし
まい、規定時間以上応答されない可能性が出てくる。

これをさけるためには、かごｂの出力１２１が「１」と
なったとき、がごｂの出力２１ａが「０」になるように
して、信号２１Ｘが「０」になるようにすれば、かごｂ
はかごａの後続かごとはならない。

したがって、７階の下り呼び７ａにはかごａが応答する
ようになる。

第８〜第１０図もこの発明の他の実施例を示す。

第１図Ｃのようにかごａと後続かごｂとの距離が離れて
いるとする。

かごａには後続かごｂがいるため、長時間待ち呼び５ａ
に応答すると、長時間待ち呼びでない４階の下り呼び４
ａは通過することになる。

４階の下り呼び４ａには、かごｂが応答することになる
が、距離が離れているため、応答するまでに時間を要す
る。

そのため、４階の下り呼び４ａが規定時間以上待たされ
る可能性が出てくる。

これを改良するのが第８図である。第６図中、１ｐ〜ｎ
ｐは時間パルスで、時間パルス１ｌ〜９ｌと同様の時間
間隔で、時間パルス９ｌに続いて発せられる時間パルス
、第８図中３０は時間パルス１ｌ〜９ｌ，１ｐ〜ｎｐの
ＯＲ信号に相当する時間パルス（第９図）、３１は時間
パルス３０のパルス数を計数し、これが規定数に達する
と（例えばパルス３個を計数すると）出力が「１」にな
る計数器、３２は記憶装置，３３，３４はＡＮＤゲート
、３５はインバータゲートである。

なお、記憶装置２８の出力１２２は第２図の応答信号１
２として用いられる。

他は第２〜第４図及び第６図を共用する。

かごａは長時間待ち呼び５ａに応答したため第３図の応
答信号１２は「１」になる。

かごａは５階にいて下り方向運転しているから、時間パ
ルス５ｌが「１」になったとき、ＯＲゲート２０の出力
は「１」になり、ＡＮＤゲート２１の出力２１ａは「１
」になって記憶装置２６はセットされる。

また、記憶装置２７もセットされる。

記憶装置２６のセットにより、そのリセット出力は「０
」になり、計数器３１は時間パルス３０の計数を開始す
る。

一方、かごｂは７階にいるものとし（かごｂｔ）、下り
方向運転をしているとすると、時間パルス７ｌが「１」
になったとき、ｂ号機のＡＮＤゲート２１の出力２１ａ
は「１」になる。

すなわち、信号２１Ｘは「１」になり、記憶装置２６は
リセットされ、そのリセット出力は「１」となり、計数
器３１もリセットされる。

このとき、計数器３１には２つのパルス５ｌ，６ｌしか
入力されていないので、計数器３１は出力が「１」にな
らず、記憶装置３２はセットされない。

従って、時間パルス２ｎでリセットされていた記憶装置
３２のリセット信号は「１」になっており、ＡＮＤゲー
ト３３は開かれる。

そのため、時間パルス１ｎが「１」になったとき記憶装
置２８はセットされ、出力１２２は「１」になる。

（第９図）この出力１２２により、第２図のインバータ
１４の出力は「０」になるため、かご９は４階に停止せ
ず、長時間待ち呼びのある階にのみ停止することになる
。

もし、かごｂが９階にいると、時間パルス９ｌが「１」
になったときｂ号機のＡＮＤゲート２１の出力２１ａは
「１」になる。

すなわち、信号２１Ｘは「１」になり、記憶装置２６は
セットされ、そのリセット出力は「１」となる。

しかし、このときには、計数器３１には３つ以上のパル
ス５ｌ〜８ｌが入力されているため、リセットされるよ
りも先に出力が「１」になり、記憶装置３２はセットさ
れる。

そのため、リセット出力は「０」となり、ＡＮＤゲート
３３は閉じられる。

従って記憶装置２８はセットされることなく出力１２２
は「０」のままである。

これにより、かごａは４階にも停止するようになる。

このようにして、長時間待ち呼びに応答したかごは、後
続かごが近くにいるときは、かご呼ひと他の長時間待ち
呼びのみに応答するが、後続かごが遠くにいるときはそ
の他の呼びにも応答し、その乗場呼びが不当に長時間待
たされる可能性は少なくなる。

後続かごｂはかごａと同一方向に運転しているかごとし
て説明したが、逆方向に運転しているかども後続かごと
なり得る。

すなわち、第１図Ｃのかごｂが上り方向運転である場合
、このかごｂは９階まで上昇すれば、次には下り方向運
転となるからかごａの後続かごと考えることができる。

かごｂを後続かごにするには、回路的には第６図の時間
パルスを増すこと等により簡単に実施できる。

なお、上記各実施例は下り方向運転について説明したが
、上り方向運転についても容易に説明できることは明白
である。

以上説明したとおりこの発明は、登録されてから規定時
間以上経過した乗場呼びに応答した第１のかごは、かご
呼びと、規定時間以上経過した他の乗場呼びのみに応答
させるようにしたので、乗場で長時間待たされた客を目
的階に早く到着させ、焦燥感を緩和することができる。

また、上記動作を第１のかごに後続する第２のかごがい
て、かつそれが第１のかごから規定距離内にいるとき行
わせるようにしたので、長時間待ち呼びでない乗場呼び
でも後続かごの存在又は位置によって不当に長時間待た
される可能性を少なくすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はかごと乗場呼びの関係を示す説明図、第２及び
第３図はこの発明によるエレベータの群管理装置の一実
施例を示す論理回路図、第４〜第７図はこの発明の他の
実施例を示し、第４〜第６図は論理回路図、第７図は各
部出力波形図、第８〜第１０図もこの発明の他の実施例
を示し、第８図は第５図の他の実施例の論理回路図、第
９及び第１０図は各部出力波形図である。ａ，ｂ……ａ及びｂ号機のかご、８ａ，７ａ，３ａ……
８階、７階及び３階の乗場下り呼び、２ａａ〜９ａａ…
…２〜９階乗場下り呼び信号、２ｂ〜９ｂ……２〜９階
長時間待ち呼び信号、２ｃ〜９ｃ……ＯＲゲート、２ｄ
〜９ｄ……ＡＮＤゲート、２ｅ〜９ｃ……ＯＲゲート
、２ｆ〜９ｆ…ＡＮＤゲート、２ｇ〜９ｇ……かご位
置信号、２ｈ〜９ｈ……ＡＮＤゲート、２ｉ〜９ｉ……
インバータゲート、２ｊ〜９ｊ……時限装置、２ｋ〜９
ｋ……ＡＮＤゲート、１１……下り方向信号、１２……
長時間待ち呼び応答信号、１３……待機かご検出信号、
１４……インバータゲート、１５……停止決定信号、１
６……ＯＲゲート、１７……記憶装置。なお、図中同一部分または相当部分は同一符号により示
す。

Claims

【特許請求の範囲】１複数台のかごをかご呼びと乗場呼びとに応じて運転
管理するエレベータにおいて、登録されてから規定時間
以上経過した上記乗場呼びに第１のかごが応答したこと
を記憶する記憶回路を備え、この記憶回路により上記第
１のかごを、この第１のかご内で登録されたかご呼びと
、登録されてから規定時間以上経過した他の乗場呼びの
みに応答させるようにしたことを特徴とするエレベータ
の群管理装置。２上記第１のかごに後続する第２のかごがいて、かつ
それが上記第１のかごから規定距離内にいるとき動作す
る後続かご検出装置を備え、この検出装置により上記第
１のかごを、この第１のかご内で登録されたかご呼びと
、登録されてから規定時間以上に経過した他の乗場呼び
のみに応答させるようにした特許請求の範囲第１項記載
のエレベータの群管理装置。