Deprecated: The each() function is deprecated. This message will be suppressed on further calls in /home/zhenxiangba/zhenxiangba.com/public_html/phproxy-improved-master/index.php on line 456
JPS588871B2 - electronic sewing machine - Google Patents
[go: Go Back, main page]

JPS588871B2 - electronic sewing machine - Google Patents

electronic sewing machine

Info

Publication number
JPS588871B2
JPS588871B2 JP51103913A JP10391376A JPS588871B2 JP S588871 B2 JPS588871 B2 JP S588871B2 JP 51103913 A JP51103913 A JP 51103913A JP 10391376 A JP10391376 A JP 10391376A JP S588871 B2 JPS588871 B2 JP S588871B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
storage device
pattern
pattern information
needle
information
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
JP51103913A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS5329845A (en
Inventor
加藤順
吉田幸弘
谷本昭良
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sharp Corp
Original Assignee
Sharp Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sharp Corp filed Critical Sharp Corp
Priority to JP51103913A priority Critical patent/JPS588871B2/en
Priority to CH141477A priority patent/CH620721A5/de
Priority to US05/766,349 priority patent/US4116144A/en
Priority to GB4999/77A priority patent/GB1577252A/en
Priority to DE2705011A priority patent/DE2705011C2/en
Priority to GB33710/79A priority patent/GB1577253A/en
Publication of JPS5329845A publication Critical patent/JPS5329845A/en
Publication of JPS588871B2 publication Critical patent/JPS588871B2/en
Expired legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Sewing Machines And Sewing (AREA)
  • Numerical Control (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は針及び布送りの位置決め信号に応答して縫い目
形成装置がパターン縫いを実行する電子式ミシンに関す
るものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an electronic sewing machine in which a seam forming device performs pattern sewing in response to needle and fabric feed positioning signals.

斯るミシンにおいては、針及び布送りの動作が予め決め
られた範囲で可変調節のできる縫い目形成装置を構成し
、予め決められた縫い模様情報を記憶させておいて、こ
の縫い模様情報により縫い目形成装置の針及び布送りの
位置決めを行い、予め決められた縫い模様をミシンに発
生させるものである。
Such a sewing machine has a seam forming device that can variably adjust the needle and cloth feed operations within a predetermined range, stores predetermined sewing pattern information, and uses this sewing pattern information to create a seam. It positions the needle and cloth feed of the forming device and causes the sewing machine to generate a predetermined sewing pattern.

本発明はこの様な電子式ミシンにおいて、予め設定され
た模様パターンの範囲内で部分的にその模様巾が変えら
れるパターン巾修正機能を装備させたものであり、特に
そのパターン巾修正方式に関する。
The present invention is an electronic sewing machine equipped with a pattern width correction function that allows the pattern width to be partially changed within a preset pattern range, and particularly relates to the pattern width correction method.

このパターン巾修正方式は基本となる模様信号に対して
修正を加えた修正信号を作成し、前記基本となる模様信
号とその修正信号を順次交互に針及び布送り制御部に送
って縫い目形成させるものとなしたものである。
This pattern width correction method creates a correction signal by making corrections to the basic pattern signal, and sequentially and alternately sends the basic pattern signal and its correction signal to the needle and cloth feed control unit to form a stitch. It is something that has been done.

従来、斯る電子式ミシンにおいては1ピツチの長さを機
械的或は電気的手段により変え得るものがあった。
Conventionally, in such electronic sewing machines, there have been machines in which the length of one stitch can be changed by mechanical or electrical means.

即ち、第1図のAに示すシクザク模様の1ピッチの長さ
を変えてBに示すシクザク模様を形成させる構成であっ
た。
That is, the configuration was such that the length of one pitch of the criss-cross pattern shown in A in FIG. 1 was changed to form the crimp pattern shown in B in FIG.

この様なピッチの長さを単に変えるものでは模様パター
ンの全体が単に大きくなるだけである。
If the pitch length is simply changed like this, the entire pattern will simply become larger.

本発明は上記従来のものとは基本的に相違する、即ち第
2図のイ或は二に示す模様パターン「B」「G」の形成
をロ、ハ或はホに示す如く、形成できるものとしたもの
であり、予め設定された模様パターンの範囲内で部分的
にその模様巾が変えられるものとしたものである。
The present invention is basically different from the above-mentioned conventional one, that is, it can form the patterns "B" and "G" shown in A or 2 of FIG. 2 as shown in B, C, or E. The width of the pattern can be partially changed within the range of the preset pattern.

これは例えば、第2図に示されている如くアルファベッ
トの模様パターンによってイニシャル等を縫い込みたい
時に、イ又は二に示す単一縫いによる形成よりも、ロ、
ハ及びホに示す如くそのパターンに厚みを加えて形成し
たものの方が見やすさ、デザイン性において好ましくま
た糸が一部で切れても縫い目が集中して増加しているの
で文字が途切れたり、糸が全て抜けたりすることがなく
この様な点に極めて有効なものとなる。
For example, when you want to sew in initials, etc. using an alphabetic pattern as shown in Figure 2, B, B, etc. can be used rather than forming by a single stitch as shown in A or B.
As shown in C and E, it is better to form the pattern by adding thickness to it for ease of viewing and design.Also, even if the thread breaks in a part, the number of seams is concentrated and increases, so the letters may be cut off, or the thread may break. It is extremely effective in this case because it does not completely fall out.

以下本発明についての具体的構成を説明するに第3図は
その構成を示すブロック回路図である。
The specific configuration of the present invention will be described below. FIG. 3 is a block circuit diagram showing the configuration.

第3図において、ブロックAで示す部分が針位置及び布
送り制御部を含む所謂ミシンの機構部である。
In FIG. 3, the portion indicated by block A is the so-called mechanical section of the sewing machine including a needle position and cloth feed control section.

このブロックAにおいて、針1は駆動源であるモータ2
の主軸3に連結され、つまり主軸3のクランクシャフト
部4に連結されてモータ2の駆動により上下の往復運動
が与えられる。
In this block A, the needle 1 is driven by a motor 2 which is a driving source.
It is connected to the main shaft 3 of the main shaft 3, that is, connected to the crankshaft portion 4 of the main shaft 3, and is given vertical reciprocating motion by the drive of the motor 2.

前記針1はまたX軸方向に支点Cをして可動されるもの
となっており、これはリニアモータ5及びレバー6によ
って行われる。
The needle 1 is also movable about a fulcrum C in the X-axis direction, and this is done by a linear motor 5 and a lever 6.

他方、布送りは送り歯7によって針1のX軸方向に対す
るY軸方向に行われ、これは布Cを前記送り歯7上に布
押え8によって保持させ、この保持状態で布C全体がY
軸方向に移動されるものとなっている。
On the other hand, the fabric is fed by the feed dog 7 in the Y-axis direction relative to the X-axis direction of the needle 1. This is done by holding the fabric C on the feed dog 7 with the presser foot 8, and in this holding state, the entire fabric C is
It is designed to be moved in the axial direction.

そして、前記送り歯7はリニアモータ9及びレバー10
によって動作される。
The feed dog 7 is connected to a linear motor 9 and a lever 10.
operated by.

上記したリニアモーク5及び9は夫々対応して設けられ
た増幅器11.12によって駆動されるものであり、前
記増幅器11,12には夫々対応する並列抵抗群R1,
R2が接続されている。
The linear mokes 5 and 9 described above are driven by amplifiers 11 and 12 provided correspondingly, respectively, and the amplifiers 11 and 12 are provided with parallel resistor groups R1 and R1, respectively, which correspond to each other.
R2 is connected.

前記並列抵抗群R,、 R2夫々は第1の抵抗の抵抗値
をRとすると、R,2Ft,4R,8Rの関係に構成し
た第1〜第4の抵抗からなっており、これらの合成抵抗
に応じてRl outに流れる電流が変化する。
Each of the parallel resistance groups R, R2 is composed of first to fourth resistors configured in the relationship of R, 2Ft, 4R, and 8R, where the resistance value of the first resistor is R, and the combined resistance of these resistors is The current flowing through Rl out changes accordingly.

即ち、並列抵抗群R1に導入される針位置信号によって
第1〜第4の抵抗を適宜選択させることでRoutに流
れる電流値を16通りに変化させることができ、例えば
第1〜第4の抵抗に電流が全く流れなければRoutは
“0“でありまた第1〜第4の抵抗全部に電流が流れた
場合にBoutは最少合成抵抗となって電流値が最大と
なる。
That is, by appropriately selecting the first to fourth resistors according to the needle position signal introduced into the parallel resistor group R1, the current value flowing through Rout can be changed in 16 ways. If no current flows at all, Rout is "0", and if current flows through all of the first to fourth resistors, Bout becomes the minimum combined resistance and the current value becomes maximum.

その結果、リニアモータ5の移動が16段階に移動調節
されるものとなり、これに連動する針1はX軸方向に1
6段階調節される。
As a result, the movement of the linear motor 5 is adjusted in 16 steps, and the hand 1 that is linked to this movement is moved 1 in the X-axis direction.
Adjustable in 6 levels.

また、並列抵抗群R2に導入される布送り信号によって
第1〜第4の抵抗を適宜選択することによって上記と同
様に送り歯7がY軸方向に16段階調節される。
Further, by appropriately selecting the first to fourth resistors based on the cloth feed signal introduced into the parallel resistance group R2, the feed dog 7 is adjusted in 16 steps in the Y-axis direction in the same manner as described above.

上記した並列抵抗群R1, R2は針位置信号、布送り
信号であるデイジタルコード信号をデイジタルーアナロ
グ変換するD−A変換器に相当し、リニアモータ5及び
9、レバー6及び10、送り歯7は縫い目位置を設定す
るミシンの座標設定機構(針位置及び布送り制御部)と
なっている。
The parallel resistance groups R1 and R2 described above correspond to a D-A converter that converts digital code signals, which are needle position signals and cloth feed signals, from digital to analog. is the coordinate setting mechanism (needle position and fabric feed control unit) of the sewing machine that sets the stitch position.

更にまた上記したモータ2の主軸3の回転に関連させて
同期信号αが出力される。
Furthermore, a synchronizing signal α is outputted in conjunction with the rotation of the main shaft 3 of the motor 2 described above.

これは第4図に示す如く、主軸3に略半円形の回転板1
3を取付け、この回転板13を狭んで投光器14と光電
変換器15を配設した構成となしている。
As shown in FIG.
3 is attached, and the rotary plate 13 is narrowed down to provide a projector 14 and a photoelectric converter 15.

そして主軸3の矢印方向への回転で回転板13が投光器
14からの光をある回転位置で遮断しまたある回転位置
で投光器14からの光が光電変換器15に照射される。
As the main shaft 3 rotates in the direction of the arrow, the rotating plate 13 blocks the light from the projector 14 at a certain rotational position, and the light from the projector 14 is irradiated onto the photoelectric converter 15 at a certain rotational position.

この主軸3の回転と同期信号αとの関係は第5図に示す
如く、針1が布より上方に位置する間に同期信号αが出
力され、針1が布より下方(布貫通間)に位置する間は
同期信号αが出力されない様に、上記回転板13、投光
器14及び光電変換器15を設定してなる。
The relationship between the rotation of the main shaft 3 and the synchronizing signal α is as shown in FIG. The rotating plate 13, the light projector 14, and the photoelectric converter 15 are set so that the synchronizing signal α is not output while the device is in position.

上記したモータ2に関連してスイッチ16が設けられ、
これは足踏式スイッチの如きモータ2を駆動させて縫い
動作を行わせる場合に閉成させるものである。
A switch 16 is provided in connection with the motor 2 described above,
This is closed when the motor 2, such as a foot switch, is driven to perform a sewing operation.

以上の如くブロックAで示す構成は針位置及び布送り制
御部を含む所謂ミシンの機構部である。
As described above, the configuration shown in block A is a so-called mechanical section of a sewing machine including a needle position and cloth feed control section.

次に複数の模様パターンに関する模様情報を記憶する部
分とこの模様情報を取出して上記した並列抵抗群R1,
R,2に導入する制御部分について説明する。
Next, a part for storing pattern information regarding a plurality of pattern patterns, and a part for extracting this pattern information, form the above-described parallel resistance group R1,
The control part introduced into R,2 will be explained.

第3図において、20は予め決められた一つ若くは複数
の模様パターン分の模様情報を記憶するリードオンリー
メモリー(ROM)の如き記憶装置であり、この模様情
報は各パターンについてX座標(針位置情報) Rxと
Y座標(布位置情報)Ryに分けてステップ分記憶され
てなる。
In FIG. 3, 20 is a storage device such as a read-only memory (ROM) that stores pattern information for one or more predetermined pattern patterns. Position information) Rx and Y coordinates (cloth position information) Ry are stored separately for each step.

図に示す記憶装置20は1つの模様パターンのみ有する
ものを示している。
The storage device 20 shown in the figure has only one pattern.

例えば第2図イに示す実施例の模様パターンについて、
X座標を16分割、Y座標を16分割となして16X1
6のマトリクス構成としている。
For example, regarding the pattern of the embodiment shown in FIG. 2A,
The X coordinate is divided into 16 and the Y coordinate is divided into 16, 16X1.
It has a matrix configuration of 6.

従って、X座標及びY座標を2進コードの4ピットで表
現できる。
Therefore, the X and Y coordinates can be expressed by four pits of a binary code.

即ち、第2図イに示すアルファベット「B」の模様情報
に関して■の縫い目位置座標はX=2、Y=14であり
、これはX= 0010 , Y=1 1 1 0とし
て表わされる。
That is, regarding the pattern information of the alphabet "B" shown in FIG. 2A, the seam position coordinates of .

次に記憶装置20に具体的に模様情報としてどの様なコ
ードを記憶させるかは、ミシンの座標設定機構によって
多少異なるものとなるが、上記しタフロックAで示され
る座標設定機構については次の様な模様情報となる。
Next, the specific code to be stored as pattern information in the storage device 20 will differ somewhat depending on the coordinate setting mechanism of the sewing machine, but the coordinate setting mechanism shown by Toughlock A mentioned above is as follows. This is pattern information.

第2図イの場合に関し、■の縫い目位置を第1ステッチ
、■の縫い目位置を第2ステッチとして第1、第2ステ
ッチと順次進む時、第1ステッチのY座標として「00
10」またX座標として「0010」、第2ステッチの
Y座標として「0011」またX座標として「0010
」となる。
Regarding the case in Figure 2 A, if the stitch position of ■ is the first stitch and the stitch position of ■ is the second stitch, and the process proceeds sequentially through the first and second stitches, the Y coordinate of the first stitch is ``00''.
10'', the X coordinate is ``0010'', the Y coordinate of the second stitch is ``0011'', and the X coordinate is ``0010''.
”.

これは、丁度第2図イに示す縫い目位置の座標に相当す
るコードをそのまま示す絶対値で記憶される。
This is stored as an absolute value that directly represents the code corresponding to the coordinates of the seam position shown in FIG. 2A.

この第2図イの「B」となる模様パターンについての具
体的模様情報は第6図Aに示している。
Specific pattern information regarding the pattern "B" in FIG. 2A is shown in FIG. 6A.

そして、これは第1ステッチから第39ステッチで構成
されて順次第1アドレスから第39アドレスに記憶され
、その縫い順序は「 」となしたものである。
This stitch is composed of the 1st stitch to the 39th stitch, which are sequentially stored from the 1st address to the 39th address, and the sewing order is set as "".

この様に、X座標、Y座標を絶対値で示した模様情報と
しているのは上述した様にミシンの座標設定機構が針1
の位置決めをX座標位置にまた布の位置決めを布全体を
移動させてY座標位置に設定する構成となっているから
である。
As mentioned above, the reason why the pattern information showing the X and Y coordinates as absolute values is that the coordinate setting mechanism of the sewing machine
This is because the structure is such that the positioning of the cloth is set at the X coordinate position and the cloth is positioned at the Y coordinate position by moving the entire cloth.

上述した記憶装置20の模様情報はアドレスカウンタ2
1によって順次アドレス順にアクセスされる。
The pattern information in the storage device 20 mentioned above is stored in the address counter 2.
1, they are accessed sequentially in address order.

即ち、アドレスカウンタ21は7ビットの純二進カウン
ターで構成されて信号SPが到来する毎にカウントアッ
プされる。
That is, the address counter 21 is constituted by a 7-bit pure binary counter, and is counted up every time the signal SP arrives.

そして、アドレスカウンタ21の出力はテコーダ22に
よってデコードされて記憶装置20の各アドレスに対応
する信号とされ、この信号により模様情報が順次アクセ
スされる。
The output of the address counter 21 is decoded by the decoder 22 to become a signal corresponding to each address of the storage device 20, and the pattern information is sequentially accessed by this signal.

この場合、アドレスカウンタ21はカウンタc1〜C7
の7ビットの純二進カウンタとなっているが、カウンタ
C1の出力はパルス発生器Q1とインバータ■を介した
パルス発生器Q3に夫々導入されてなり、カウンタC2
〜C7の出力はデコーダ22に導入されてなる。
In this case, the address counter 21 is the counter c1 to C7.
It is a 7-bit pure binary counter, but the output of the counter C1 is input to the pulse generator Q1 and the pulse generator Q3 via the inverter 2, respectively, and the output of the counter C2 is
The output of ~C7 is introduced into the decoder 22.

従って、このアドレスカウンタ21は記憶装置20のア
ドレス指定をカウンタC2〜C7の状態で決める構成と
しているため、最高64ステップまでのアドレスをアク
セスすることができる。
Therefore, since this address counter 21 is configured to determine the address specification of the storage device 20 based on the states of the counters C2 to C7, it is possible to access addresses of up to 64 steps.

また、上記したアドレスカウンタ21は電源スイッチ2
3の閉成時にオートクリア回路24から発生されるワン
ショットのパルスによりリセットされ、オアゲートC2
のゲート出力である信号SPの到来如にカウントアップ
される。
In addition, the address counter 21 described above is connected to the power switch 2
The OR gate C2 is reset by a one-shot pulse generated from the auto clear circuit 24 when the OR gate C2 is closed.
The count is counted up depending on the arrival of the signal SP which is the gate output of the gate.

この場合、カウンタC1〜C7の状態は下表の様に順次
変化する。
In this case, the states of the counters C1 to C7 change sequentially as shown in the table below.

そして、このカウンタC1が“0“から1にセットされ
た時にパルス発生器Q1からワンショットのパルス信号
が出力されるものとなっており、またカウンタC1が“
1“から“0“にリセットされた時にパルス発生器Q3
からワンショットのパルス信号が出力されるものとなっ
ている。
When this counter C1 is set from "0" to 1, a one-shot pulse signal is output from the pulse generator Q1, and the counter C1 is set to "1".
Pulse generator Q3 when reset from 1" to "0"
A one-shot pulse signal is output from.

上記したSP信号が導出されるオアゲートG2の入力側
にはブロックAから発生される同期信号に応答して信号
β(第5図参照)を出力するパルス発生器Q2よりの前
記β信号とパルス発生器Q1の出力が一方に導入された
アンドゲートG1からのゲート出力が夫々導入され、こ
れらβ信号とアンドゲートG1の出力に応答してSP信
号が出力される。
The input side of the OR gate G2 from which the above-mentioned SP signal is derived is the β signal and pulse generation from the pulse generator Q2 which outputs the signal β (see FIG. 5) in response to the synchronization signal generated from the block A. Gate outputs from an AND gate G1 to which the output of the circuit Q1 is introduced are respectively introduced, and an SP signal is output in response to these β signals and the output of the AND gate G1.

他方、アドレスカウンタ21によってアクセスされた記
憶装置20の模様情報はこのX座標Rxに関する信号を
ゲートGXからバツファレジスタSxに導入しまたY座
標に関する信号をゲートGYからバツファレジスタBY
に導入している。
On the other hand, for the pattern information in the storage device 20 accessed by the address counter 21, a signal related to the X coordinate Rx is introduced from the gate GX to the buffer register Sx, and a signal related to the Y coordinate is introduced from the gate GY to the buffer register BY.
has been introduced.

前記ゲートGx , Gyは上記したパルス発生器Q3
の出力により制御されるものとなっており、つまりアド
レスカウンタ21のカウンタC1が“1“から“0“に
変化した時にパルス発生器QからのパルスでゲートGx
, Gyを開成して記憶装置20からの模様情報をバ
ツファレジスタBx,Byに移すものとなっている。
The gates Gx and Gy are connected to the pulse generator Q3 described above.
In other words, when the counter C1 of the address counter 21 changes from "1" to "0", the gate Gx is controlled by the pulse from the pulse generator Q.
, Gy are opened to transfer the pattern information from the storage device 20 to the buffer registers Bx and By.

また、バツファレジスタBx’,Byは夫々4ビットの
容量となっており、このバツファレジスタBxからはブ
ロックA側の並列抵抗群R1に接続されると共にバツフ
ァレジスタByからは並列抵抗群R2に接続されてなる
Further, buffer registers Bx' and By each have a 4-bit capacity, and the buffer register Bx is connected to the parallel resistance group R1 on the block A side, and the buffer register By is connected to the parallel resistance group R2. It becomes connected to.

尚、図において、バツファレジスクBx,Byと並列抵
抗群R1とR2を接続する信号線Lx,Lyを便宜上単
一線で描いているが、実際には夫々4本並列に抵抗群R
,1,R2に接続されるものである。
In the figure, the signal lines Lx and Ly connecting the buffer resistors Bx and By and the parallel resistance groups R1 and R2 are drawn as single lines for convenience, but in reality, four lines are connected in parallel to each other in the resistance group R.
, 1, and R2.

次に上記した記憶装置20からアクセスされた模様情報
に対してパターン巾の修正を行う修正部分についての構
成を説明する。
Next, a configuration of a modification portion for modifying the pattern width for the pattern information accessed from the storage device 20 will be described.

第3図において、スイッチ25はパターン巾を修正する
か否かの選択及びパターン巾の修正をど?程度にするか
を選択するための操作手段でありこの可動接点25Aは
固定接点o1,a2,o3,o4間に切換えられる。
In FIG. 3, the switch 25 selects whether or not to modify the pattern width and selects whether or not to modify the pattern width. This movable contact 25A is an operating means for selecting the degree of the change, and is switched between fixed contacts o1, a2, o3, and o4.

この固定接点0は上記したアンドゲートG1の他方の入
力側に接続され、パターン巾を修正しない時に可動接点
25Aが接続される。
This fixed contact 0 is connected to the other input side of the above-mentioned AND gate G1, and the movable contact 25A is connected when the pattern width is not modified.

また、固定接点02はアンドゲートG3に、固定接点0
3はアンドゲートG4に、固定接点04はアンドゲート
G5に夫々接続されている。
In addition, the fixed contact 02 is connected to the AND gate G3, and the fixed contact 02 is connected to the AND gate G3.
3 is connected to the AND gate G4, and the fixed contact 04 is connected to the AND gate G5.

前記アンドゲート03〜G5の入力側にはまた上記した
パルス発生器Q1からの出力が夫々導入され、またアン
ドゲートG3には「0001」なるコード信号、アンド
ゲートG4には「0010」なるコード信号、アンドゲ
ートG5には「0011」なるコード信号が夫々導入さ
れている。
The outputs from the pulse generator Q1 described above are also introduced into the input sides of the AND gates 03 to G5, respectively, and the AND gate G3 receives a code signal of "0001", and the AND gate G4 receives a code signal of "0010". , and the AND gate G5 are each introduced with a code signal "0011".

更に、アンドゲートG3〜G5の出力は夫々オアゲート
G6に導入され、とのオアゲートG6の出力は加算器2
6に導入されている。
Further, the outputs of AND gates G3 to G5 are respectively introduced to OR gate G6, and the output of AND gate G6 is input to adder 2.
6 has been introduced.

前記加算器26はバツファレジスタBxの内容とアンド
ゲートG3〜G,のいずれか一つからのコード信号との
加算を行い、その出力を再びバツファレジスタBxに導
入するものとなっている。
The adder 26 adds the contents of the buffer register Bx and the code signal from any one of the AND gates G3 to G, and inputs the output to the buffer register Bx again.

即ち、例えば可動接点25Aが固定接点0。That is, for example, the movable contact 25A is the fixed contact 0.

に接続されていた場合においてアドレスカウンタ21の
カウンタC1が“0“から“1“に変化した時にパルス
発生器Q1からのパルスに応答してアンドゲートG3が
導通し、コード信号「0001」がオアゲートG6を介
して加算器26に導入される。
When the counter C1 of the address counter 21 changes from "0" to "1", the AND gate G3 becomes conductive in response to the pulse from the pulse generator Q1, and the code signal "0001" becomes the OR gate. It is introduced into adder 26 via G6.

そして、加算器26でバツファレジスタBxに導入され
ているX座標Rx側の情報に「1」を加算し、この結果
を再びバツファレジスタBxに導入するものとなしてい
る。
Then, the adder 26 adds "1" to the information on the X coordinate Rx side introduced into the buffer register Bx, and this result is again introduced into the buffer register Bx.

従って、バツファレジスタBxには記憶装置20からの
基本模様情報に対して「1」だけ加算された修正模様情
報が導入され、この模様情報がブロツクA側の並列抵抗
群R1に送られる。
Therefore, modified pattern information in which "1" is added to the basic pattern information from the storage device 20 is introduced into the buffer register Bx, and this pattern information is sent to the parallel resistance group R1 on the block A side.

前記した加算器26はバツファレジスタBxに関連させ
たものを示しているが、これは第2図口、ハ及びホの如
くX座標に関して修正させ得る構成についての実施例と
したからであり、Y座標に関して修正させる場合にはバ
ツファレジスタByに関連して加算器及びパターン巾の
修正程度を選択する手段を上記バツファレジスタBx側
と同様に構成させるものである。
The above-mentioned adder 26 is shown in relation to the buffer register Bx, but this is because this is an example of a configuration that can be modified with respect to the X coordinate, as shown in Figure 2, C and H. When the Y coordinate is to be corrected, the adder and the means for selecting the degree of correction of the pattern width in relation to the buffer register By are constructed in the same manner as on the buffer register Bx side.

上述した第3図のブロック回路図における一連の動作に
ついて以下説明する。
A series of operations in the block circuit diagram of FIG. 3 mentioned above will be explained below.

使用に際し、操作者が電源スイッチ23を閉成するとオ
ートクリア回路24からのパルスによつてアドレスカウ
ンタ21がリセットされ、このカウンタC,〜C7は「
0000000」となる。
In use, when the operator closes the power switch 23, the address counter 21 is reset by a pulse from the auto clear circuit 24, and these counters C, ~C7 are
0000000".

そしてカウンタC2〜C7が「000000」の状態で
記憶装置20の第1アドレスが指定されるものとなして
いる。
It is assumed that the first address of the storage device 20 is specified when the counters C2 to C7 are "000000".

従って、アドレスカウンタ21のカウンタC1が「0」
になった時に、パルス発生器Q3からパルスを出力して
ゲート GX及びoyを導通させ、記憶装置20の第1
アドレスのX座標RxとY座標のRyの模様情報が夫々
バツファレジスタBx,Byに導入され、この模様情報
は並列抵抗群Rl ,R2に送られる。
Therefore, the counter C1 of the address counter 21 is "0".
, the pulse generator Q3 outputs a pulse to make the gates GX and oy conductive, and the first gate of the storage device 20
The pattern information of the X coordinate Rx and the Y coordinate Ry of the address is introduced into buffer registers Bx and By, respectively, and this pattern information is sent to the parallel resistance groups Rl and R2.

そして、縫い動作を行わせるためにスイッチ16を閉成
させるとモータ2が駆動して主軸3が回転し、針1が上
方位置から下降を開始する。
When the switch 16 is closed to perform the sewing operation, the motor 2 is driven, the main shaft 3 is rotated, and the needle 1 starts to descend from the upper position.

この場合、ミシンの停止状態においては針1は常に上方
位置に来るよう設定されている。
In this case, the needle 1 is set to always be in the upper position when the sewing machine is stopped.

前記針1が下降して布Cを貫通するまでに座標設定機構
が第1アドレスの模様情報によって位置設定が行われ、
この針1は模様情報に応答した位置に第1番目のステッ
チを形成する。
Before the needle 1 descends and penetrates the cloth C, the coordinate setting mechanism performs position setting based on the pattern information of the first address,
This needle 1 forms the first stitch at a position responsive to the pattern information.

即ち、第6図Aに示す模様情報である場合に、バツファ
レジスタBxとByに「0010」「0010」が導入
され、座標設定機構のりニアモータ5が針1をX軸方向
に「0010」に応答する位置に設定しまたリニアモー
タ9が送り歯7を「0010」に応答する位置に設定し
、この状態で縫い目形成が行われる。
That is, in the case of the pattern information shown in FIG. 6A, "0010" and "0010" are introduced into buffer registers Bx and By, and the coordinate setting mechanism linear motor 5 sets the needle 1 to "0010" in the X-axis direction. The linear motor 9 sets the feed dog 7 to a position where it responds to "0010", and stitch formation is performed in this state.

そして前記主軸3の回転で針1が第1のステッチ形成を
終了して布Cから上方に移動すると、第5図に示す如く
同期信号αが出力され、パルス発生器Q2からの信号β
によりオアゲートG2からSP信号が導出され、アドレ
スカウンタ21が針1の縫い動作に同期してカウントア
ップされる。
When the needle 1 finishes forming the first stitch and moves upward from the cloth C by the rotation of the main shaft 3, a synchronizing signal α is output as shown in FIG. 5, and a signal β from the pulse generator Q2 is output.
The SP signal is derived from the OR gate G2, and the address counter 21 is counted up in synchronization with the sewing operation of the needle 1.

今、スイッチ25を固定接点01に接続してパターン巾
の修正を行なわない場合に設定していたトスると、この
スイッチ25から固定接点0、を介してアンドゲートG
1の一方にスイッチ出力(アースレベルを論理“1“と
している)“1“が導入される。
Now, when the switch 25 is connected to the fixed contact 01 and the toss that was set when the pattern width is not corrected, the AND gate G is connected from this switch 25 to the fixed contact 0.
A switch output "1" (which sets the ground level to logic "1") is introduced to one of the terminals.

そして、上記信号βに応答したSP信号によってアドレ
スカウンタ21が1だけカウントアップされてカウンタ
C1〜C7は「l000000」となり、このカウンタ
C1の「1」によりパルス発生器Q1からパルス信号が
導出されてアンドゲートG1に導入される。
Then, the address counter 21 is incremented by 1 by the SP signal in response to the signal β, and the counters C1 to C7 become "1000000", and the "1" of the counter C1 causes a pulse signal to be derived from the pulse generator Q1. Introduced into AND gate G1.

従って、アンドゲートG1が導通し、このゲート出力が
オアゲートG2に導入されてSP信号が再びアドレスカ
ウンタ21へ与えられる。
Therefore, the AND gate G1 becomes conductive, the gate output is introduced into the OR gate G2, and the SP signal is applied to the address counter 21 again.

するとアドレスカウンタ21が更に「1」カウントアッ
プされ、カウンタC1〜C7は「0100000」とな
る。
Then, the address counter 21 is further incremented by "1", and the counters C1 to C7 become "0100000".

これによって、カウンタC2〜C7は「1」だけカウン
トアップされたことになり、記憶装置20の第2アドレ
スを指定すると共にカウンタC1の「0」によりパルス
発生器Q3からパルス信号が出力されてゲートGx ,
Gyが導通し、第2アドレスの模様情報がバツファレ
ジスタBx,Byに夫々導入される。
As a result, the counters C2 to C7 are counted up by "1", and the second address of the storage device 20 is specified, and the pulse generator Q3 outputs a pulse signal due to "0" of the counter C1, and the gate Gx,
Gy becomes conductive, and the pattern information at the second address is introduced into buffer registers Bx and By, respectively.

即チ、バッファレジスタBxとByには第6図Aで示し
た第2アドレスの「0010」と「0011」が導入さ
れ、この模様隋報によって座標設定機構が針及び布送り
の位置設定を行う。
Immediately, the second addresses "0010" and "0011" shown in FIG. 6A are introduced into the buffer registers Bx and By, and the coordinate setting mechanism sets the needle and cloth feed positions based on this pattern information. .

この座標設定機構の動作後、針1が下降して第2のステ
ッチ形成を行う。
After this operation of the coordinate setting mechanism, the needle 1 descends to form a second stitch.

この第2のステッチ形成が終了すると同期信号αによっ
て再びパルス発生器Q2からβ信号が導出され、オアゲ
ートG2からのSP信号によってアドレスカウンタ21
が更に「1」カウントアップされる。
When this second stitch formation is completed, the synchronizing signal α causes the pulse generator Q2 to derive the β signal again, and the SP signal from the OR gate G2 causes the address counter 21
is further counted up by "1".

以後、パルス発生器Q1からのパルスに応答したSP信
号と同期信号αに応答したSP信号によってアドレスカ
ウンタ21が順次カウントアップ?れ、記憶装置20の
アドレスを順次指定してステッチ形成を行うものである
Thereafter, the address counter 21 sequentially counts up by the SP signal in response to the pulse from the pulse generator Q1 and the SP signal in response to the synchronization signal α. Stitch formation is performed by sequentially specifying addresses in the storage device 20.

この場合、同期信号αに応答するβ信号が出力される間
に、パルス発生器Q1からのパルスによってSP信号が
出力されることから、針1が布を貫通してあるステッチ
を形成して次のステッチを形成するまでに記憶装置20
のアドレス指定が1つ進行するものとなり、針1の上下
動作に応答して新たな模様情報が座標設定機構に与えら
れる。
In this case, since the SP signal is output by the pulse from the pulse generator Q1 while the β signal in response to the synchronization signal α is output, the needle 1 penetrates the cloth to form a certain stitch and the next The memory device 20 is used to form the stitches of
The addressing progresses by one, and new pattern information is given to the coordinate setting mechanism in response to the up and down movement of the hand 1.

この結果、第2図イに示す模様パターンを形成すること
になる。
As a result, the pattern shown in FIG. 2A is formed.

また、スイッチ25を固定接点0に接続してパターン巾
を1ピッチにして形成する場合、即ち第2図ロに示す模
様パターンを形成する場合に設定したとすると、アンド
ゲートG3が指定されるものとなる。
If the switch 25 is connected to the fixed contact 0 and the pattern width is to be formed at one pitch, that is, the pattern shown in FIG. 2B is set, the AND gate G3 is specified. becomes.

即ち、第1ステッチの形成は上述と同様にして行われ、
この第1ステッチの形成完了にともない同期信号αに応
答して出力されるβ信号によりオアゲートG2からSP
信号が出力される。
That is, the formation of the first stitch is performed in the same manner as described above,
Upon completion of forming the first stitch, the signal β output in response to the synchronization signal α causes the OR gate G2 to
A signal is output.

このSP信号によってアドレスカウンタ21のカウンタ
C1〜C7は「1000000」となり、このカウンタ
C1の「l」によってパルス発生器Q1からのパルスが
アンドゲートG3に導入される。
This SP signal sets the counters C1 to C7 of the address counter 21 to "1000000", and the pulse from the pulse generator Q1 is introduced into the AND gate G3 by "1" of the counter C1.

すると前記アンドゲートG3が導通してオアゲートG6
を介し加算器26にコード信号「0001」が導入され
、該加算器26はバツファレジスタBxに導入されてい
る第1アドレスのX座標の模様情報「0010」に「0
001」を加算し、この結果を再びバッファレジスクB
xに導入する。
Then, the AND gate G3 becomes conductive and the OR gate G6 becomes conductive.
The code signal "0001" is introduced into the adder 26 via the adder 26, and the adder 26 inputs "0" into the pattern information "0010" at the
001'' and transfer this result again to the buffer resistor B.
Introduce into x.

このため、バツファレジスタByは第1アドレスのY座
標の模様情報「0010」、バツファレジスタBxは「
0011」となり、この模様情報が座標設定機構に与え
られる。
Therefore, the buffer register By has pattern information "0010" at the Y coordinate of the first address, and the buffer register Bx has "0010".
0011'' and this pattern information is given to the coordinate setting mechanism.

この座標設定機構の動作後に針1が下降して来るために
前記バツファレジスタBx,Byの内容に応答した第2
のステッチ形成が行われる。
In order for the needle 1 to descend after the operation of this coordinate setting mechanism, the second
Stitch formation is performed.

この第2のステッチ形成が完了すると同期信号αが出力
されてパルス発生器Q2よりβ信号が導出され、これに
応答してSP信号が出力される。
When this second stitch formation is completed, a synchronizing signal α is output, a β signal is derived from the pulse generator Q2, and in response, an SP signal is output.

このSP信号によってアドレスカウンタ21のカウンタ
C1〜C7は「0I00000」となり、カウンタC2
〜C7が1カウントアップすることになって記憶装置2
0の第2アドレスが指定される。
Due to this SP signal, counters C1 to C7 of the address counter 21 become "0I00000", and counter C2 becomes "0I00000".
~C7 is counted up by 1 and storage device 2
A second address of 0 is specified.

またカウンタC1が「0」となるからパルス発生器Q3
からパルスが出力されてゲートGx , Gyが導通し
、バツファレジスタBx,Byに第2アドレスの模様情
報「0010」、「0011」が夫々導入される。
Also, since the counter C1 becomes "0", the pulse generator Q3
A pulse is output from , gates Gx and Gy become conductive, and pattern information "0010" and "0011" at the second address are introduced into buffer registers Bx and By, respectively.

そして、この模様情報が座標設定機構に与えられる。This pattern information is then given to the coordinate setting mechanism.

この座標設定機構の動作後に針1が下降してバツファレ
ジスタBx,Byの内容に応答した第3のステッチ形成
が行われる。
After this operation of the coordinate setting mechanism, the needle 1 is lowered and a third stitch is formed in response to the contents of the buffer registers Bx and By.

また、この第3のステッチ形成が完了すると同期信号α
が出力されてパルス発生器Q2よりβ信号が導出され、
これに応答してSP信号が出力される。
Furthermore, when this third stitch formation is completed, a synchronization signal α
is output and a β signal is derived from the pulse generator Q2,
In response to this, an SP signal is output.

このSP信号によってアドレスカウンタ21のカウンタ
C1〜C7は「1100000」となり、カウンタC2
〜C7は変化しないので、記憶装置20のアドレス指定
は進行しない。
Due to this SP signal, counters C1 to C7 of the address counter 21 become "1100000", and counter C2 becomes "1100000".
~C7 does not change, so addressing of storage device 20 does not proceed.

そして、カウンタC1の「1」によって再びパルス発生
器Q1からパルスが出力されてアンドゲートG3が導通
し、バツファレジスタBxの内容「0010」に「00
01」が加算されてその結果が再びバツファレジスタB
xに導入される。
Then, when the counter C1 becomes "1", a pulse is output from the pulse generator Q1 again, and the AND gate G3 becomes conductive, and the content "0010" of the buffer register Bx is changed to "00".
01'' is added and the result is sent back to buffer register B.
introduced into x.

このため、バツファレジスタByは第2アドレスのY座
標の模様情報「0011」、バツファレジスタBxは「
0011」となり、この模様情報が座標設定機構に与え
られる。
Therefore, the buffer register By has pattern information "0011" at the Y coordinate of the second address, and the buffer register Bx has "0011".
0011'' and this pattern information is given to the coordinate setting mechanism.

この座標設定機構の動作後に針1が下降して前記バツフ
ァレジスタBx,Byの内容に応答した第4のステッチ
形成が行われる。
After this operation of the coordinate setting mechanism, the needle 1 is lowered and a fourth stitch is formed in response to the contents of the buffer registers Bx and By.

以後、上記動作が繰返えされてつまり記憶装置20から
基本となる模様情報のステッチ形成後にX座標の模様情
報に「0001」を加算した修正された模様情報による
ステッチ形成を行い、基本模様情報と修正模様情報によ
るステッチ形成が交互に行われる。
Thereafter, the above operation is repeated, that is, after forming a stitch with the basic pattern information from the storage device 20, a stitch is formed with the corrected pattern information in which "0001" is added to the pattern information of the X coordinate, and the basic pattern information is Stitch formation based on the modified pattern information and the modified pattern information are performed alternately.

この結果、第2図口に示す模様パターンを作成すること
ができる。
As a result, the pattern shown at the beginning of Figure 2 can be created.

他方、スイッチ25を固定接点Q3に接続した場合には
アンドゲートG4が指定されて加算器26によってバツ
ファレジスタBxの基本模様情報に「0010」が加算
された修正模様情報を作成し2ピツチ分の巾を有する第
2図ハに示す模様パターンを作成する。
On the other hand, when the switch 25 is connected to the fixed contact Q3, the AND gate G4 is specified and the adder 26 creates modified pattern information in which "0010" is added to the basic pattern information in the buffer register Bx, and the correction pattern information for 2 pitches is created. A pattern shown in FIG. 2C having a width of .

また、スイッチ25を固定接点04に接続した場合にア
ンドゲートG5が指定され、バツファレジスタBxの基
本模様情報に「0011」が加算された修正模様情報を
作成するものである。
Further, when the switch 25 is connected to the fixed contact 04, the AND gate G5 is designated and modified pattern information is created in which "0011" is added to the basic pattern information of the buffer register Bx.

第3図のブロック回路図の動作は上述の通りであり、記
憶装置20の模様情報は座標設定機構の関係上、第6図
Aに示すものとなっている。
The operation of the block circuit diagram in FIG. 3 is as described above, and the pattern information in the storage device 20 is as shown in FIG. 6A due to the coordinate setting mechanism.

また、この座標設定機構が第3図の方式と異なる方式で
あると記憶装置20への具体的模様情報が異なること上
述した通りである。
Furthermore, as described above, if this coordinate setting mechanism is of a different type from that shown in FIG. 3, the specific pattern information stored in the storage device 20 will be different.

即ち、座標設定機構の今一つの方式として、針のX軸方
向への移動調節は第3図と同様となっているが、送り歯
に関して前のステッチ位置から次のステッチ位置までの
変化量だけその都度布を移動させるものである。
That is, as another method of the coordinate setting mechanism, the adjustment of the movement of the needle in the X-axis direction is the same as shown in Fig. 3, but the adjustment is made by the amount of change from the previous stitch position to the next stitch position with respect to the feed dog. The cloth is moved each time.

つまり、第3図の方式は布を固定保持した状態で座標に
より設定された基点から座標に応答する位置に布全体を
移動させるものであるのに対し、後者の方式は前のステ
ッチ位置を基点にして次のステッチ位置までの変化量の
みY軸方向に送るものである。
In other words, the method shown in Figure 3 moves the entire cloth from a base point set by coordinates to a position that responds to the coordinates while holding the cloth fixed, whereas the latter method uses the previous stitch position as the base point. In this case, only the amount of change up to the next stitch position is sent in the Y-axis direction.

この後者の座標設定機構における送り歯は、例えば4ビ
ットのコート信号によってY座標の模様情報が与えられ
る場合に、「0000」〜「1111」までの変化値が
存在し、最大後送り量を「0000」に設定しまた最大
前送り量を「llll」に設定し、その中間である「1
000」の状態を送りなしとし、この信号を送り歯のリ
ニアモータに与えるものである。
The feed dog in this latter coordinate setting mechanism has a change value from "0000" to "1111" when Y coordinate pattern information is given by a 4-bit coat signal, for example, and the maximum backward feed amount is "0000'' and the maximum forward feed amount to ``llll'', and the intermediate value ``1''.
000'' is defined as no feeding, and this signal is given to the linear motor of the feeding teeth.

そして具体的なコードの割当ては次の表の如くなる。The specific code assignments are as shown in the table below.

従って、この後者の座標設定機構を備える場合には、X
座標に関する情報は第3図のものと同じであるが、Y座
標に関する情報は前のステッチからの変化量である相対
量を上記表に照して記憶させる必要がある。
Therefore, when this latter coordinate setting mechanism is provided,
The information regarding the coordinates is the same as that shown in FIG. 3, but for the information regarding the Y coordinate, it is necessary to store the relative amount, which is the amount of change from the previous stitch, by referring to the table above.

そしてこの具体的模様情報は第6図Bに示され、第6図
Aと同様の第2図イに示す「B」なる模様パターンを示
すものである。
This specific pattern information is shown in FIG. 6B, which indicates the pattern pattern "B" shown in FIG. 2A, which is similar to FIG. 6A.

ただこの第6図Bにおける第1アドレス目のY座標は前
のステッチが存在しないため、基準位置として第1ステ
ッチのY座標をそのまま示すものとなっている。
However, since the previous stitch does not exist at the Y coordinate of the first address in FIG. 6B, the Y coordinate of the first stitch is directly indicated as the reference position.

この様な第6図Bにおける模様情報に対して第2図口、
ハ及びホに示す如く、パターン巾を修正させる場合にも
第3図で示す構成と同じであること勿論である。
For the pattern information in Figure 6B, the opening in Figure 2,
As shown in C and E, the structure shown in FIG. 3 is of course the same even when the pattern width is modified.

以上説明した様に、本発明にあっては針のX軸方向にお
ける移動と布送りのY軸方向における移動とを制御して
パターン縫いを行わせるための模様情報を2進コードで
記憶した記憶装置と前記記憶装置の模様情報を順次アド
レスするためのカウンタを備え、前記カウンタの動作に
従って順次記憶装置から取出された模様情報を針(X軸
)及び布送り(Y軸)の位置決め信号として針及び布送
りの制御部に導入して模様信号に応じた縫い動作を実行
する電子式ミシンにおいて、上記カウンタに従って順次
取出された記憶装置からの模様情報を一時的に記憶保持
する記憶手段を備えて該一時記憶手段を介して針及び布
送りの制御部に前記模様情報を与えると共に前記一時記
憶手段に保持された上記記憶装置からの針位置に関する
基本情報及び/又は布送りに関する基本情報に対して所
定の変化値を与えるための操作手段と、該操作手段によ
る変化値の設定に基づいて前記基本模様情報を変化させ
て異なる針位置に関する情報及び/又は布送りに関する
情報を作成するための修正手段を設け、上記記憶装置か
ら取出された基本模様情報と前記修正手段によりその変
化された針位置又は布送りに関する情報とを順次交互に
位置決め信号として送給制御してパターン巾の修正を行
わせるものであり、この様な方式であると基本模様をそ
の縫い動作の過程で操作手段を操作することによって巾
修正が任意にでき、基本模様とは別に、このパターン巾
をもたせた模様パターンについての模様情報を予め記憶
させておく必要がなく、そのため基本模様のみ予め記憶
させるだけでその変形模様も縫うことができ、特にこの
巾修正で単一縫いパターンによるものよりも、同一パタ
ーンについて厚みを加えることができて縫いパターンの
デザイン性において好ましくまた糸が一部で切れても縫
い目が集中しているのでパターンが容易にくずれること
もないといった優れた電子式ミシンを提供することがで
きる。
As explained above, in the present invention, pattern information for performing pattern sewing by controlling the movement of the needle in the X-axis direction and the movement of the cloth feed in the Y-axis direction is stored in a binary code. The device includes a counter for sequentially addressing the pattern information in the storage device, and the pattern information sequentially retrieved from the storage device according to the operation of the counter is used as a positioning signal for the needle (X axis) and cloth feed (Y axis). and an electronic sewing machine that is introduced into a fabric feed control section and executes sewing operations according to pattern signals, comprising a storage means for temporarily storing pattern information sequentially retrieved from the storage device according to the counter. The pattern information is given to the needle and cloth feeding control section through the temporary storage means, and basic information regarding the needle position and/or basic information regarding cloth feeding is stored in the temporary storage means from the storage device. an operating means for giving a predetermined change value; and a modifying means for changing the basic pattern information based on the change value set by the operating means to create information regarding different needle positions and/or information regarding cloth feeding. is provided, and the basic pattern information retrieved from the storage device and the information regarding the needle position or cloth feed changed by the correction means are sequentially and alternately controlled to be sent as a positioning signal to correct the pattern width. With this method, the width of the basic pattern can be adjusted arbitrarily by operating the operating means during the sewing process, and apart from the basic pattern, a pattern with this pattern width can be modified. There is no need to store information in advance, so you can sew modified patterns just by storing the basic pattern in advance, and in particular, this width correction allows you to add thickness to the same pattern rather than a single sewing pattern. It is possible to provide an excellent electronic sewing machine which is preferable in terms of design of the sewing pattern, and even if the thread breaks in a part, the pattern does not easily collapse because the stitches are concentrated.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図A,Bは従来のミシンにおける普通のピッチによ
る縫い目形成と1ピッチの長さを変えた場合の縫い目形
成の比較図、第2図は本発明による普通のパターン縫い
形成とパターン巾を変えたパターン縫い形成の比較図、
第3図は本発明のブロック回路図、第4図は本発明に係
る同期信号α発生部分の構成図、第5図は本発明に係る
針移動と同期信号α及びβ信号との関係を示すタイムチ
ャート、第6図A,Bは記憶装置に記憶させる模様情報
を示す説明図である。 A:針位置及び布送り制御部を含むミシンの機構部、1
:針、2:モータ、3:主軸、5及び9:リニアモータ
、6及び10:レバー、7:送り歯、11及び12:増
幅器、R1及びR2:並列抵抗群、16:縫い動作開始
用のスイッチ、20:記憶装置(ROM)、21:アド
レスカウンタ、22:デコーダ、23:電源スイッチ、
24:オートクリア回路、25:パターン巾の修正有無
及び修正程度を選択するスイッチ、26二加算器、Q1
,Q2及びQ3:パルス発生器、G, , G3, G
4, G5:アンドケート、G2, G6:オアゲート
、Gx及びGy:ゲート、Bx及びBy:バツファレジ
スタ。
Figures 1A and B are comparison diagrams of seam formation using a conventional sewing machine with a normal pitch and seam formation when the length of one pitch is changed, and Figure 2 is a comparison diagram of normal pattern sewing formation and pattern width according to the present invention. Comparison diagram of different pattern sewing formations,
FIG. 3 is a block circuit diagram of the present invention, FIG. 4 is a configuration diagram of a synchronization signal α generation portion according to the present invention, and FIG. 5 is a diagram showing the relationship between hand movement and synchronization signals α and β signals according to the present invention. The time chart and FIGS. 6A and 6B are explanatory diagrams showing pattern information stored in the storage device. A: Mechanical section of the sewing machine including needle position and cloth feed control section, 1
: Needle, 2: Motor, 3: Main shaft, 5 and 9: Linear motor, 6 and 10: Lever, 7: Feed dog, 11 and 12: Amplifier, R1 and R2: Parallel resistance group, 16: For starting sewing operation switch, 20: storage device (ROM), 21: address counter, 22: decoder, 23: power switch,
24: Auto clear circuit, 25: Switch for selecting whether or not to modify the pattern width and the degree of modification, 26 Two-adder, Q1
, Q2 and Q3: pulse generator, G, , G3, G
4, G5: And gate, G2, G6: OR gate, Gx and Gy: Gate, Bx and By: Buffer register.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 針のX軸方向における移動と布送りのY軸方向にお
ける移動とを制御して、パターン縫いを行わせるための
模様情報を2進コードで記憶した記憶装置と前記記憶装
置の模様情報を順次アドレスするためのカウンクを備え
、前記カウンタの動作に従って順次記憶装置から取出さ
れた模様情報を針(X軸)及び布送り(Y軸)の位置決
め信号として針及び布送りの制御部に導入して模様信号
に応じた縫い動作を実行する電子式ミシンにおいて、前
記記憶装置の模様情報を取り出すアドレスカウンタとし
て、縫い動作に同期する同期パルスの1個置き毎に前記
模様情報を取り出す構成とすると共に該カウンタに従っ
て順次取り出された記憶装置からの模様情報を一時的に
記憶保持する一時記憶手段と、前記記憶装置と一時記憶
手段との間に設けられて前記アドレスカウンタの模様情
報の取り出しタイミングと同期してオン動作する制御ゲ
ートと、前記一時記憶手段に保持された上記記憶装置か
らの針位置に関する基本情報及び/又は布送りに関する
基本情報に対して所定の変化値を与えるための操作手段
と、該操作手段による変化値の設定に基づいて該変化値
情報を記憶装置からの模様情報取り出しタイミングと1
個ずれた同期パルスに応答して導出するゲート手段、前
記基本模様情報を前記ゲート手段からの変化値情報に基
づいて変化させて異なる針位置に関する情報及び/又は
布送りに関する情報を作成して前記一時記憶手段に導入
する修正手段とを設け、 上記一時記憶手段に導入される記憶装置から取出された
基本模様情報と前記修正手段により変化された針位置又
は布送りに関する情報とを縫い動作に同期する同期パル
スに応答して針及び布送りの制御部に順次交互に位置決
め信号として送給してパターン巾の修正を行わせたこと
を特徴とする電子式ミシン。
[Scope of Claims] 1. A storage device that stores pattern information in binary code for controlling the movement of the needle in the X-axis direction and the movement of cloth feed in the Y-axis direction to perform pattern sewing, and the storage device. The device is equipped with a counter for sequentially addressing the pattern information of the device, and uses the pattern information sequentially retrieved from the storage device according to the operation of the counter as positioning signals for the needle (X-axis) and fabric feed (Y-axis) for the needle and fabric feed. In an electronic sewing machine that is installed in a control section and executes sewing operations in accordance with pattern signals, an address counter for retrieving pattern information from the storage device reads out the pattern information every other synchronization pulse synchronized with the sewing operation. temporary storage means for temporarily storing and holding the pattern information sequentially taken out from the storage device in accordance with the counter; and a temporary storage device provided between the storage device and the temporary storage device, the pattern information of the address counter. a control gate that is turned on in synchronization with the timing of taking out the cloth; and a control gate that is turned on in synchronization with the timing of taking out the cloth, and for giving a predetermined change value to the basic information regarding the needle position and/or the basic information regarding the cloth feeding stored in the temporary storage means from the storage device. an operating means, and a timing at which the change value information is retrieved from the storage device based on the setting of the change value by the operation means.
gate means for deriving the information in response to individual synchronization pulses; changing the basic pattern information based on change value information from the gate means to create information regarding different needle positions and/or information regarding cloth feeding; a correction means introduced into the temporary storage means, and the basic pattern information retrieved from the storage device and the information regarding the needle position or cloth feed changed by the correction means, introduced into the temporary storage means, are synchronized with the sewing operation. What is claimed is: 1. An electronic sewing machine characterized in that a positioning signal is sequentially and alternately sent to a needle and fabric feed control unit in response to a synchronization pulse generated by the sewing machine to correct a pattern width.
JP51103913A 1976-02-06 1976-08-30 electronic sewing machine Expired JPS588871B2 (en)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP51103913A JPS588871B2 (en) 1976-08-30 1976-08-30 electronic sewing machine
CH141477A CH620721A5 (en) 1976-02-06 1977-02-04
US05/766,349 US4116144A (en) 1976-02-06 1977-02-07 Stitch pattern forming control in a sewing machine
GB4999/77A GB1577252A (en) 1976-02-06 1977-02-07 Control system for a sewing machine
DE2705011A DE2705011C2 (en) 1976-02-06 1977-02-07 Sewing machine with control of the needle deflection and the fabric feed
GB33710/79A GB1577253A (en) 1976-02-06 1977-02-07 Control system for a sewing machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP51103913A JPS588871B2 (en) 1976-08-30 1976-08-30 electronic sewing machine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS5329845A JPS5329845A (en) 1978-03-20
JPS588871B2 true JPS588871B2 (en) 1983-02-17

Family

ID=14366657

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP51103913A Expired JPS588871B2 (en) 1976-02-06 1976-08-30 electronic sewing machine

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS588871B2 (en)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5481504A (en) * 1977-12-09 1979-06-29 Man Design Co Electromagnetic pump
JPS5815632B2 (en) * 1979-07-31 1983-03-26 松下電器産業株式会社 Electromagnetic reciprocating compressor
JPS5620785A (en) * 1979-07-31 1981-02-26 Matsushita Electric Ind Co Ltd Electromagnetic reciprocal compressor
JPS56158683A (en) * 1980-05-10 1981-12-07 Janome Sewing Machine Co Ltd Method of sewing combination letter in sewing machine
JPS57153681A (en) * 1981-03-20 1982-09-22 Janome Sewing Machine Co Ltd Method of controlling stitch of electronic sewing machine

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5139380A (en) * 1974-12-04 1976-04-01 Shin Meiwa Ind Co Ltd HANPUKUSEIGYOSOCHI

Also Published As

Publication number Publication date
JPS5329845A (en) 1978-03-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4682554A (en) Method and apparatus for performing sewing operations utilizing sewing machine having means to adjust terminal stitch pitch and sew consecutive patterns
US3855956A (en) Sewing machine stitch pattern generation from stitch data stored in static memory
US4502402A (en) Sewing machine with pattern editing function
US4389954A (en) Electronic sewing machine
JPS588871B2 (en) electronic sewing machine
US4108093A (en) Pattern stitching speed control system for electronic sewing machines
US4370938A (en) Electronic sewing machine with stitch control dependent on sewing material
US4522137A (en) Method of producing stitch patterns in an electronic sewing machine
JPS6214318B2 (en)
US4738209A (en) Work material feeding device for sewing machine
JPH04117990A (en) Pattern size adjusting device for sewing machine
JPH0117397B2 (en)
US4399760A (en) Sewing machine for fancy seams
JPS6314635B2 (en)
JPS5912310B2 (en) Electronic sewing machine pattern generator
JP3476236B2 (en) Sewing machine
US4522134A (en) Pattern generating system of computer sewing machine
US4590881A (en) Sewing machine and method of sewing patterns
JPS6146155B2 (en)
US4640210A (en) Computer controlled sewing machine
JP2800440B2 (en) Eyelet overhole sewing machine
JP2001187286A (en) Electronic staggered sewing machine and needle swing data creation device
JPH0117396B2 (en)
JPH0116198B2 (en)
JP3904245B2 (en) Sewing machine with pattern enlargement / reduction function