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JPS591106B2 - Discharge rate control device - Google Patents
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JPS591106B2 - Discharge rate control device - Google Patents

Discharge rate control device

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Publication number
JPS591106B2
JPS591106B2 JP12131979A JP12131979A JPS591106B2 JP S591106 B2 JPS591106 B2 JP S591106B2 JP 12131979 A JP12131979 A JP 12131979A JP 12131979 A JP12131979 A JP 12131979A JP S591106 B2 JPS591106 B2 JP S591106B2
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JP
Japan
Prior art keywords
paint
air
discharge amount
operated
regulator
Prior art date
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Expired
Application number
JP12131979A
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Japanese (ja)
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JPS5645779A (en
Inventor
瑞夫 吉川
茂男 斉藤
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Carlisle Fluid Technologies Ransburg Japan KK
Original Assignee
Ransburg Japan Ltd
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Publication date
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Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、種々変化する塗装条件化で唯一かつ最適の塗
料吐出量を選択し、選択された塗料吐出量の供給を行う
吐出量制御装置に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a discharge amount control device that selects a unique and optimal paint discharge amount under various coating conditions and supplies the selected paint discharge amount.

塗料が温度、湿度により重大な影響を受け、著しい粘度
変化を来たとして、塗料の物性、例えば微粒化、塗着力
等に様々な変化をもたらすことは、公知である。
It is well known that paints are significantly affected by temperature and humidity, resulting in significant changes in viscosity and various changes in physical properties of paints, such as atomization, coating strength, etc.

また、現今のコストダウンをもたらした自動塗装化の要
求は、更に、コンベア速度の上昇と共に多色の色替或い
は、より精密な塗料吐出制御を要求し、これにより、よ
り大きな省資源効果を目ざしている。しかしながら、敏
感に外気温等に反応してその物性を変化させる塗料特性
を把握し、迅速にそのときの塗料条件に合つた塗料を行
うことは半ば相反する要求でもあり、またこれを達成す
るための設備費は膨大なものとならざるを得なかつたの
である。
In addition, the current demand for automatic painting, which has led to cost reductions, is also requiring higher conveyor speeds, multiple color changes, and more precise paint discharge control, with the aim of achieving even greater resource-saving effects. ing. However, it is somewhat contradictory to grasp the characteristics of paints that change their physical properties in response to external temperature, etc., and quickly apply paints that match the paint conditions at that time. The cost of equipment had to be enormous.

そこで、従来は、吐出量の制御を行うために塗料色替装
置の1次側に手動設定によるスプリング式のペイントレ
ギュレータを使用している場合が多く、塗料条件の変更
に伴う吐出量設定に多くの時間を要している。
Therefore, in the past, a manually set spring-type paint regulator was often used on the primary side of the paint color changing device to control the discharge amount, and it was often necessary to set the discharge amount as the paint conditions changed. It takes a lot of time.

その理由は、ここにいう塗装条件とは塗料を囲む全ての
ファクターを含むことから、いきおい、手動設定による
吐出量制御の場合には作業者の経験と勘に時間的温度変
化値を加えて操作せざるを得なかつたからである。そし
て、このような手動設定では、吐出量制御が段階的でか
つ粗い制御とならざるを得ず、アナログ制御によるきめ
細いコントロールなどは望むべくもなかつた。また、上
記したスプリング式のペイントレギュレータの代わりに
、エアオペレート式のペイントレギュレータを使用する
場合もあるが、この場合には各塗色ごとに数個のエアレ
ギュレータが必要であるところから、塗色の数が増加す
るにつれて膨大な数のエアレギュレータが必要となると
いう欠点があつた。
The reason for this is that the painting conditions mentioned here include all factors surrounding the paint, so when controlling the discharge amount by manual setting, it is necessary to add the temporal temperature change value to the operator's experience and intuition. Because he had no choice but to do so. In such manual setting, the ejection amount control must be gradual and coarse control, and fine control by analog control cannot be desired. Also, instead of the spring-type paint regulator mentioned above, an air-operated paint regulator may be used, but in this case, several air regulators are required for each paint color, so As the number of air regulators increases, a huge number of air regulators are required.

ここで、上記した2つの従来装置の欠点の例を掲げれば
次の通りである。
Here, examples of the drawbacks of the above-mentioned two conventional devices are as follows.

例えば、冬期の朝のライン始業時においては、塗料粘度
が高いため必要な吐出量が得られず、塗料不良を現出す
ることになる。このため、朝のライン始業時に最適の吐
出量に設定すると、時間の経過とともに室温が上昇し、
塗料粘度が低下して吐出量が増大するため、膜厚が大き
くなり過ぎたり、あるいは、1たれ7を生じ、塗装不良
を招来する結果となるのである。このような現象は、単
に季節にのみ該当するものではなく、一日の中でも生じ
得ることであり、またこれを解消するためライン速度の
増減が当然に考えられるのであるが、この操作にはかな
りの困難さを具うため、現時点においては末だ実施され
ていない。また、特にラインスピードが速い場合には、
吐出量の小さい塗装機では色替装置及び塗装機までのペ
イント通路を塗料で満たすのに時間がかかり、迅速な色
替えが行い得ないので使用不可能となつていた。本発明
の目的は、上記した従来技術の諸欠点を除去し、常に塗
装条件に合致した最適の塗料吐出量を維持することがで
きる吐出量制御装置を提供することにある。
For example, when the line starts working in the morning in winter, the viscosity of the paint is high, so the necessary discharge amount cannot be obtained, resulting in paint defects. For this reason, if you set the optimal discharge rate when the line starts in the morning, the room temperature will rise over time.
Since the paint viscosity decreases and the discharge amount increases, the film thickness becomes too large or sag 7 occurs, resulting in poor coating. Such a phenomenon does not only apply to the seasons, but can also occur throughout the day, and it is natural to think of increasing or decreasing the line speed to eliminate this problem, but this operation requires considerable effort. Due to the difficulties involved, it has not been implemented at present. Also, especially when the line speed is high,
Painters with a small discharge amount take time to fill the color changing device and the paint path to the paint machine with paint, making it impossible to quickly change colors, making them unusable. SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a discharge rate control device that eliminates the various drawbacks of the prior art described above and can always maintain an optimum paint discharge rate that matches the coating conditions.

本発明の構成は、塗料サーキユレーシヨンと塗装機との
間に介装さ法かつ、エアパイロツト信号により開閉制御
される塗料色替装置と、前記塗料サーキユレーシヨンと
前記塗料色替装置とを連結する塗料通路に介装されたエ
アオペレート式ペイントレギユレータと、塗料粘度等の
塗装条件を演算して吐出量制御用アナログ電気信号を発
する中央演算処理装置と、前記吐出量制御用アナグロ電
気信号を空気の圧力信号に変換する電一空変換装置と、
該電一空変換装置の発する空気の圧力信号を前記エアオ
ペレート式ペイントレギユレータに伝達する伝達路とか
ら成ることを特徴とする吐出量制御装置である。
The present invention includes a paint color changing device interposed between a paint circulation and a coating machine and controlled to open and close by an air pilot signal; an air-operated paint regulator installed in a paint passage connecting the paint passages; a central processing unit that calculates painting conditions such as paint viscosity and generates an analog electrical signal for controlling the discharge amount; an electro-pneumatic conversion device that converts an analog electrical signal into an air pressure signal;
The discharge amount control device is characterized by comprising a transmission path for transmitting an air pressure signal generated by the electro-air converter to the air-operated paint regulator.

以下、本発明の実施例を図に基づいて説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

中央演算処理装置1には、図示しない検知手段から発せ
られる塗装条件演算用の種々のフアクタ一2a,2b,
2c,2d,2eが入力される。ここでは、フアクタ一
2aは塗料粘度を、フアクタ一2bは色替信号を、フア
クタ一2cはコンベア速度を、フアクタ一2dは被塗物
面積を、フアタタ一2eは塗料特性をそれぞれ示してい
る。中央演算処理装置1に入力されるフアクタ一はここ
に掲げたものに限らず、中央演算処理装置1の演算機能
に基づいて、種々のものがフアクタ一として考え得る。
中央演算処理装置1には、例えば塗料の粘度を例に採れ
ば、第2図イ及び口に示すようなデータが予めプログラ
ムされている。
The central processing unit 1 includes various factors 2a, 2b, and
2c, 2d, and 2e are input. Here, the factor 2a indicates the paint viscosity, the factor 2b indicates the color change signal, the factor 2c indicates the conveyor speed, the factor 2d indicates the area of the object to be coated, and the factor 2e indicates the paint characteristics. The factor 1 input to the central processing unit 1 is not limited to those listed here, and various factors can be considered as the factor 1 based on the calculation function of the central processing unit 1.
Taking the viscosity of paint as an example, the central processing unit 1 is preprogrammed with data as shown in FIG. 2A and 2B.

これらの図は、環境温度により塗料粘度がどのように変
化し、その結果、塗料吐出量がいかに変化するかを表わ
すものであり、なるべく多くのプロツト点を採取して粘
度カーブを形成するか、プロツト点と近以する粘度表を
形成じて構成されている。その他のフアクタ一について
も、同様のデータを採取し、予め中央演算処理装置1に
プログラムしておくことはもちろんである。一方、塗料
色替装置3はA色ないしN色の塗料をそれぞれ選択的に
切換えるため、各色の塗料サーキユレーシヨン4a,4
b,・・・4nと塗装機5との間に介装され、それぞれ
X方向から流入するエアパイロツト信号により、各々別
々に開閉動作する。
These diagrams show how the paint viscosity changes depending on the environmental temperature and how the paint discharge rate changes as a result.It is important to collect as many plot points as possible to form a viscosity curve. It is constructed by forming a viscosity table close to the plot point. Of course, similar data can be collected for other factors and programmed into the central processing unit 1 in advance. On the other hand, since the paint color changing device 3 selectively switches the paints of colors A to N, the paint circulations 4a and 4 of each color are
b, . . 4n and the coating machine 5, and each opens and closes separately in response to an air pilot signal flowing in from the X direction.

そして、各色の塗料サーキユレーシヨン4a,4b,・
・・4nと各々の色替えバルブ3a,3b,・・・3n
とを連結する塗料通路6a,6b,・・・6nには、そ
れぞれエアオペレート式ペイントレギユレータ7A,7
b,・・・7nが介装されている。これらのエアオペレ
ート式ペイントレギユレータ7A,7b,・・・7nの
制御用エア通路8a,8b,・・・8nはそれぞれの単
一の伝達路8をもつて集約され、この伝達路8は電一空
変換装置9に連結されている。電一空変換装置9は、中
央演算処理装置1の発する吐出量制御用アナログ電気信
号を、空気の圧力変動に変換するための装置であり、こ
の電一空変換装置9の存在により、エアオペレート式ペ
イントレギユレータ7A,7b,・・・7nはそれぞれ
中央演算処理装置1の発する吐出量制御用アナログ電気
信号に応動してその開度を調節することになる。なお、
塗料色替装置3は、この塗料色替装置3から塗装機5に
至る塗料系路を洗浄するためのシンナーバルブ30及び
エアバルブ3pを有する。
Then, paint circulations 4a, 4b, .
...4n and each color change bulb 3a, 3b, ...3n
Air-operated paint regulators 7A, 7 are connected to the paint passages 6a, 6b, . . . , 6n, respectively.
b,...7n are interposed. The control air passages 8a, 8b, . . . 8n of these air-operated paint regulators 7A, 7b, . It is connected to an electric to air converter 9. The electric-to-air converter 9 is a device for converting the analog electric signal for controlling the discharge amount issued by the central processing unit 1 into air pressure fluctuation. The opening degrees of the regulators 7A, 7b, . . . , 7n are adjusted in response to analog electrical signals for controlling the discharge amount issued by the central processing unit 1, respectively. In addition,
The paint color changing device 3 has a thinner valve 30 and an air valve 3p for cleaning the paint system path from the paint color changing device 3 to the coating machine 5.

これらのバルブ30及び3pはそれぞれシンナ一通路4
0及びエア通路4pからシンナ一又はエアを供給され、
これらのバルブ30,3pの開閉動作はエアパイロツト
信号X′,X′により行われる。70,7pは手動設定
式のレギユレータを示す。
These valves 30 and 3p each have a thinner passage 4.
Thinner or air is supplied from 0 and air passage 4p,
The opening and closing operations of these valves 30 and 3p are performed by air pilot signals X' and X'. 70, 7p indicates a manually set regulator.

塗料色替装置3と塗装機5とを連結する塗料供給通路1
0にはペイントオンーオフバルブ11が介装され、ペイ
ントオンーオフバルブ11の一方の吐出口はダンプバル
ブ12を経て排水タンク13に連結されている。ペイン
トオン−オフバルブ11の他方の吐出口が塗装機5に連
結されることはもちろんである。以下、作用を説明する
A paint supply passage 1 connecting the paint color changing device 3 and the coating machine 5
A paint on-off valve 11 is interposed in the paint on-off valve 11, and one discharge port of the paint on-off valve 11 is connected to a drain tank 13 via a dump valve 12. Of course, the other outlet of the paint on-off valve 11 is connected to the paint sprayer 5. The action will be explained below.

一例として、A色を塗装する場合について説明すると、
中央演算処理装置1は、このときの塗装条件を、前述し
た種々のフアクタ一2a・・・2eから演算し、電一空
変換装置9に吐出量制御用アナログ電気信号を発する。
As an example, to explain the case of painting A color,
The central processing unit 1 calculates the coating conditions at this time from the various factors 2a to 2e described above, and issues an analog electric signal for controlling the discharge amount to the electric to air converter 9.

すると、電一空変換装置9によりこの吐出量制御用アナ
ログ電気信号は空気の圧力変化に変換され、この空気圧
によりエアオペレート式ペイントレギユレータ7A,7
b,・・・7nは全て、このときのA色の塗装に適合し
た開度に設定される。ここで、エアパイロツト信号Xに
より色替えバルブ3aのみを開放すれば、塗料サーキユ
レーシヨン4aから流出したA色の塗料はエアオペレー
ト式ペイントレギユレータ7aにより吐出量制御されて
塗装機5に供給される。以下、順次他色についても同様
の制御が行われる。ここで重要なことは、ある色の塗料
を塗装中にも、中央演算処理装置1はアナログ電気信号
を発し続けるから、電一空変換装置9はこれに応動して
アナログ空気信号を発し、これにより、エアオペレート
式ペイントレギユレータ7A,7b,・・・,7nはそ
れぞれアナログ的に開度調節されることである。
Then, this analog electric signal for controlling the discharge amount is converted into a change in air pressure by the electric-to-air converter 9, and this air pressure causes the air-operated paint regulators 7A, 7 to
b, . . . 7n are all set to opening degrees suitable for the A color painting at this time. Here, if only the color change valve 3a is opened by the air pilot signal Supplied. Thereafter, similar control is sequentially performed for other colors. What is important here is that even while a certain color of paint is being applied, the central processing unit 1 continues to emit an analog electrical signal, so the electric-to-air converter 9 responds to this by emitting an analog air signal. , air-operated paint regulators 7A, 7b, . . . , 7n are each adjusted in opening degree in an analog manner.

そして、他色への切換え動作時には、従来公知の手段に
のつとつて、シンナーバルブ30及びエアバルブ3pが
作用し、塗料系路の洗浄を行う。
Then, when switching to another color, the thinner valve 30 and the air valve 3p act to clean the paint system path in accordance with conventionally known means.

洗浄された塗料が排水タンク13中へ廃棄されることも
、従来と同様である。以上、説明したように、本発明に
よれば、電空変換機のアナログエア信号が単一の伝達路
によつて伝達されるから、制御系が極めてシンプルとな
り、また、各色替えバルブに対してそれぞれ単一のエア
オペレート式ペイントレギユレータを設置すればよいか
ら、極めて小型化された構成を採り得るという効果を生
ずる。
The washed paint is also disposed of into the drainage tank 13 as in the conventional case. As explained above, according to the present invention, the analog air signal of the electro-pneumatic converter is transmitted through a single transmission path, so the control system is extremely simple, and Since it is sufficient to install a single air-operated paint regulator in each case, an extremely compact configuration can be achieved.

更に、エアオペレート式ペイントレギユレータの開度調
節がアナログ的に行われ得るから、時々刻々の環境変化
に対してきめの細かい吐出量調節力哨動的に行われ得る
と共に、中央演算処理装置に入力されるフアクタ一を適
切に選択することにより、極めて効率の良い塗装が行わ
れ得るという効果をも生ずる。
Furthermore, since the opening degree of the air-operated paint regulator can be adjusted in an analog manner, fine-grained adjustment of the discharge amount can be performed dynamically in response to momentary changes in the environment, and the central processing unit can Appropriate selection of the factors input into the image forming apparatus also produces the effect that extremely efficient painting can be performed.

また、色替時に吐出量を適切に設定し得るものであるか
ら、廃棄する塗料の量が減少し、省資源化が図れるとい
う効果をも生ずる。
Furthermore, since the discharge amount can be appropriately set when changing colors, the amount of paint to be discarded is reduced, resulting in resource conservation.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の概略構成を示す平面図、第2図イは塗
料の粘度一温度関係図、口は塗料の粘度吐出量関係図で
ある。 1・・・・・・中央演算処理装置、2a,2b,・・・
,2e・・・・・・入力されるフアクタ一 3・・・・
・・塗料色替装置、4a,・・・4n・・・・・・塗料
サーキユレーシヨン、5・・・・・・塗装機、7a,・
・・,7n・・・・・・エアオペレート式ペイントレギ
ユレータ、8・・・・・・伝達路。
FIG. 1 is a plan view showing a schematic configuration of the present invention, FIG. 2A is a relationship between paint viscosity and temperature, and FIG. 2B is a relationship between paint viscosity and discharge amount. 1...Central processing unit, 2a, 2b,...
, 2e...Input factor 3...
...Paint color changing device, 4a,...4n...Paint circulation, 5...Painting machine, 7a,...
..., 7n... Air-operated paint regulator, 8... Transmission path.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1 塗料サーキユレーシヨンと塗装機との間に介装され
、かつ、エアパイロット信号により開閉制御される塗料
色替装置と、前記塗料サーキユレーシヨンと前記塗料色
替装置とを連結する塗料通路に介装されたエアオペレー
ト式ペイントレギュレータと、塗料粘度等の塗装条件を
演算して吐出量制御用アナグロ電気信号を発する中央演
算処理装置と、前記吐出量制御用アナグロ電気信号を空
気の圧力信号に変換する電−空変換装置と、該電−空変
換装置の発する空気の圧力信号を前記エアオペレート式
ペイントレギュレータに伝達する伝達路とから成ること
を特徴とする吐出量制御装置。
1. A paint color changing device that is interposed between a paint circulation and a coating machine and whose opening and closing are controlled by an air pilot signal, and a paint that connects the paint circulation and the paint color changing device. An air-operated paint regulator installed in the passageway, a central processing unit that calculates painting conditions such as paint viscosity and generates an analog electric signal for controlling the discharge amount, and an air-operated paint regulator that calculates the painting conditions such as paint viscosity and generates an analog electric signal for controlling the discharge amount. A discharge amount control device comprising: an electro-pneumatic converter for converting into a signal; and a transmission path for transmitting an air pressure signal generated by the electro-pneumatic converter to the air-operated paint regulator.
JP12131979A 1979-09-20 1979-09-20 Discharge rate control device Expired JPS591106B2 (en)

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JPS5645779A JPS5645779A (en) 1981-04-25
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JP2575739B2 (en) * 1987-10-07 1997-01-29 マツダ株式会社 Paint discharge control device
JPH03105954U (en) * 1990-02-15 1991-11-01
JPH0491382U (en) * 1990-12-20 1992-08-10
KR20030033761A (en) * 2001-10-25 2003-05-01 현대자동차주식회사 A equipment for painting with color change valve

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