JPS5913868B2 - テニス練習用投球機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、テニス練習用の投球機に関するものである
。

一対の投球用ホイールを備え、この投球用ホイールを互
に逆方向に回転させてホイール間に供給したテニスボー
ルを投球用ホイールとの接触回転によって投球するよう
にし、たテニスボール投球機は従来から存在する。

上記のような投球機においては、一方の投球用ホイール
の回転速度を変えたり、あるいは両ホイールの軸芯を垂
直状態より傾斜させることによって、投球用ホールをカ
ーブ等に変化させることができる。

しかしながら、テニス練習の際、投球用ホイールは調整
した状態に保持されるため、調整後における投球ボール
の球道が一定し、違った球道を得ようとする場合その都
度投球用ホイールの回転及び傾きを調整する必要がある
。

この発明は上記の点にかんがみ、球道の一定しないボー
ルを連続して投球し得るようにしたテニス練習用に好適
な投球機を提供しようとするものである。

以下、この発明の実施例を添付図面に基づいて説明する
。

図示のように、支持枠１は、下部に複数の車輪２を取付
けて移動自在に形成され、この支持枠１の上部に投球機
３が支持されている。

前記投球機３は一対の投球用ホイール４，４より成り、
この投球用ホイール４，４は、ホイール外周間にボール
の外径寸法より僅かに小さな間隔をあけて上下に配置さ
れており、前記支持枠１の上部に設けたモータ５で駆動
されて第１図の矢印方向に回転するようになっている。

投球用ホイール４，４間の後方にはシュート６が設けら
れており、上記シュート６にボールを供給すると、この
ボールはシュート６で受けられて内部をころがり落ち、
一対の投球用ホイール４゜４間に供給される。

なお、シュート６にボールを供給する手段としては、図
示のように、ベルトコンベヤ７を駆動してエンドレスベ
ルト８を第１図の矢印方向に移動させ、このエンドレス
ベルト８に取付けたボール受け９でボール収納ケース１
０内部に入れられたボールを上向きに搬送し、コンベヤ
１の上部におけるボール受け９の反転部分においてシュ
ート６内に落下させるようにした供給方法を採用しても
よく、あるいは人手によって供給してもよい。

前記投球用ホイール４，４間の前方には、テーパ状の筒
体１１が大径側の端部開口をホイール４゜４間に向けて
設けられており、この筒体１１を端部の開口がホイール
４，４間に向く状態で任意の方向に移動させる駆動手段
２０が設けられている。

前記駆動手段２０は、水平に対して傾斜させた筒体駆動
用モータ２１と、このモータ２１の回転軸２１′に取付
けた駆動板２２より成り、上記駆動板２２の外周部に筒
体支持用ロッド２３の端部が連結され、上記ロッド２３
の中央部が支持枠１に取付けた自在軸受２４によってス
ライド可能に支持されている。

駆動板２２とロッド２３の連結には、第３図及び第４図
に示すように、球体２５′を有するピン２５が使用され
ている。

上記ピン２５はその端部の板体２５′を駆動板２２′に
形成した径方向に延びる案内溝２６に嵌め合わせて位置
調整可能に設けられ、任意の位置で固定し得るようにな
っている。

ピン２５の固定手段としては、板体２ＣＩ／に止ネジ２
７をネジ込み、この止ネジ２７の締付は操作によって固
定する方法等を採用することができる。

実施例で示す投球機は上記の構造から成り、筒体支持用
ロッド２３の端部と駆動板２２との連結位置を調整して
、上記連結位置を駆動板２２の中心に対して適当寸法偏
心させたのち、筒体駆動用モータ２１を駆動して駆動板
２２を回転させると、筒体１１は、大径側の端部開口を
ホイール４，４間に向けた状態で円運動すると共に自在
軸受２４を中心として投球用ホイール４，４間に向けて
前後方向に揺動する。

いま、第３図の状態において、モータ２１の水平に対す
る傾斜角をαとし、ピンの偏心量を、とし、自在軸受２
４とピン２５までの寸法、及び自在軸受２４と筒体１１
の中心までの寸法比を１＝１とすると、前記筒体１１は
、ピン偏心量Ｘを半径として円運動すると共に、自在軸
受２４を中心として２・ｚ Ｓｌｎαの寸法前後方向に
揺動する。

上記のような筒体１１の運動時、ホイール駆動用モータ
５を駆動して一対の投球用ホイール４゜４を第１図の矢
印方向に回転させ、そしてこの投球用ホイール４，４間
にテニスボールを供給すると、上記ボールは前方に投球
される。

一対の投球ホイール４，４間の前方には筒体１１が設け
られ、この筒体１１は上記のように円運動し乍ら前後方
向に揺動しているため、投球されたボールは第５図に示
すように筒体１１の内周に衝突して上記筒体１１の小径
側開口より前方に投球される。

筒体１１は上記のように、円運動し、かつ前後方向に揺
動しているため、投球されたボールと筒体１１内周との
衝突位置は常に変化する。

このため、投球されたボールの球道は一定せず、任意の
方向に投球される。

なお、実施例の場合は、筒体を円運動させ、かつ前後方
向に揺動させるようにしたが、円運動のみ、あるいは揺
動運動のみさせるようにしてもよい。

また、筒体支持用ロッドを中心にして揺動させるように
してもよい。

さらに、投球機は図示例の構造に限定されず、例えばア
ームの回転運動によって投球するようにした投球機を採
用することもできる。

以上のように、この発明によれば、投球機の前側に、投
球されたボールが通過するテーパ状の筒体を設け、上記
投球機から投球されたボールが端部の開口に嵌り込む状
態を保持して前記筒体を任意の方向に移動させるように
したので、投球されたボールは筒体内周に衝突し、その
衝突位置はボールの投球ごとに変化するため、筒体の端
部より出るボールの球道が一定せず、テニス練習用に好
適である。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明に係る投球機の一実施例を示す縦断
正面図、第２図は同上の縦断側面図、第３図は同上の筒
体の駆動部を示す一部切欠正面図、第４図は同上の側面
図、第５図は同上の投球用ホイールと筒体の位置関係を
示す縦断正面図である。 ３・・・・・・投球機、１１・・・・・・筒体、２０・
・・・・・駆動手段、２１・・・・・・モータ、２２・
・・・・・駆動板、２４・・・・・・自在軸受。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 投球機から投球されたボールが通過するよう設けら
   れたテーパ状の筒体と、投球されたボールが端部の開口
   に嵌り込む状態を保持して上記筒体を任意の方向に移動
   させる駆動手段より成り、前記投球機より投球されたホ
   ールを任意の方向に移動させた筒体の内周に衝突させる
   ことを特徴とするテニス練習用投球機。 ２ 前記駆動手段は、モータによって回転駆動される駆
   動板を備え、上記駆動板の外周部に筒体支持用ロンドの
   端部が連結され、このロッドの中央部が自在軸受によっ
   てスライド可能に支持されていることを特徴とする特許
   請求の範囲第１項記載のテニス練習用投球機。 ３ 前記駆動板は、水平に対して軸芯が傾斜しているこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第２項記載のテニス練習
   用投球機。 ４ 前記ロンドの端部が駆動板の径方向に位置調整可能
   に連結されていることを特徴とする特許請求の範囲第２
   項記載のテニス練習用投球機。