JPS591502B2 - 熱スラブ切断装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は構成が簡易で作動が確実な熱スラブ切断装置に
関する。

ローラーテーブル搬送路を搬送されて来た熱スラブを所
望長さに酸素吹管により分割切断することは通常行われ
ている所であるが、この場合切断線を精密且つ迅速に決
定することは容易ではない。

特に搬送されて来た熱スラブの始端検出が困難であつて
、熱スラブの温度が１０００℃に近い場合には光電管を
使用して始端を検出することは不可能に近い。レーザー
光線を用いれば検出可能ではあるが検出装置が頗る大損
りとなり実用的ではない。本発明は構成が簡易で作動が
確実な熱スラブ切断装置を提供せんとするものである。
本発明は、ローラーテーブル搬送路を跨いで両側のレー
ル上を移行可能な熱スラブ切断装置門型機体と、該門型
機体の一方の脚部から該ローラーテーブル搬送路へ向つ
て突出する回動可能な支持腕先端の検知ロールにより熱
スラブ端面を捕捉し検出信号を発する端面検出機構と、
該門型機体の他方の脚部から垂下した回転軸端のメジユ
アリングロールを空気圧により前記搬送路レールヘ弾性
的に圧接して該門型機体の移動に伴う転動量を告知する
信号を発する門型機体移動量告知機構と、上記熱スラブ
端面検知ロールの始端部検出信号を受信してこれを起点
とし、後続する上記メジユアリングロールの転動量を告
知する信号を受信して演算し、予め記憶した熱スラブ切
断長さと比較して切断位置を算出し、酸素吹管作動を指
令する演算機構とを具備することを特徴とする熱スラブ
切断装置である。

本発明の第１の特徴は、スラブ始端部の検出を光線を用
いず機械的構度を用いた点にある。

即ち本発明では、熱スラブ切断装置門型機体の脚部に枢
着され水平面上に回動可能な支持腕の先端に具備する検
知ロールを熱スラブの前端面に衝合当接させて前端面の
所在を捕捉検知するのであるから、熱スラブが如何に高
温であつても何等支障なく検知することができ、検知信
号の発信後は水平面上を回動させて側方へ退避させれば
スラグの搬送にには全く防げとならない。本発明の第２
の特徴は、門型機体の脚部から垂下した回転軸端のメジ
ユアリングロールを搬送路レール側面へ空気圧にらり弾
性的に圧接した状態に於て、門型機体の進行と共に転動
させた転動量を演算装置へ告知する機構を具備せしめた
点にある。

元来門型機体の進行に伴ないメジユアリングロールと搬
送路レールとの間隔は絶えず増減し変化しているのであ
るが、本発明に於ては両者を空気圧によつて弾性的に圧
着接合しているので全くスリツプすることなく転動し、
メジユアリングロールの転動数が厳密に門型機体の移動
量を表示することを実験的に確認した。本発明の第２の
特徴は、熱スラブ酸素切断の酸素吹管作動位置決定を全
く人力を介入せず、熱スラブ始端検出信号を入力してこ
れを起点とし、後続するメジユアリングロールの回転数
及び自盛円板上の端数を演算して、予め記憶した熱スラ
ブ切断長さと比較することにより、自動的に酸素吹管作
動位置を決定し、人的誤差の発生を皆無ならしめた点に
ある。

この故に、本発明を行なえば熱スラブが高熱なるが故に
発生する人的誤差の発生を皆無ならしめ得らと共に、操
作員から高熱作業を大巾に免除できる効果がある。本発
明を実施例に基いて詳細に説明する。

第１図は本発明全体の説面図であつて、ａは熱スラブ切
断装置の門型機体、ａ−１はａの梁部、ａ−２はａの駆
動側脚部、ａ−３はａの従動側脚部、ｂは門型機体ａの
従動側脚部ａ−３から内方の搬送路へ突出する熱スラブ
端面検知機構、ｃは駆動側脚部ａ−２から垂下した軸端
で転動して機体ａの移動量を告知するメジユアリングロ
ール機構、ｄは熱スラブを搬送するローラーテーブル搬
送路の両側にあつて門型機体ａの走行するレールである
。

第２図は熱スラブ端面検知機構の説明図であつて、Ａは
平面図、Ｂは要部の背面図、Ｃは熱スラブ前端面を検出
する場合の検知ロールの挙動の説明図、Ｄは熱スラブ後
端面を検出する場合の検知ロールの挙動の説明図である
。

第３図は操作室及びメジユアリングロール機構の説明図
であつて、Ａは全体の説明図、Ｂはメジユアリングロー
ル周辺の拡大図、Ｃは目盛円板の拡大図である。

第２図に於て、１は門型機体ａの前進方向を示す矢印、
２は該機体ａの後退方向を示す矢印、３は検知ロールの
スラブ端部捕捉を演算装置へ発信するリミツトスイツチ
である。

５はリミツトスイツチ３を圧着接続する発信ローラであ
つて、常時はコイルバネ４により検知装置支持円板６の
周縁上の凹み６−１へ弾性的に圧入されている。

７は該円板６に固結せられて突出し先，端に熱スラブ端
面検知ロール１０を支持する検知ロールアームである。

１１，１２は該アーム７のストツパ一である。

１３は円板６上に固植せられたコロ８，９のガイド板で
、エアシリンダー１４の作動により前進して円板６を元
の位置へ戻す。

１５は円板６の心軸、１６は円板６の回転バス、１７，
１８は転回バネ１６の両端の支点である。

１９は熱スラブ始端部、２０は熱スラブ後端部である。

円板６上のストツパ一２１はアーム７をバネ２５により
弾性的に圧着じ、アーム７を水平方向に支持する。２２
はリミツトスイツチ３が検知ロール１０の熱スラブ端部
捕捉を発信し、演算装置がこの信号を入力してメジユア
リングロールへ測定開始を指令し、メジユアリングロー
ルが測定の転動を開始する測定開始点である。

２３は円板６上の他のストッパ一、２４は発信ローラ５
の進行方向矢印である。

第３図に於て、３１は門型機体ａの駆動側脚部ａ−２の
機体床上に壁３２及び正面ガラス３３で仕切られた操作
室であつて、演算装置を内蔵する操作盤３４を主要備品
とし、多数のエアシリンダーを遠隔操作するための電磁
バルブ群３５を具備する。

熱スラブ測定装置として、レールｄに圧接して転動する
メジユアリングロール４０、操作盤３４の指令によりメ
ジユアリングロール４０のシヤフト３９をレールｄへ引
寄せメジニアリングロール４０を弾性的に圧接して転動
させるエアシリンダー４１、メジユアリングロール４０
の転動回数を演算装置３４及び表示器４３へ発信するカ
ウンター４２、シヤフト３９の角度を零に位置決めする
ハンドル３８、シヤフト３９を垂下角度変動可能に軸受
けする軸承３７、直径３１８．４７１ｔｍ（円周１ｍ）
であつて周縁に沿い時計方向及び反時計方向の精密な目
盛を備え、熱スラブ切断の１ｍ以トの長さの該当位置の
目盛により、メジユアリングロール４０の転動に基く吹
管作動位置の演算装置決定を操作員が肉眼で確認できる
ようにした目盛円板３６、カウンター４２の信号を受信
し表示する表示器４３、門型機体ａの前進及び停止を指
令する０Ｎ，０ＦＦのスイツチ４４、門型機体ａの後退
を指令するリセツトスイツチ４５を備えている。次に本
実施例の作動を説明する。

第２図に示すように。

熱スラブが搬送されて来てローラーテーブル上に停止す
ると、直ちに切断を開始する。先ず、第３図の操作室３
１で門型機体ａの前進を指令する０Ｎのスイツチ４４を
閉じる。

門型機体ａは矢印１（第２図）の方向に前進し、第２図
Ｃに実線で示したように、従動側脚部ａ−３からローラ
ーテーブル側へ垂直に突出されたアーム７の先端に支持
された検知ロール１０は熱スラブ始端部１９へ衝合する
。門型機体ａが更に進行すると、検知ロール１０は熱ス
ラブ始端部１７上に衝合した侭で支持円板６が前進する
ので、検知ロール１０は支持円板６の心軸１５を軸心と
して円孤曲線２６上を円運動することになる。この円運
動量が始端面１９との距離ｌに達したとき、支持円板６
のアーム７の軸心上で反対側円周上の凹み６一１にバネ
４によつて圧入されていた発信ローラ５は凹み６−１か
ら支持円板６の円周上までバネ４の弾力に抗して矢印２
４の方向へ進出して、リミツトスイツチ３を押圧して信
号回路を閉じ検知ロール１０が熱スラブ始端部１９を捕
捉したことを告知する信号を、門型機体ａの駆動側脚部
ａ−２にある操作室３１の演算装置３４へ発信する。こ
のようにして、貢の熱スラブ始端１９はリミツトスイツ
チ、３の信号線より距離ｌだけ門型機体ａの進行方向後
方の線２２上にあることになるので、演算装置３４は予
めこれを記憶し、メジユアリングロール４０の転動によ
り演算した切断線よりｌだけ後方を吹管切断線とするこ
とになる。円型機体ａが更に前進すると、支持円板６及
び心軸１５は機体ａと共に直進するので、検知ロール１
０は円運動曲線２６上を円運動するのであるが、実質的
には熱スラブ始端面１９上を心軸１５の方向へ摺動し、
支持円板６が第２図Ｂに示す転回バネ１６の臨界角度を
超えると弾性的に転回して熱スラブ面から離脱し、アー
ム７がストツパ一１２に衝合当接して停止することにな
る。

メジユアリングロール４０の転動により切断線を演算し
、吹管切断完了後、門型機体ａが更に前進して次回の吹
管切断線を算出するに当つては、復帰エアシリンダー１
４を作動させて、コロガイド板１３を前進させ８−１の
位置にあるコロ８を押圧すれば、支持円板６は心軸１５
を中心として回転し、転回バネ１６の臨界角度を超えれ
ば、転回バネ１６の作動により支持円板６は瞬間的に転
回して第２図Ａの実線の位相を回復する。

第２図Ｄは熱スラブの後端２０を捕捉し、後方から熱ス
ラブ長さを計量して吹管切断する場合を図示したもので
あるが、これは第２図Ｃの前端１９を捕捉し前方から切
断する場合と全く同様であるから詳述を省略する。

次に第３図に基きメジユアリングロール機構の作動につ
き説明する。

第２図リミツトスイツチ３から検知ロール１０が熱スラ
ブ始端部１９を捕捉したという信号が演算装置３４へ入
力すると、演算装置３４はエアシリンダー４１へシヤフ
ト３９を空気圧により弾性的に引寄せ、メジユアリング
ロール４０をレールｄの側面へ弾性的に圧接するよう指
令する。

レールｄへ圧接したメジユアリングロール４０は門型機
体ａの前進に伴ない転動して一回転毎にカウンター４２
により転動回数を演算装置３４及び表示器４３へ発信す
る。カウンター４２の回転数及び目盛円板３６の１ｍ以
下の端数の和が予め記憶した熱スラブ切断長さの数値に
達すると、演算装置３４はエアシリンダー４１へシヤフ
ト３９を解放すること、門型機体ａの前進スイツチ４４
を０ＦＦにすることを指令し、門型機体ａの前進もメジ
ユアリングロール４０の転動も停止させる。更に、演算
装置３４は、リミツトスイツチ３から入力した熱スラブ
始端１９の位置と、前記ｌの長さと、メジユアリングロ
ール４０のカウンター４２から入力した数値と、目盛円
板３６上の端数の数値とを演算し、記憶している熱スラ
ブ切断長さに比較して吹管切断線を算出し吹管へ作動を
指令する。

操作員は日盛円板３６の数字を目視して確認するだけで
あつて、直接吹管切断線決定には参加しない。本実施例
に於て熱スラブの酸素吹管切断は上記のように行われる
ので、高熱作業による人的誤差発生の惧れもなく、作業
員の高熱作業を著しく軽減し、極めて簡易に、確実に、
且つ迅速に作業を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明全体の説明図であつて、ａは熱スラブ切
断装置の門型機体、ａ−１はａの梁部、ａ−２はａの駆
動側脚部、ａ−３はａの従動側脚部、ｂは門型機体ａの
従動側脚部ａ−３から内方の搬送路へ突出する熱スラブ
端面検知機構、Ｃは駆動側脚部ａ−２から垂下した軸端
で転動して機体ａの移動量を告知するメジユアリングロ
ール機構、ｄは熱スラブを搬送するローラーテーブル搬
送路両側にあつて門型機体ａの走行するレール、第２図
は熱スラブ端面検知機構の説明図であつてＡは平面図、
Ｂは要部の背面図、Ｃは熱スラブ前端面を検出する場合
の検知ロールの挙動の説明図、Ｄは熱スラブ後端面を検
出する場合の検知ロールの挙動の説明図、第３図は操作
室及びメジユアリングロール機構の説明図であつて、Ａ
は全体の立面図、Ｂはメジユアリングロール周辺の拡大
図、Ｃは目盛円板の拡大図である。 １・・・・・・機体進行方向矢印、２・・・・・・機体
後退方向矢印、３・・・・・・発信リミツトスイツチ、
４・・・・・・発信ローラ押圧バネ、５・・・・・・発
信ローラ、６・・・・・・検知装置支持円板、７・・・
・・・検知ロールアーム、８・・・・・・アーム７上の
コロ、９・・・・・・コロ８と反対側のコロ、１０・・
・・・・検知ロール、１１・・・・・・前進ストツパ一
、１２・・・・・・後退ストツパ一、１３・・・・・・
コロガイド板、１４・・・・・・復帰エアシリンダー、
１５・・・・・・支持円板６の心軸、１６・・・・・・
転回バネ、１７，１８・・・・・・転回バネ１６の支点
、１９・・・・・・熱スラブ始端部、２０・・・・・・
熱スラブ後退部、２１・・・・・・前進ストツパ一、２
３・・・・・・後退ストツパ一、２２・・・・・・カウ
ント開始ライン、２４・・・・・・発信ローラ進行矢印
、２５・・・・・・アーム７を引寄せるバネ、２６・・
・・・・検知ロール円運動曲線、３１・・・・・・操作
室、３２・・・・・・壁、３３・・・・・・窓ガラス、
３４・・・・・・操作盤、３５・・・・・・電磁バルブ
群、３６・・・・・・目盛円板、３７・・・・・・シヤ
フト軸承、３８・・・・・・位置決めハンドル、３９・
・・・・・シヤフト、４０・・・・・・メジユアリング
ロール、４１・・・・・・シヤフト引寄せエアシリンダ
ー ４２・・・・・・カウンター、４３・・・・・・表
示器、４４・・・・・・０Ｎ，０ＦＦスイツチ、４５・
・・・・・リセツトスイツチ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ローラーテーブル搬送路を跨いで両側のレール上を
   移行可能な熱スラブ切断装置門型機体と、該門型機体の
   一方の脚部から該ローラーテーブル搬送路へ向つて突出
   する回動可能な支持腕先端の検知ロールにより熱スラブ
   端面を捕捉し検出信号を発する端面検出機構と、該門型
   機体の他方の脚部から垂下した回転軸端のメジユアリン
   グロールを空気圧により前記搬送路レールへ弾性的に圧
   接して該門型機体の移動に伴う転動量を告知する信号を
   発する門型機体移動量告知機構と、上記熱スラブ端面検
   知ロールの始端部検出信号を受信してこれを起点とし、
   後続する上記メジユアリングロールの転動量を告知する
   信号を受信して演算し、予ぐ記憶した熱スラブ切断長さ
   と比較して切断位置を算出し、酸素吹管作動を指令する
   演算機構とを具備することを特徴とする熱スラブ切断装
   置。