JPS591506B2 - 溶接開先面間中心検出方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は振動片と相対向する面特に開先左右面壁との
接触時間を検出しその面間の中心と振動片保持部とのず
れを検出し誘導すべき機器例えは溶接トーチ等を前記面
間の中心に誘導保持する溶接開先面間中心検出方法に関
する。

発明者はさきに振動片を用いて対象物との相対位置を検
出する方法とその位置を提案しているが、まずその構造
を図面により説明する。

検出器の一部材たる固定ブロック１には振動系に振動を
与える振動付与装置例えば直流モータ２が固定される。
この直流モータ２には交流電源３から交流電圧が印加さ
れその周波数に応じてモータ軸４は往復回動する。この
モータ軸４により振動される振動系は中心設定用振動片
５、前記モータ軸４に固定される締付治具６、振動片Ｔ
よりなる。振動片Ｔはその形状、材料、寸法に応じて第
３図に示すように１次モードの共振状態または第４図に
示すように２次モードで共振状態で振動し、左側開先面
Ｂａ、右側開先面８ｂの何れか、又はこれら双方の両面
に接触し、前記開先面又はその中心線に対する直流モー
タの軸の中心ひいては固定ブロック１、これに接続する
溶接トーチの相対位置を検出するものである。この振動
片の接触は電路９、１０により電気的に検出され、その
信号により母材８の開先中心線１３に検出器ひいては溶
接トーチを倣い誘導変位させることを可能とするもので
ある。この発明は共振状態に振動する振動片と開先両側
壁との接触により開先中心線を倣い検出するに際し、好
適な信号の採取方法を提案することを目的とする。この
発明は開先中心線の倣い検出する信号を共振または共振
に近い振動をする振動片が開先部のそれぞれの側面に対
して接触している接触時間の比率により得ることを特徴
とする。

この発明を第５図第６図により振動片が左右両側壁に接
触している時間を検討してみる。

第５図と第６図は理解を容易にするため観念的に対応し
て位置させ図示してある。母材８は幅ａの開先をもち、
これを倣い検知しようとする振動片Ｔの端部の振幅はＷ
であつたとする。いまこれを第６図に示すように時間を
（横軸）電流ｉ（縦軸）のグラフにして、振動片が接触
して電流の流れている時間に左側開先面Ｂａについては
符号イ、口の間Ｘ秒であり右側開先面８ｂについてはハ
、二の間ｙ秒である。振動片の振動モードより振動片保
持部中心（モータ軸中心）４と開先中心線１３との「ず
れ」寸法ｅは王に比例する信号値として取り）’出すこ
とができる。

またそれをオツシロスコーブ等で検出視認することもで
きる。またこれらの電流は第２図に示す抵抗１４、直流
電源１５をもつ接触状態検出回路１６によりリード線端
子１７，１８から取り出すことができる。この発明を実
施することにより溶接開先中心線と振動片保持部とのず
れは振動片端部の開先左右側壁面との接触時間の比率と
して検出することを可能となり、溶接トーチ等の中心線
からの［ずれ」を容易に修正することができ、またＸ，
ｙの時間は極めて短い時間であるが電気的に正確に取り
出し信号とすることができるので検出精度の向上に貢献
するという効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は振動片をもつ検出器の正面図、第２図はその側
面図、第３図は振動片の一次モード振動を示す図面、第
４図は２次モードの振動を示す図面、第５図は振動片の
振動と開先中心とのずれを示す図面、第６図は第５図に
関連し、接触電流と時間の関係を示す図面である。 １・・・・・・固定プロツク、２・・・・・・直流モー
タ、４・・・・・・モーター軸、７・・・・・・振動片
、Ｘ，ｙ・・・・・・接触時間。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 相対向する溶接開先面間の中心を接触片で検出する
   方法において、前記溶接開先面間の中心と、検出器の共
   振状態で振動する振動片の保持部中心とのずれを振動片
   が前記開先の左側面に接触している時間と前記開先の右
   側面に接触している時間比率を信号として取り出し前記
   相対向する溶接開先面間の中心を検出することを特徴と
   する溶接開先面間中心検出方法。