JPS5915260B2

JPS5915260B2 - コアレスモ−タ−のロ−タ−

Info

Publication number: JPS5915260B2
Application number: JP51115191A
Authority: JP
Inventors: 正昭佐藤
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1976-09-25
Filing date: 1976-09-25
Publication date: 1984-04-09
Also published as: JPS5340803A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、コアレスモーターのローターの構造に関する
。

コアレスモーター、特に小型テープレコーダー等に用い
られるコアレスモーターは、常に一定速度で回転するこ
とのほかに、回転がむらなく、円滑に安定して行なわれ
ることが必要である。

そのためには、ローターが回転軸に対してダイナミック
バランスがとれていなければならない。

しかし、従来の、この種のコアレスモーターに於ては、
モーターの回転軸を中心として、これに治具を用いて、
コイルを手作業で適当に配置して、これを注型剤で固形
してローターを形成する方法がとられていたので、ロー
ターのダイナミックバランスを得ることは極めて困難で
あった。

次に本発明を説明するに先立ち、上記従来例を、コイル
数が３個の場合について、第１図〜第３図によって説明
する。

コアレスモーター１は、円筒６と、その上下端縁に固着
されたヨークを兼ねる上下端板５ａ、５ｂによって形成
されたハウジングＴ内に、上記上下端板５ａ、５ｂの中
央部に嵌着された軸受８ａ。

８ｂに回転軸２が回転自在に嵌合するようにして構成さ
れている。

回転軸２には、整流子３、及びコイル１５ａ、１５ｂ、
１５ｃ（第５図参照）を含むローター４が一体的に結合
されていて、軸２の下端部は、軸受８ｂの下位に固定さ
れた受板９によって受止められ、上方へのスラストは、
整流子３の上端面と軸受８ａの下端面とがスペーサー１
３を介して当接することによって阻止されるようになっ
ている。

又、上記ローター４の上面に対設するマグネット１０は
、・・ウジング７に固定され、整流子３に接触する一対
のブラシ１１ａ。

１１ｂもハウジング７に夫々固定されている。

このように構成された従来のコアレスモーターのロータ
ー４は、次のようにして製作されていた。

即ち、先ず回転軸２に、第２図に示されるように。

整流子３が、同心に絶縁されて、結合剤１２により、一
体的に結合される。

この様に回転軸２と一体的に結合した整流子３が、第３
図に示される受皿状の注形型治具１４の底面中央部に穿
設された貫通孔１４ａに嵌入され、この治具１４内に、
第４図Ａ、Ｂで示されるような導電線又は導電帯よりな
るコイル１５ａ、１５ｂ、１５ｃが、夫々両端部を整流
子３に・・ンダ付は等によって接続された後、第５図に
示されるように配置される。

このように注形型治具１４に、回転軸２、整流子３、コ
イル１５ａ、１５ｂ、１５ｃが配置された機、エポキシ
樹脂系の注型剤１６を注入して全体を固着し、固着した
後、治具１４を取外せば、ローター４（第１図参照）は
、回転軸２、整流子３と一体的に形成される。

この場合、ローター４が、回転軸２に対して、ダイナミ
ックバランスがとれた状態にするには、上記治具１４内
にコイル１５ａ１５ｂ、１５ｃを等間隔に均等になるよ
うに配置しなければならないが、この配置は手作業によ
るものであるから、注形型治具の上でコイルが動き、そ
の位置決めは極めて困難であり、細心の注意を要し、多
くの時間を費してもなおダイナミックバランスとか磁交
的バランスが狂い、充分なものとはならず、この製作上
のアンバランスが、モーター１０回転を不円滑にする原
因となっていた。

そこで、このようなローターの製作上の欠点を解消する
ために、本出願人は、ローターのコイルの位置を正しく
決めるための、コイル位置決め用コイル台を整流子と一
体に形成し、これによシダイナミックバランスが正しく
とれたローターを得る手段について、先に提案した。

しかし、このようにして、コイルが配置されたローター
に於ても、なお、コイルの不揃い等のために精密にダイ
ナミックバランスがとれない場合が生じる。

この場合は、コイルの配置が上記コイル台で固定されて
いるので、この配置を変えて調整することは不可能であ
る。

従って、この様な場合に於ても、精密にダイナミックバ
ランスを得るためには、別に何等かの工夫が必要である
。

本発明の目的は、上記の点に鑑み、上記コイル台におけ
るローターコイル配置部を除く部分を巧みに利用して、
コイル台にバランスウェイト部材を収納する収納室を形
成し、この収納室に適宜のバランスウェイト部材を収納
して、極めて容易に精密なダイナミックバランスをとる
ことが出来るようにしたコアレスモーターのローターを
提供スるにある。

以下、本発明を、第６〜９図に示される一実施例に基い
て説明する。

なお、本実施例は、コイル数が３個の場合であるが、本
発明は、コイルの個数に関係なく適用出来ることは勿論
である。

第６図は、本発明によるローター２４を配設したコアレ
スモーター２１の断面図である。

図に於て、ローター２４、コイル台２５を除く他の部材
は、第１図に示される従来例に於けるコアレスモーター
１のものと全く同様に構成されているので、同一部材に
ついては同一符号を付し、その説明を省略する。

ローター２４にコイル２９ａ、２９ｂ、２９ｃ（第９
図参照）を配設するためのコイル台２５は、第７，８図
に示されるように、整流子３と一体の外径がローター２
４と略々等しい円板状のものであって、その上面には、
上記コイル２９ａ〜２９ｃの内径孔に嵌入して、夫々バ
ランスのとれた位置に、各コイルを配置するためのコイ
ルガイド２６ａ〜２６ｃ及び上記各コイルの外周縁を正
しく位置させるための境壁２７ａ〜２７ｃが突出して形
成されている。

上記コイル台２５に突出して形成されるコイルガイド２
６ａ〜２６ｃ及び境壁２７ａ〜２７ｃは、コイル台２５
を、例えば塩化ビニールシー）１軟化させて真空成形す
ることによって形成される。

従って、第８図の断面図及び第９図の裏面図に示される
ように、上記コイルガイド２６ａ〜２６ｃ及び境壁２７
ａ〜２７ｃの突起した部分の背面側、即ち裏面側には、
略々同型の凹部２６ａ′〜２６ａ’ 、２７ａ’
〜２７ｃ′が形成される。

本発明に於ては、上記凹部２６ａ′〜２６ｃ’、２７ａ
’〜２７ｃ”Ｅローター２４の精密なダイナミックバ
ランスをとるためのバランスウェイト部材３０を収納す
る収納室として巧みに利用するものである。

バランスウェイト部材３０は、例えば鉛の小球等で、こ
れを上記収納室２６ａ′〜２６ｃ’ 、２７ａ’
〜２７ｃ′内に適宜の数だけ、接着剤等によって固着し
て収納する。

このよ、うにコイル台２５を形成することによって、予
めダイナミックバランスがとれてコイル２９ａ〜２９ｃ
が配設されたローター２４を、更にバランスウェイト部
材を用いて、そのバランスを精密に、かつ容易に調整す
ることが出来、所期の目的を兄事に達成することが出来
る。

しかも、その製作工程も極めて簡単であり、特に工数が
増加することもない。

次に、モーターの整流子に一体に形成された異ったコイ
ル台に本発明を適用した場合の他の実施例を、第１０〜
１２図に基いて説明する。

本ローターを適用したコアレスモーターは、第６図に示
されるものと、コイル台を除いて全く同様に構成されて
いるので、その説明はここに省略する。

又、本実施例もコイルが３個の場合である。

第１０図は、コイル台の他の実施例を示す斜視図である
。

図で示されるようにコイル台３５は、ローターと略々等
しい形状の円板状のもので、その三等分された周縁部寄
りには、上方と周縁部の外側の一部が開放された、コイ
ル３９ａ〜３９ｃ（第１２図参照）とほぼ同形状の３個
のコイル室３６ａ〜３６ｃが設けられている。

このコイル室３６ａ〜３６ｃの整流子３寄りの内周壁に
は夫々溝３７ａ〜３７ｃが設けられていて、この溝３７
８〜３７ｃ内には、ゴム材等による押圧部材３８ａ〜３
８ｃ（第１２図参照）が夫々挿入され、この押圧部材３
８ａ〜３８ｃの介在により、コイル３９８〜３９は、コ
イル室３６ａ〜３６Ｃの外側周縁部に押圧されて夫々固
定されるようになっている。

このコイル台３５は、上記第７図の実施例の場合と同様
に、例えば塩化ビニールシートを軟化させて、真空成型
機等によって成形されたものであって、極めて薄いシー
ト状のもので第１１図の断面図及び第１２図の裏面図に
示されるように形成されている。

即ち、第１０図に示されるコイル室３６ａ〜３６ｃを除
く部分３５８〜３５ｃの背面側の部分、即ち、裏面側の
部分は、第１２図に示されるように、裏面よυ見て凹部
となる。

この凹部の形状は、上面に突出する部分に対応する形状
で、夫々の基部が互に連結する３個の空室３５８′〜３
５ｃ′が形成される。

本発明は、上記空室３５８′〜３５Ｃ′をバランスウェ
イト部材収納室内とし、これらの空室３５ａ′〜３５０
′内の適宜の位置に、前実施例（第９図参照）の場合と
同様に、適宜の数だけ、鉛の小球等よりなるバランスウ
ェイト部材４０を収納し、これを接着剤で固着させ、ロ
ーターのダイナミックバランスを最終的に精密にとるよ
うにしたものである。

この場合のその作用効果については、前実施例の場合と
同様である。

以上述べたように、本発明によれば、ローターのダイミ
ックバランスを簡単にとることができるコアレスモータ
ーのローターを提供することカテきる。

特に、本発明では、コイル位置決め用突起の裏面の凹部
をバランスウェイト部材収納室として、この収納室内に
バランスウェイト部材を収納するので、空間の有効利用
ができ、モーターの小型化に効果を奏するものである。

なお、上述の説明は、注形されたローターについて述べ
たが、本発明は合成樹脂によって射出成形されたロータ
ーについても、同様に適用され、その構造、効果も等し
く、本発明に包含されること勿論である。

【図面の簡単な説明】

第１図は、従来のローターが配設されたコアレスモータ
の断面図、第２図は、上記第１図中の回転軸と整流子の
結合体を示す斜視図、第３図は、上記第１図中のロータ
ーの製造に用いられる注形型治具の斜視図、第４図Ａ、
Ｂは、夫々コイルの一例を示す斜視図、第５図りよ、上
記第３図の注形型治具にコイルを配置した状態を示す平
面図、第６図は、本発明によるローターを適用したコア
レスモーターの断面図、第７図は、本発明に用いられる
コイル台の一例を示す斜視図、第８図は、上記第７図中
のＸ−Ｘ線に沿う断面図、第９図は、上記第７図の裏面
図、第１０図は、本発明に用いられるコイル台の他の例
を示す斜視図、第１１図は、上記第１０図中のＹ−Ｙ線
に沿う断面図、第１２図は、上記第１０図の裏面図であ
る。２１・・・コアレスモーター、３・・・整流子、２４・
・・ローター、２５，３５・・・コイル台、２６ａ’−
２６♂。２７８′〜２７ｃ’、３５ａ’〜３５ｃ′・・・収納室
、３０゜４０・・・バランスウェイト部材。

Claims

【特許請求の範囲】

１整流子に一体に、合成樹脂材により形成された円板
状のコイル台と、このコイル台に設けられ、裏面に四部
を有する複数のローターコイル位置決め用突起部とを具
備するコアレスモーターのローターにおいて、上記突起
部の裏面の凹部をバランスウェイト部材収納室とし、こ
の収納室内にローターのダイナミックバランスをとるた
めのバランスウェイト部材を収納したことを特徴とする
コアレスモーターのローター。