JPS5916018B2 - 切断経糸検出装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、織機における切断した経糸を検出表示する装
置に関する。

織機において、織物の幅に応じて経糸が数千本あるもの
から、最近では１万本もあるものまで出現している。

このように多数の経糸のうち、１本でも切れれば、糸を
継ぐために織機を停止して、切断した経糸をその数千本
の中から作業者が捜す必要がある。そのために、まず経
糸の切断を検出する必要があり、そのための装置として
最近では、経糸の切断を非接触で検出する装置、すなわ
ち光線、超音波、マイクロ波（レーダー）等を使用する
ものなどが提案されているが、センサーへの綿の絡みに
よるミス動作を回避することができないとか、コストが
高くなるという問題があるため、一部を除いて実用化に
は至つていない。

そこで経糸１本ずつにドロツパピンを係止させ、経糸の
切断によるドロツパピンの落下を探知する方法が従来か
ら採用されており、この方法においても、光線式、機械
式、電気式等が実用化されている。

しかし、これらの装置は、経糸の切断を検出することが
できるが、特に経糸の本数の多い大型織機では、その切
断した経糸を捜すのに、大変な労力、注意力および長時
間を要し、さらには生産性が低下するという不都合を生
じていた。

従来、このような切断した経糸を捜すに当り、落下した
ドロツパピンと係合関係にある織機の背部の右端又は左
端に配設したレバーを作業者が動かして、落下したドロ
ツパピンを数千本の中から捜し出していた。

ドロツパピンの落下により経糸の切断を自動的に検出し
、織機を自動的に停止して、約４ｍの長さに亘つて並ぶ
数千本のドロツパピンの中から落下した１本を捜すのは
、何々大変な作業で長時間を要し、織物の生産性が悪い
という問題があつた。

そこで、切断した経糸を切断するために、経糸１本づつ
対応したリードスイツチ、光電管等のドロツパスイツチ
を用い、経糸の切断によるドロツパピンの落下を前記ス
イツチの導通により検出し、マトリツクス論理を組んだ
信号処理回路により信号処理して、切断した経糸を表示
する装置が提案されている。しかし、かかる装置は経糸
の数だけドロツパスイツチが必要であり、しかもその数
に応じたマトリツクス論理を組む必要があるので、非常
に複雑な装置となり、必然的に誤動作が生じやすいとと
もに、装置が非常に高価になるという欠点があつた。

その他経糸の数だけ光電素子を用いる装置もあるが、風
綿やほこりによるミス動作が生ずるとともに装置が高価
になるという問題があつた。

さらに上述の問題点を解決するために、経糸群の幅方向
にドロツパバーおよびフイーラーバを電気絶縁的に複数
の領域に分割し、この領域毎に表示ランプを接続して、
経糸が切断して落下するドロツパピンをスイツチとして
作用させ、切断した経糸が属する領域に接続された表示
ランプを点灯させ、切断した経糸の属する領域を表示す
る装置が提案されている。しかし、かかる装置も、数千
から１万本ものドロツパピンの使用する織機においては
、一般にドロツパバー等は複数並設され且つ１本毎が適
当数の領域に分割されているので、夫々の領域と表示ラ
ンプとを接続するために多数の信号取出線を電気絶縁に
細心の注意を払い織機中に配設する必要があり、その手
間が大変であり、かつ信号取出線の本数や長さが増加し
てトータルの使用量も膨大になるとともに、ドロツパバ
ーの構造も複雑になるためコストが高くなるという問題
がある。

しかも織機は、稼動中回転、往復運動を繰り返えし、か
かる信号取出線やドロツパバー等に常に振動や衝撃が伝
播作用しているため、断線、シヨートの可能性が高いた
め誤動作が生じやすいとともに、そのメインテナンスも
大変であるという問題を有する。したがつて、これらの
提案も、現実工場内で実用に供されていないのが現状で
ある。本発明は、本発明者らが従来の切断経糸検出装置
が有していた問題点を解消する装置を開発する過程で案
出したものである。

本発明は、簡単な構成より成り、切断した経糸の位置を
検出表示する施工およびメインテナンスが容易であると
ともに、耐久性が高く、誤動作が少ない実用性の高い装
置を提供することを目的とする。

本発明は、安価な装置で、切断した経糸の位置の発見を
容易、確実、且つ迅速にし、織機の停止時間を最小にし
て織機の生産性を向上させる装置を提供することを目的
とするものである。本発明は、経糸１本毎に係止支持さ
れ、経糸群の幅方向に列設された導体よりなるドロツパ
ピンと、該列設されたドロツパピンに間挿係止された導
体係止体と、少くとも経糸群の幅と一致する長さを有し
、経糸によりドロツパピンが支持されている時は当接せ
ず、経糸が切断し該ドロツパピン力相重により落下し導
体係止体に支持された状態では当接する様な位置に複数
平行に配設するとともに所定の電気的入力を印加され電
気的インピーダンス量を有する導電杆とから成り、切断
した経糸の経糸群の幅方向の位置に応じて異なつた電気
信号を出力するセンサ部と、該センサ部に接続され、セ
ンサ部からの電気信号を信号処理して、切断した経糸の
経糸群の幅方向の位置を検出するとともに、それを表示
するために切断した経糸の経糸群の幅方向の位置に応じ
た電気信号を出力する信号処理回路部と、信号処理回路
部からの電気信号に基づいて切断した経糸の経糸群の幅
方向の位置を表示する表示装置とから成る切断経糸検出
装置である。上記構成より成る本発明は、非常に簡単、
且つ安価な装置であり、センサ部が出力する切断した経
糸の経糸群の幅方向に対する位置に応じた信号に基づき
信号処理回路によりその位置を検出して、表示装置によ
り表示し、作業者の切断した経糸発見を容易にするとと
もに、経糸を継なき早く織機を稼動させることができる
という利点を有する。

次に、本発明に包括される態様について述べる。第１の
態様（特許請求の範囲第２項）は、ドロツパピンの下部
に配設する導電杆を抵抗、コイル、コンデンサおよび等
価的にこれらのものと同等にインピーダンス諸量として
取り扱うことができるもので構成し、経糸の切断により
支持されていたドロツパピンの自重による落下により前
記導電杆に当接する位置の端部からの距離に比例したイ
ンピーダンス量として検出し、信号処理して、切断した
経糸の位置を表示するものである。本第１の態様は従来
の導電線より構成されていた導電杆を抵抗線、コイル線
等に置きかえるとともに、信号処理回路部および表示装
置を付加するだけで良いので、既存の織機への適用が容
易で、簡単な構成であり、切断した経糸の発見を容易に
するため、織機の停止時間を最小にでき、生産性を高め
ることができる。

第２の態様（特許請求の範囲第３項）は、センサ部の導
電杆を経糸群の幅に対応して複数の領域に分割し、セン
サ部から切断した経糸群の幅方向の位置が属する分割領
域に対応して異なつた信号が出力され、この出力信号を
信号処理して切断した経糸が属する領域を検出表示する
ものである。

本第２の態様は、導電杆の分割した各領域に対応する信
号処理回路部の回路要素を複数並設し、該回路要素に表
示装置の表示手段を夫々接続する。第１のタイプ（特許
請求の範囲第５項）と、分割された各領域が量的又は質
的に異なつた信号を出力し、かかる信号を基にして切断
した経糸が属する領域を判別しかかる領域に対応する表
示装置の表示手段により点灯する第２のタイプ（特許請
求の範囲第６項）とから成る。本第２の態様は、前述と
同様の利点を有する。

第３の態様（特許請求の範囲第４項）は、前述の第１の
態項により、切断した経糸の経糸群の幅方向の位置に比
例した電気的インピーダンス量として検出したものを信
号処理するに当り、インピーダンス量として検出された
切断した経糸の位置が経糸群の幅に対応して分割した領
域のいずれに属するかを判断し、前記分割した領域の数
に応じた表示手段のうち、切断した経糸が属する領域に
対応する表示手段のみ点灯させるものである。本第３の
態様は、上述の態様と同様に、安価な装置で切断した経
糸の発見を容易にし、織機の停止時間を最小にすること
ができるので、生産性を高めることができるという利点
を有する。以下、本発明を実施例に基づいて説明する。

第１実施例の切断経糸検出装置は、前述の第１の態様に
属し、切断した経糸の位置をセンサ部１の抵抗線より成
る導電杆１３のドロツパピン１２による分割抵抗（分圧
）として検出し、信号処理回路部で差動増幅するととも
に、デイジタル信号に変換し、切断した経糸の位置を表
示装置Ｉによりデイジタル表示するものである。以下、
第１図ないし第３図を用いて説明する。センサー部１は
、ドロツパピン１２を係止する導電係止体１１と、ドロ
ツパピン１２と複数の抵抗線から成る導電杆１３とから
成る。

第１図に示すようにグランドビームＧＢに巻かれた経糸
は、バツクローラＢＲより下流の適宜位置において、該
係止と直角方向に経糸切断時落下を容易にするためジグ
ザグ状（第３図図示）に配設されたドロツパピン１２の
円孔に１本ずつ係止する。

さらに、該ドロツパピンは、ステンレスの矩形薄板より
成り、導体係止帯の長孔に導電的に係止されている。該
ドロツパピン１２の下端が経糸が切断した時、ドロツパ
ピン１２が落下し導電杆１３を越えて下方に位置すると
ともに、経糸ｗが切断せず経糸ｗによりドロツパピン１
２が係止されている場合には当接しない様な位置であつ
て該経糸ｗとは直角方向に配設する。しかも経糸ｗ切断
時ドロツパピン１２が容易に導電杆１３を越えて落下す
る様にドロツパピンの下部の幅より広い間隔で平行に等
しい抵抗値（ＲＯ）を有するニクロム線より成る抵抗線
を所定の数（６本）だけ配設する。ドロツパピン１２は
、前述した如く第３図に示した様ジグザグ状に配設した
ため、ドロツパピンの経糸方向の配設幅に対し、導電杆
の幅は充分広いものが必要である。該導電杆１３の一端
は接地する。信号処理回路部は、差動増幅器ＤＡと、Ａ
ＤコンバータＡＤとから成る。

差動増幅器ＤＡは、そのプラス入力端を夫々直流電源Ｄ
Ｃとで閉回路を構成する６本の抵抗線より成る導電杆１
３の直流電源ＤＣのプラス液に接続した端部（第２図中
左端）に接続し、そのマイナス入力端をドロツパピン１
２を係止した導電係止体１１の図中左端に接続するとと
もに接地した演算増巾器である。

今経糸が切断して、導電杆１３に当接した位置の該導電
杆の左端からの距離をｌとしたとき、差動増幅器ＤＡは
、プラス入力ＩＥ端に供給された電圧−ＴＯＥＯを、増
幅し、電（罫）１を出力する。

Ａ−ＤコンバータＡＤは、その入力端を差動増幅器ＤＡ
の出力端に接続し、アナログ信号であるＥ差動増幅器Ｄ
Ａの出力信号（ｋ−０）ｌを、デイジ１０ゝタル信号に
交換する。

表示装置１は、デイジタル表示装置であり、Ａ−Ｄコン
バータＡＤに接続してＡ−ＤコンバータＡＤが出力する
デイジタル信号により、例えば第２図に示すように、切
断した経糸の経糸群の幅方向の位置を１２３４とデイジ
タル表示する。

上述の構成より成る第１実施例の切断経糸検出装置は、
ある経糸が切断した場合、該経糸に支持されていたドロ
ツパピン１２が自重により落下し、導電杆１３の図中左
端から距離１のところに当接したとすると、センサＩは
分割抵抗−ＲＯ又は分圧±ＥＯとして；出し、信号処理
回路翻Ｈの差動増１００゛幅器ＤＡのプラス入力端に印
加、差動増幅器ＤＡで増幅した信号ｋ（−）ＥＯをＡ−
ＤコンバータＡＤでデイジタル信身に変；し、表示装置
ｌにより、例えば１２３４とデイジタル表示する。

すなわち、左端から１，２３４番目の経糸が切断した事
を表示装置により、作業者は知ることができ、長時間を
費して切断した経糸をさがさなくてもそれに基づいて１
，２３４番目の経糸を継いで織機を再び稼動させれば良
く、切断した経糸発見の迅速化および生産性の向上を図
ることができる。次に第２実施例の切断経糸検出装置は
、走行する複数の経糸および導体係止帯１１に係止され
たドロツパピン１２の下端より適当な間隔をおいて絶縁
体よりなる棒部材に電気良導体より成る４個の環状部材
を若干の間隔を保持して節状に列設被覆した各環状部材
Ａ，〜Ａ４に夫々に異つた電圧を印加し経糸の糸切によ
り落下したドロツパピン１２が導電杆を構成する複数の
環状部材Ａ１〜Ａ４の内どの環状部材Ａ１〜Ａ４に接触
したかをドロツパピン１２の接触点での電圧を検知する
ことにより切断した経糸がどの領域に属するものである
かを検出表示するものである。本第２実施例の経糸切断
検出装置は、第４図に示すように導電杆を構成する異な
つた電圧を印加された４個の環状部材Ａ１〜Ａ４を有す
る導電杆を構成する、センサ部１２と、センサ部１２に
より検出された電位信号を処理する信号処理回路部２と
、該処理された信号により切断された経糸の切断箇所を
表示する表示部２からなつている。

センサ部１２はドロツパピン１２と該ドロツパピンを係
止する導体係止帯１１並に導電杆に絶縁体より成る棒部
材に電気良導体より成る４個の環状部材Ａ１〜Ａ４を若
干の間隔を保持して節状に列設被覆して構成する。前記
環状部材間の間隔および両端部には絶縁材よりなる楔形
のガイドＧ１〜Ｇ５を配設し、ドロツパピン１２がガイ
ドの側壁Ｇ，〜Ｇ５上に落下した場合、確実にどちらか
の環状部材上に接触する様導くものである。該導電杆は
経糸群の全幅と等しい全長を有し、複数が平行して経糸
群に対して直角に配設される。

又該導電杆の位置は経糸切れによつて、経糸による支持
が解除されドロツパピン１２が落下し導体係止帯１３に
より支持される状態でドロツパピン１２が導電杆の環状
部材Ａ，〜Ａ４に十分に接触する配置関係にきめられる
。信号処理回路部２は直流電源ＤＣと、直流電源ＤＣに
直列に接続した４個の等しい抵抗値を有する抵抗Ｒ１〜
Ｒ４からなる電源部ＢＴと前記抵抗で分割形成された各
電位に対応する接点を前記センサ部１の夫々環状部材に
接続するリード線１１〜１４と４個の比較回路要素ＣＭ
ｌ〜ＣＭ４からなる比較回路ＣＭと４個の基準電圧設定
回路Ｅ１〜Ｅ４とから成る。

直流電源ＤＣは負極側が接地されている。

該直流電源ＤＣはその正極から負極間に直列に接続され
た等しい抵抗値を有する抵抗Ｒ１〜Ｒ４とで閉回路を構
成する。さらに抵抗Ｒ４の左端にかかる電圧Ｖ４をリー
ド線１４を介して第４の環状部材Ａ４に印加し、抵抗Ｒ
３の左端電圧Ｖ３をリード線を介して第３の環状部材Ａ
３に印加し以下同様に接続印加する。比較回路ＣＭは４
個の回路要素ＣＭｌ〜ＣＭ４から成る。

第１の比較回路要素ＣＭｌはコンパレーターからなり、
プラス入力端を導体係止帯１１の一端に接続され、他端
は第１の基準電圧設定回路Ｅ１に接続され、出力端は抵
抗ＲＭｌを介してアノードを接地したダイオードＤ−１
のカソードに接続する。第２ないし第４の回路も同様の
構成よりなり、ただコンパレータのマイナス入力端に接
続する基準電圧設定回路Ｅ１〜Ｅ４の基準電圧が異なる
のみである。表示装置２は直列に接続した４個のフオト
ダイオードＦＤｌ〜ＦＤ４から成り各ダイオードＦＤｌ
〜ＦＤ４のアノードは前記、各比較回路要素ＣＭ，〜Ｃ
Ｍ４に接続したダイオードＤ−１〜Ｄ−４のカソードに
接続するとともに第４番目のフオトダイオードＦＤ４の
カソードは接地する。

上述の構成による第２実施例の切断経糸検出装置は、あ
る経糸が切断し、該経糸に係止されていたドロツパピン
１２が第２の環状部材Ａ２上に当接したとすると、電圧
Ｖ２がドロツパピン１２、導体係止体１１を介して信号
処理回路２の各比較要素ＣＭｌ〜ＣＭ４のプラス入力端
に印加される。

すると電圧Ｖ２より若干低めに設定した基準電圧Ｅ２お
よびそれより低い基準電圧Ｅ１が印加されている第１お
よび第２のコンパレータＣＭ，，ＣＭ２が夫々オンにさ
れ、アノードとカソード間に電位差が生じている第２番
目のフオトダイオードＦＤ２のみ点灯し第２番目の領域
に属する経糸が切断したことを作業者に知らせる。次に
本発明を第３実施例の切断経糸検出装置に基づいて第５
図を用いて説明する。

第３実施例の経糸切断検出装置は、前述の第３の態様に
属するもので、走行する複数の経糸および導体係止体に
係止されたドロツパピンの下端より適宜の間隔をおいて
経糸と直角方向に該経糸の全幅に一致する長さを有する
複数の平行に配設した抵抗線からなる導電杆のどの位置
に、経糸の切断によりドロツパピンが落下接触したかを
抵抗の分割比に基づいて電圧として検出し、該電圧信号
により、前記堅糸の切断箇所が属する部分に切断状態を
表示するものである。

本第３実施例の経糸切断検出装置は、第１実施例と同様
のドロツパピンの落下位置を分割抵抗に基づいて分圧と
して取り出すセンサ部１と、該センサ部１が出力する電
圧信号を信号処理する信号処理回路部３と、該処理され
た信号に基づき切断した経糸の箇所を表示する表示装置
１ａと、前記処理され経糸の切断に基づく信号をトリカ
ーとし、織機の回転位相とのタイミングをとり、所定の
タイミングで織機を停止させるための停止信号および信
号処理回路部３をりセツトするりセツト信号を出力する
停止装置とから成る。

センサ部１は、第１実施例と同様であるので、同一符号
を付し説明を省略する。

信号処理回路部３は、センサ部１に所定の電圧を印加す
る電源部２１と、センサ部１が検出した電圧を増幅する
増幅部２２と、該増幅された電圧信号を処理して夫々接
続した表示手段に信号を出力するｎ個の回路要素２３１
〜２３Ｎから構成される信号処理回路２３、信号処理回
路２３の動作をりセツトするりセツト回路２４とから成
る。

電源部２１は、直流電源のプラス電極に一端を接続した
抵抗Ｒ１と該抵抗Ｒ１の他端にアノードを接続して該抵
抗Ｒ１に直列に接続したカソード接地のシリコンダイオ
ードＤ，とから成り、ダイオードのアノードを前記セン
サ部１の導電杆１３の接地していない他端１３１に接続
する。したがつて、ニクロム線等の抵抗線から成る導電
杆１３の両端には、シリコンダイオードＤ，の順方向特
性を利用して直流定電圧０．６が印加される。

通常導電杆の長さは、織物の幅に応じて１ｍから４ｍ程
度の長さを有するが、この長さに無関係に０．６Ｖの直
流定電圧が印加されることになる。増幅部２２は、３個
の夫々並列に接続した抵抗Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４とダイオー
ドＤ２と、トランジスタＱ１と、抵抗Ｒ５とから成る。

第１の抵抗Ｒ２は、一端を直流電源のプラス極＋に接続
し他端を、センサ部１の導体係止帯１３に接続する。

第２の抵抗は、一端を直流電源のプラス極＋に接続し、
他端をトランジスタＱ１のベースに接続する。第３の抵
抗Ｒ４は、一端を直流電源のプラス極＋に接続し、他端
をトランジスタＱ，のコレタタに接続する。第４の抵抗
Ｒ５は、トランジスタＱ１のエミツタと直流電源の接地
したマイナス極間に接続する。ダイオードＤ２は、トラ
ンジスタＱ１のベースと前記第１の抵抗Ｒ２の他端に接
続する。上述の構成より成る増幅部２２は、直流増幅器
を構成し、第２の抵抗Ｒ３を第４の抵抗Ｒ５より充分大
きく設定すれば、本直流増幅器の増１隔度はトランジス
タの増幅率にかかわらず、第３の抵抗に対する第４の抵
抗の比（現）で決まり、入力電Ｒ５・圧をＥ。

とすると出力はＥ。Ｘ｛４になる。又織機は、機械的振
動又は電気的ノイズ等が激しいため、ダイオードＤ２の
アノード側の電圧を抵抗Ｒ２およびダイオードＤ２によ
り電源電圧まで持上げて、トランジスタＱ１を常に０Ｎ
状態にしておき、電圧が０．６Ｖ以下までシフトしてき
た時のみ直流増幅器を動作させ、外来雑音及び接触抵抗
の影響をなくしている。尚抵抗Ｒ２は数１０Ｋ０〜数１
００ＫΩに設定する必要がある。又ダイオードＤ２の温
度特性で、トランジスタＱ１の温度特性を相殺して、温
度変化に対しても安定化を図つている。信号処理回路２
３は、Ｎ個の回路要素２３１〜２３Ｎから成る。

第１の回路要素２３１は、増幅部２２のトランジスタＱ
１のコレクタにアノードを接続した第１のダイオードＤ
３と、該第１のダイオードＤ３のカソードにアノードを
接続した第２のダイオードＤ４と、該第２のダイオード
Ｄ４のカソードにゲートを接続するとともにアノードを
直流電源のプラス極に接続したサイリスタＳＣＲｌと、
前記第２のダイオードのカソードとサイリスタのカソー
ドとの間にノイズを除去するための並列に接続した抵抗
Ｒ３およびコンデンサＣ１とから成る。

第２の回路要素２３２は、その第１のダイオードＤ５の
アノードを前記第１のダイオードのカソードに接続する
点を除き、その余の要素の接続関係は第１の回路要素２
３１と同様であり、説明を省略する。

それより後段の回路要素２３３〜２３（ｎ−１）と第２
の回路要素と同様の構成より成る。尚、最終段の第Ｎの
回路要素２３Ｎは、第２のダイオードを第１のダイオー
ドＤＮ＋２でその作用を兼ねるため省略してある。

又第１のダイオードＤＮ＋１のカソードは抵抗ＲＮｌを
介して接地する。したがつて信号処理回路２３は、増幅
部２２の出力電圧を夫々直列関係に接続された各要素の
第１のダイオードＤ３，Ｄ５，・・・・・・ＤＮ＋２に
よりダイオードの順方向特性により０．６Ｖずつ低下さ
せて、各回路要素２３２〜２３Ｎに印加する。

りセツト回路２４は、経糸が切断して、本装置が動作し
て経糸を継いで再び動作を開始する際誤動作が生じない
様に装置をセツトし、次の動作に移る前に信号処理回路
部３の電源電圧の供給を一時的に遮断するものであり、
直流電源のプラス極にコレクタを接続し、エミツタを前
記電源部２１および信号処理回路部２３に接続したスイ
ツチトランジスタＴｒと該スイツチトランジスタＴｒの
ベースに直列に接続した抵抗Ｒ２４とから成り、後述す
る停止装置からのりセツト信号に基づいて動作する。表
示装置８は、Ｎ個の表示手段３１〜３Ｎと発振器３２と
から成る。

第１の表示手段３１は、そのアノードを信号処理回路部
２の第１の回路要素２３１のサイリスタのカソードに接
続したフオトダイオードＬＥＤｌと該フオトダイオード
ＬＥＤｌのアノードとアース間に接続した抵抗Ｒ７と前
記フオトダイオードＬＥＤｌのカソードに接続した抵抗
Ｒ３とから成り第１の回路要素から信号が出力されると
フオトダイオードＬＥＤｌが発光する。

同様の第２ないし第ｎの表示手段３２・・・・・３Ｎも
、そのフオトダイオードＬＥＤ２・・・・・・ＬＥＤＮ
と夫々信号処理回路部２の夫々の回路要素２３２，・・
・・・・２３ＮのサイリスタＳＣＲ２・・・・・・ＳＣ
ＲＮのカソードに接続する以外は第１の表示手段と同様
の回路構成より成る。

Ｎ個の表示手段を配設した表示部は、織機の作業者から
容易に見える位置にマグネツトにより移動可能に配設す
る。発振器３２は、コレクタを前記各表示手段の抵抗Ｒ
Ｓ，Ｒｌｌ・・・・・・ＲＮ４に接続するとともに、工
ミツタを接地したスイツチングトランジスタ９と、直列
に接続した３個のインバータ１１，ＩＶ２，Ｖ３と第１
番目のインバータＩＶｌと前記スイツチングトランジス
タＱ３のベー間に接続した抵抗ＲＮ６と、第１番目のイ
ンバータＩＶ，と第３番目のインバータＩＶ３間に並列
に接続した抵抗ＲＮ７と第２番目のインバータと第３番
目のインバータＩＶ３間に並列に接続したコンデンサＣ
Ｎ＋１とから成り、所定の周波数を有するクロツクパル
スをスイツチングトランジスタＱ３のベースに印加して
、前記各表示手段３１・・・・・・３Ｎの抵抗Ｒ３，Ｒ
Ｎ・・・・・・ＲＮ４とアース間の接続をオンオフ制御
する。

停止装置は、信号処理回路部２から表示装置に対して経
糸の切断を示す信号が出力された時、この信号をトリカ
ーとしてその時の織機の回転位相が織機を停止させるに
好ましくない位相の場合は停止されるに最適な位相まで
待つて最適の位相で織機を停止させるものである。停止
装置は、第５図に示すように記憶回路４１とアンド回路
４２と、停止手段４３とタイミング回路４４とアンド回
路４５とから成る。

記憶回路４１は、表示装置３の各表示手段のフオトダイ
オードＬＥＤ，〜ＬＥＤＮカソードに接続され、フオト
ダイオードＬＥＤｌ〜ＬＥＤＮがオンになると、「オン
」の状態になり、「オン」の状態を維持し続け、ゲート
回路４２および４５に信号を出力する。タイミング回路
４４は、パルス発生器（図示せず）に接続され、織機の
回転位相中、織機が最適の位相で停止するように織機の
慣性、摩擦を考慮して、それより所定の位相だけ進んだ
位相でパルスを出力するパルス発生器がパルスを出力す
ると、パルスを出力する。

アンド回路４２は、記障回路４１が信号を出力しタイミ
ング回路４４が信号を出力すると、「オン」の状態にな
り、停止手段４３に信号を出力する。

アンド回路４５は、記憶回路４１およびタイミング回路
４４がともに信号を出力するとオンの状態になり、さら
に糸継完了、織機始動の信号が端子４５１に入力される
と、信号処理回路部３のりセツト回路２４に信号を出力
する。

すなわち、アンド回路４２の出力パルスよりも遅れて信
号が出力される。 ．停止手段４３
は、アンド回路４２の出力する信号に基づき、最適の位
相で織機を停止させる。

上記構成より成る本第４実施例装置は、例えば何番目か
の経糸が切断すると当該経糸に係糸されていたドロツパ
ピン１２が落下し、経糸の走行方向に往復動しているセ
ンサ部の導電杆１３に当接する。すると導電杆１３の全
長１。に対して接地した一端からドロツパピン１２が落
下当接した位置までの距離１の割合に応じて導体係止帯
の出力端に一一０．６〔ｖ〕の電圧が生ずる。Ｉ増１幅
部２２（１、かかる電圧ｖを＆倍増幅したＲ ′
Ｒ５電圧Ｖ−；を出力する。

信号処理回路２３の各回路要素は、ダイオードＤ３およ
びＤ４、ダイオードＤ５およびＤ６・・・・・・を介し
てサイリスタＳＣＲｌおよびＳＣＲ２・・・・・・のゲ
ート端子にそれぞれＶ−０．６〔ｖ′）Ｘ２，−０．６
〔ｖ〕×３，・・・・・・−０．６〔ｖ〕ＸＮという電
圧を印加する。

例えば、前記電圧Ｖが０．６〔ｖ′１Ｘ４くＶ＜０．６
〔〕Ｘ５の関係を満足するときは、第１番目から第４番
目の回路要素２３１〜２３４のサイリろ夕ＳＣＲ，〜Ｓ
ＣＲ４のゲート端子に電圧が印加されサイリスタＳＣＲ
ｌ〜ＳＣＲ４が導通状態にされ、電源電圧が夫々接続し
た表示装置３の各表示手段３１〜３４に供給され、発振
器３２の発振周波数に応じて各フオトダイオードＬＥＤ
ｌ〜ＬＥＤ４までを点滅させる。織機の適宜箇所に配設
した表示装置３の表示部の点滅状態にある第１ないし第
４のフオトダイオードＬＥＤｌ〜ＬＥＤ４を作業者が見
ることにより、経糸の全幅をｎ個の領域に区分し、第４
番の領域に属する経糸群の中に切断した経糸が存在する
ことを、作業者は容易に知ることができる。

又、かかる信号処理回路２３の経糸切断信号に基づいて
、停止装置により織機を停止されるに最適の回転位相で
織機を停止させ、作業者の糸継作業後、速やかで且つ円
滑な織機の稼動を可能にするものである。

第５実施例の切断経糸検出装置は、第３実施例と同様に
第３の態様に属するものでドロツパピン１２の下端より
適宜の間隔をおいて経糸と直角方向に該経糸の全幅に一
致する長さを有し夫々平行に配設した磁性体から成る棒
部材の外周にコイルを巻装するとともに、該コイルの一
端にコンデンサの一端を接続し、他端をドロツパピンに
係止されている導体係止帯に接続して、経糸が切断して
ドロツパピンが落下したときコイルＬとコンデンサＣと
が並列回路を構成するようにし、ある経糸の切断により
コイルを巻装した棒部材のドロツパピンの落下当接位置
と一端まで距離によりコイルのインダクタンスＬが変化
しＬ，Ｃによる共振定数が変わることに着目して、それ
に応じて発振器の発振周波数を変化させ、該周波数信号
をＦ−Ｖコンバータにより電圧信号に変換し、該電圧信
号の電圧値によつて前記ドロツパピンの落下当接位置を
検出し、切断した経糸が存在する領域のみを点燈表示す
るものである。

第５実施例の切断経糸検出装置は、第６図に示すように
ドロツパピン１２の落下位置をコイルのインダクタンス
として検出するセンサ部１２と、該センサ部１３が出力
する信号に基づき共振、ＦＶ変換の手法により電圧信号
に変換し、該電圧信号を処理する信号処理回路部４と、
該処理された信号に基づき切断した経糸が存在する領域
がどの領域に属するかを表示する表示装置４と、経糸の
切断に基づく信号をトリカーとし、織機の回転位相との
タイミングをとり所定のタイミングで織機を停止させる
ための停止信号を出力する停止装置とから成る。センサ
部３は、経糸群の全幅以上の長さを有する磁性体より成
る棒部材ＢＭｌ〜ＢＭ６を平行に６本配設するとともに
、各棒部材ＢＭｌ〜ＢＭ６の外局に経糸群の全幅に一致
する長さに亘りコイルＬ２，〜Ｌ２６を巻装して構成す
る。

又各コイルの一端に、所定の同一静電容量を有する６個
のコンデンサＣ２ｌ〜Ｃ２６の一端を接続し、該コンデ
ンサーＣ２，〜Ｃ２６の他端をドロツパピン１２に係止
した導体係止帯１１に接続して経糸が切断してドロツパ
ピン１２がコイルＣ２，〜Ｃ２６に落下当接した際閉回
路を構成し、コイルＬ２，〜Ｌ２６に対しコンデンサＣ
２ｌ〜Ｃ２６が並列に接続されることになる。その余の
棒部材の配設態様および機能等は前述の第３実施例の導
電杆１３と同様であるので説明を省略する。信号処理回
路部４は、高周波発振器２２１と、Ｆ−コンバータ２２
２と、６個の比較回路要素２２３Ａ〜２２３Ｆから成る
比較回路２２３と、基準電圧設定回路２２４とから成る
。

発振器２２１は、高周波発振回路より成り、コンデンサ
Ｃ２ｌ〜Ｃ２６のプラス極とマイナス極に接続し、経糸
が切断しドロツパピンが落下当接した位置に応じたコイ
ルＬ２ｌ〜Ｌ２６のインダクタンスとコンデンサの静電
容量とにより定まる共振特性で発振し、所定の周波数の
信号を出力する。

Ｆ−Ｖコンバータ２２２は、発振器に接続され発振器２
２１の出力する発振周波数に応じた電圧信号を出力する
。基準電圧設定部２２４は、アース間に直流電源ＤＶと
５個の抵抗ＲＡ−ＲＥを直列に接続する。

各抵抗ＲＡ−ＲＥの抵抗値は、図中Ａ−Ｆ点の電圧が、
コイルを巻装した棒部材ＢＭｌの一端から他端までを６
等分したとき、この６個の領域の境界部にドロツパピン
１２が落下当接した際にＦ一コンバータが出力する電圧
になる様に設定する。比較回路２２３の第１の比較回路
要素２２３Ａは、プラス入力端をＦ−Ｖコンバータ２２
２の出力端に接続するとともにマイナス入力滝を基準電
圧設定部のＡ点に接続したコンパレータＣＭ，と、該コ
ンパレータＣＭｌの出力端にその一端を接続した抵抗Ｒ
Ｍｌと、コレクタを前記抵抗ＲＭ，の他端に接続すると
ともにエミツタを接地したスイツチングトランジスタＴ
Ｍｌと、該スイツチングトランジスタＴＭ，のベースと
第２の比較回路要素２２３ＢのコンパレータＣＭ２との
間に接続した抵抗ＲＮｌと、前記トランジスタＴＭｌの
コレクタにカソードをアノードを接地したダイオードと
から成る。第２の比較回路要素２２３Ｂから第５の比較
回路要素２２３Ｅまでは、第１の回路要素とマイナス極
に供給する基準電圧を除き、全く同一の構成より成るの
で説明を省略する。

第６の比較回路要素２２３Ｆは、最終段であるためスイ
ツチングトランジスタおよび該トランジスタのベースに
接続する抵抗を有さない点を除き同様である。本比較回
路２２３は、Ｆ−Ｖコンバータ２２２の出力電圧により
まず第１の比較回路要素２２３ＡのコンパレータＣＭｌ
が信号を出力するが、次の第２の比較回路要素２２３Ｂ
のコンパレータＣＭ２が信号を出力すると、第１の回路
要素２２３ＡのスイツチングトランジスタＴＭ，のベー
スに抵抗ＲＮ，を介して電圧を印加してスイツチングト
ランジスタＴＭ，をオンにするので、第１のコンパレー
タＣＭｌの出力はトランジスタのコレクタおよびエミツ
タを介してアースされ後述する表示装置の表示ランプを
点灯しない。

したがつて本実施例は、切断した経糸が属する領域に相
当する表示ランプのみを点燈させる。表示装置１４は、
それぞれ信号処理回路部１の各比較回路要素２２３Ａ〜
２２３Ｆの抵抗ＲＭ，〜ＲＭ６の他端とアース間に接続
した６個の表示ランプ３Ｌ１〜３Ｌ６から成る。

６個のランプ３Ｌ１〜３Ｌ６は、経糸群の全幅を６等分
した各領域に対応する位置の織機の見やすい部分に別々
に配設する。

したがつて、作業者は点灯している表示ランプが属する
領域の経糸を調べるだけで切断した経糸を容易且つ迅速
に発見できる。上記構成より成る第４実施例の切断経糸
検出装置は、ある経糸が切断し、該経糸に支持されてい
たドロツパピン１２が自重により落下するとコイルより
なる導電杆に当接する。

するとドロツパピン１２の当接位置によつて決まるコイ
ルより成る導電杆のインダクタンスと並列に接続したコ
ンデンサの静電容量とで決まる共振周波数で、信号処理
回路部４の発振器２２１が発振し、かかる周波数信号を
Ｆ−コンバータで周波数に応じた電圧信号に変換し、比
較回路２２３と各比較回路要素２２３Ａ〜２２３Ｆのプ
ラスの入力端に印加される。各比較回路要素２２３Ａ〜
２２３Ｆは、前記印加された電圧が基準電圧設定回路２
２４で設定される基準電圧よりも高いものがオンとなり
、信号を出力する。例えば第３番目の比較回路要素２２
３Ａ〜２２３Ｃまでがオンの状態になつたとすると、第
１および第２番目の要素２２３Ａ，２２３Ｂは、第２お
よび第３番目の要素２２３Ｂ，２２３Ｃがオンになり、
スイツチングトランジスタＴＭｌ，ＴＭ２がオンにされ
て、その出力が接地される。したがつて第３番目の比較
回路要素２２３Ｃのみが信号を出力し、該第３番目の比
較回路要素２２３Ｃに接続された表示装置４の第３番目
の表示手段３Ｌ３のみを点灯し、作業者に第３番目の領
域に属する経糸が切断したことを知らせる。したがつて
、作業者は、第３番目の領域のみを調べるだけで良いの
で、切断した経糸の発見、糸継のために織機を停止する
時間が非常に短かくてすむ。

第５実施例装置も、前述の実施例と同様に織機の生産性
を高めるという利点を有する。以上要するに本発明は、
切断した経糸に支持されていたドロツパピンの導電杆へ
の当接位置に応じて異なつた電気信号を出力するセンサ
部と該セセンサ部からの電気信号を処理して、その位置
を検出する信号処理回路部と、該信号処理回路部からの
信号に基づき切断した経糸の経糸群の幅方向の位置を表
示装置とからなる切断経糸検出装置である。したがつて
、本発明は、簡単な構成より成る安価な装置で、切断し
た経糸を容易に発見することができ、織機の停止時間を
最小にすることにより、織機の生産性を高めるという作
用効果を奏する。

さらに本発明は、３つの態様ごとに、それぞれ独得の作
用効果を奏する。第２の態様に属する実施例として、第
２実施例について説明したが、それ以外にも、次の様な
ものも同様の作用効果を奏する。

第１のものは、第７図に示すように、センサ部の導電杆
の複数の領域を構成する複数の導電部Ａ１〜Ａ６に直流
電源ＤＣに接続した抵抗値の異る抵抗ｒ１〜Ｒ６を夫々
接続し、更に導体係止帯の一端に一端を接地した固定抵
抗Ｒ。

を接続してセンサ部を構成し、経糸の切断によりドロツ
パピンがどの領域に当接するかにより、回路中を流れる
電流が変化し、固定抵抗Ｒ。の電圧変化として検出すれ
ば、第２実施例と同様、切断した経糸の属する領域の表
示手段を点灯することができる。第２のものは、第８図
に示すように、導電杆を構成する複数の領域（導電部）
にそれぞれ異なつた周波数の交流信号を印加しておき経
糸が切断してドロツパピンがある領域に当接したとする
と図ｆにおいては−０という周波数の交流信号がドロツ
パピン１２、導体係止帯１１を介して検出し、それ以後
の処理は、第５実施例と同様にＦ−Ｖコンバータにより
電圧に変換し、該電圧値の比較により例えば第３の領域
に属する経糸が切断したということを表示することがで
きる。

図中、０ＳＣは基本発振器、０Ｓ１〜０Ｓ３は分周器で
ある。第３のものは、第９図に示すように導電杆を構成
する複数の領域Ａ１〜Ａ４にそれぞれ異なつた静電容量
Ｃ１〜Ｃ４をかけておき、静電容量の相違を電圧信号Ｅ
。

＝ＪヤヒＥｉとしてとり出すものである。直流電圧とし
て私理する場合は、検波すればよい。更に、本発明の業
３の態様に属する上述の第３実施例はセンサ部を第１実
施例と同様に構成したが通常織機において導体係止体１
１を接地しているので、この様にするためには、信号処
理回路部３の電源部２１および増幅部２２を第１実施例
と同様に構成すればよい。

又第１０図に示す様な入力回路を構成する差動増幅器を
用いても同様に可能である。又第３実施例において、表
示装置１３の各表示手段ＬＥＤ，〜ＬＥＤＮの各カソー
ドと停止装置の記憶回路４１の入力端との接続をスイツ
チを介して行なえば、通常の織物の場合は、幅方向の両
端部又は２幅もの、４幅ものの場合は、それぞれの両端
部の織物の「みみ」に相当する部分の経糸に糸切があつ
ても織物には大きな影響を与えないので、特に無人一昼
夜運転を行う場合は、かかる部分の経糸の糸切で織機を
停止させるのでは、生産性が低下するので、このような
場合はかかる部分に相当するスイツチをオフにしておけ
ば、かかる部分で経糸の糸切が生じても織機を停止させ
ず、稼動を続行することができる。

それ以外にも、本発明は、特許請求の範囲の精神に反し
ない限り、幾多の設計変更、付加変更が可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第３図は、本発明の第１実施例装置を説明
する図、第４図は本発明の第２実施例装置を示す回路図
、第５図は、本発明の第３実施例装置を示す回路図、第
６図は本発明の第４実施例装置を示す回路図、第７図な
いし第１０図は本発名の変形例を示す回路図である。 図中、Ｉはセンサ部、は信号処理回路部、は表示装置、
は停止装置、１１は導体係止帯、１２はドロツパピン、
１３は導電杆を夫々示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 経糸一本毎に係止支持され、経糸群の幅方向に列設
   された導体よりなるドロッパピンと、該列設されたドロ
   ッパピンに間挿係止された導体係止体と、少くとも経糸
   群の幅と一致する長さを有し、経糸によりドロッパピン
   が支持されている時は当接せず、経糸が切断し該ドロッ
   パピンが自重により落下し導体係止体に支持された状態
   では当接する様な位置に複数平行に配設するとともに所
   定の電気的入力を印加され電気的インピーダンス量を
   有する導電杆とから成り、切断した経糸の経糸群の幅方
   向の位置に応じて異なつた電気信号を出力するセンサ部
   と、該センサ部に接続され、センサ部からの電気信号を
   信号処理して、切断した経糸の経糸群の幅方向の位置を
   検出するとともに、それを表示するために切断した経止
   の経止群の幅方向の位置に応じた電気信号を出力する信
   号処理回路部と、信号処理回路部からの電気信号に基づ
   いて、切断した経糸の経糸群の幅方向の位置を表示する
   表示装置とから成ることを特徴とする切断経糸検出装置
   。 ２ センサ部の導電杆が、抵抗線、コイル、コンデンサ
   およびこれらのものと同等のインピーダンス要素として
   取り扱うことができるもののいずれかで構成され、経糸
   の切断により支持されていたドロッパピンの目重による
   前記導電杆への当接位置に比例したインピーダンス量と
   して検出することを特徴とする特許請求の範囲第１項記
   載の切断経糸検出装置。 ３ センサ部が、導電杆の経糸群の幅に対応して複数の
   領域に分割し、切断した経糸の経糸群の幅方向の位置が
   属する分割領域に対応して異なつた電気信号を出力する
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の切断経糸
   検出装置。 ４ 信号処理回路部が、センサ部からの切断した経糸の
   経糸群の幅方向の位置に応じたインピーダンス量の電気
   信号を信号処理して、切断した経糸の経糸群の幅方向の
   位置が、経糸群の幅に対応して分割した領域のいずれに
   属するかを判断するとともに、切断した経糸の経糸群の
   幅方向の位置が属する領域に対応する表示装置の表示手
   段に信号を出力するとともに、表示装置が複数の表示手
   段のうち前記切断した経糸の経糸群の幅方向の位置が属
   する領域に対応する表示手段を点灯させることを特徴と
   する特許請求の範囲第２項記載の切断経糸検出装置。 ５ 信号処理回路部は、センサ部の導電杆の分割された
   領域の数の回路要素を有し、該各回路要素は前記センサ
   部の一対の出力端に並列に接続するとともに、表示装置
   の前記分割された領域の数の表示手段に夫々接続した構
   成より成り、経糸が切断してドロッパピンが導電杆のい
   ずれかの領域に当接した該領域に対応する信号処理回路
   部の回路要素より信号を出力し、該回路要素に接続した
   表示装置の表示手段を点灯させることを特徴とする特許
   請求の範囲第３項の切断経糸検出装置。 ６ 導電杆の分割された各領域は、経糸の切断によるド
   ロッパピンの当接により、量的又は質的に 異なつた信
   号を出力し、信号処理回路部は、かかる信号に基づいて
   ドロッパピンが導電杆のどの領域に当接したかを判別し
   、かかる領域に対応する表示装置の表示手段を点灯させ
   ることを特徴とする特許請求の範囲第３項の切断経糸検
   出装置。