JPS591637B2 - 航空機用積荷の自動懸垂固定装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は航空機の積荷投下装置、特に航空機の下側に保
持する積荷を自動的に解放可能に懸垂及び固定する装置
に関するものである。

本出願人の出願に係り、「航空機から懸垂される積荷の
安定装置」の名称で昭和４９年８月１６日付で出願公開
された特開昭４９−８５７９５号公報には航空機に保持
される懸垂フック部材の支持体と、該フック部材に解放
可能に固定される積荷との間に、スプリング作用を受け
るくさび部材又は固定部材を挿入した装置が開示されて
いる。

このようなくさび部材により発生される作動は、フック
部材を積荷に設けられたリンク又は橋形部材の対応する
収容部内に導入させる作動に比較的大きく余裕をもたせ
るために遅延させることができる。

一度積荷がフック部材に安全にフック止め又は懸垂させ
た後に、くさび部材を適当に解除するために別の手動制
御部材を駆動させねばならなＧ１゜ 本発明の目的は積荷懸垂操作と、そのあとに行う積荷保
持又は固定操作を完全に自動的な方法で達成する積荷の
自動懸垂固定装置を提供することにある。

従って積荷は容易にその懸垂位置にもたらされ、次いで
この位置において何ら別の制御操作なしに横揺れしない
ように固定されて保持される。

積荷の自動フック止め又は懸垂操作と、積荷の自動保持
又は積荷固定操作は、従来装置におけるように固定又は
懸垂制御装置が設けられない場合に必要になる。

どの場合にもこの自動作動は時間の節約と作動を単純に
することの２つの利点を備えている。

本発明において、各フック部材は解放腕に係合可能な保
持部材に連結してあり、解放腕は積荷をフック部材に直
接作用させることにより、保持部材をその積荷保持状態
に施錠し、それによりその後くさび部材が積荷を保持し
且つ固定する作動を行うことができるように揺動腕を解
錠するようになっている。

本発明による航空機用積荷の自動懸垂固定装置は積荷懸
垂用フック部材と、該フック部材にリンクを介して連結
させた保持部材と、該保持部材とフック部材との間に位
置させた揺動腕とを航空機構造体に取付けた支持体に回
動可能に取付け、揺動腕とフック部材との間にフック部
材を解放位置に付勢するスプリング機構を介在させ、保
持部材に形成した止めヒールに係合可能な肩部を有する
解放腕を保持部材に連結して支持体に枢着し、揺動腕に
は支持体に備えた固定部材との間に介在させたくさび部
材を取付け、保持部材の止めヒールと解放腕の肩部との
係合が外れている間はスプリング機構がフック部材を解
放位置に付勢し且つくさび部材が積荷の非固定位置に位
置するように揺動腕を錠止め部材に係合させ、止めヒー
ルが解放腕の肩部と係合している際には保持部材がスプ
リング機構に抗してフック部材を固定位置に位置させ且
つくさび部材が積荷の固定位置に位置するように揺動腕
を釈放する錠止め部材を解放腕に連結させたことを特徴
とするものである。

本発明の実施例によれば、本装置の固定又は保持機構が
有害な大気中、例えば食塩を含む海上、砂を含む風のあ
る場所などで作動した場合、これらの機構の精巧な部材
を保護することが重要であり、そのため本発明はこれら
構成部材のために特別の装置、即ちそれらを緊密に閉鎖
させたケーシング構造体内に配置するようにしである。

くさび部材と、懸垂フック部材及びくさび部材を制御す
る制御機構をケーシング内に配置することが、本発明の
基本形態であり、このケーシングから突出する部材はフ
ック部材の突出部とくさび部材により積荷に作用する保
持レバーだけで、保持レバーはくさび部材により作動さ
れ、かつ懸垂され横揺れを防止させる積荷に直接係合す
るようになっている。

これらのくさび部材又は保持レバーは抑圧部材を有し、
これに軸方向の移動が与えられ、これら抑圧部材はケー
シングの壁に形成された案内孔に摺動可能に取付けられ
ている。

好ましくはケーシング壁に設けられたフック部材の突出
部と押圧部材用の通路を完全に閉鎖又は密封する気密装
置が設けられている。

本発明の実施例を添付図面について詳細に説明する。

第１図において符号１は航空機構造体を示し、２は航空
機構造体と積荷との間に介在させた垂直支持体で、３は
積荷を示し、４と５は積荷３に固定させた積荷保持リン
グを示す。

図の右側部分は左側部分と対称であるので、図示してい
ない。

符号６は枢動ピン７により支持体２に枢着させたフック
部材を示し、最後に符号８はフック部材６と保持部材９
とを連動させるリンクを示し、保持部材９は支持体２に
枢動ピン４０で枢着され、そして止めヒー！Ｌ／１０を
有し、保持部材９の止めヒール１０は図示した積荷の保
持位置、即ち積荷の懸垂位置において支持体２にシャッ
ト１２で枢着させた解放腕１１に形成した肩部と係合す
る。

フック部材６の両側においてくさび部材１３は支持体２
に固定させた固定部材１４と、支持体２に枢動ピン１６
で枢着させた保持レバー１５との間に形成した適宜な形
状の間隙に挿入させである。

この保持レバー１５は、一端に積荷３に接触する自在シ
ュー１７を有し、他端には積荷３が解放又は投下された
後に保持レバー１５を上昇させるように作動させて自在
シューが積荷と係合しない解放位置に自在シューを位置
させる腕１８を備えている。

くさび部材１３に係合する保持レバー１５の上面４７は
一定の接触角を備えるために彎曲傾斜面を有している。

保持レバーの上面４７に係合するくさび部材１３の面は
互いに密接に接合するように保持レバー而４７と同様の
彎曲傾斜面を有している。

枢動ピン２０で支持体２に枢着させた揺動腕１９はリン
ク２１により各くさび部材１３に連結され、スプリング
負荷機構２２によりフック部材６に連結されている。

このスプリング負荷機構２２はピストン杆２３を有し、
ピストン杆２３はシャフト２４によりフック部材６に枢
着され、揺動腕１９に枢着されたシリンダー２５内に摺
動可能に係合している。

螺旋圧縮スプリング２６がピストン杆２３のピストン２
７と、揺動腕１９と反対側のシリンダー２５の底部４４
との間に圧縮又は負荷されている。

支持体２に枢動ピン２９により枢支された第１ベルクラ
ンク・レバー２８は錠止め部材３０を有し、膣錠止め部
材３０は積荷の保持位置において揺動腕１９の突出部３
１を解放するようになっている。

ベルクランク・レバー２８は一方において空動きリンク
３２を介して解放腕１１に作動可能に連結され、他方で
はリンク３９を介して本装置の右側部分（図示しない）
の構成部材に関して支持体２に枢着させた別のベルクラ
ンク・レバー３３に作動可能に連結されている。

解放腕１１を保持するために設けられた圧縮コイル・ス
プリング３４はスプリング案内棒３７の頭部３６と支持
体２に枢着させた支持部材３５との間に介在させ。

スプリング案内棒３７はその一端の頭部３６を解放腕１
１にシャフト３８で枢着し、その他端を支持部材３５に
形成した案内孔に嵌挿させである。

従って圧縮コイル・スプリング３４はスプリング案内棒
３７に沿って頭部３６と支持部材３５との間に作用して
解放腕１１を保持部材９に係合させるため上方に押圧し
ている。

符号４１は積荷保持リング４と係合するフック部材６の
突出部を示し、符号４２は保持リング４の頂部に係合す
るフック部材６の突出部ガードを示し、最後に符号４３
はフック部材の解放位置においてレバー１５の腕１８に
係合して積荷が解放又は投下された後に保持レバー１５
を上昇させ自在シュー１７を積荷と係合しないその解放
位置に位置させるフック部材６のカム部分を示す。

このような状態に基づいて、積荷３の保持リング４を支
持体２のフック部材６に係合させ且つフック部材６を反
時計廻り方向に回動させることにより本装置が自動的に
作動する。

その回動運動中フック部材６は本装置の構成部材を第３
図に示した解放位置から第１図に示した保持位置、即ち
施錠位置に変更させ、止めヒール１０を有する保持部材
９の反時計廻り方向の回動運動によりシャット１２を中
心に解放腕１１がスプリング３４によって反時計廻り方
向に回動し、その結果第１ベルクランク・レバー２８が
揺動腕１９を最終的に解放するように空動きリンク３２
により作動された場合にフック部材６が適当に密閉して
からくさび部材１３が固定する。

作動にあたり、積荷３は通常の装置（例えばウィンチ又
はフォークリフト・トラック等）により、支持体２の関
連するフック部材６に保持リング４と５が係合するまで
上昇される。

各保持リング４゜５の上部を解放位置における突出部ガ
ード４２に作用させることにより（第３図参照）、フッ
ク部材６を枢動ピン７を中心に反時計廻り方向に回動さ
せ、それによりリンク８を引張り、保持部材９を枢動ピ
ン４０を中心に反時計廻り方向に回動させ、その間ピス
トン棒２３も引張られてピストン２７はシリンダー２５
内のコイルスプリング２６を圧縮する。

スプリング２６はシリンダー２５の底部４４に作用する
ので、くさび部材１３が固定部材１４と保持レバー１５
との間に形成された間隙内に駆動される方向に枢動ピン
２０を中心に揺動腕１９を時計廻り方向に回動させる。

しかし、揺動腕１９のこの回動運動は保持部材９の回動
により止めヒール１０と解放腕１１に形成した対応肩部
とが係合する時に行なわれる。

従って、この時点ではピストン棒２３に引張り力が作用
しても揺動腕１９はスプリング２６によって枢動ピン２
０を中心に時計廻り方向には回動せず、錠止め部材３０
によりその位置に保持されている。

その後スプリング３４の作用により枢動ピン１２を中心
に解放腕１１が反時計廻り方向に回動するため、空動き
リンク３２を介してピン２９に枢支させた第１ベルクラ
ンク・レバー２８を反時計廻り方向に回動させることに
より、突出部３１と錠止め部材３０との係合が外れ、揺
動腕１９が解放され、くさび部材１３が固定部材１４と
保持レバー１５との間の間隙中に挿入して積荷をくさび
止めし、解放腕１１が保持部材９の止めヒール１０と係
合して施錠される。

このような状態においてくさび部材１３は自在シュー１
７と積荷３との間に生じるいかなる遊びをも取去るよう
に作動する。

本装置は対をなして各保持リング４の横側に作動するも
のであるから、積荷３は第２図から明らかなように支持
体２に関して横揺れしない。

積荷を投下しようとする場合には公知の装置、例えば機
械的、電磁的又は圧搾空気的機構により矢印４６の方向
から解放腕１１に下向の力を作用させ、解放腕１１の肩
部と保持部材９の止めヒール１０との係合を外し、スプ
リング２６の圧力により保持部材９とフック部材６とが
時計廻り方向に回動し、フック部材６を開放し、その後
スプリング２６の圧力を介してピストン棒２３のビスト
ン２７が揺動腕１９に隣接するシリンダー２５の底部４
５に作用し、揺動腕１９を枢動ピン２０を中心に反時計
廻り方向に回動させると、くさび部材１３が固定部材１
４と保持レバー１５との間に備えられた間隙から外側に
引込められる。

フック部材６が開放した後に、フック部材６に形成され
たカム而４３は積荷保持レバー１５の腕１８に係合し、
保持レバー１５を最上方位置へ復帰させるので、自在シ
ュー１７を積荷と係合しない解放位置に位置させる。

スプリング２６はフック部材６を解放方向に付勢してお
り、フック部材６の積荷保持位置においてはそのスプリ
ング２６の力を保持部材９の止めヒール１０と解放腕１
１の肩部とを係合させて保持するようにしである。

成る場合には両保持レバー１５を枢動ピン１６を中心に
回動させるように構成し、積荷３をｏ −リング状態で
適当な位置に向って放出させるようにすることが有利で
ある。

第１図乃至第３図において説明した各部材の相対的配置
状態はこれら部材の特定の機能を変えずに変形すること
が可能で、特に保持レバー１５を上昇させるためのカム
機構をフック開放運動に対応又は関連するスプリング機
構の適当なリンクにさせることもできる。

第４図に示した他の実施例において、同様に符号１は航
空機構造体、２は航空機構造体と積荷の間に介在させた
垂直支持体、３は積荷を示すが、変形例として保持リン
グ４，５は橋形部材４８に換えられており、これは前述
の特開昭４９−８５７９５号公報（特願昭４８−６５３
０５号）に記載した方法により積荷に固定されている。

この装置の基本的な構成部材は第１図乃至第３図に示し
た装置のものと同じであり、同一の符号で示しである。

各くさび部材１３は固定部材１４と橋形部材４８の上面
との間に形成された間隙に係合するようになっている。

フック部材６の突出部ガード４２は積荷３がその最終懸
垂位置にもたらされた時に橋形部材４８に係合するロー
ラー４９を有する。

前述した実施例のものとは保持レバー１５とそれに関す
る部材が取外されている。

それ以外に作動は前述の実施例と同じである。

第４図の装置のくさび部材１３は橋形部材４８に直接係
合するが、第５図及び第６図の装置のくさび部材１３の
各々は支持体２に形成された案内孔５１内に摺動自在に
嵌合させた抑圧部材５０を介して橋形部材４８に作用さ
せる。

この構成において、各くさび部材１３は支持体２に形成
させた凹所５２に係合させることができる。

第６図に示したようにくさび部材１３は対をなして配置
され、各対の２つのくさび部材は対のくさび部材１つに
対して前方懸垂フック部材の両側に配置され、他方の対
に対して後方懸垂フック部材の両側に配置されている。

各押圧部材５０は各凹所５２の上部対応壁５４に作用す
るくさび部材１３の推力下で、ボール受は部材５３の介
在により関連する橋形部材４８に係合する。

第６図はさらに、支持体２が共通接合面５６に沿って一
対の殻体又はケーシング半休により組立てられる状態を
示している。

この装置の主要な、そして精巧な構成部材は平行６面体
のケーシング内に包囲されており、このケーシングから
は押圧部材５０の端部とフック部材６の突出部だけが突
出している。

そのためにケーシング壁に形成された通路は最小間隙を
もたらすように正確な寸法で形成され、各抑圧部材５０
の周囲に弾性スリーブ５７を設けることにより装置の緊
密性が改善され、弾性スリーブ５７は抑圧部材の外部又
は突出部を保護すると共に関連するボール受は部材５３
を比較的適度の弾性力で保持することができる。

スリーブ５７は一端において支持体２に形成された円形
ビーズ５８上に弾性保持され、他方ボール受は部材５３
に形成された同様のビーズ５９上にその他端で保持され
る。

同様に、フック部材６の回動可能な枢動ピン７において
、フック部材６のピン７の軸と同中心の欠円形状を有し
且つフック部材６の上方の腕に固定させた遮蔽板６０は
支持体２に形成した長い開口部６１を密封し７、フック
部材６の角度方向の運動を可能にする。

この長い開口部６１は遮蔽板６０と同一半径の円筒面６
２内に開口し、遮蔽板の２つの端部はフック部材の開放
、閉鎖位置に関係なく支持体の円筒面６２に常に係合し
ている。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の装置の実施例を示したもので、第１図は積
荷に備えたリングに係合する懸垂フック部材による積荷
の懸垂固定装置を一部断面で示した正面図、第２図は第
１図に示した装置の縦断面図、第３図はフック部材の開
放位置における装置を一部断面で示した正面図、第４図
は積荷のリングを橋形部材にした変形例の一部正面図、
第５図は外部物体の挿入に対して本装置を密封する装置
を加えた第４図と同様の装置の一部縦断正面図、第６図
は第５図に示した装置の縦断面図である。 １・・・・・・航空機構造体、２・・・・・・支持体、
３・・・・・・積荷、６・・・・・・懸垂フック部材、
８・・・・・・リンク、９・・・・・・保持部材、１１
・・・・・・解放腕、１３・・・・・・くさび部材、１
５・・・・・・保持レバー、１９・・・・・・揺動腕、
２２・・・・・・スプリング機構、３０・・・・・・錠
止め部材。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 積荷懸垂用フック部材と、該フック部材にリンクを
   介して連結させた保持部材と、該保持部材とフック部材
   との間に位置させた揺動腕とを航空機構造体に取付けた
   支持体に回動自在に取付け、揺動腕とフック部材との間
   にスプリング機構を介在させ、保持部材に形成した止め
   ヒールに係合可能な肩部を有する解放腕を保持部材に接
   合するように支持体に枢着し、揺動腕には支持体に形成
   した固定部材と積荷との間に介在させたくさび部材を取
   付け、保持部材の止めヒールと解放腕の肩部との係合が
   外れている間はスプリング機構がフック部材を解放位置
   に付勢し且つくさび部材が積荷の非固定位置に位置する
   ように揺動腕を錠止め部材に係合させ、止めヒールが解
   放腕の肩部に係合している場合には保持部材がスプリン
   グ機構に抗してフック部材を固定位置に位置させ且つく
   さび部材が積荷の固定位置に位置するように揺動腕を釈
   放する錠止め部材を解放腕に連結させたことを特徴とす
   る航空機用積荷の自動懸垂固定装置。