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JPS5917850B2 - automatic wire bonder - Google Patents
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JPS5917850B2 - automatic wire bonder - Google Patents

automatic wire bonder

Info

Publication number
JPS5917850B2
JPS5917850B2 JP52058844A JP5884477A JPS5917850B2 JP S5917850 B2 JPS5917850 B2 JP S5917850B2 JP 52058844 A JP52058844 A JP 52058844A JP 5884477 A JP5884477 A JP 5884477A JP S5917850 B2 JPS5917850 B2 JP S5917850B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
bonding
package
section
chip
data
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
JP52058844A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS53144667A (en
Inventor
修一 岡田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujitsu Ltd
Original Assignee
Fujitsu Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Fujitsu Ltd filed Critical Fujitsu Ltd
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Publication of JPS53144667A publication Critical patent/JPS53144667A/en
Publication of JPS5917850B2 publication Critical patent/JPS5917850B2/en
Expired legal-status Critical Current

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    • HELECTRICITY
    • H10SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H10WGENERIC PACKAGES, INTERCONNECTIONS, CONNECTORS OR OTHER CONSTRUCTIONAL DETAILS OF DEVICES COVERED BY CLASS H10
    • H10W72/00Interconnections or connectors in packages
    • H10W72/071Connecting or disconnecting
    • H10W72/0711Apparatus therefor
    • HELECTRICITY
    • H10SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H10WGENERIC PACKAGES, INTERCONNECTIONS, CONNECTORS OR OTHER CONSTRUCTIONAL DETAILS OF DEVICES COVERED BY CLASS H10
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    • HELECTRICITY
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    • H10W72/071Connecting or disconnecting
    • H10W72/0711Apparatus therefor
    • H10W72/07173Means for moving chips, wafers or other parts, e.g. conveyor belts

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  • Wire Bonding (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は半導体装置の組立工程のワイヤボンディング工
程において、予めチップ及びパッケージのボンディング
座標データを記憶装置に記憶させ、これによリボンディ
ングを行なう自動ワイヤボンダに関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an automatic wire bonder that stores bonding coordinate data of chips and packages in advance in a storage device and performs bonding in a wire bonding process of a semiconductor device assembly process.

従来、半導体装置のチップの電極とパッケージのリード
端子とをワイヤにて電気的に接続する−5方法として自
動ヲイヤボンダを用いている。
Conventionally, an automatic wire bonder has been used as a method for electrically connecting the electrodes of a chip of a semiconductor device and the lead terminals of a package using wires.

この場合チップとパッケージのボンディング座標データ
を同一の記憶装置(E−ROMIC)に記憶させている
が、この方法ではチップとパッケージの各組合せに対し
て夫々1個の記憶装置が必要で 9ある。また製造ロッ
ド毎に多少座標位置が異なつた場合にもチップとパッケ
ージの各組合せ毎に記憶装置を必要とする。このように
大量に必要とする記憶装置を合理化して減少させること
ができれば、製造コスト上甚だ有利となる。本発明はこ
の要請に基づいて考案されたものである。: このため
本発明においては、チップおよびパッケージのボンディ
ング座標データを記憶装置に記憶させておき、ボンディ
ング作業時にこれを読出してボンディングする自動ワイ
ヤボンダにおいて、チップとパッケージのボンディング
座標データを0夫々別個の記憶装置に記憶させることを
特徴とするものである。
In this case, the bonding coordinate data of the chip and the package are stored in the same storage device (E-ROMIC), but this method requires one storage device for each combination of the chip and the package. Furthermore, even if the coordinate positions differ somewhat from manufacturing rod to manufacturing rod, a storage device is required for each combination of chip and package. If it were possible to rationalize and reduce the number of storage devices that are required in large quantities in this way, it would be extremely advantageous in terms of manufacturing costs. The present invention was devised based on this request. Therefore, in the present invention, in an automatic wire bonder that stores the bonding coordinate data of the chip and the package in a storage device and reads this data during bonding work for bonding, the bonding coordinate data of the chip and the package are stored separately. It is characterized by being stored in the device.

以下添付図面に基でいて本発明の実施例につき詳細に説
明する。
Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings.

第1図に示す自動ヲイヤボンデイング装置はワ5 イヤ
ホンディングを行なう機械装置部分Aとこれを駆動する
コンピュータ部分Bより成つている。
The automatic ear bonding apparatus shown in FIG. 1 consists of a mechanical device section A for performing ear bonding and a computer section B for driving it.

機械装置Aのペット1にはパルスモータ2によつて回転
駆動される回転台3が装着され、この回転台3にはワイ
ヤボンディングされるチップを装着0 したパッケージ
4を支承する試料載せ台5が取り付けられている。また
ワイヤボンディングを行なうボンディングツール6は超
音波ホーン7に支えられてワイヤスプール8、ボンディ
ングツール駆動部9、スポットライト10などと共にボ
ンデイ5 シダヘッド体11に支持されている。このボ
ンディングヘッド体11はパルスモータ12、13によ
つて縦及び横方向に駆動されるXYテーブル14に取り
付けられ、更にこのXYテーブル14は手動ハンドル1
5によつて縦及び横方向に移動0 可能でかつベッド1
に取り付けられたマニプレータ部16の上に取り付けら
れている。またマニプレータ部16を動かす手動ハンド
ル15にはその動きをパルスに変換するパルスエンコー
ダITが取り付けられそのパルスはコンピュータ部Bの
信5 号人出力部18に送られるようになつている、次
にコンピュータ部Bは信号人出力部18、内部記憶部1
9、データ演算部20、電気制御部21から成り、デー
タ記憶部22,23を信号入出力部18に結合するよう
になつている。このように構成された本装置の作用を次
に説明する。
A rotating table 3 which is rotationally driven by a pulse motor 2 is attached to the PET 1 of the mechanical device A, and a sample mounting table 5 supporting a package 4 with a chip to be wire bonded is mounted on this rotating table 3. installed. Further, a bonding tool 6 for performing wire bonding is supported by an ultrasonic horn 7 and supported by a bonding device 5 and a fern head body 11 together with a wire spool 8, a bonding tool driving section 9, a spotlight 10, and the like. This bonding head body 11 is attached to an XY table 14 driven vertically and horizontally by pulse motors 12 and 13, and furthermore, this XY table 14 is connected to a manual handle 1.
5 can be moved vertically and horizontally by bed 1
It is attached on top of the manipulator section 16 attached to. Further, the manual handle 15 that moves the manipulator section 16 is attached with a pulse encoder IT that converts the movement into pulses, and the pulses are sent to the signal output section 18 of the computer section B. Section B includes a signal person output section 18 and an internal storage section 1.
9, a data calculation section 20, and an electrical control section 21, and the data storage sections 22 and 23 are connected to the signal input/output section 18. The operation of this device configured in this way will be explained next.

先ずチツプ及びパツケージのボンデイング座標データを
夫々記憶させたチツプ側データ記憶装置22とパツケー
ジ側データ記憶装置23とを信号入出力部18に結合す
る。次にパツケージ4を試料載せ台5に固定し手動ハン
ドル15によつてマニプレータ部16を移動しながらパ
ツケージ4の最初のボンデイング位置とボンデイングツ
ール6との位置合せを行なう。次にコンピユータ部に自
動ボンデイングの開始の指示を与えればコンピユータ部
のデータ演算部20はチツプデータ記憶装置22とパツ
ケージデータ記憶装置23に記憶されているデータを読
取りポンデイングツール6及び回転台3の移動量を計算
し電気制御部21を通して夫々のパルスモータ2,12
,13を駆動する。同時にボンデイングツール1駆動部
9にも信号を送りボンデイングを行なうものである。以
上、説明したような作用を行なうのであるが前記のチツ
プ及びパツケージのデータ記憶装置について、従来はチ
ツプとパツケージのデータを1個の記憶装置に記憶させ
ている。つまり、l品種に1個の記憶装置を必要とする
。例えばチツプとパツケージが夫々10種類づつあつて
全ての組合せが夫々l品種を構成するならばその記憶装
置は100個を必要とする。しかるに本発明の装置によ
ればチツプのデータとパツケージのデータを別別の記憶
装置に記憶させこれを組合せて使用できるのでその数は
20個で足りることになる。以上のように本発明の装置
によれば半導体装置の組立を非常に合理化するものであ
る。
First, the chip-side data storage device 22 and the package-side data storage device 23, which store chip and package bonding coordinate data, respectively, are connected to the signal input/output section 18. Next, the package 4 is fixed to the sample stage 5, and the manipulator section 16 is moved by the manual handle 15 to align the initial bonding position of the package 4 with the bonding tool 6. Next, when an instruction to start automatic bonding is given to the computer section, the data calculation section 20 of the computer section reads the data stored in the chip data storage device 22 and the package data storage device 23, and moves the bonding tool 6 and the rotary table 3. The amount is calculated and the pulse motors 2 and 12 are controlled through the electric control unit 21.
, 13. At the same time, a signal is also sent to the drive section 9 of the bonding tool 1 to perform bonding. Although the operation as described above is performed, conventionally, regarding the chip and package data storage device described above, chip and package data are stored in one storage device. In other words, one storage device is required for each type. For example, if there are 10 types of chips and 10 packages, and all the combinations constitute one type, 100 storage devices are required. However, according to the device of the present invention, chip data and package data can be stored in separate storage devices and used in combination, so that only 20 storage devices are needed. As described above, the apparatus of the present invention greatly streamlines the assembly of semiconductor devices.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明:こかかる自動ワイヤボンダの実施例の
斜視図とそのコンピユータ部のプロツク図である。 1・・・ ヘツド、2,12,13・・・・・・パルス
モータ、3・−・・・・回転台、5・・・・・・試料載
せ台、6・・・・・・ボンデイングツール、14・・・
・・・XYテーブル、15・・・・・・手動ハンドル、
16・・・・・・マニプレータ部、17・・・・・・パ
ルスコンピユータ、18・・・・・・信号入出力部、1
9・・・・・・内部記憶部、20・・・・・・データ演
算部、21・・・・・・電気制御部、22・・・・・・
チツプデータ部、23・・・・・・パツケージデータ記
憶部。
FIG. 1 is a perspective view of an embodiment of the automatic wire bonder according to the present invention and a block diagram of its computer section. 1... Head, 2, 12, 13... Pulse motor, 3... Rotating table, 5... Sample mounting table, 6... Bonding tool , 14...
...XY table, 15...manual handle,
16... Manipulator section, 17... Pulse computer, 18... Signal input/output section, 1
9...Internal storage unit, 20...Data calculation unit, 21...Electrical control unit, 22...
Chip data section, 23...Package data storage section.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1 チップおよびパッケージのボンディング座標データ
を記憶装置に記憶させておき、ボンディング作業時にこ
れを読出してボンディングする自動ワイヤボンダにおい
て、チップとパッケージのボンディング座標を夫々別個
の記憶装置に記憶させることを特徴とする自動ワイヤボ
ンダ。
1. An automatic wire bonder that stores the bonding coordinate data of the chip and the package in a storage device and reads this data during bonding work for bonding, characterized in that the bonding coordinates of the chip and the package are stored in separate storage devices. Automatic wire bonder.
JP52058844A 1977-05-23 1977-05-23 automatic wire bonder Expired JPS5917850B2 (en)

Priority Applications (1)

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JP52058844A JPS5917850B2 (en) 1977-05-23 1977-05-23 automatic wire bonder

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Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS53144667A JPS53144667A (en) 1978-12-16
JPS5917850B2 true JPS5917850B2 (en) 1984-04-24

Family

ID=13095957

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