JPS591882B2 - 多連油圧ポンプ装置 - Google Patents
多連油圧ポンプ装置Info
- Publication number
- JPS591882B2 JPS591882B2 JP54037029A JP3702979A JPS591882B2 JP S591882 B2 JPS591882 B2 JP S591882B2 JP 54037029 A JP54037029 A JP 54037029A JP 3702979 A JP3702979 A JP 3702979A JP S591882 B2 JPS591882 B2 JP S591882B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hydraulic
- cylinder
- hydraulic pump
- spring
- servo cylinder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2278—Hydraulic circuits
- E02F9/2296—Systems with a variable displacement pump
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2221—Control of flow rate; Load sensing arrangements
- E02F9/2232—Control of flow rate; Load sensing arrangements using one or more variable displacement pumps
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、１個のエンジンで少なくとも１個の可変容量
膨油圧ポンプ１と少なくとも１個の定容量杉油圧ポンプ
とを駆動し、それらの油圧ポンプがそれぞれ少なくとも
１個のアクチェータを作動するようにした多連油圧ポン
プ装置に関するものである。
膨油圧ポンプ１と少なくとも１個の定容量杉油圧ポンプ
とを駆動し、それらの油圧ポンプがそれぞれ少なくとも
１個のアクチェータを作動するようにした多連油圧ポン
プ装置に関するものである。
例えば、上部旋回体に装置されたブーム、アーム、パケ
ットよりなる掘削装置の各部をブームシリンダ、アーム
シリンダ、パケットシリンダにて操作することにより掘
削作業を行なう油圧式掘削機にあっては、２ポンプ−２
パルプ方式の油圧回路構成となっていて、この２ポンプ
−２パルプによって上記ブームシリンダ、アームシリン
ダ、パケットシリンダおよびこれらの他に左右の走行装
置の油圧モータと上部旋回体を旋回駆動する旋回モータ
な制御作動するようになっている。
ットよりなる掘削装置の各部をブームシリンダ、アーム
シリンダ、パケットシリンダにて操作することにより掘
削作業を行なう油圧式掘削機にあっては、２ポンプ−２
パルプ方式の油圧回路構成となっていて、この２ポンプ
−２パルプによって上記ブームシリンダ、アームシリン
ダ、パケットシリンダおよびこれらの他に左右の走行装
置の油圧モータと上部旋回体を旋回駆動する旋回モータ
な制御作動するようになっている。
しかしこれら従来の油圧回路構成では慣性力の大きい旋
回系と他のアクチェータとの複合操作が困難であるため
、近年これを改良するべく、油圧ポンプを１個増設して
この第３の油圧ポンプを用いて旋回系を独立させた構成
がとられてきた。
回系と他のアクチェータとの複合操作が困難であるため
、近年これを改良するべく、油圧ポンプを１個増設して
この第３の油圧ポンプを用いて旋回系を独立させた構成
がとられてきた。
ところが、この場合だと油圧ポンプが３個となり、これ
らをフル運転すると従来の２ポンプの場合と比較してエ
ンジン出力が不足する問題が生じる。
らをフル運転すると従来の２ポンプの場合と比較してエ
ンジン出力が不足する問題が生じる。
これに対して従来のものよりエンジン馬力を向上させれ
ばよいことになるが これでは旋回作動を行なわないと
きにはエンジン出力をフル利用することができないこと
になり、エンジン出力を有効に利用するという点におい
て難点がある。
ばよいことになるが これでは旋回作動を行なわないと
きにはエンジン出力をフル利用することができないこと
になり、エンジン出力を有効に利用するという点におい
て難点がある。
本発明は上記のことにかんがみなされたもので、１個の
エンジンの出力を作業機および走行装置等複数個のアク
チェータに効率よく分配することができ、各作業機をこ
の各作業機に必要な全出力より小さな出力の１個のエン
ジンにてエンストを生じることなく駆動することができ
るようにした多連油圧ポンプ装置を提供しようとするも
のである。
エンジンの出力を作業機および走行装置等複数個のアク
チェータに効率よく分配することができ、各作業機をこ
の各作業機に必要な全出力より小さな出力の１個のエン
ジンにてエンストを生じることなく駆動することができ
るようにした多連油圧ポンプ装置を提供しようとするも
のである。
以下その構成を図面に示した実施例に基づいて説明する
。
。
図中１．２，３は第１、第２、第３ポンプで同一のエン
ジン６にて駆動されるようになっている。
ジン６にて駆動されるようになっている。
上記各ポンプのうち、第１、第２ポンプ１，２でメイン
ポンプを構成し、第１ポンプ１の吐出油が右走行操作弁
４ａ、ブーム操作弁４ｂ、アーム操・作弁４ｃからなる
第１操作弁４に流れ第２ポンプ２の吐出油が右走行操作
弁５ａ、パケット操作弁５ｂ、ブーム操作弁５ｃからな
る第２操作弁５に流れている。
ポンプを構成し、第１ポンプ１の吐出油が右走行操作弁
４ａ、ブーム操作弁４ｂ、アーム操・作弁４ｃからなる
第１操作弁４に流れ第２ポンプ２の吐出油が右走行操作
弁５ａ、パケット操作弁５ｂ、ブーム操作弁５ｃからな
る第２操作弁５に流れている。
一方第３ポンプ３の吐出油は旋回操作弁７に流れている
。
。
８は旋回モータである。上記第１、第２油圧ポンプ１，
２は可変吐出型となっており、サーボ弁９により流量コ
ントロールされるようになっている。
２は可変吐出型となっており、サーボ弁９により流量コ
ントロールされるようになっている。
すなわち、各ポンプ１．２の調節部材１ａ、２ａはサー
ボロッド１０に連結され、このサーボロッド１０はサー
ボシリンダ１１に嵌合したピストン１２に結合されてい
る。
ボロッド１０に連結され、このサーボロッド１０はサー
ボシリンダ１１に嵌合したピストン１２に結合されてい
る。
上記サーボシリンダ１１はシリンダ１１ａとこれと一体
に結合したばね受は部材１３ｂおよびシリンダ１１ａ内
に嵌合したピストン１２とより構成されている。
に結合したばね受は部材１３ｂおよびシリンダ１１ａ内
に嵌合したピストン１２とより構成されている。
ピストン１２ははね受は部材１３ａに対してばね１３に
て付勢されている。
て付勢されている。
このばね１３による付勢方向は、調節部材１ａ。
２ａを吐出量増大方向に移動する方向となるようにしで
ある。
ある。
ピストン１２の端面ば段状になっていて、各端面とシリ
ンダ１１ａとの間に油圧室１４ａ、１４ｂがあり、それ
ぞれは第１・第２油圧ポンプ回路に接続しである。
ンダ１１ａとの間に油圧室１４ａ、１４ｂがあり、それ
ぞれは第１・第２油圧ポンプ回路に接続しである。
上記サーボシリンダ１１はポンプ本体側に固設された他
のシリンダ１５に摺動自在に嵌合しである。
のシリンダ１５に摺動自在に嵌合しである。
そしてシリンダ１５の底部とサーボシリンダ１１のばね
受は部材１３ｂとの間に、サーボシリンダ１１をポンプ
１゜２の調節部材１ ａ 、 ２ａの吐出量増方向にば
ね付勢するばね１６が介装しである。
受は部材１３ｂとの間に、サーボシリンダ１１をポンプ
１゜２の調節部材１ ａ 、 ２ａの吐出量増方向にば
ね付勢するばね１６が介装しである。
またシリンダ１５には上記ばね１６の付勢力に対向する
方向にサーボシリンダ１１を付勢する方向に油圧力が発
生する油圧室１７がばね受は部材１３ａに対向して設け
てあり、この油圧室１７に第３油圧ポンプ３の吐出回路
がパイロット回路１８を介して接続しである。
方向にサーボシリンダ１１を付勢する方向に油圧力が発
生する油圧室１７がばね受は部材１３ａに対向して設け
てあり、この油圧室１７に第３油圧ポンプ３の吐出回路
がパイロット回路１８を介して接続しである。
上記構成において、作業機および走行装置を操作する場
合には第１、第２操作弁４，５を操作することによって
なされ、このときは第１、第２油圧ポンプ１，２からの
吐出油が使われる。
合には第１、第２操作弁４，５を操作することによって
なされ、このときは第１、第２油圧ポンプ１，２からの
吐出油が使われる。
そしてこのときの第３ポンプは旋回操作弁１が中立であ
ることにより全量ドレンされてエンジン負荷とならない
。
ることにより全量ドレンされてエンジン負荷とならない
。
捷たこのときの第１、第２油圧ポンプ１゜２はそれぞれ
の油圧回路圧によってサーボ弁９にて調整される。
の油圧回路圧によってサーボ弁９にて調整される。
つぎに上記作業機、走行装置を操作しながら旋回作業さ
せるべく旋回操作弁７を切換えると、第３油圧ポンプ３
の回路に圧力が発生して旋回モータ８が駆動される。
せるべく旋回操作弁７を切換えると、第３油圧ポンプ３
の回路に圧力が発生して旋回モータ８が駆動される。
かくすると、この第３油圧ポンプ３０回路圧がサーボ弁
９の油圧室１１に作用する。
９の油圧室１１に作用する。
そしてこの油圧室１７に所定の油圧力が作用すると、サ
ーボシリンダ１１全体がピストン１２と共にばね１６の
付勢力に抗して移動し、各ポンプ１，２の調節部材１ａ
、２ａがサーボロッド１０を介して吐出量が減少する方
向に作動されて両ポンプ１，２の吐出量が減少される。
ーボシリンダ１１全体がピストン１２と共にばね１６の
付勢力に抗して移動し、各ポンプ１，２の調節部材１ａ
、２ａがサーボロッド１０を介して吐出量が減少する方
向に作動されて両ポンプ１，２の吐出量が減少される。
そしてこれと同時にこのときの両ポンプ１，２の吐出圧
がサーボシリンダ１１の各油圧室１４ａ 、 １４ｂに
作用し サーボシリンダ１１のピストン１２はそのとき
の吐出圧による作用力とばね１３とのバランスにより静
止１両ポンプ１，２は吐出量が減少した状態で制御され
る。
がサーボシリンダ１１の各油圧室１４ａ 、 １４ｂに
作用し サーボシリンダ１１のピストン１２はそのとき
の吐出圧による作用力とばね１３とのバランスにより静
止１両ポンプ１，２は吐出量が減少した状態で制御され
る。
すなわち、旋回モータ８以外のアクチェータを作動する
場合の各ポンプ全体の吐出特性は、第１、第２油圧ポン
プ１，２の吐出圧に応じ、油圧室１４ａ’、１４ｂに作
用する油圧力とばね１３の付勢力とによってバランスす
る。
場合の各ポンプ全体の吐出特性は、第１、第２油圧ポン
プ１，２の吐出圧に応じ、油圧室１４ａ’、１４ｂに作
用する油圧力とばね１３の付勢力とによってバランスす
る。
一方旋回モータ８が作動された場合の各ポンプ全体の吐
出特性は、第１、第２油圧ポンプ１，２の吐出圧と油圧
室１４ａ、１４ｂに作用する油圧力とばね１３の付勢力
とのバランスに加え、第３油圧ポンプ３の吐出圧とシリ
ンダ１５の油圧室１７に作用する油圧力とばね１６との
バランスが付加され、第１、第２油圧ポンプ１，２を制
御するサーボシリンダ１１は、旋回モータ８が作動され
ない状態のときよりその吐出量が減少された状態で制御
され、第１、第２ポンプ１，２を駆動するための必要馬
力が減少される。
出特性は、第１、第２油圧ポンプ１，２の吐出圧と油圧
室１４ａ、１４ｂに作用する油圧力とばね１３の付勢力
とのバランスに加え、第３油圧ポンプ３の吐出圧とシリ
ンダ１５の油圧室１７に作用する油圧力とばね１６との
バランスが付加され、第１、第２油圧ポンプ１，２を制
御するサーボシリンダ１１は、旋回モータ８が作動され
ない状態のときよりその吐出量が減少された状態で制御
され、第１、第２ポンプ１，２を駆動するための必要馬
力が減少される。
本発明は以上のようになり、１個のエンジンで少なくと
も１個の可変容量杉油圧ポンプ１，２と、少なくとも１
個の定容量杉油圧ポンプ３とを駆動し、それら油圧ポン
プがそれぞれ少なくとも１個のアクチェータを作動する
ようにした多連油圧ポンプ装置において、上記可変容量
杉油圧ポンプ１゜２の数に対応する数の段部を備えてシ
リンダ１１ａに嵌合し、各段部に各可変容量杉油圧ポン
プ１，２の吐出圧が作用するようにしたピストン１２と
、このピストン１２を上記ピストン１２０段部が対向す
る第１、第２の油圧室１４ａ。
も１個の可変容量杉油圧ポンプ１，２と、少なくとも１
個の定容量杉油圧ポンプ３とを駆動し、それら油圧ポン
プがそれぞれ少なくとも１個のアクチェータを作動する
ようにした多連油圧ポンプ装置において、上記可変容量
杉油圧ポンプ１゜２の数に対応する数の段部を備えてシ
リンダ１１ａに嵌合し、各段部に各可変容量杉油圧ポン
プ１，２の吐出圧が作用するようにしたピストン１２と
、このピストン１２を上記ピストン１２０段部が対向す
る第１、第２の油圧室１４ａ。
１４ｂ側へ付勢する第１のばね１３と、上記シリンダ１
１ａに結合されて上記第１のばね１３を支持するばね支
持部材１３ａとからサーボシリンダ１１を構成してこの
サーボシリンダ１１の上記ピストン１２に可変容量杉油
圧ポンプ１，２の調節部材１ａ、２ａを連結し、また上
記サーボシリンダ１１を機体側に固着した固定側のシリ
ンダ１５に嵌合し、この固定側のシリンダ１５とサーボ
シリンダ１１との間にサーボシリンダ１１全体を可変容
量杉油圧ポンプ１，２の調節部材１ ａ 、 ２ａの吐
出量増方向に付勢する第２のばね１６を介装すると共に
、この第２のばね１６の付勢力に抗する方向にサーボシ
リンダ１１を移動するだめの油圧力が発生する第３の油
圧室１７を設け、この第３の油圧室１７に上記定容量杉
油圧ポンプ３を接続して多連油圧ポンプ装置を構成した
から、１個のエンジンの出力を作業機および走行装置等
複数個のアクチェータに効率よく分配することができ、
各作業機をこの各作業機に必要な全出力より小さな出力
の１個のエンジンにてエンストを生じることなく駆動す
ることができる。
１ａに結合されて上記第１のばね１３を支持するばね支
持部材１３ａとからサーボシリンダ１１を構成してこの
サーボシリンダ１１の上記ピストン１２に可変容量杉油
圧ポンプ１，２の調節部材１ａ、２ａを連結し、また上
記サーボシリンダ１１を機体側に固着した固定側のシリ
ンダ１５に嵌合し、この固定側のシリンダ１５とサーボ
シリンダ１１との間にサーボシリンダ１１全体を可変容
量杉油圧ポンプ１，２の調節部材１ ａ 、 ２ａの吐
出量増方向に付勢する第２のばね１６を介装すると共に
、この第２のばね１６の付勢力に抗する方向にサーボシ
リンダ１１を移動するだめの油圧力が発生する第３の油
圧室１７を設け、この第３の油圧室１７に上記定容量杉
油圧ポンプ３を接続して多連油圧ポンプ装置を構成した
から、１個のエンジンの出力を作業機および走行装置等
複数個のアクチェータに効率よく分配することができ、
各作業機をこの各作業機に必要な全出力より小さな出力
の１個のエンジンにてエンストを生じることなく駆動す
ることができる。
図面は本発明に係る油圧式掘削機の油圧回路図である。
１．２．３は油圧ポンプ、６はエンジン、９はサーボ弁
、１５はシリンダ、１６はばね、１７は油圧室、１８は
パイロット回路。
、１５はシリンダ、１６はばね、１７は油圧室、１８は
パイロット回路。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １１個のエンジンで少なくとも１個の可変容量膨油圧ポ
ンプ１，２と、少なくとも１個の定容量杉油圧ポンプ３
とを、駆動し、それら油圧ポンプがそれぞれ少なくとも
１個のアクチェータを作動するようにした多連油圧ポン
プ装置において、上記可変容量膨油圧ポンプ１，２の数
に対応する数の段部を備えてシリンダ１１ａに嵌合し、
各段部に各可変容量膨油圧ポンプ１，２の吐出圧が作用
するようにしたピストン１２と、このピストン１２を上
記ピストン１２０段部が対向する油圧室１４ａ、１４ｂ
側へ付勢する第１のばね１３と、上記シリンダ１１ａに
結合されて上記第１のばね１３を支持するはね支持部材
１３ａとからサーボシリンダ１１を構成してこのサーボ
シリンダ１１の上記ピストン１２に可変容量膨油圧ポン
プ１゜２の調節部材１ａ、２ａを連結し、また上記サー
ボシリンダ１１を機体側に固着した固定側のシリンダ１
５に嵌合し、この固定側のシリンダ１５とサーボシリン
ダ１１との間にサーボシリンダ全体を可変容量膨油圧ポ
ンプ１，２の調節部材１ａ。 ２ａの吐出量増方向に付勢する第２のばね１６を介装す
ると共に、この第２のばね１６の付勢力に抗する方向に
サーボシリンダ１１を移動するだめの油圧力が発生する
第３の油圧室１γを設け、この第３の油圧室１７に上記
定容量杉油圧ポンプ３を接続してなることを特徴とする
多連油圧ポンプ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP54037029A JPS591882B2 (ja) | 1979-03-30 | 1979-03-30 | 多連油圧ポンプ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP54037029A JPS591882B2 (ja) | 1979-03-30 | 1979-03-30 | 多連油圧ポンプ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS552171A JPS552171A (en) | 1980-01-09 |
| JPS591882B2 true JPS591882B2 (ja) | 1984-01-14 |
Family
ID=12486205
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP54037029A Expired JPS591882B2 (ja) | 1979-03-30 | 1979-03-30 | 多連油圧ポンプ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS591882B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01119890U (ja) * | 1988-02-10 | 1989-08-14 |
-
1979
- 1979-03-30 JP JP54037029A patent/JPS591882B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS552171A (en) | 1980-01-09 |
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