JPS5920780B2 - 織機用緯糸グリツパ作動装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は連続緯糸供給式のシャトルのない織機用緯糸グ
リッパ作動装置に関し、特に織機の主軸によって作動さ
れるリンク装置の最終伝達ロンド端の直線往復運動を装
置入力運動とし、グリッパに結合した条片を制御する歯
車の回転往復運動を装置出力運動とする装置に関する。

周知の通り、連続緯糸供給式の織機において杼口内を前
後に動くグリッパの運動は各種の互に相反する要件を満
足させる必要がある。

この運動を制御する作動装置として既存の装置は所要の
要件を満足するものはない。

本発明の理解を容易にするために、グリッパの運動を制
御する装置に対する各種要件を以下に記述する。

グリッパの運動のための要件は次の通りである。

第１に、杼口の一端附近で緯糸を保持する瞬間において
グリッパの速度を制限し得ること。

第２に、緯糸保持端の反対側の杼口附近で緯糸を放す瞬
間においてグリッパの速度を制限し得ること。

第３に、おさ打ちが行われる時はグリッパが杼口外にあ
ること。

第４に、経糸の形成する杼口が十分に開きグリッパと経
糸との衝突の危険が去った後にグリッパが杼口に入るこ
と。

第５に、緯糸挿入に際しての緯糸の張力を少なくし装置
の内力を少なくするためにグリッパの加速度を小さくす
ること。

第６に、グリッパの動きを制御する装置各部材の曲り及
び遊隙を最小にすること。

第７に、装置の往復運動質量及び慣性力を小さくし、振
動誘起を防ぐこと。

シャトルのない連続緯糸供給式の織機の正しい作動を行
うための本質的要件は、織物の中央附近で緯糸送りグリ
ッパと引出グリッパとの間の正確な緯糸交換が行われる
ことである。

従って、装置各部間の曲り、伸び、遊びはグリッパのス
トロークを犬にする結果を生ずる。

弾性伸びは織機速度の関数であり、装置速度が変化すれ
ば両グリップ間の織物中央で近接する時の相対位置が変
化する。

従って織機停止間に両グリッパの位置を調整する時には
正確な伸びの見積りが困難である。

見積りが正確でない時はグリッパのストロークは所要値
よりも過大又は過小となる。

ストロークが過小であれば緯糸の授受は行われず、過大
であればグリッパ間の衝突と器材の破損を生ずる。

特に、織機の始動の際にはグリッパ速度は零から所定値
まで増加するため、弾性伸びの値は連続的に変化する。

グリッパの運動を制御する装置として実用的な装置は、
構造上並びに経済的見地からの次の要件を満足する必要
がある。

第１に、同じ織機で異なる幅の布を織ることを可能にす
る。

即ち、両グリッパのストロークを簡単に調整することが
できるようにする。

第２に、１種の装置で狭い幅の織物用にも広い幅の織物
用にも適合可能とする。

更に、異なる型式の織機に対しても最小限の改造で適合
可能とする。

これが可能になれば、生産単位、計画、貯蔵部品、修理
に関して著しく有利になり、部品を標準化できる。

第３に、騒音の少ない織機とする。

現在の織機の騒音の最大の原因は緯糸供給装置から発生
する騒音であり、工場内騒音は著しく太きい。

騒音の大きいことは労働条件を悪くし、作業者に対する
精神的影響は太きい。

第４に装置容積を小さくし、織機の寸法、工場内の占有
面積を小さくする。

第５に装置の機械的効率の高いことは織機の電力費を安
価にする。

通常のグリッパ作動装置はクランク又はカムを使用して
関節構造のリンク機構である。

関節構造のリンク機構の欠点は、グリッパの加速度の大
きい時に所要の動きとは異なる動きとなる点にある。

複数の一連のカムを使用する機構の場合には小型のカム
を使用してカムのストロークとグリッパのストロークと
の比に相当するレバー装置を介挿することが多い。

しかし、カム面に接触する従動子ローラーに大きな応力
が作用する。

特に広幅の織物の場合に著しい。

このため往復運動間の遊びと曲りとが負荷の増加と共に
大きくなり、織機速度の制限となり、著しい騒音を発生
する。

本発明の目的はグリッパ作動装置を提供し、既知の装置
の欠点を少なくし、上述の各要件を満足する装置とする
にある。

本発明によるグリッパ作動装置の特徴は、連続緯糸供給
式の織機用の緯糸グリッパ作動装置であって、織機の主
軸によって作動されるリンク装置の最終伝達ロンド端の
直線往復運動を装置入力運動とし、緯糸グリッパに結合
した条片を制御する歯車の回転往復運動を装置出力運動
とするものにおいて、 スクリュー素子と、スクリュー素子を通すスライダー素
子とを設け、一方の素子を上記ロンド端に結合して一定
の直線経路に酪って移動自在にし、他方の素子を上記歯
車に結合して上記経路を通らせ、他方の素子を上記歯車
に結合して上記経路に平行の軸線を中心として回転可能
とし： 上記スライダー素子に支持されて上記スクリュー素子の
歯に係合し上記一方の素子の直線運動の関数として他方
の素子を回転させる転動部材を設ける。

好適な実施例によって、スクリュー素子は軸線を中心と
して回転し軸線方向に歯のピッチの変化するカムスクリ
ューとし、スライダー素子は直線往復運動素子とし、転
動部材はスライダー素子に支持された少くとも１組の対
向した自由回転ローラーとする。

この場合の実施例としてスライダー素子に４組のローラ
ーを支承し、夫々２組のローラーを互に対向させ、対向
したローラーの軸線をスクリュー素子の歯の両側面間の
傾斜に一致する先開きとしてローラーが歯の両側面に接
触して転動させる。

他の実施例によって、スライダー素子にはスクリュー軸
線に直角の共通軸線を中心として回転する対向した２個
の切頭円錐形ローラーを支承し、ローラーはスクリュー
の両側からスクリューの歯溝に係合して回転するように
する。

別の実施例によって、変換素子をナツトとし、転動部材
を多数のボール又はローラーとし、スクリュー素子とナ
ツトと転動部材とによってボールねじ装置を形成させる
。

この場合には、スクリュー素子を歯車に取付けて回動さ
せて変換素子としてのスライダー素子をロンド端に結合
して直線往復運動させることもでき、スクリュー素子を
ロンド端に結合し変換素子としてのナツトを歯車に取付
けることもできる。

本発明を例示とした実施例並びに図面について説明する
。

第１，２図は本発明の第１の実施例を示し、図示しない
連続緯糸供給式のシャトルのない織機用の緯糸グリッパ
Ｐの前進後退運動を制御する装置であって、強固な金属
ケーシング１内に往復運動を回転運動に変換する機構を
収容し、入力端は二重連接棒２の小端部の往復直線運動
であり、出力端は歯車３の正逆回転運動である。

クリッパＰを制御する条片Ｎのスリットｆに歯車３の歯
４がかみ合う。

二重連接棒２の小端部２は往復直線運動を行い、大端部
ではスライド６のクランクピン５に枢支する。

図示しないクランクにスライド６を取付ける。

クランクは軸線Ａを中心として回転し、織機の主軸又は
主軸と同じ速度で回転する軸とする。

スライド６の偏心位置は容易に調整可能である。

これによって連接棒２のストロークを変化させ、グリッ
パＰのストロークが変化する。

スライド６の角度位置は所要に応じて調整可能とする。

本発明による連続棒小端部２の直線運動を歯車３の回転
運動に変換する装置はケーシング１内に収容し、次の各
部から成る。

一端を歯車３に固着し、他端をケーシング１に支承した
スクリュー素子としてのカムスクリュー７：一端に連接
棒小端部２を枢支し、カムスクリューに平行にケーシン
グ内を動き、中央においてカムスクリュー７が挿通して
いるスライダー素子８；スライダー素子８の両側に固着
し、ケーシング１の案内溝内を滑動する２個のスキッド
９ニスライダー素子に支承しカムスクリューのらせんね
じ溝に係合する４組の自由回転ローラー１０゜ スクリュー素子としてのカムスクリュー７は軸線方向に
ねじ角度の変化する形式とする。

ねじ角度の変化即ち、一定直線寸法に際しての回転角の
変化の割合を定めるためには、連接棒２の小端部τの入
力運動に際してのグリッパＰの所要の運動となるように
定める。

カムスクリュー７は二重ねじとし、この二重ねじカムス
クリュー７の両端部を、ボール又はローラーを支持した
スラスト軸受１１によって支承し、このスラスト軸受１
１は歯車３側の端部附近でケーシング１の座１２内に取
付ける。

スライダー素子８は軽合金の強固な中空の本体を有し、
この本体はカムスクリュー７に交差するよう延在させ、
またこの本体に貫通孔を形成し、この貫通孔にカムスク
リュー７を挿通する。

スライダー素子８の両側に２個の対向した円筒部材１３
を設け、夫々の円筒部材１３にはそれぞれ２個の転動部
材即ちローラー１０を担持する。

円筒部材１３はカムスクリュー７の両側に対称配置とし
、ねじ付きのタイロッド１４を固着する。

第２図に示す通り、タイロッド１４０円周外面を囲むス
リーブ１５の内方端に圧力板１６を設け、この圧力板１
６を円筒部材１３の背面に接触させる。

スリーブ１５の他端にねじを切った円筒軸受１７を形成
する。

軸受１７をスライダー素子８の両端のキャップ１８内に
係合させる。

キャップ１８はスライダー素子８の本体にボルトで固着
し、このキャップ１８の延長部１９のねじ付凹所にスリ
ーブ１５を収容する。

スキッド９はキャップ１８の外面に固着する。

ナツト２０によってスリーブ１５をキャップ１８に取付
け、ナツト２１によってタイロッド１４を固着する。

これによって円筒部材１３をスリーブ１５に対して固着
し、円筒部材１３、ローラー１０の角度位置をカムスク
リュー７のねじ面に対して正確に調整することができる
。

スキッド９は減摩物質製とし、夫々２個の取付孔を設け
る。

一方の取付孔にはキャップ１８の管状の延長部１９を取
付け、他方の取付孔には、スライダー素子８の連接棒２
に対向する部分に設けたピン２３を取付ける。

スキッド９は、ケーシング１に固着した直線状の案内２
４に配置する。

円筒部材１３内に２個のピン２５を固着する。

これらピンはカムスクリュー７のねじ部の２個の側面間
の角度に等しい角度をなす２個の互いに拡開する軸に配
置する。

ピン２５には適当な軸受の周りに遊転するローラー１０
を取付けてローラーを互いに並置させる。

ローラー１０のピン２５における取付位置はカムスクリ
ュー７のねじの両側面により生ずる軌道上で転動するよ
う適切に位置決める。

連接棒２の小端部２′はスライダー素子８のピン２３に
枢支する。

前述の通り、ピン２３の端部はスキッド９の取付孔に取
付ける。

第１，２図に示す装置の作動は次の通りである。

織機の主軸が回転すればクランクピン５が軸線Ａを中心
として回転し、スライダー素子８を運動させる。

即ち、連接棒２の小端部２′はピン２３を介して、スラ
イダー素子８に回動自在に連結しであるためである。

スライダー素子８に固着されたスキッド９は案内２４に
沿って直線往復運動を行う。

即ち、スライダー素子８はスクリュー素子としてのカム
スクリュー７の軸線に平行な直線往復運動を行う。

一方スライダー素子８の運動によりカムスクリュー７の
ねじ部に掛合する運動部材としてのローラー１０を駆動
し、これらローラー１０のねじ部における転勤によりカ
ムスクリュー７に加わるヌラストカによってカムスクリ
ュー７を回転させる。

１対の互いに並置したローラτ１０を使用したため、各
ローラーはそれぞれ自由回転するが、円筒面接触に基く
ローラーとカムスクリュー面との間の滑りは小さい。

図示の例ではスライダー素子８が図の右方に動く間はカ
ムスクリュー７、歯車３は反時計方向に回転し、スライ
ダー素子８が左方に動く間は歯車３は時計方向に回転す
る。

歯車３の正逆回転運動によって歯車３の歯４にかみ合う
スリットｆを有する条片ＮはグリッパＰと共に所要の直
線往復運動を行う。

グリッパＰの運動は、連接棒２の小端部２の運動（この
小端部の運動はクランクのスライド６の位置によって定
まる）と、カムスクリュー７のねじ切りのパターンとに
基づき、このパターンは（織機の必要条件に基づいて）
可変ピッチを有するものとする。

第３図に示す実施例によるスライダー素子８には円筒状
の本体を設け、この本体の両側に突出部２６を設ける。

突出部２６に取付けたピン２３′によって連接棒２の小
端部２を枢支するとともにスライダー素子８′の２個の
端部にねじ山を設ける。

スライダー素子８′の本体の円筒面に開口を設けてスク
リュー素子としてのカムスクリュー７を通す。

スライダー素子８′の本体の両端部にローラー支持円板
２７をカムスクリュー７に対して対称になるよう収容す
る。

第１，２図め実施例の円筒部材と同様にして円板２７に
ローラー１０を支承し、カムスクリュー７のねじ面の両
側に接触させる。

各円板２７はリングナツト２７′によりスライダー素子
ぎに固着し、このリングナツト２γはスライダー素子に
形成したねじ付きの座部に掛合し、カムスクリュー７の
ねじ部にローラー１０を圧着させる作用を行う。

また円板２７に設けた円筒状の軸受２９に形成したねじ
付き座部に螺合するリングナツト２８により円板２７を
所定位置に固定する作用を行う。

リングナツト２７′、２８間においてスライダー素子８
′の各端部に支持部材３０を配置し、この支持部材３０
の両端をスライダー素子の表面の外方部分に圧着させ、
支持部材３０の中心部分は円板２７の円筒状軸受２９に
楔着する。

支持部材３０にピン３１を固着し、このピン３１に玉軸
受を介してローラー３２を取付け、ケーシング１に固着
した案内３３内で転動することによって摺動自在にする
。

ローラー３２が摺動するこの案内３３には更にローラー
３４を摺動かつ転勤自在に配置し、このローラー３４は
連接棒２をスライダー素子８′に連結するピン２３′に
取付ける。

スライダー素子の両側に配置した夫々２個のローラー３
２．３４が連接棒２の制御の下で案内３３に沿って動く
ことによって連接棒２の小端部２′、スライダー素子８
′は直線往復運動を行う。

第３図に示す実施例の作動は、第１および２図に示した
実施例とほぼ同一であるため詳述はしない。

しかし、双方の実施例における本発明によるグリッパの
動作を制御する機構は、既知の関節連結クランクおよび
連接棒機構とは基本的に異なるものであるとともに既知
のカム機構とも完全に異なっている。

即ち、既知のカム機構においては、均一な円形運動を行
う軸により移動させられ、またカム追従子の運動はせい
ぜい１回転（３６０°）にわたって延在するカム輪郭に
よって得られるだけであるのに対し、本発明によるカム
スクリューにおいては、軸の均一な円形運動の代りに連
接棒の小端部の往復直線移動か入力運動となっており、
またカムの輪郭の切削にあたってはカムスクリュー７に
設けたピッチの数だけ多数の回転にわたる角度を利用す
ることができる。

このことにより、カム追従子、即ち本発明においてはス
ライダー素子８の運動が有利に得られる。

即ち従来の普通のカムによって得られるよりも一層大き
く一層正確な行程（ストローク）が得られる。

４個のローラー１０はカムスクリュー７のねじ部の輪郭
に確実に連結され、キャップ１８およびリングナツト２
７’、２８の調整によってローラー１０をカムスクリュ
ー７のねじ部に予め押付けておくことによって、連結さ
れた部分間にはいかなる遊びも完全に排除される。

第４図は本発明の第３の実施例を示す。

この実施例も第１および第２の実施例のスライダー素子
８．８′と同様に直線往復運動を構造が簡単なスライダ
ー素子３５に与える。

しかし、この実施例においては、スライダー素子３５が
カムスクリューの軸線の周りに回転するのを防止するよ
うカムスクリュー７′の外面３６とスライダー素子３５
の内面３５′を単に嵌合させただけである。

このスライダー素子３５はカムスクリュー７′に同軸状
の円筒状スリーブとし、カムスクリューの軸線に直交す
る２個の孔を設け、これらの孔にそれぞれピン３７を収
容し、これらピン３７をカムスクリューに直交する軸線
上に配置する。

またこれらピン３７の一端には截頭円錐状のローラー３
８を担持し、他端に円筒状の軸受を担持し、この軸受に
制御用の連接棒２の小端部２′およびローラー３９を取
付ける。

ピン３７に支承したローラー３８はカムスクリュー７′
のねじ溝の表面上で成る程度のすべりを生じて（截頭円
錐状の形状であるため）転動し、カムスクリューを回転
させる。

ピン３７に支承したローラー３９はケーシングに固着し
た案内４０に沿って動き、スライダー３５のカムスクリ
ューの軸線に直交する平面上での回転を防ぐ。

カムスクリュー７′の回転は歯車３を回転させ、グリッ
パを往復運動させる。

第５，６図は本発明の第４の実施例を示す。

主軸４１に固着したクランク４２にクランクピン４３を
固着する。

連接棒４４の大端部をクランクピン４３に支承し、小端
部を揺動レバー４６のピン４５に枢支する。

織機のフレームに固着したピン４７に揺動レバー４６の
一端を枢支する。

主軸４１が回転すれば揺動レバー４６は往復回動する。

揺動レバー４６の他端は二叉状とし、ピン４８゜４８′
によって連接棒４９．４９’を枢支する。

棒４９ 、４９’の他端はピン５０．５１’によってス
ライダー素子５１に枢支する。

即ち、主軸４１の回転運動はスライダー素子５１の直線
往復運動となる。

スライダー素子５１に設けた孔内にスクリュー素子６０
を通す。

スライダー素子５１の孔に取付けたナツト５２は多数の
転動部材５３の案内保持装置となり、ボールねじ装置を
形成する。

転動部材５３は図示の例ではボールであるが、ローラー
とすることもできる。

この転動部材としてのボール５３はナツト５２の雌ねじ
のねじ溝とスクリュー６０の雄ねじのねじ溝に係合する
。

ナツト５２はキー５４等によってスライダー素子５１に
対して回転しない取付とする。

また止めリング５５によってスライダー素子５１に固着
する。

スライダー素子５１に設けた延長部５１′の孔に軸線方
向の球軸受５６を取付けて固定軸５７の平面又はスプラ
イン外面に滑動係合させる。

織機のケーシングに設けたボス５８．５９によって軸５
７を固着する。

軸受５６と軸５７との滑動係合によって、スライダー素
子５１は軸５７の軸線方向に滑動し、スクリュー素子６
０の軸線の周りにスライダー素子が回動するのを防ぐ。

スクリュー素子６０の一端は球軸受６１によってケーシ
ングに支承し、他端は球又はローラーのスラスト軸受６
２によってケース６３を介して織機のケーシングに支承
する。

スクリュー素子６０の端部６σにキー６４等によって取
付けたハブ６６をナツト６５によって締付ける。

歯車６７をハブ６６に固着する。歯車６７は第１図の歯
車３と同様にしてグリッパの運動を行わせる。

スクリュー素子６０とナツト５２との間のボール５３は
スライダー素子５１、ナツト５２の直線往復運動をスク
リュー素子６０の正逆回転運動に変換する。

スクリュー素子６０のねじ山の傾斜のため、スライダー
素子によって生ずる推力はスクリュー軸線の方向の分力
と、スクリュー軸線に直交し、ボール５３とスクリュー
素子６０のねじ面との接触点とスクリュー軸線との間の
半径距離の点に作用する分力とに分解できる。

この直角方向の力はスクリュー素子６０の回転モーメン
トとなる。

ボールねじのナツトを２個に分割してナツト間の距離を
シムによって調整する構造とすることによって、最初の
取付の際、及び使用間の摩耗に基くボールとスクリュー
との間の遊隙を最小にするようにすることができる。

第７図に示す実施例は、揺動レバー４６の揺動を生じさ
せる装置として、クランクではなくカム６Ｔを使用する
。

織機の主軸４１に固着したカム６７の面にローラー６６
が常に接触するようにする。

ローラー６８はレバー７０の自由端６９に回転自在に支
承する。

レバー７．０をピン７１によって枢支し、レバー７０の
他端にピン７２によってロッド７３を枢支する。

ロッド７３の他端はピン４５によって揺動レバー４６に
枢支する。

揺動レバー４６の運動速度の時間的パターンはカム６７
によって定まり、カム６７の面はグリッパの所要の速度
パターンに応じて定める。

第１〜７図に示す実施例はスライダー素子を直線往復運
動させてスクリュー素子の回転を生じさせた。

第８，９図に示す実施例はスクリュー素子を直線往復運
動させて転動部材を介してスクリュー素子に掛合するナ
ツト素子の正逆回転運動を生じさせる。

ナツト素子に固着した歯車にかみ合う条片にグリッパを
取付けてグリッパを往復直線運動させる。

第８，９図に示す通り、織機の主軸８１に固着したクラ
ンク８２のクランクピン８３に連接棒８４の大端部を枢
支する。

小端部はピン８５によってスライダー素子８６に枢支す
る。

スクリュー素子８７の一端をキー８６′、ナツト８８に
よってスライダー素子８６に固着する。

スクリュー素子８７とナツト素子９４とはボールねじ伝
達装置によって結合して運動変換装置を形成する。

スライダー素子８６の両側延長部８９．８９’に夫々ロ
ーラー又はスキッド９０．９０’を枢支し、機械のケー
シング１００に取付けた案内９１．９１’によって案内
する。

スクリュー素子８７の往復直線運動はボール、ローラー
等の転動部材９２を介してナツト素子９４の正逆回転運
動に変換される。

機械のケーシング１００に取付けた回転及びスラスト軸
受装置９５によってナツト素子９４を支承する。

ナツト素子９４の延長部のボスに歯車９９のハブ９８を
キー９６、リングナツト９７によって固着する。

歯車９９は第１図に示す通りグリッパの往復直線運動を
制御する。

本発明による装置は通常の自動織機に使用される装置に
比較して小型、精密、軽量であり、騒音も少ない。

高速作動容易であり、機械的伝達効率は大きく、遊び、
加速度、慣性質量は小さい。

本発明の装置は前文に記したすべての要件を満足し、特
にグリッパのストロークの弾性伸びは小さく、グリッパ
のストロークの調整は容易である。

第１〜４図に示した本発明の装置はグリッパの運動速度
の時間的パターンを容易に変更することが可能である。

即ち、計画又は試験段階で種々のパターンを行わせるた
めには、所要の可変ピッチのカムスクリューと交換する
だけで十分であり、既知の装置のように主要部分を交換
する必要はない。

各使用者の要求するパターンが夫々異なる場合でも、製
造者はカムスクリューだけを変えれば夫々の要求に適合
させることが可能である。

織機の型式、織機製造業者の数、織物の種類は著しく多
く、夫々の型式用途に応じてグリッパの時間的速度パタ
ーンは異なる型式とする必要がある。

しかし、本発明の装置は同じ基本構造としてカムスクリ
ューの長手方向に関するピッチ変化のパターンを変える
ことによって夫々の要求に適合した装置を提供できる。

第５〜９図に示す本発明によるボールねじを使用した運
動変換装置には次の利点がある。

ボールねじは数値制御工作機械には広く使用されている
が織機の運動伝達経路に使用された例はない。

ボールねじとは、雄ねじを切ったロンドと雌ねじを切っ
たナツトのねじ溝を焼入して、両ねじ溝間にボール又は
ローラーを介挿した型式である。

多数のボール等はねじ溝の形成するらせん状通路を通っ
た後に順次戻り通路を経て入口端に戻る。

ボール等はらせん状ねじ溝内を通る間は動力伝達部材と
なるが、戻り通路内では動力伝達は行わない。

ボールねじ動力伝達は織機のグリッパの運動制御用には
特に好適であり、大きな力を伝達できる。

ボールねじにおいてはねじ溝内の多数のボール等が同時
に動力伝達を行うため、負荷分布は均等であり、１個の
ボールの負担すべき負荷は小さい。

伝達効率は９５係程度の高い値となり、摩擦及び発熱は
小さい。

更にボールの冷却は著しく容易である。

即ち、図示の実施例ではナツトの外側ｔボールの戻り通
路を設けることができ、戻り通路内の無負荷のボールは
潤滑油によって容易に冷却できる。

本発明は種々の変型が可能であり、実施例並びに図面は
例示であって発明を限定するものではない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による連続緯糸供給式織機のグリッパ作
動装置の第１の実施例の斜視図、第２図は第１図の装置
の一部の展開図、第３図は第２図の実施例の斜視図、第
４図は第３図の実施例の斜視図、第５図は第４の実施例
の平面の断面図、第６図は第５図の要部の側面図、第７
図は第５の実施例の側面図、第８図は第６の実施例の平
面の断面図、第９図は第８図の一部の側面図である。 Ｐ・・・・・・緯糸グリッパ、Ｎ・・・・・・条片、ｆ
・・・・・・スリット、１，１００ケーシング、２ 、
４４ 、４８・・・・・・連接棒、３，６７．９９・・
・・・・歯車、４・・・・・・歯、５ 、４３ 、８３
・・・・−・クランクピン、６・・・・・・スライド、
７・・・・・・カムスクリュー（スクリュー素子）、８
．３５，５１，８６・・・・・・スライダー素子、９゜
９０．９０’・・・・・・スキッド、１０ 、３８・・
・・・・自由回転ローラー（転動部材）、１３・・・・
・・円筒部材、１４・・・・・・タイロッド、１８・・
・・・・キャップ、２４゜３３．４０，５７，９１．９
１’・・・・・・案内、２７・・・・・・ローラー支持
円板、３２ 、３４・・・・・・案内ローラー、４６・
・・・・・揺動レバー、５２・・・・・・ナツト、５３
゜９２・・・・・・ボール（転動部材）、６０，８７・
・・・・・スクリュー素子、６７・・・・・・カム、９
４・・・・・・ナツト素子。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 連続緯糸供給式の無ひ織機用の緯糸グリッパ作動装
   置において； 回動可能な入力端と、往復動可能な出力端と、これら入
   出力端に連結されて入力端の回転運動を出力端の往復運
   動に変換する手段とを有する駆動装置； 駆動装置の出力端に連結され、駆動装置によって往復動
   せしめられるスライダー素子； スライダー素子を支持すると共にその往復動の間にスラ
   イダー素子を案内し、かつスライダー素子の回動を阻止
   する案内手段； 案内手段と平行な中心軸線を有し、スライダー素子を貫
   通して延在するスクリュー素子ニスクリユー素子をその
   中心軸線の周りで正逆回転可能とし、かつスクリュー素
   子の中心軸線方向への変位を阻止するようスクリュー素
   子を支持する軸受手段； スライダー素子内に支持され、スクリュー素子のねじ山
   と転勤接触し、スライダー素子をスクリュー素子に連結
   してスライダー素子の軸線方向の往復動をスクリュー素
   子の正逆回転に変換するローラー； ならびに、 スクリュー素子に対して剛固に連結され、緯糸グリッパ
   の支持部材に噛合う歯を有し、支持部材を往復動させる
   ことにより緯糸グリッパを前進後退させる歯車； を具え； 駆動装置における入力端の回転運動を出力端の往復運動
   に変換する手段が、クランクの回転軸線に対して偏心し
   た位置にクランクピンを設けたスライドを有し、このス
   ライドのクランクピンに前記入力端を枢支し、更にスラ
   イド１こ形成した細長溝孔に嵌合してクランクの所要の
   偏心位置にスライドを取付ける固定手段とを設けたこと
   を特徴とする緯糸グリッパ作動装置。 ２ 連続緯糸供給式の無ひ織機用の緯糸グリッパ作動装
   置において； 回動可能な入力端と、往復動可能な出力端と、これら入
   出力端に連結されて入力端の回転運動を出力端の往復運
   動に変換する手段とを有する駆動装置ニ 一端がスライダー素子を介して駆動装置の出力端に連結
   され、駆動装置およびスライダー素子によって往復動せ
   しめられるスクリュー素子；スクリュー素子の前記一端
   を支持するスライダー素子の往復動を案内すると共にス
   ライダー素子およびスクリュー素子の回転を阻止する案
   内手段ニスクリユー素子を挿通させスクリュー素子の他
   端を担持するナツト素子； ナツト素子を支持すると共にナツト素子をスクリュー素
   子の中心軸線の周りで正逆回転可能とし、かつナツト素
   子の軸線方向の移動を阻止し、さらに前記ナツト素子と
   協働してスクリュー素子を案内手段と平行な方向に往復
   動可能に支持する軸受手段； ナツト素子内に支持され、スクリュー素子のねじ山と転
   勤接触し、ナツト素子をスクリュー素子に連結してスク
   リュー素子の軸線方向の往復動をナツト素子の正逆回転
   に変換するローラー：ならびに、 ナツト素子に対し剛固に連結され、緯糸グリッパの支持
   部材に噛合う歯を有し、支持部材を往復動させることに
   より緯糸グリッパを前進後退させる歯車； を具え； 駆動装置における入力端の回転運動を出力端の往復運動
   に変換する手段が、クランクの回転軸線に対して偏心し
   た位置にクランクピンを設けたスライドを有し、このス
   ライドのクランクピンに前記入力端を枢支し、更にスラ
   イドに形成した細長溝孔と、この細長溝孔に嵌合してク
   ランクの所要の偏心位置にスライドを取付ける固定手段
   とを設けたことを特徴とする緯糸グリッパ作動装置。