JPS5921816B2 - すべり制御装置等用保護装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、すべり制御装置等に特に有用な保護装置に関
する。

車のすべり制御装置において、装置における構成部分を
接続する配線の故障を知らせることは、これら故障によ
りすべり制御装置を知らずに不作動に至らしめる可能性
があるので特に重要である。

従来、開放電線、車輪速度感知器の故障等をモニタする
ため、保護回路はすべり制御装置内に収容されていた。

組立方式技術（とより製造される大量生産自動車におい
て、車への取り付けが早くかつ任意のプラグを介して電
気部品への接続が容易なプレハブ配線装備を有するのが
典型的である。

これら配線装備は車への据付は前に点検して、電気部品
の補プラグと一致するプラグの端子間が正しく回路的に
連続性を有していることを確認する。

しかし、たとえば、カスタム組立トレーラ等成る特殊な
またはカスタム型の車においては、費用の点でプレハブ
装備は普通用いない。

従って、配線は、個々のワイヤを各部分間を車にめぐら
せてカスタム・ベースで行うのが典型的である。

この組立手続では、普通、配線の正しい連続性と接続と
が簡便かつ経済的に設定できない。

本発明は、不正確な接続または不良配線、保護回路の１
つ以上の故障、または装置内の電力の損失を表わす、す
べり制御装置の故障を伝える警報信号を得るようにした
保護装置を提供する。

この発明は、各車軸にすべり制御を有するカスタム組立
多軸車両にとって特に有利であるが、本発明は他の用途
にも有用であることは言うまでもない。

本発明の第１の特長は、各個の車軸と作動的に協同する
各すべり制御モジュニルの保護回路を提供することにあ
る。

本発明の特にあげる他の特長は、電力が正しい極性です
べり制御モジュール各々に供給される限り、各保護回路
のカスケードチェインを介して信号を伝播させるように
保護回路を配置かつ構成したカスケード状保護回路の接
続を提供するにある。

モジュールで電力を失した場合に警報信号が発する。

本発明はまた、組立に際しての不正確な接続によりまた
は、正しく接続された配線であってもその後の配線故障
により配線に故障が生じた場合、警報信号を発するよう
にした。

さらにまた、本発明は、各個保護回路のいずれの故障時
にも警報信号を発する自己点検の特長を有する。

本発明の上記の特長ならびに他の諸利益は、図面につい
ての以下の説明から明らかになる。

第１図は、本発明による保護装置を含むすべり制御装置
をそなえたトラクタ・トレーラ１０を示す。

トラクタ・トレーラ１０は、各車軸に少なくとも１対の
車輪を有する多重軸トレーラ１２を有する。

各車軸にすべり制御モジュール１４が作動的に協同して
おり、このモジュールは車軸上の車輪をすべり制御する
すべり制御回路とを有する。

図示例では、すべり制御をトレーラの車軸のみに適して
いるが、このすべり制御装置および関係保護装置は一般
に、所望の車輪を有するいかなる車にも使用可能で、図
示したトレーラのみの使用に限定されないものと理解さ
れたい。

これらすべり制御モジュール１４は他のすべり制御装置
部分、たとえばブレーキ変調装置および車輪速度感知器
と作動的に結合されているので、すべり制御回路は各車
軸の車輪にたいしすべり制御を行う。

本装置における上記部分は明確化のため説明および図面
では省略してあり、またこれらは周知である。

本発明によれば、これらすべり制御モジュール１４は配
線装備１６を介して一緒に作動的に結合されている。

この配線装備１６は第１図において単線で略示したが、
実際には特定個別回路を接続する複数個の種々ワイヤか
ら成る。

警報装置１８はトラクタに取り付けかつ、配線装備１６
を介してすべり制御モジュール１４に作動的に結合され
、装置の故障発生を表わす警報信号を発する。

この警報装置はブザー、ランプ灯である。

保護装置を含むすべり制御装置は第２図においてブロッ
ク線図で示されている。

各モジュール１４は同じもので、各モジュールは周知構
造のすべり制御回路２０と、本発明による保護回路２２
とから成る。

各モジュール１４は、対応する装備１６におけるプラグ
のコネクタ端子と一致する複数個のコネクタ端子を有す
る。

（符号２４で示す）これら端子のいくつかは単独で、す
べり制御回路２０を構成部分たとえば車輪速度感知器、
ブレーキ変調装置等に結合して、関係車軸上の車輪のす
べり制御を行う。

これらの詳細は本発明とは直接関係がないので、これら
の説明は明確化のためここでは省略する。

しかし、各制御回路２０は（＋■ボルト電圧を供給する
直流電源として図示した）電源２５により作動される。

電源２５は装備１６を介して各モジュール１４と結合さ
れ、装備１６は各モジュールに１対の端子を有し、これ
ら端子はそれぞれ各モジュールの１対の供給端子２６゜
２８と結合されている。

図示のように、端子２６は電源２５の正端子に接続され
た正供給端子で、端子２８は電源２５の負端子に接続さ
れた負供給端子である。

いずれの端子も接地され、それで電気系統は正接地系統
または負接地系統となる。

従って＋■ボルトの差電圧が、すべり制御回路２０；
へ給電するため、各すべり制御モジュール１４に印加さ
れる。

各保護回路２２はそのモジュール１４内で１対の端子２
２ａ 、２２ｂを有し、これら端子はモジュール内でそ
れぞれ端子２６．２８と接地している。

従って、モジュールに通電すると、すべり制御回路２０
と保護回路２２の双方へ通電される。

保護回路２２はまた、モジュール１４のコネクタ端子３
０へ接続する入力端子２２Ｇと、モジュール１４のコネ
クタ端子３２へ接続する出力端子２２ｄとを有する。

端子３０．３２は装備１６の相手端子夫々と接続する。

これらモジュールの保護回路は装備１６によって次のよ
うに接続される。

電源２５の正端子は第１モジユール１４の端子３０に結
合される。

第１モジユールの端子３２は第２モジユールの端子３０
へ、第２モジユールの端子３２は第３モジユールの端子
３０へ結合され、第３モジユールの端子３２は警報装置
１８へ接続する。

第３図および第４図に詳細に示すように、この特定保護
回路接続により保護回路はチェインを形成する互いにカ
スケード状に結合され、従って保護装置は「デエイジイ
・チェイン（ヒナギクの花輪）」を形成する。

要するに、各保護回路２２は、入力信号がその入力端子
２２Ｃにありかつ、＋■電圧が電源２５からモジュール
１４へ正しく供給されている限り、出力端子２２ｄに出
力信号を得る。

回路カスケード・チェインにおける第１保護回路２２の
入力端子２２ｃへ電源２５の正端子を結合すると、この
第１回路に入力信号を得る。

電源２５からこの第１モジユールの端子２２ａ、２２ｂ
にだいし正しい極性で通電されている限り、その保護回
路は端子２２ｄに出力信号を得る。

この出力信号はチェインの次の保護回路２２の入力信号
となる。

電源２５からチェインのすべてのモジュールへ通電する
と、直前の保護回路の出力信号は直後の保護回路の入力
へ供給され、出力信号はチェインの最後の保護回路の出
力端子に最終的に現われる。

このように、実際には、第１保護回路における入力の信
号は、個々モジュール各々に正しく通電されている限り
、最後の保護回路出力へチェインに沿って伝播する。

この作動態様は、配線装備１６が正しく構成されかつ各
モジュールと接続されていること、さらに配線の故障が
ないことを前提とする。

本発明は、モジュールの中１つのモジュールの電力損を
感知する利点に加え、配線ばはじめ不適当に構成され接
続されていた場合または、その後、断線、接続の弛み等
の故障が配線に生じた場合に、警報信号を発する利点を
も有する。

さらにまた、各保護回路は自己点検特性を有し、それに
よって本質的に起り得るすべての形式の内部故障の発生
時、信号は伝播されない。

警報装置１８は、最後の保護回路の出力端子に出力信号
が現われないときのみに警報を発する。

従って、チェインにおける最後の保護回路が出力信号を
供給しない場合、警報装置１８は装置内のどこかで故障
のあることを表わす警報を発する。

故障とは上述したものが挙げられる。

このように、本発明の保護装置は、多数の種々潜在的故
障または装置内の故障状態を表わすことが可能である。

所望により、警報装置はまた、すべり制御装置を全体的
に不能にすることもできる。

従って、上記説明から明らかなように、保護装置は事実
上、チェインの第１保護回路へ送られる入力信号を伝播
し得るチェインを提供する。

実際に、信号はチェインを介して伝播し、モジュールに
たいする配線が正確で、モジュールすべてに通電されて
おり、配線および保護回路自身に故障のない場合にのみ
、警報装置が警報を発しないようになっている。

これら故障のいずれかが生じた場合、チェインは断続さ
れ、チェインにおける最後の保護回路の出力には信号が
現われず、従って、警報装置は故障を表わす警報を発す
る。

第３図は保護回路２２の第１実施例の構造を示す回路詳
細図である。

各保護回路２２は、その入力端子２２Ｃとその負供給端
子２２ｂとの間に、抵抗Ｒ２とコンデンサＣ１との平列
結合部と直列接続された抵抗Ｒ１を接続している。

これら３つの素子により、エミッタ端子を端子２２ｂへ
接続したトランジスタＱ１のベース端子への入力回路を
形成する。

トランジスタＱ１のコレクタ端子は抵抗Ｒ３を介して、
他のトランジスタＱ２のベースへ接続する。

トランジスタＱ２のエミッタ端子は端子２２ａに接続さ
れ、抵抗Ｒ４はトランジスタＱ２のベースとエミッタ間
を接続する。

トランジスタＱ２のコレクタとダイオードＤ１のアノー
ドとの間で、抵抗Ｒ５と抵抗Ｒ６は互いに直列に接続さ
れている。

抵抗Ｒ５とＲ６の接続点を出力）端子２２ｄへ接続する
。

ダイオードＤ１のカソ−ドは抵抗Ｒ３と、トランジスタ
Ｑ１のコレクタの接続点へ接続する。

ダイオードＤ１と抵抗Ｒ６の接続点は抵抗Ｒ７を介して
、ダーリントン状はトランジスタＱ４と接続するトラン
ジスタＱ３のベース端子へ接続する。

トランジスタＱ３ 、 Ｑ４の各コレクタ端子ダイオー
ドＤ２を介して端子２２ｄへ接続する。

トランジスタＱ４のエミッタ端子は抵抗Ｒ８を介して端
子２２ｂに接続する。

コンデンサＣ２は端子２２ｄと２２ｂ間を接続する。

保護回路２２はさらに、端子２２ｄと２２ｂにより引出
される過電流を保護する保護回路を有する。

すなわち、この過電流はたとえば、配線の接続が不適当
であったり、または後述するように、球が存在しない場
合に生ずる。

この保護回路はトランジスタＱ５を有し、Ｑ５のエミッ
タ端子は端子２２ｂへ接続し、Ｑ５のコレクタ端子はダ
イオードＤ１と抵抗Ｒ３の接続点へ接続し、Ｑ５のベー
ス端子は抵抗Ｒ９を介しトランジスタＱ４と抵抗Ｒ８の
接続点へ接続する。

抵抗ＲＩＯはまた、トランジスタＱ５のベース端子から
、ダイオードＤ２と、トランジスタＱ３ 、Ｑ４との間
の接続点へ接続する。

過度保護用ツェナ・ダイオードＺ１はダイオードＤ２の
カソードからトランジスタＱ３のベースへ接続する。

保護回路２２が作動されるためには電源からの通電を要
し、従って、端子２’ｌｃ 、２２ｄに現われる信号は
、例示回路の構造から、電源の電位となる。

つぎに保護回路２２の作動を説明する。

端子２６と２８でモジュールにたいし電力接続を正しく
行い、電源２５から電圧を端子２２ａと２２ｂに印加す
る。

端子２２ａは正端子で、２２ｂは負端子である。

チェインにおける第１保護回路について、電源２５の正
端子は端子３０を介して端子２２Ｃに供給される。

電源２５の端子２２ｃへの接続により、トランジスタＱ
１のベース回路はトランジスタＱ１を導通させる。

トランジスタＱ１が導通されると、そのコレクタ電圧は
正の少ない電圧となり、この正の少ない電圧がトランジ
スタＱ２のベース回路へ印加されて、トランジスタＱ２
を導通せしめる。

トランジスタＱ２が導通されると、電流はＱ２のエミッ
タ・コレクタ回路を通り、抵抗Ｒ５、Ｒ５、ダイオード
Ｄ１を通り、さらにトランジスタＱ１のコレクタ・エミ
ッタ回路を通って流れる。

その結果、電源電圧の小部分は正電圧として端子２２ｄ
に現われる。

この電圧は、トランジスタＱ２ 、Ｑｌおよびダイオー
ドＤ１による電圧降下分だけ少ない抵抗Ｒ５とＲ６の分
路の電圧を掛けた電源電圧と等しい。

端子２２ｄの正電圧はチェイン（こおける次の後続保護
回路の入力２２Ｃへ印加され、この後続保護回路は、こ
の回路の接続状態が正しい場合、上記と同様に作動する
。

こめ作動態様から、個々のモジュールにたいするすべて
の接続が正しく、電源２５がすべてのモジュールに通電
している限り、正電圧はチェインにおける最後の保護回
路の出力２２ｄに現われ、それで前述したように、警報
装置１Ｂが警報を発しないことが理解できる。

電源２５が１つ以上のモジュールにたいし通電しない場
合、配線故障が発生した場合、または保護回路の１つが
それ自身故障した場合には、正電圧信号は最後のモジュ
ールの端子２２ｄに現われず、この場合、警報装置１８
が信号を発する。

このように、電源２５自身が故障の場合には、モジュー
ル１４はいずれも通電を受けず、それで、これら保護回
路は最後の保護回路の出力には正電圧信号を現わすこと
ができず、そのため警報が発せられる。

電源２５をモジュールに結合する仲介となる装備１６の
導体の１つまたはそれ以上に故障があれば、これら保護
回路の少なくとも１つがチェインを断路して警報を発す
る。

さらに、後続保護回路の出力と入力間の接続不良または
チェインにおける第１回路の入力に対する接続不良のた
めチェインに沿う電路が故障した場合、正電圧入力信号
を入力する入力端子２２ｃのいずれかの故障によりトラ
ンジスタＱ１は導通されない。

トランジスタＱ１が導通されなければ、Ｑ２は導通でき
ない。

トランジスタＱ２は導通できないので、Ｑ２のコレクタ
電流は流れない。

従って、出力端子２２ｄには正電圧は現われず、警報を
発する。

以上から、本発明によれば、各保護回路の３つの端子２
２ａ 、２２ｂ 、２２ｃのいずれか１つの故障により
、警報装置１８は警報を発することが分る。

従って本発明は、起こり得る多数の故障状態の１つを指
示して、安全性を向上すると共に、すべり制御装置が不
作動になる機会を少なくするという利点を有する。

本発明の特に重要な利点の１つは、保護装置が、装置内
のいずれの地点における接地不良をも表わす警報を発し
得ることである。

トランジスタＱ３とＱ４および関係回路素子は警報装置
１８に用いられる。

この警報装置は電源２５により導通される指示灯である
。

ふれら接続関係は第３図の仮線で示されている。

ランプ１８の一方の端子は回路２２の端子２２ｄへ接続
し、ランプ１８の他方の端子は電源２５の正端子へ接続
する。

電源２５の負端子は負接地系の接地と結合されている。

チェイン状保護回路を用いる場合、警報装置１８を駆動
するチェインにおける最後の保護回路にはトランジスタ
Ｑ３とＱ４および関係回路素子を設けることが必要であ
るが、一方、すべての保護回路にこれら回路素子を設け
て、それで保護回路のいずれか１つを用い警報装置１８
を駆動することも可能である。

ランプ１８を駆動する回路の作動はつぎの通りである。

チェインにおける最後の保護回路の出力端子２２ｄに出
力信号が存在する限り、ランプを点灯するためランプ１
８にかかる電圧は十分でない。

この時、トランジスタＱ３とＱ４は導通してない。

チェインのどこかが故障の場合、トランジスタＱ１はオ
フとなり、従ってトランジスタＱ３を解放する。

トランジスタＱ３とＱ４は導通し始める。

トランジスタＱ３とＱ４が一度導通し始めると、電流増
分がランプ１８を介して引き出されランプを点灯させ、
それによって故障状態を表わす信号を発する。

電源２５の正端子が端子２２ｄに不測的に接続された場
合、保護回路２２はつぎのような保護機能を果す。

トランジスタＱ５はバイアスされ導通し、トランジスタ
Ｑ３からベース電流を分路させ、過電流が抵抗Ｒ８によ
り感知され、そして（または）、過電圧が抵抗Ｒ１０と
ダイオードＤ２により感知される。

第４図は保護回路２２の他の実施例を示すが、全体的作
動に関する限り第３図の実施例と同じである。

第３図の実施例に示す同じ素子には第４図において同じ
符号で示した。

これら素子については詳細に述べない。

第３図の実施例と第４図の実施例との主な相違は、第４
図〔こおいて、トランジスタＱ３のベースと端子２２ｂ
との間に３つのダイオードＤ３ 、Ｄ４およびＤ５を接
続して、トランジスタＱ３のベースに現われる電圧を、
３のダイオードに生ずる個々の電圧降下の和に限定した
ことである。

以上の説明は本発明の好ましい実施例（・こついて述べ
たものである。

特許請求の範囲により記載された発明の精神と範囲から
逸脱しないで、種々の変更および変型がなし得る。

つぎに本発明の実施態様を列記する。

（１）特許請求の範囲１に記載の発明において、各保護
回路手段は、３つの端子を有する電子スイッチ手段と、
該電子スイッチ手段の３つの端子者々を、第１および第
２供給端子と入力端子とに作動的に結合して、入力信号
が上記入力端子に存在し第１および第２基準電圧が上記
第１および第２供給端子に存在するときのみ上記電子ス
イッチ手段が動作するようにした手段と、上記電子スイ
ッチ手段の動作に応答し、該電子スイッチ手段の動作時
、出力端子の出力信号を供給する手段とをそなえる発明
。

（２）前記第（１）項に記載の発明（こおいて、電子ス
イッチ手段の動作に応答して出力端子の出力信号を供給
する手段は、該電子スイッチ手段と作動的に結合された
第２電子スイッチ手段と、該第２電子スイッチ手段を出
力端子に作動的に結合する出力回路とをそなえ、第２電
子スイッチ手段が上記第１電子スイツチに作動的に結合
されて第２電子スイッチ手段を第１電子スイッチ手段の
動作に応答して動作させるようにして成る発明。

（３）前記第（２）項に記載の発明において、第２電子
スイッチ手段に作動的に結合された出力回路は分圧回路
をそなえ、出力端子の出力信号が該分圧回路、：こよっ
て、基準電圧の１つである第１基準電圧と第２基準電圧
との差の一部分として現われるようにして成る発明。

（４）特許請求の範囲１に記載の発明において、基準電
圧の１つを接地して成る発明。

（５）特許請求の範囲１に記載の発明において、警報手
段は１対の端子を有する指示素子をそなえ、該指示素子
端子の一方の端子は最終保護回路手段の出力端子に作動
的に結合され、該指示素子の他方の端子は第１および第
２基準電圧の１つに作動的に結合され、上記保護回路手
段は、出力端子の出力信号を得たとき作動して上記指示
素子を上記１つの基準電圧を介して導通させ、出力端子
に出力信号が不在のとき作動して上記指示素子を上記１
つの基準電圧を介して導通させるようにして成る発明。

（６）前記第（５）項に記載の発明において、保護回路
手段は、スイッチ手段と、出力端子と保護回路手段にお
ける供給端子のうち１端子との間に上記スイッチ手段を
作動的に結合する手段とをそなえ、上記スイッチ手段は
出力端子における信号の不在に応答して動作し上記指示
素子に通電させるようにして成る発明。

（７）前記第（６）項に記載の発明において、スイッチ
手段はトランジスタ手段から成る発明。

（８）特許請求の範囲２に記載の発明において、各保護
回路手段は、ベース端子、エミッタ端子、およびコレク
タ端子を有するトランジスタと、ベース端子を入力端子
に作動的に結合する手段と、エミッタ端子に作動的に結
合する手段と、エミッタ端子とコレクタ端子を電位差に
作動的に結合し、ベース端子、エミッタ端子およびコレ
クタ端子を有する第２トランジスタ含む手段とをそなえ
、上記保護回路手段はさらに、第２トランジスタのエミ
ッタ・コレクタ回路を上記電位差に作動的に結合する分
圧器出力回路を含み、第２トランジスタのベース端子は
第１トランジスタのエミッタ・コレクタ回路に作動的に
結合され、各保護回路手段は入力端子への入力信号の供
給により作動されて第１トランジスタが動作され、それ
で第２トランジスタを動作するようにし、第２トランジ
スタにより出力信号を分圧器回路に現わし、該分圧器回
路（こより出力端子に、上記電位差の一部分に等しい出
力信号を得るようにして成る発明。

（９）前記第（８）項に記載の発明において、入力信号
を入力端子に加えたとき第１トランジスタが導通される
ようにして成る発明。

００）前記第（９）項に記載の発明において、第１トラ
ンジスタの導通に応答して第２トランジスタが導通され
ることから成る発明。

０υ 前記第００）項に記載の発明において、分圧器回
路は第１トランジスタのエミッタ・コレクタ回路を介し
て電位差と作動的に結合される発明。

（１２、特許請求の範囲３に記載の発明において、各保
護回路手段は、ベース端子、エミッタ端子、およびコレ
クタ端子を有する入力トランジスタと、入力信号を入力
するベース端子を保護回路に作動的に結合する手段と、
エミッタ端子とコレクタ端子を電位差に作動的に結合し
、ベース端子、エミッタ端子およびコレクタ端子を有す
る第２トランジスタを含む手段とをそなえ、上記保護回
路手段はさらに、第２トランジスタのエミッタ・コレク
タ回路を上記電位差に作動的に結合する分圧器出力回路
を含み、上記第２トランジスタのベース端子は第１トラ
ンジスタのエミッタ・コレクタ回路に作動的に結合され
、上記各保護回路手段は第１トランジスタのベース端子
への入力信号の供給により作動して第１トランジスタが
動作され、それで第２トランジスタを動作するようにし
、第２トランジスタにより出力信号を分圧器回路に現わ
し、該分圧器回路により出力回路に、上記電位差の一部
分に等しい出力信号を得るようにして成る発明。

０３）特許請求の範囲３に記載の発明において、入力信
号を第１トランジスタのベース端子に加えたとき第１ト
ランジスタが導通されるようにして成る発明。

０４）特許請求の範囲３に記載の発明において、第１ト
ランジスタの導通に応答して第２トランジスタが導通さ
れることから成る発明。

（１５）前記第（１４）項に記載の発明において、警報
手段は１対の端子を有する指示素子をそなえ、該端子の
一方端子は最終保護回路の出力回路手段に結合され、他
方端子は電源に結合され、上記指示素子は、第１および
第２トランジスタの非導通に応答して警報指示を発する
ように作動することから成る発明。

【図面の簡単な説明】

図面は、本発明を実施するため現在考えられる最良の態
様による本発明の実施例を示す。 第１図は、本発明による保護装置を含むすべり制御装置
をそなえた多軸車両の側面図、第２図は第１図の保護装
置を含むすべり制御装置をブロック線図形式で示す概略
線図、第３図は保護装置の一保護回路を示す詳細型気概
路線図、第４図は保護回路の他の実施例を示す電気機路
線図である。 １０・・・・・・トラクタ・トレーラ、１２・・・・・
・トレーラ、１４・・・・・・すべり制御モジュール、
１６・・・・・・配線装備、１８・・・・・・警報装置
、２０・・・・・・すべり制御回路、２２・・・・・・
保護回路、２２ｃ・・・・・・入力端子、２２ｄ・・・
・・・出力端子、２４ 、３０ 、３２・・・・・・コ
レクタ端子、２５・・・・・・電源、２６，２８・・・
・・・端子、Ｒ１〜ＲＩＯ・・・・・・抵抗、Ｃ１・・
・・・・コンデンサ、Ｄ１〜Ｄ５・・・・・・ダイオー
ド、Ｑ１〜Ｑ５・・・・・・トランジスタ、Ｚｌ・・・
・・・ツェナ・ダイオード。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 複数個のすべり制御モジュールを有し、各すべり制
   （財）モジュールを車の車輪の１つと作動的に協同させ
   、各すべり制御モジュールは協同車軸上の車輪をすべり
   制御するすべり制御回路手段と、第１および第２基準電
   圧を夫々印加するようにした第１および第２供給端子と
   をそなえ、さらに上記第１および第２基準電圧を印加す
   る印加手段を含む多車輪型車輪付車において、各すべり
   制御モジュールはさらに、入力信号が供給される入力端
   子と出力信号を供給する出力端子とを有する保護回路手
   段と、上記保護回路手段のうち１つの回路の入力端子に
   入力信号を供給する手段と、各前置保護回路手段の入力
   端子に作動的に結合することにより、前置すべり制御モ
   ジュールの保護回路手段からの出力信号を入力信号とし
   て後置すべり制御モジュールの保温回路手段に供給する
   ための手段と、最終後置すべりモジュールの保護回路手
   段の出力端子と作動的をこ結合され、上記最終後置すべ
   りモジュールの保護回路手段の出力端子に出力信号が現
   われないとき警報を発する警報手段とを含み、上記各保
   護回路手段は、３つの端子を有する電子スイッチ手段と
   、該電子スイッチ手段の３つの端子各々を、第１および
   第２供給端子と入力端子とに作動的に結合して、入力信
   培が上記入力端子に存在し第１および第２基準電圧が上
   記第１１ および第２供給端子に存在するときのみ上記
   電子スイッチ手段が動作するようにした手段と、上記電
   子スイッチ手段の動作に応答し、該電子スイッチ手段の
   動作時、出力端子の出力信号を供給する手段とを備え、
   また該警報手段は１対の端子を有する指示素子をそなえ
   、該指示素子端子の一方の端子は最終保護回路手段の出
   力端子に作動的に結合され、該指示素子の他方の端子は
   第１および第２基準電圧の１つに作動的に結合され、出
   力端子の出力信号を保護回路手段が得たとき上記指示素
   子が上記１つの基準電圧を介して導通させるようにした
   ことを特徴とするすべり制御装置等用保護装置。