JPS592245B2 - 刈取収穫機の刈取部昇降装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、設定した高さに刈取部を昇降制御させるフィ
ードバック制御状態と、その設定高さから定量だけ自動
上昇させる定量上昇状態とに操作される毎に切換えるス
イッチを操向操作レバーに付設しであるとともに、この
スイッチによる前記切換え作動を可能にする状態と停止
する状態とに切換えるスイッチ作動切換機構を備えた刈
取収穫機における刈取部昇降装置に関するものである。

刈取収穫機は、圃場内において刈取作業を行なう際に、
−行程終端に達すると次の行程に移行すべく旋回するこ
とになるが、その時に、圃場の凹凸に刈取部が接当する
のを防止すべく、刈取部を通常の刈取用高さよりも高い
位置に上昇させることになり、ヌ、旋回径次行程に突入
する際には、刈取部を再び刈取用高さに下降させること
になる。

このような作業形態にあって前記刈取部昇降装置は、旋
回時における刈取部の昇降をスイッチの簡単な操作で行
えるので便利であり、操向操作レバーに当該スイッチが
付設されているので、旋回操作をしなから刈取部の昇降
をも同時に行える極めて優れた効果を期待でき、しかも
、操向操作レバーにスイッチが付設されているために却
って不用意にこのスイッチが操作され易く、例えば路上
走行において不必要な刈取部の昇降に基づく危険がある
という欠点も、前記スイッチ作動切換機構を設けてスイ
ッチの切換作動を停止させることにより解消されている
。

しかし、このように優れた刈取部昇降装置であっても、
作業開始時等において、前記スイッチ作動切換機構を作
動可能状態に切換えると、直ちに刈取部が自動昇降又は
、自動定量上昇されてしまう危険があった。

本発明は、上記実状に留意して為されたものであって、
冒記した刈取収穫機における刈取部昇降装置において、
前記スイッチ作動切換機構を前記停止状態から作動可能
状態に切換えた時に、スイッチによる刈取部昇降作動を
定量上昇を終了した状態にセットする機構を組込んであ
る事を特徴とする。

すなわち、セット機構の作用により、スイッチ作動切換
機構を作動可能状態に切換えた時には、必ず定量自動上
昇を終了した状態にセットされることになるが故に、冒
記したスイッチ作動切換機構を作動可能状態に切換える
と、直ちに自動昇降が行なわれる問題を回避できるので
あり、しかも、本案によれば、次にスイッチを操作すれ
ば設定高さへのフィードバック制御が行なわれることに
なり、刈取作業を開始する際に、適確に刈取部を刈取用
高さに昇降できるものである。

以下本発明の実施例を図面について詳述する。

第１図は、左右一対のクローラ走行装置ｌａ。

１ｂ１脱穀装置２、操縦座席３、及び操縦ボックス４等
からなる本機の前部に、植立茎稈を立姿勢に引起す装置
５、引起された茎稈の株元端を切断する刈取装置６、刈
取茎稈を後部脱穀装置２に向けて搬送する後方搬送装置
７等からなる刈取部８が連結装備されたコンバインを示
す。

前記操縦ボックス４の上部に、操向用操作レバーとして
の左旋回用レバー９ａと右旋回用レバー９ｂとが設けら
れるとともに、これらレバー９ａ＋９ｂの夫々が、走行
用ミッションケース１０内に設けた左右一対の操向用ク
ラッチブレーキ（図示せず）と連動連結されている。

そして、前記レバー９ａ 、９ｂを択一的に後方に揺動
操作することにより、左右一対のクローラ走行装置１ａ
、１ｂの片側駆動状態を現出して操向すべく構成されて
いる。

次に、刈取部８を昇降する装置について第２図乃至第７
図に基すいて説明する。

前記刈取部８が、本機に上下揺動自在に枢支された昇降
フレーム１１に支持されるとともに、本機とフレーム１
１との間に単動型油圧シリンダ１２が介在されている。

そして、電磁３位置切換弁１３（第６図参照）を切換作
動させて、前記シリンダ１２を強制伸長させることによ
り刈取部８を上昇させ、前記シリンダ１２を自由短縮可
能な状態に切換えることにより刈取部８を自重下降させ
、更に、シリンダ１２を油圧ロックすることによって刈
取部８を所望の高さで保持すべく構成されている。

前記左右の旋回用レバー９ａ 、９ｂの夫々の上部に、
自動復帰型の第１電気スイツチ１４ａ。

１４ｂが設けられるとともに、前記操縦ボックス４の上
面に、スナップ式の第２電気スイツチ１５が設けられて
いる。

前記第２電気スイツチ１５は、中立位置Ｎから前方へ揺
動操作されている間だけ前記切換弁１３の下降用ソレノ
イド１３ａに通電して刈取部８を下降させ、後方へ揺動
操作されている間だけ上昇用ソレノイド１３ｂに通電し
て刈取部８を上昇させるべく構成されている。

前記第１電気スイツチ１４ａ、１４ｂは、前記レバー９
ａ 、９ｂを握った操縦者の親指等にて抑圧操作自在に
構成されるものであって、押圧される毎に、後述のフィ
ードバック制御機構を介して刈取部８を予め設定された
高さに制御させる状態と、切換弁１３の上昇用ソレノイ
ド１３ｂヘタイマー装置１６にて設定された時間だけ通
電して刈取部８を設定された高さから定量だけ自動上昇
させる状態とに背反的に切換えるべく構成されている。

つまり、前記第１電気スイツチ１４ａ、１４ｂが、押圧
操作される毎にフリップフロップ回路１７の安定状態を
背反的に切換えるための制御信号を発すべく構成される
とともに、フリップフロップ回路１７の第１出力接点Ａ
からの出力が、前記フィードバック制御機構を作動可能
な状態と作動不能な状態とに切換える制御信号として利
用され、フリップフロップ回路１７の第２出力接点Ｂか
らの出力が、前記タイマー装置１６を介して上昇ソレノ
イド１３ｂに通電する状態と通電を停止する状態とに切
換える制御信号に利用されるようになっている。

そして、第１電気スイツチ１４ａ、１４ｂが押圧される
毎に、フィードバック制御機構のみを作動させる状態と
フィードバック制御機構を停止させて、刈取部８を定量
だけ上昇させる状態とが背反的に切換現出されるべく構
成されている。

前記フィードバック制御機構について説明すれば、前記
操縦ボックス４に、前記刈取部８の高さを設定する機構
としての高さ設定レバー１８が設けられている。

このレバー１８は、前後揺動自在に枢支されるとともに
、所望の位置にて摩擦力により保持されるべく構成され
ている。

前記ボックス４の側壁に電気スイッチ１９が設けられて
いる。

この電気スイッチ１９は、ボックス４に枢支された回動
軸２０に軸心周りに回動自在に支承されたケース状の回
動部材２１の内面に、周方向適当間隔を隔てて下降制御
用接点２２ａ及び上昇制御用接点２２ｂを付設し、前記
回動軸２０に制御状態切換用接点２３を固着し、前記回
動軸２０と前記回動部材２１との相対回動により、切換
用接点２３を前記両接点２２ａ 、２２ｂのいずれかに
択一的に接触させる状態及び両接点２２ａ 、２２ｂに
接触させる中立状態とを現出する、いわゆるスライド式
スイッチとして構成され、前記回動部材２１がリンク２
４を介して前記レバー１８と連動連結されるとともに、
前記回動軸２０に固着したアーム２０ａが、前記引起し
装置５の引起しケース５ａに固着したガイドレール２５
に係入案内されるローラ２６とリンク２７を介して連動
連結されている。

そして、前記レバー１８を前後に揺動して、前記制御状
態切換用接点２３を中立状態から前記下降制御用接点２
２ａ１又は上昇制御用接点２２ｂに接触させない状態に
切換えることにより、前記下降用ソレノイド１３ａ又は
上昇用ソレノイド１３ｂに通電して、刈取部８を下降、
又は上昇させ、且つ、この昇降により刈取部８が設定高
さに達し、接点２３が中立状態となると刈取部８の昇降
が自動的に停止されるべく構成されている。

つまり、この自動昇降作動は、前記レバー１８を前後に
揺動して前記回動部材２１を正逆に回転操作することに
より変更調節された設定高さに、刈取部８を自動昇降さ
せる、いわゆるポジション制御を行なうべく構成されて
いる。

又、第１電気スイッチ１４ａ 、 １４ｂによる刈取昇
降作動を可能にする状態と停止する状態に切換えるスイ
ッチ作動切換機構Ａが設けられている。

すなわち、前記操縦座席３の横側部に脱穀装置２への電
動クラッチ（図示せず）を入力操作するクラッチレバ−
２８が設けられている。

このレバー２８は、前方に揺動操作されるクラッチを入
り操作し、後方に揺動操作されるとクラッチ°を切り操
作すべく構成されるものであって、クラッチ入り操作時
に、常開型のリミットスイッチ２９を抑圧操作して閉成
操作すべく構成されている。

このリミットスイッチ２９は、脱穀装置２が駆動状態と
なる閉成状態に切換えられた時のみ、第１電気スイッチ
１４ａ 、 １４ｂを用いた昇降作動のために、前記ソ
レノイド１３ａ、１３ｂに通電されるのを許し、脱穀装
置２が非１駆動状態となる開成状態に切換えられると、
上記と逆にソレノイド１３ａ。

１３ｂに通電されるのを停止する切換スイッチとして作
用すべく、第７図に示す如く、回路中に組込まれている
。

従って、このスイッチ作動切換機構Ａは、前記リミット
スイッチ２９が閉成されるか、開成されるかによって、
第１電気スイツチ１４ａ、１４ｂによる刈取昇降作動を
可能にする状態と停止する状態とに切換えるべく構成さ
れている。

又、前記スイッチ作動切換機構Ａを停止状態から作動可
能状態に切換えた時に、第１電気スイツチ１４ａ 、１
４ｂによる刈取昇降作動を定量自動上昇を終了した状態
にセットする機構が組込まれている。

すなわち、第７図の回路中に示す如く、前記フリップフ
ロップ回路１７を定量上昇作動が行なわれる状態に切換
えるセット信号と、タイマー装置１６を設定時間が経過
した状態に切換えるセット信号を発するリセット回路〔
セットする機構〕３０が組込まれている。

このリセット回路３０は、前記リミットスイッチ２９が
ＯＮ状態に切換えられた直後に作動すべく構成されてい
る。

そして、前記リミットスイッチ２９がＯＮ状態に切換え
られると、前記リセット回路３０の作用により、定量自
動上昇が終了した状態にセットすべく構成されている。

尚、前記リセット回路３０は、前記第２電気スイツチ１
５が中立位置Ｎに戻された直後にも作動すべく構成され
ており、第２電気スイツチ１５を用いて昇降された位置
に刈取部８を保持させるのに利用されている。

尚、図中３１は、メーンスイッチであり、３２はフリッ
プフロップ回路１７の作用により、フィードバック制御
機構が作動状態にあると点灯するランプである。

ヌ、図中３３は、前記フィードバック制御機構により刈
取部８が下降されている時に、刈取部８が他物と接当し
て設定高さに下降されないようなことがあっても、通電
を自動的に停止してソレノイド１３ａが焼付きを起すの
を防止するタイマー装置であって、刈取部８が全ストロ
ークに亘って下降するのに要するよりも少し長目の時間
にセットされている。

以上の構成によれば、路上走行時等においては、第２電
気スイツチ１５を用いて任意に刈取部８を昇降させるこ
とになる。

又、圃場内における作業時には、主として第１電気スイ
ツチ１４ａ、１４ｂを用いて刈取部８を昇降させること
になり、且つ、スイッチ１４ａ 、１４ｂの簡単な押圧
操作により、刈取部８を刈取用高さに自動昇降、又は定
量だけ自動上昇させることができるから、刈取開始時に
おける刈高さの設定又は旋回時における刈取部８の上昇
を良好に行なえる。

ヌ、セット機構の作用により、メーンスイッチ３１がＯ
Ｎ状態に操作され、スイッチ作動切換機構Ａが作動可能
状態に切換えられた時には、定量自動上昇が終了した状
態にセットされることになるので、スイッチ作動切換機
構Ａを作動可能状態に切換えた直後に刈取部８が昇降作
動されることがないのであり、必要時に第１電気スイツ
チ１４ａ１４ｂを操作すれば、次にフィードバック制御
機構が作動することになる。

尚、実施例では、刈取作業状態時に必ず操作されるクラ
ッチレバ−２８の入り操作に連動して自動的にスイッチ
作動切換機構Ａを作動可能状態に切換えるようにしたが
、人為的に切換える形態で実施しても良い。

【図面の簡単な説明】 図面は本発明に係る刈取収穫機の刈取部昇降装置の実施
例を示し、第１図はコンバインの側面図、第２図は操縦
ボックス部分の斜視図、第３図は高さ設定レバーと引起
し装置との連係図、第４図はスライド式電気スイッチの
装着部を示す正面図、第５図はスライド式電気スイッチ
の概略側面図、第６図は油圧回路図、第７図は電気回路
図である。 ８・・・・・・刈取部、９ａ１９ｂ・・・・・・操向用
操作レバー、１４ａ、１４ｂ・・・・・・スイッチ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 設定した高さに刈取部８を昇降制御させるフィード
   バック制御状態と、その設定高さから定量だけ自動上昇
   させる定量上昇状態とに操作される毎に切換えるスイッ
   チ１４ａ 、１４ｂを操向操作レバー９ａ 、９ｂに付
   設しであるとともに、このスイッチ１４ａ、１４ｂによ
   る前記切換え作動を可能にする状態と停止する状態とに
   切換えるスイッチ作動切換機構Ａを備えた刈取収穫機に
   おける刈取部昇降装置であって、前記スイッチ作動切換
   機構Ａを前記停止状態から作動可能状態に切換えた時に
   、スイッチ１４ａ 、 １４ｂによる刈取部昇降作動を
   定量上昇を終了した状態にセットする機構３０を組込ん
   であることを特徴とする刈取収穫機の刈取部昇降装置。 ２ 前記スイッチ作動切換機構Ａは、刈取作業状態検出
   に基づいて自動的、且つ、可逆的に作動可能状態に切換
   えられるものである特許請求の範囲第１項に記載の刈取
   収穫機の刈取部昇降装置。 ３ 前記スイッチ作動切換機構Ａは、人為的に切換えら
   れるものである特許請求の範囲第１項に記載の刈取収穫
   機の刈取部昇降装置。