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JPS5923904B2 - 連続鋳造機のロ−ル間隔測定装置 - Google Patents
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JPS5923904B2 - 連続鋳造機のロ−ル間隔測定装置 - Google Patents

連続鋳造機のロ−ル間隔測定装置

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Publication number
JPS5923904B2
JPS5923904B2 JP12603776A JP12603776A JPS5923904B2 JP S5923904 B2 JPS5923904 B2 JP S5923904B2 JP 12603776 A JP12603776 A JP 12603776A JP 12603776 A JP12603776 A JP 12603776A JP S5923904 B2 JPS5923904 B2 JP S5923904B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
roll
continuous casting
casting machine
arms
shaft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
JP12603776A
Other languages
English (en)
Other versions
JPS5352144A (en
Inventor
至弘 井垣
香 安本
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nippon Steel Corp
Original Assignee
Nippon Steel Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Nippon Steel Corp filed Critical Nippon Steel Corp
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Publication of JPS5352144A publication Critical patent/JPS5352144A/ja
Publication of JPS5923904B2 publication Critical patent/JPS5923904B2/ja
Expired legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22DCASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D11/00Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
    • B22D11/16Controlling or regulating processes or operations
    • B22D11/20Controlling or regulating processes or operations for removing cast stock
    • B22D11/208Controlling or regulating processes or operations for removing cast stock for aligning the guide rolls

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
  • Continuous Casting (AREA)
  • A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、連続鋳造機の相対するロール列群の相対する
ロールの間隔を、特に高い精度で測定する装置に関する
溶融金属、例えば鋼の連続鋳造機においては、鋳片を案
内するロールのアラインメント(alig一nment
)が直接鋳片の品質性状に影響を与えるので、その管理
は重要である。
このロールのアラインメントは、相対するロールの間隔
によつて主に左右され、連続鋳造機が特にわん曲型のも
のにおいては、上記ロールの間隔がこの曲率にもろに影
響を与えロールアラインメントを左右する。従来、上記
の連続鋳造機の相対するロール列群の各々のロール間隔
を測定するに当つては次記する如く行つていた。すなわ
ち、第1図に示すように、連続鋳造の初期に使用するダ
ミーバー1に変位計2を設け、相対するロール3と3’
との距離を測定するようにしていた。しかしながら、連
続鋳造機のダミーバー1は第1図に示した如く、ロール
間隔(ロール3と3’との距離)よりも可成り厚みWが
薄く、しかも特にわん曲型の連続鋳造機で使用するもの
においては、第1図の如く、リンク機構となつているこ
とから次記する欠点がある。すなわち、上記のことから
ダミーバー1は第2図に示す如く傾斜し易く、この傾斜
した状態でロール間隔の測定が行なわれると、測定点が
aとa’になり測定値と正規のロール間隔8との間に大
きい測定誤差△Eを生じさせることになる。また、設定
ロール間隔Sとダミーバー1の厚みWとの差が大きい場
合は、上記ダミーバー1の傾斜がおこりやすく傾斜の度
合も大きくなり測定誤差△Eは更に大きくなると共に、
ダミーバー1に設置する変位計2は変位量が大きくなつ
て、その許容測定範囲を越すようになるので、ロール間
隔Sが測定できない。更に、ダミーバー1を使用する時
期にはすでにロール間隔において、鋳片冷却用の注水ス
プレーが開始されており、変位計2には鋳命上かつ耐水
性が要求されるが、変位計2は構造上複雑なものが多く
、満足する耐水性を得ることは困難である。本発明は、
上記従来の欠点を緩和し、精度の高いロール間隔の測定
装置を提供するものである。
以下本発明を図面に示す実施例を中心に詳しく説明する
。上記第1図に示したロール間隔の測定装置は、測定に
際して例えばダミーバー1からロールまでの垂直距離を
測定する機構であり、そしてロール横断面が円形である
ことからダミーバー1の傾きによつて必ず誤差△Eが生
じる。
本発明の基本思想はロール横断面が円形であることから
、連続鋳造機の相対するロールの間隔を測定するに当り
、相対するロールの軸心同志の結線上あるいはその近辺
のロール外周点を軸心が同一でそれぞれが独自に回転自
在の外測面が円弧状の開閉アームにてそれぞれ検出して
、上記二つのアームで形成される角度θをもとにして上
記相対するロールの間隔を求めるようにするものである
。これを模型的に示せば第3図の如くである。このよう
なロール間隔の測定であると例えばダミーバ一に設ける
回動軸がダミーバ一の傾斜により如何に傾斜しても測定
誤差は殆んど無くなる。第14図〜第6図に示すのは本
発明装置の一実施例である。
第4図は本装置の側面を示す図、第5図は第4図のA−
A断面図、第6図は第5図のB−B断面図である。図中
Aは本装置のケーシングである。外側面が円弧状の上開
閉アーム5および下開閉アーム6は、それぞれが独自に
回動自在であり、しかもその軸心は同一とする。すなわ
ち、上アーム5はケーシング4に対してこの上アーム5
を回動自在とする内側軸7の一端に固設する。この内側
軸7の他端では軸心8がケーシング4に設けた軸受9に
て受けられている。下アーム6はケーシング4に対して
この下アーム6を回転自在とする外側軸10の一端に固
設する。上記アーム5および6の先端ロール間隔測定部
5″および6′の曲率半径は例えばそれぞれ設定ロール
間隔のにとする。この外側軸10の外周はケーシング4
に設けた軸受11で受けられており、更に上記内側軸7
に対しても回動自在とするため、内側軸7との接触部に
は軸受12を介在させる。上アーム5と下アーム6は弾
性体、例えば一端がピン33に係止されたスプリング1
3および14によつてそれぞれ開き方向C,Cに力が加
えられている。このようにして上アーム5および下アー
ム6の軸心を同一にし、それぞれが独自に回動自在とす
るものである。上記内側軸7には扇形の歯車15が固定
されており、この扇形の歯車15はケーシング4内の歯
車16と合致している。
この歯車16の軸17にはピニオン18が固設されてお
り、このピニオン18はラツク19と合致している。な
お、図中番号20は軸17の軸受である。上記ラツク1
9はガイド軸21に沿い摺動可能であると共に、一端に
設けた軸22もそのラツク19と同期運動する。また、
上記外側軸10にも同様に、扇形の歯車15′が固定さ
れており、この扇形の歯車15′はケーシング4内の歯
車16′と合致している。この歯車16′の軸17′に
はピニオン18/が固設されておりこのピニオン18′
はラツク19′と合致している。なお、図中番号20′
は軸17′の軸受である。上記ラツク19′はガイド軸
2『に沿い摺動可能であると共に、一端に設けた軸22
′もそのラツク19′と同期運動する。上記ラツク19
並びに19′の変位量すなわちアーム5並びに6の回動
量は図面番号23並びに23′で示した変位量検出器に
て検出される。
図中番号24はオイルシールを示す。なお、この測定装
置において隣合うロールとの距離が大きい場合は測定時
の装置の移動の際に上アーム5並びに下アーム6の先端
測定部がガイドとしての役割をなすようなアーム形状に
するのが好ましい。以上の構成の装置を用いてロール間
隔を測定するに当つては次記する如くして測定する。
第7図に示す如く、ダミーバ一1に組込んだ本装置Gは
ダミーバ一挿入時あるいは引抜時にロール列群内を移動
される。
なお、第7図中32は連続鋳造機の鋳型を示す。その移
動の過程においてスプリング13および14の作用によ
り、外側面が円弧状の上アーム5並びに下アーム6はそ
れぞれ外方へ力が加わつている。しかしてこの上下アー
ム5および6の測定部5′および6′はロール間隔の大
小にかかわらず相対するロール3および31とそれぞれ
一点接触する。この際接点はロール3の軸心同志の結線
上に位置し、上アーム5は抑えられ、この上アーム5が
固設されている内側軸7は時計方向の回転が与えられる
。この内側軸7の回転に伴い扇形の歯車15も同じく時
計方向への回転が与えられる。このとき、歯車16並び
にピニオン18は反時計方向への回転が与えられる。し
かしてラツク19は矢印Dの方向へ移動し、このラツク
19に取付けた軸22も同方向へ移動する。この移動量
Xは検出器23にて検出される。また下アーム6も同様
に抑えられ、この下アーム6が固設されている外側軸1
0は内側軸7とは逆、すなわち反時計方向の回転が与え
られる。この外側軸10の回転に伴い、扇形の歯車15
″も同じく反時計方向への回転が与えられる。このとき
歯車16′並びにピニオン181は時計方向への回転が
与えられる。しかしてラツク19′は矢印DIの方向へ
移動し、このラツク19″に取付けた軸22′も同方向
へ移動する。この移動量〜は検出器237にて検出され
る。しかして、検出された移動量Xおよびx!は、例え
ば第8図に示す如く電気信号として増幅器25および2
5′にてそれぞれ増幅処理してバイアス26と共に加算
器27へ送る。
この加算器27で加算された信号は、ロール3とロール
3″との路離(ロール間隔S)として表示器28に表示
される。以上説明したロール間隔の測定はロール列群内
の各各の相対するロールについて行なわれる。第9およ
び第10図に示すのは本発明の他の態様であつて、図に
おいて第4図〜第6図に示した装置の番号と同一の番号
は同一部品を指す。
この態様例は検出器として特に角度計を用いたものであ
る。図中29は角度計の取付台で外側軸10に直結され
ている。30は角度計の固定側、31は角度計の回転側
である。
しかしてロール間隔の測定に際しては上アーム5と下ア
ーム6とで形成される角度が測定され、この角度からロ
ール間隔を求めるものである。以上説明した如く、本発
明によれば、連続鋳造機のロール列群の相対するロール
の間隔を測定するに当り、軸心を一にし、回動自在な二
つの外側面が円弧状の開閉アームと、これらアームの変
位量検出器とから成り、上記両アームを弾性体にて開き
方向に力を加えるようにしたので、ロールとアームは点
接触となり両アームが形成する角度は、測定状態に変化
が生じても、一切変化はない。
しかしてこの角度をもとにロール間隔を求めるので測定
誤差は皆無に等しくなる。また、本発明ではロール間隔
測定用の二つの弧状アームは、軸支された点を中心に開
き方向へ力が加わるようにするので、設定ロール間隔と
ダミーバ一との差が大きい場合でも、測定誤差が出るこ
とはないし、ロール間隔が測定できないようなこともな
い。
更に本発明装置は構造が簡単であり、しかも実施例では
両アーム5および6以外はケーシング4内に入つており
、防水処置も簡単である。そして更に本発明では、ロー
ル3,3′の芯ずれに起因する測定誤差も極小である。
すなわち第11図に示す如く、上下ロールの芯がHの間
隔ずれている場合ロール間隔Sの測定基準点は1かある
いは12となるが、従来の測定では、得られるロール間
隔Sの値は何れの場合も1。+11となる。本発明の測
定では測定部がそれぞれが弧状であるため、測定基準点
,(あるいは2)に対する他方の接点3は基準点11の
鉛直線上の接点14よりも、他方の基準点12へと近づ
く。従つて得られるロール間隔Sの値は1。+11より
も小さいことはもとより、実際上この誤差12は真の間
隔1。に対し、無視できる程に小さい値なのである。な
お、以上説明した本発明装置には、その他種種の変形例
があり、その態様を示せば以下の通りである。1軸心は
同一にするが、上下弧状アームの何れか一方を連続鋳造
機のロールの軸方向の片側位置に、他方を逆側位置に配
置する。
2第4図〜第6図に示す装置においてアーム回動量検出
器として上アームの変位量および下アームの変位量を一
つの検出器、例えば差動トランスにて検出するようにす
る。
【図面の簡単な説明】
第1図は従来のロール間隔測定装置の説明図、第2図は
従来の測定状況の説明図、第3図は本発明装置の模型図
、第4図は本発明装置の一実施例を示す側面図、第5図
は第4図のA−A断面図、第6図は第5図のB−B断面
図、第7図は本発明装置をダミーバ一に組み込んだ状態
を示す図、第8図は本発明装置の信号処理を示す図、第
9図は本発明の他の装置例の透視上面図、第10図は第
9図のF視透視図、第11図はロール芯ずれ時の説明図
である。 1・・・・・・ダミーバ一、『・・・−・・ダミーバー
ヘツド、2・・・・・・変位計、3,3′・・・・・・
ロール、4・・・・・・ケーシング、5・・・・・・上
開閉アーム、5″・・・・・・上アームのロール間隔測
定部、6・・・・・・下開閉アーム、6″・・・・・・
下アームのロール間隔測定部、7・・・・・・内側軸、
8・・・・・・軸心、9・・・・・・軸受、10・・・
−・・外側軸、11軸受、12・・・・・・軸受、13
・・・・・・スプリング、14・・・・・・スプリング
、15,15′・・・・・・扇形の歯車、16,16!
・・・・・・歯車、17,1γ・・・・・・軸、18,
18′・・・・・・ピニオン、19,19′・・・・・
・ラツク、20,20′・・・・・・軸受、21,2『
・・・・・・ガイド軸、22,22′・・・・・・軸、
23,23(・・・・・変位量の検出器、24・・・・
・・オイルシート、25,25(・・・・・増幅器、2
6・・・・・・バイアス、27・・・・・・加算器、2
8・・・・・・表示器、29・・・・・・取付台、30
・・・・・角度計の固定側、31・・・・・・角度計の
回転側、32・・・・・・鋳型、33・・・・・・ピン

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 同一軸心を有する内外軸に夫々独立して回動する様
    に設けた先端のロール間隔測定部の外側面が円弧状の2
    つの開閉アームと、このアームの開閉変位量の検出器と
    、上記アームの測定部が測定するロールと接触するよう
    に両アームに開き方向の力を加える弾性体とよりなる連
    続鋳造機のロール間隔測定装置。
JP12603776A 1976-10-22 1976-10-22 連続鋳造機のロ−ル間隔測定装置 Expired JPS5923904B2 (ja)

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