JPS5923920B2 - 粉末原料等の加圧成形プレス制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は窯業または粉末冶金或いは汚泥圧縮等の粉末原
料等の加圧成形プレス制御装置に関し、特に多段加圧の
高精度成形、成形時の衝撃防止、低消費動力化等を目的
とした制御装置に関する。

従来より、粉末原料の成形制御装置としては、多段階の
成形速度変化の各速度毎の制御、或いは多段階の圧力変
化の各圧力毎の制御に、複数個の制御弁を組合せで行な
うようにした装置が知られている。

この場合、特に多段加圧、圧抜き等には非常に多数の制
御弁が必要であり、制御装置の構成は甚だ複雑となって
いる。

一方、成形用プレスの仕事量に対してポンプ圧力はＩＪ
ＩＪ−フバルブの設定圧力により定まり、効率が低下
した場合はその分が熱エネルギーに変換されるので油温
か上昇することがあり、このため油冷却器で油温か一定
以下となる様に制御しているのが通常である。

しかしながら上述のように上部ラムおよび下部ラムの速
度および圧力を段階的（多段階）に変化させるために複
数個の制御弁を使用することは、制御装置の構成を複雑
にするばかりでなく、バルブの切換時の衝撃の多発、バ
ルブ内部での洩れの集積による速度および圧力制御の困
難化など、粉末成形体への亀裂等悪影響を招く原因とな
る。

また、プレス効率（プレス仕事量の入力に対する比率）
は成形条件によっては著るしく低下し、油温上昇等によ
る油圧機器の寿命の短縮化および油洩れ等の発生が考え
らへ延いてはプレス効率の低下をもたらすことになろう
。

本発明は前述の諸問題点を解決するためになされたもの
であり、第１発明では、プレス行程の各段階の圧力およ
び流量の円滑な制御を可能とすることおよび高精度な成
形品を得ることを主目的とし、第２発明ではそれらに加
えてさらに動力損失を低減して油温上昇を防止すること
を目的としている。

すなわち、本願第１発明では、上部ラムシリンダによっ
て上下方向に１駆動される上部ラムの下端にアッパーパ
ンチが取付けられ、固定設置されたロアーバンチとダイ
とにより囲包された金型内の粉末原料が前記アッパーパ
ンチの下降によって成形されるようになされ、さらに前
記ダイを保持するダイホルダが、下部ラムシリンダによ
って上下方向に駆動される下部ラムにより支持されてい
る粉末原料等の加圧成形プレス用の制御装置において、
上部ラムおよび下部ラムの行程速度を各ラムの各行程に
おける動作と負荷圧力に対応して制御するために油圧源
ポンプと上下各ラムシリンダとの間の油圧回路中に接続
された比例電磁式流量制御弁と、前記各ラムの位置を各
々検出する複数の位置検吊器と、 前記上部ラムシリンダの加圧室の内圧を検出する第１の
圧力検出器と、 前記下部ラムシリンダの加圧室の内圧を検出する第２の
圧力検出器と、 前記位置検出器による上部および下部ラムの位置信号に
より前記流量制御弁の開閉タイミングと制御流量の設定
の切換えとを行なうと共に、加圧工程中の上部ラムシリ
ンダの加圧室へ供給されるべき前記流量制御弁の制御流
量の制御パターンの切換えを前記第１の圧力検出器の出
力信号により行なうように組まれた前記流量制御弁の電
気制御系と、前記第１の圧力検出器の出力信号と前記位
置検出器からの上部ラムの位置信号とによって前記上部
ラムシリンダの加圧室の内圧に対するＩＪ ＩＪ−フ圧
力を予じめ設定された圧力変化パターンに従うように制
御する第１の比例電磁式圧力制御弁と、前記第２の圧力
検出器の出力信号と前記位置検出器からの下部ラムの位
置信号とによって前記下部ラムシリンダの加圧室の内圧
に対するＩＪ ＩＪ−フ圧力を予じめ設定された別の圧
力変化パターンに従うように制御する第２の比例電磁式
圧力制御弁、とを備えることによって、任意のシリンダ
速度制御に加えて成形圧力をも制御パターンにしたがっ
て任意に制御し、加圧成形中のダイの動きをそれに生じ
るフリクションに対して開放して成形体の上下方向密度
分布の偏りの防止を果すようにしである。

また本願第２発明では、前記第１発明に加えて更に、前
記流量制御弁の出口側油路の負荷圧力を検出する第３の
圧力検出器と、この第３の圧力検出器の出力信号により
前記流量制御弁の入口側油路のポンプ吐出圧が前記負荷
圧力よりも予じめ設定された一定圧力値だけ常に高くな
るように前記入口側油路のＩＪ ＩＪ−フ圧力を制御す
る第３の比例電磁式圧力制御弁とを備えることによって
、前記一定圧力値を配管圧力損失等を考慮した最低必要
限の小さい値に設定したときに動力損失を極力低減して
油温上昇の防止を果せるようにしである。

本発明を実施例図面に基づいて説明すると以下の通りで
ある。

第１図は本発明の粉末原料等の加圧成形プレス制御装置
の実施例を示す回路図、第２図は本発明の適用対象とし
てのプレス方式の概略構成を示す説明図、第３図は消費
動力および動作パターンを示すタイミングチャート図で
、ａは比例電磁式流量制御弁の入口側圧力Ｐｉと出口側
圧力Ｐｏとの経時変化、ｂは前記流量制御弁の制御流量
Ｆの経時変化、Ｃは上部ラムの位置Ｈ□の経時変化、ｄ
は第１の比例電磁式圧力制御弁のＩＪ ＩＪ−フ謹定圧
Ｐ２ｇと実際の上部ラムシリンダ加圧室の内圧Ｐ２□と
の経時変化、ｅは下部ラムの位置Ｈ２の経時変化、ｆは
第２の比例電磁式圧力制御弁のＩＪ ＩＪ−フ設定圧ｐ
ａｏと実際の下部ラムシリンダ加圧室の内圧Ｐ２２との
経時変化をそれぞれ示し、ａにおいてＰｉ の破線内
のハツチング部分の面積が全動力、そのうちのＰ。

の実線カーブ内の面積が実動力に相当する。

第４図は本発明に用いる比例電磁流量制御弁のソレノイ
ド励磁電流対制御流量の特性曲線の一例を示す線図、第
５図は同じく比例電磁式圧力制御弁のソレノイド励磁電
流対制御圧力の特性曲線の一例を示す線図、第６図は同
じく比例電磁式制御弁（圧力および流量）に使用する増
巾器の入力対出力の特性曲線の一例を示す線画、第７図
は多段階圧力および流量制御回路の模式的フ宅ツク図、
第８図は動力損失を減少させる制御回路の模式的ブロッ
ク図である。

第１図において、加圧成形プレスの上部ラム１および下
部ラム２は各々ラムシリンダ３，４に結合され、各ラム
シリンダ３，４には、タンク５かラホンフ６により供給
される圧油が、ポンプ６に接続された比例電磁式流量制
御弁７および該制御弁７に分岐接続された電磁切換弁８
，９を介して導入されるようになされている。

すなわち、モータ１０により駆動されるポンプ６の吐出
口は油路１１によって上記制御弁７の入口側ポートに接
続され、弁７の出口側ホードは、中立時ＡＢＲ接続とな
る上記電磁切換弁８のＰポートに油路１２によって接続
されると共に油路１３によって同様な上記電磁切換弁９
のＰポートに接続されていも上記一方の電磁切換弁８の
Ａポートはパイロットチェック弁１４を介して上部ラム
シリンダ３の加圧室３ａに油路１５によって接続され、
また同じくＢポートは油路１６によってチェック付圧力
制御弁１７を介して上部ラムシリンダ３の他方の室３ｂ
に接続されている。

上記他方の電磁切換弁９のＡポートはパイロットチェッ
ク弁１８を介して油路１９により下部ラムシリンダ４の
加圧室４ａに接続され、また同じくＢポートは該ラムシ
リンダ４の他方の室４ｂに油路２０により接続されてい
る。

上記上部ラムシリンダ３の加圧室３ａに連通する油路１
５と、上記下部ラムシリンダ４の加圧室４ａに連通する
油路１９とには、各々油路中の油圧を検出するための第
１の圧力検出器２１および第２の圧力検出器２２が設け
られ、また上部ラム１および下部ラム２の各行程ストロ
ーク位置に対応した位置に各々ラムの動作によって作動
する例えばリミットスイッチのような複数の位置検出器
２３．２４，２５，２６，２７．２８が設けられている
。

また上記油路１５および１９には各々第１と第２の比例
電磁式圧力制御弁２９および３０が接続され、例えば第
７図に示すように、各位置検出器２３〜２８からの各ラ
ムの位置信号、油路１５または１９内の圧力が各々設定
された値に達したときの圧力検出器２１または２２から
の出力信号、或いは該検出器２１の出力信号によって作
動開始する圧力保持用タイマ３４からのタイムアツプ信
号などに基づいて、後述の如く予じめ設定されたタイミ
ングおよび変化パターンのソレノイド励磁出力を発生す
る設定回路３５を介して、該設定回路３５の上記出力に
より各々第１と第２の比例電磁式圧力制御弁２９゜３０
を制御し、これにより各ラムシリンダの加圧室の内圧に
対する＋） ＩＪ−フ圧力が所望の設定パターンに従う
ようにしである。

さらに前記比例電磁式流量制御弁Ｔの出口側油路１２に
は負荷圧力ＰＯを検出するための第３の圧力検出器３１
が設けられ、該制御弁７の入口側油路１１にはポンプ吐
出圧ＰｉをＩＪ ＩＪ−フ制御するための第３の比例電
磁式圧力制御弁３２が設けられると共に該圧力制御弁３
２のパイロット流路には二位置電磁切換弁３３が接続さ
れており、上記圧力制御弁３２は例えば第８図に示すよ
うに制御回路３６によって圧力検出器３１の出力信号と
一定値の設定信号ｅ。

とに基づき、負荷圧力Ｐｏとポンプ吐出圧力Ｐｉとの圧
力差Ｐｉ−Ｐｏ−△Ｐｒｏが配管圧力損失等を考慮して
予じめ定められた一定値に常時保たれるようにポンプ吐
出圧をＩＪ ＩＪ−フ制御するようになされている。

尚、図中ｇａ、Ｑｂは電磁切換弁８のソレノイド装置を
、９ａ、９ｂは電磁切換弁９のソレノイド装置を、さら
に３３ａは切換弁３３のソレノイド装置を示し、これら
は後述するように操作における作動スイッチ或いはリミ
ットスイッチ２３〜２８さらには圧力検出器２１．２２
などからの信号によって作動制御されるものである。

比例電磁式流量制御弁７の流量制御は、前述した圧力制
御弁２９．３０のソレノイド装置の励磁制御と同様にそ
のソレノイド装置７ａの励磁を各リミットスイッチ等位
置検出器２３，２４．２６，２７．２８および圧力検出
器２１とタイマー３４の信号に基づいて後述の如く所定
の動作シーケンスに対応した開閉タイミングおよび流量
変化パターンで制御される。

上述したこの発明の加圧成形プレス制御装置の作動につ
いて第３図と共に述べれば、 起動スイッチの投入によってモータ１０により駆動され
るポンプ６からの吐出圧油は油路１１から比例電磁式流
量制御弁Ｔを通って所定流量で各電磁切換弁８，９に至
る。

まず、ソレノイド装置３３ａを励磁して電磁切換弁３３
を図示の状態から切換えることにより第３の比例電磁式
圧力制御弁３２を比例動作状態にしておき、時点ｔ１で
ソレノイド装置９ａを励磁して電磁切換弁９を図示の状
態からＰ−Ａ、Ｂ−Ｒ接続位置に切換えると、油路１３
から油路１９を経て下部ラムシリンダ４の加圧室４ａに
圧油が供給されて下部ラム２が上昇する。

この場合の下部ラム２の上昇速度は第３図す、ｆに示す
ように流量制御弁７の設定流量を徐々に多くして比較的
高速にして上昇させ、ラム２が時点ｔ２でリミットスイ
ッチ２７を作動させたならば該リミットスイッチ２７の
信号によって流量制御弁７を設定パターンに従って徐々
に絞り、ストローク最終端に達する速度を極めて遅くし
て下部ラム２がストッパーに当る際の衝撃を弱くするこ
とが望ましい。

尚、この時に比例電磁式圧力制御弁３０によって下部ラ
ムシリンダ４の加圧室４ａの内圧の上限が制御される力
＼ この場合のＩＪ ＩＪ−フ圧の設定は、下部ラムが
ダイとダイホルダとを上昇させるに必要なだけの最小上
昇能力分だけあればよく、そのようなリリーフ圧力とな
るような励磁制御が設定回路３５により該圧力制御弁３
０のソレノイド装置に対して行なわれることになる。

上記の動作によって第２図に示した如く下部ラム２はダ
イ３７を保持したダイホルダ３Ｂをロアーバンチ３９に
対して適正な位置に持ち来たすことになり、従って下部
ラムの上昇作動の間にダイ３７とロアーバンチ３９によ
って囲包されて形成されるダイセット金型内に原料ホッ
パ台車から粉末原料４０が充填される。

尚、第２図において４１は上部ラム１により駆動される
アッパーパンチである。

下部ラム２が上昇して時点ｔ３でその上昇端位置に達す
るとリミットスイッチ２６が作動され、次いで原料ホッ
パ台車が退避完了した時点ｔ４でソレノイド装置９ａが
消磁され代りにソレノイド装置８ａが励磁される。

これによって切換弁９は中立位置に復帰するが下部ラム
シリンダ４の加圧室４ａ 内の圧油はパイロットチェッ
ク弁１８によって流出を阻止されるのでタンクに直接流
出することはない。

上記したようにソレノイド装置８ａの励磁によって電磁
切換弁８はＰ−Ａ、Ｂ−Ｒ接続位置となり、前述した下
部ラム２の場合と同様に上部ラムシリンダ３の加圧室３
ａに圧油が供給されてラム１が下降しはじめる。

すなわちこの上部ラムシリンダ３への圧油の供給開始時
点からは前述した制御回路３５によって第３図すに示す
如く流量制御弁７が設定パターンに従って徐々に高速設
定流量にまで開き、上部ラム１の下降によって時点ｔ５
でリミットスイッチ２４が作動されると、流量制御弁７
の通過流量が予じめ定められた第１の流量ｆ１に絞られ
、上部ラム１はそれによって定まる第１の加圧速度で粉
体原料４０をアッパーパンチ４１により加圧する。

この第１の加圧に従って加圧室３ａ内の油圧Ｐ２□が上
昇し、予じめ設定された圧力値Ｐ１に達すると、流量制
御弁７は、圧力検出器２１の信号に基づき前述した制御
回路３５で設定パターンに従った第２の流量ｆ２となる
ように流量調整さへこれによって、上部ラム１は第２の
加圧速度での加圧を行なう。

これら第１および第２の加圧速度パターンは対象となる
成形の原料或いは形状等により任意に設定し得ることは
述べるまでもなく、またさらに第３以降の加圧速度を選
定したい場合には、圧力検出器２１の別のレベルの出力
信号によって同様に制御回路３５を介して流量制御弁７
を制御すればよい。

尚、図示したリミットスイッチ２５は上部ラム１のスト
ローク最長限界を規制するための非常復旧用スイッチで
ある。

上部ラムシリンダ３の加圧室３ａに接続された比例電磁
式圧力制御弁２９は、該加圧室３ａの内圧に対するＩＪ
ＩＪ−フ圧力Ｐ２９を第３図ｄの如く制御し、この制
御は圧力検出器２１の出力信号と位置検出器２４からの
上部ラムの位置信号とに基づいて、前述した流量制御弁
７の作動シーケンスとタイミングを合わせて、設定制御
パターンに従うように設定回路３５によって行なわれる
ものである。

前述の時点ｔ、以降の加圧行程において、下部ラムシリ
ンダ４の加圧室４ａに接続された第２の比例電磁式圧力
制御弁３０は、下部ラムの上昇中は位置検出器２６から
の下部ラムの位置信号等によって所定パターンのＩＪ
ＩＪ−フ制御をしているが、加圧成形開始時ｔ５の後に
は、粉末原料４０がアッパーパンチで圧縮成形される過
程で粉末原料４０とダイ３γの内壁との間のフリクショ
ンにより下部ラム２に発生する対向圧力を、圧力検出器
２２によって検出して開放する動作を行なう。

すなわち圧力検出器２２によって検出される圧力が所定
値２３以上になった時点ｔ６で第２の圧力制御弁３０は
低い設定圧へ向けて比例ＩＪ ＩＪ−フ動作をし、従っ
てダイ３７に連結された下部ラム２の動き、すなわちダ
イ３７自身の運動をフリクションにより発生した力に対
し全く自由にする。

このことによって、粉末原料中の成形中立位置を常に上
下パンチ４１．３９の中間部に保持することが可能とな
り、成形後の成形体の上下方向密度分布を一層一様にで
き、縦断面粗密パターンを上下対称として焼成前処理作
業における切削代を少なくすることが可能である。

成形の完了は、第３図ｄに示したように時点ｔ８で圧力
検出器２１が検出した圧力Ｐ２の出力によって第７図に
示した圧力保持タイマー３４が作動し、所定時間の圧力
保持を行なった後、時点ｔ、で生じる該タイマー３４の
タイムアツプ信号によって圧力制御弁２９のＩＪ ＩＪ
−フ設定圧を下降させて圧抜きすることによりなされる
。

この場合、圧抜き時の圧力制御弁２９の圧力降下特性も
また上記設定回路３５から発生される関数パターンによ
り任意に定められる。

上記の圧抜きが時点ｔｔｏで終了後、ソレノイド装置８
ａが消勢されて代りに９ｂが励磁され、それにより流量
制御弁７を徐々に開くように作動制御して下部ラム２を
衝撃なく下降開始させ、次いで時点ｔ１□で位置検出器
２７が作動したら流量制御弁７を大きく開いて高速で下
降させ、時点ｔ１□で位置検出器２８が作動したら徐々
に絞ってゆっくり停止させると共に、下部ラム２の停止
に基づいて時点ｔｉａでソレノイド装置９ｂを消勢し、
代りに８ｂを励磁して上部ラム１を同様にゆっくりと上
昇開始させ、位置検出器２４が作動する時点ｔ１４から
流量制御弁７を開いて上部ラム上昇の速度を速め、その
後位置検出器２３が作動する時点ｔ１５で流量制御弁７
を徐々に絞って上部ラム１を衝撃なくゆっくりと停止（
時点ｔ１６）させる。

尚、この場合、下部ラム２から先に復帰させたが、この
上下各ラムの復帰順序はいずれを先にすることもできる
。

ポンプ６の吐出側油路１１に接続された比例電磁式圧力
制御弁３２は、圧力検出器３１によって検出される負荷
圧力すなわち流量制御弁７の出口側の圧力Ｐｏと、ポン
プ吐出圧すなわち流量制御弁７の入口側圧力Ｐｉとの関
係を、 Ｐｉ＝Ｐｏ＋△Ｐ （△Ｐ：圧力差、定数）となるよう
に設定する。

これによって第３図ａに示すように、動力損失は、上部
ラム１および下部ラム２の負荷によって生ずる圧力とポ
ンプ吐出圧力との比率であることから、上式中の△Ｐを
極力小さい値に例えば配管圧力損失等を考慮して設定す
ることにより少なくなる。

尚、第３図ａで一点鎖線の直線は圧力制御弁３２のＩＪ
ＩＪ−フ設定圧をＰｉ＝一定にした従来例を示してい
る。

以上に述べた如く本願の第１および第２発明によれば、
簡単な回路構成で多数の制御弁を用いることなく高精度
の多段加圧制御が可能となり、ラム動作に衝撃がないの
で成形品の破損等を招くこともなく成形品中の成形加圧
中立位置を上下パンチの中間部に保持できるので高い成
形精度の加圧成形が可能となる。

また特に第２発明ではこれに加えて動力損失の低減化が
果され、それによる回路からのＩＪ ＩＪ−フ量の低下
による油温上昇の防止ができるので機器寿命の保持とプ
レス効率の向上が達成できるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の粉末原料等の加圧成形プレス制御装置
の実施例回路図、第２図はプレス作動粉末成形方式の概
略を示す説明図、第３図は消費動□ 力および動作パタ
ーンを示すタイミングチャート図、第４図は比例電磁式
流量制御弁のソレノイド励磁電流対制御流量の特性曲線
図、第５図は同じく比例電磁式圧力制御弁の励磁電流対
圧力特性曲線図、第６図は比例電磁式流量制御弁と同圧
力制御弁の電気制御系に使用する増巾器の入出力特性曲
線図、第７図は多段階圧力および流量制御回路の模式的
ブロック図、第８図は動力損失を減少させるための圧力
制御回路の模式的ブロック図である。 １：上部ラム、２：下部ラム、６：ポンプ、７：比例電
磁式流量制御弁、２１，２２、および３１：第１、第２
、および第３の圧力検出器、２３゜２４．２５，２６，
２７，２８：位置検出器（リミットスイッチ）、２９．
３０および３２：第１、第２、および第３の比例電磁式
圧力制御弁。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 上部ラムシリンダによって上下方向に１駆動される
   上部ラムの下端にアッパーパンチが取付けられ、固定設
   置されたロアーバンチとダイとにより囲包された金型内
   の粉末原料が前記アッパーパンチの下降によって成形さ
   れるようになされ、さらに前記ダイを保持するダイホル
   ダが、下部ラムシリンダによって上下方向に駆動される
   下部ラムにより支持されている粉末原料等の加圧成形プ
   レス用の制御装置において、 上部ラム１および下部ラム２の行程速度を各ラムの各行
   程における動作と負荷圧力に対応して制御するために油
   圧源ポンプ６と上下各ラムシリンダ３，４との間の油圧
   回路中に接続された比例電磁式流量制御弁７と、 前記各ラムの位置を各々検出する複数の位置検出器２３
   ，２４，２６，２７，２８と、 前記上部ラムシリンダ３の加圧室３ａの内圧を検出する
   第１の圧力検出器２１と、 前記下部ラムシリンダ４の加圧室４ａの内圧を検出する
   第２の圧力検出器２２と、 前記位置検出器による上部および下部ラムの位置信号に
   より前記流量制御弁７の開閉タイミングと制御流量の設
   定の切換えとを行なうと共に、加圧工程中の上部ラムシ
   リンダ３の加圧室３ａへ供給されるべき前記流量制御弁
   ７の制御流量の制御パターンの切換えを前記第１の圧力
   検出器２１の出力信号により行なうように組まれた前記
   流量制御弁７の電気制御系と、 前記第１の圧力検出器２１の出力信号と前記位置検出器
   からの上部ラムの位置信号とによって前記上部ラムシリ
   ンダ３の加圧室３ａの内圧に対するＩＪ ＩＪ−フ圧力
   を予じめ設定された圧力変化パターンに従うように制御
   する第１の比例電磁式圧力制御弁２９と、 前記第２の圧力検出器２２の出力信号と前記位置検出器
   からの下部ラムの位置信号とによって前記下部ラムシリ
   ンダ４の加圧室４ａの内圧に対するＩＪ ＩＪ−フ圧力
   を予じめ設定された別の圧力変化パターンに従うように
   制御する第２の比例電磁式圧力制御弁３０と、 を備えてなることを特徴とする粉末原料等の加圧成形プ
   レス制御装置 ２ 上部ラムシリンダによって上下方向に１駆動される
   上部ラムの下端にアッパーパンチが取付けらへ固定設置
   されたロアーバンチとダイとにより囲包された金型内の
   粉末原料が前記アッパーパンチの下降によって成形され
   るようになされ、さらに前記ダイを保持するダイホルダ
   が、下部ラムシリンダに、よって上下方向に１駆動され
   る下部ラムにより支持されている粉末原料等の加圧成形
   プレス甲の制御装置において、 上部ラム１および下部ラム２の行程速度を各ラムの各行
   程における動作と負荷圧力に対応して制御するために油
   圧源ポンプ６と上下各ラムシリンダ３，４との間の油圧
   回路中に接続された比例電磁式流量制御弁７と、 前記各ラムの位置を各々検出する複数の位置検出器２３
   ，２４，２６，２７．２８と、 前記上部ラムシリンダ３の加圧室３ａの内圧を検出する
   第１の圧力検出器２１と、 前記下部ラムシリンダ４の加圧室４ａの内圧を検出する
   第２の圧力検出器２２と、 前記流量制御弁７の出口側油路の負荷圧力を検出する第
   ３の圧力検出器３１と、 前記位置検出器による上部および下部ラムの位置信号に
   より前記流量制御弁７の開閉タイミングと制御流量の設
   定の切換えとを行なうと共に、加圧工程中の上部ラムシ
   リンダ３の加圧室３ａへ供給されるべき前記流量制御弁
   ７の制御流量の制御パターンの切換えを前記第１の圧力
   検出器２１の出力信号により行なうように組まれた前記
   流量制御弁Ｔの電気制御系と、 前記第１の圧力検出器２１の出力信号と前記位置検出器
   からの上部ラムの位置信号とによって前記上部ラムシリ
   ンダ３の加圧室３ａの内圧に対するＩＪ ＩＪ−フ圧力
   を予じめ設定された圧力変化パターンに従うように制御
   する第１の比例電磁式圧力制御弁２９と、 前記第２の圧力検出器２２の出力信号と前記位置検出器
   からの下部ラムの位置信号とによって前記下部ラムシリ
   ンダ４の加圧室４ａの内圧に対するＩＪ ＩＪ−フ圧力
   を予じめ設定された別の圧力変化パターンに従うように
   制御する第２の比例電磁式圧力制御弁３０と、 前記第３の圧力検出器３１の出力信号により前記流量制
   御弁７の入口側油路のポンプ吐出圧が前記負荷圧力より
   も予じめ設定された一定圧力値だけ常に高くなるように
   前記入口側油路のリリーフ圧力を制御する第３の比例電
   磁式圧力制御弁３２と、を備えてなることを特徴とする
   粉末原料等の加圧成形プレス制御装置