JPS592508B2 - ジドウドコホシユキカイ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はボーリングレーンのため自走式自動床保守機械
に関する。

ボーリングレーンのための種々の自走式自動床保守機械
は公知であり、例えば米国特許第３６０４０３７号明細
書による形式のものは著しく複雑な構造を有していて、
多数の種々異なる機能を連続的に、人が手で行なうのと
ほぼ同様に、果す。

このような機械は１つの機能の代わりに別の機能を果す
ことも可能であり、かつ２つまたはそれ以上の機能を同
時に果すこともできる。

多数のレーンを有しているポーリング場では、これらの
機械は時間および労働力を節約するのに効果的である。

しかしながら、前に述べた特許明細書による形式のよう
な機械は著しく高価格であり、場合によっては高価なユ
ニットの１つまたはそれ以上を所有することなしにすま
せることが必要であり、この場合作業員は手作業を行な
うか、あるいは、少な（とも全自動ユニットまたは半自
動ユニットなしで作業を行なわねばならない。

上に述べたような自走式自動床保守機械には、該機械を
高価なものにしている種々の機構があり、もしこれらの
機構を取り除くかまたは少くとも簡単化することができ
れば、これらの保守機械の製作費用は軽減され、かつ、
価格を小さなポーリング場でも使用できるような値まで
下げることができる。

このように機械を複雑にしかつ高価にしているものには
、作業員が、作業工程のすべてまたは一部分にわたって
全自動作業、半自動作業または手作業のいずれか任意の
作業形式を選択できるような構成にある。

構造を複雑にしている別の要因は、それぞれに関連した
作業を行う際にのみ引き出され、無関係な作業の際には
ハウジング内に収容されている走出可能な複数のローラ
を有していることにある。

若干の機械においては、特に多重機能を有している場合
には、自動運転時に不適当なプログラムを訂正すること
が出来ない。

一番の欠点は、種々の、全自動、半自動および手動によ
る、作業の開始および終了に必要な、多数のスイッチ、
スイッチ作動部材、ソレノイド、リレーならびにセンサ
を備えた複雑な電気制御システムを有していることであ
る。

前記欠点を取り除（ようにした本発明の要旨は、自動床
保守機械において、該自動床保守機械を所定の通路に沿
って駆動する駆動機構と、所定の前記通路に沿った自動
床保守機械の移動時に床を磨くローラと、液体供給装置
と、前記バフローラに液体を供給するように選択的に作
動する第１の制御部材と、第２の制御部材とを有してお
り、設定値に関連した距離だけ前記通路に沿って自動床
保守機械を移動せしめ、しかるのちにこの自動床保守機
械を出発位置まで逆転させる調整可能な第１の距離セッ
ト機構が前記第１の制御部材に設けられており、第２の
制御部材が、第１の距離セット機構に比してつねに短い
距離しかセットできない第２の調整可能な距離セット機
構を有しており、この第２の距離セット機構が、前記第
１および第２の距離セット機構のセット距離に関連した
自動床保守機械の移動距離だけ前記液体供給装置に作用
して前記バフローラに前記液体を供給するように構成し
たことである。

次に図面につき本発明の実施例を具体的に説明する。

第１〜第４図には本発明の１実施例の、ボーリンルーン
のための保守機械１０が示してあり、第１図ではこの保
守機械１０は木製のレーン１２をまたいで配置されてい
る。

符号１４はレーン１２の両側のみそを示しており、符号
１６は該レーン１２０前端部のファウルラインを示して
いる。

あとから述べる、種々の機能を有する複数の装置は金属
板からなる全体を符号１８で示すハウジング内にすべて
収容されており、このハウジング１８は右側のおよび左
側のサイドパネル２０および２２と、前部パネル２４お
よび後部パネル２６と、底面２８と、ヒンジ結合された
２部構成の上面３０とを有している。

上面３０の後部ドア３２は、全体を符号３４で示される
主駆動機構と、横方向で延びる仕切壁３８によって該主
駆動機構３４から区別されている後部区画室３６とをカ
バーしており、この後部区画室３６内にはパフ磨き装置
４０と、オイル供給装置４２との両方が収容されている
。

仕切壁４４が横方向で延びていて、主駆動機構３４を収
容している中央区画室４６と、符号５０で全体を示しで
ある除しん機構を収容している前部区画室４８とを区別
している。

上面３０の前部ドア５２によって前部区画室４８はカバ
ーされており、かつ該前部ドア５２は普通の平偏なヒン
ジ５４に介して後部ドア３２に取付けられている。

後部の仕切壁３８は上方でかつ前方へ向かって傾斜した
、制御パネルを構成する延長部５６を有しており、この
延長部５６上には種々のスイッチ、ランプ、ヒユーズ保
持部材ならびに第１図に示すような距離目盛機構５８が
取付げられている。

後部ドア３２のほぼ中央部は延長部５６とほぼ同様な方
向で傾斜していて前記制御パネルと重なり合った段部６
０として形成されており、この段部６０には種々のノブ
、バルブならびにこれらと同様のものを受容する開口６
２が形成されている。

上記の各部分はすべて、前に述べた米国特許第３６０４
０３７号明細書に述べられている形式によるものである
。

同様に、主１駆動機構３４も基本的にはこの米国特許第
３６０４０３７号明細書による形式のものである。

主１駆動軸６４が中央区画室４６内で横方向に延びてお
り、かつ、サイドパネル２０および２２にそれぞれ固定
されている２つの軸受６６によって支承されている。

同様に、複数の軸受６８が主駆動軸６４０両端部の間の
複数の個所において該主駆動軸６４を支承している。

低速歯車モータ７０が設けられており、この低速歯車モ
ータ７０の出力軸７２はタイミングベルトとプーリとを
有している第１の伝達機構７４を介して主駆動軸６４に
作用接続されている。

主駆動軸６４の両端部に接近した個所に、該主駆動軸６
４と協働する主駆動ローラ７６が取付けられており、こ
の主駆動ローラ７６はノ・ウジング１８の底面２８に適
当に形成された開ロア８を介してレーン表面に係合する
。

第１１図および第１２図にはこれらの部分が詳細に示し
である。

第２図および第４図によれば、主駆動軸６４は後部区画
室３６内に配置された中間の軸８０を回転させる動力源
として使用されており、ベルトとプーリとを有している
伝達機構８２が主駆動軸６４とこの軸８０とを作用接続
させている。

軸８０は後部の仕切壁３８に固定されている１対のブラ
ケット８４内に軸受されており、ブラケット８４の、軸
８０が軸受されている方の端部で該ブラケット８４の外
側に、１対のアーム８８がこのブラケット８４と互いに
平行にかつ軸８０を中心として旋回可能に支承されてお
り、かつ、これらのアーム８８の他方の端部には給油軸
８６が支承されている。

このため、中間の軸８０および給油軸８６は両方とも、
相対的な回動のために、１対のアーム８８に支承されて
いる。

他面において、オイル供給装置４２のオイル伝達ローラ
９０は給油軸８６と一緒に回転可能に該給油軸８６上に
固定的に取付けられている。

さらに別の、ベルトとグーりとを有している伝達機構９
２が軸８０と給油軸８６とを作用接続させている。

後部区画室３６内でオイル伝達ローラ９０の下方には主
パフドラム９２′が回転可能に配置されており、この主
パフドラム９２′の両端部からは端軸９４が突出してお
り、これらの端軸９４自体はサイドパネル２０゜２２に
固定されている１対の軸受９６に収容されている。

主パフドラム９２′は管状のパフ部材９８（第４図に示
す）によって被覆されており、これらの主パフドラム９
２′およびパフ部材９８ならびに端軸９４によってパフ
磨き装置４０が構成されている。

パフ部材９８自体は公知の形式のものである。

パフ部材９８は、第３図および第４図に示すように、後
部区画室３６の下方の開口を通ってレーン１２に向かっ
て露出されている。

パフ磨き装置４０およびその制御機構を詳細に示すまえ
に、第２図、第３図および第４図につきオイル供給装置
４２を詳細に説明する。

オイルだめ１０２が、後部区画室３６の底面に接近して
配置された端軸１００によって規定される横方向軸線を
中心として旋回運動可能に後部パネル２６の内面に取付
けられている。

このオイルだめ１０２の前部で上部エツジに隣接したと
ころに上方へ開口した細長いスロット１０４が形成され
ている。

フェルト製のしん１０６の一方の端部がオイルだめ１０
２の内部で該オイルだめ１０２の底まで延びており、こ
のしん１０６の他方の端部はスロット１０４を通ってオ
イル伝達ローラ９０の背面まで延びており、とのしん１
０６はこのオイル伝達ローラ９０を介して、該オイル伝
達ローラ９０と接触しつつ回転するパフ部材９８にオイ
ルを供給する。

しん１０６は毛管作用によって公知の形式でオイルを吸
い上げて、オイル伝達ロー２９０にこのオイルを供給し
、ついで、ワイプ作用で該オイル伝達ローラ９０上にほ
ぼ均一な油膜を形成させる。

圧縮ばね１１２が後部パネル２６の内面と、オイルだめ
１０２の上部に取付けられたほぼ垂直なブラケット１１
０との間に間そうされていて、かつ該ブラケット１１０
を前方へ向かって押しつけており、このため、しん１０
６はオイル伝達ローラ９０と積極的に係合している。

さらに、この圧縮ばね１１２のばね作用はオイルだめ１
０２を介してオイル伝達ローラ９０にパフ磨き装置４０
に向かった初ばね力を負荷している。

旋回可能な１対のアーム８８に支承されたオイル伝達ロ
ーラ９０の重量は一般には該オイル伝達ローラ９０と主
パフドラム９２′との相互に回転可能な緊密な接触を保
持するのに十分な値を有しており、圧縮ばね１１２のば
ね力はオイル伝達ローラ９０の重力効果を補なう積極的
な初ばね力作用としても役立つ。

さらに、この圧縮ばね１１２はソレノイド１１４（第２
図および第１４図に示す）の非作用時に該ソレノイド１
１４を走入位置に押し戻すのにも役立つ。

このソレノイド１１４の押出し棒１１６がブラケット１
１０の前部と係合している。

ソレノイド１１４の主な作用を第２図および第４図に関
して述べれば、その作用はオイルだめ１０２を１点鎖線
で示すような位置まで後方へ旋回させることである。

このようにオイルだめ１０２が後方へ旋回させられると
、しん１０６は後方へ移動してオイル伝達ローラ９０か
も解離され、あきらかなように、この場合には、もはや
このオイル伝達ローラ９０にはオイルは供給されない０ すでに明らかなように、主１駆動軸６４および中間の軸
８０ならびにオイル伝達ローラ９０はすべて低速歯車モ
ータ７０によって比較的に遅い速度で回転させられるが
、しかし、このことは比較的に高速度で回転させなけれ
ばならないパフ磨き装置４０にはあてはまらない。

なぜならば、このパフ磨き装置４０は第２図および第４
図に示すように、中央区画室４６の底壁に取付けられて
いる別の駆動モータ１１８によって駆動されるからであ
る。

この駆動モータ１１８とパフ磨き装置４０とは簡単な、
Ｖベルトとプーリとを有している伝達機構１２０によっ
て作用接続されている。

このＶベルトを中央区画室４６と後部区画室３６との間
で装置することができるように、スロット（図示せず）
が仕切壁３８に形成されている。

次に第２図、第３図および第４図につき前部区画室４８
に収容されている除しん機構５０を簡単に説明する。

前部区画室４８の上部でかつ仕切壁４４の前部に接近し
た個所に、供給ローラ１２２が回転可能に配置されてい
る。

１対の逆り字形のブラケット１２４が前部区画室４８内
で両側に設けられていて、供給ローラ１２２を支承して
いる。

第４図に示すように、ゴムによって被覆された除しんロ
ーラ１２６が、前部区画室４８の底面の所で１対のブラ
ケット１２４の下方へ延びたそれぞれの脚部の下端の間
に支承されている。

同様に、巻き取りローラ１２８が１対のブラケット１２
４の間で、しかも、供給ローラ１２２の前方かつ除しん
ローラ１２６の上方で、該ブラケット１２４に回転可能
に支承されている。

除しん布１３０が供給ローラ１２２に巻きつげられてお
り、この除しん布１３０は該供給ローラ１２２から下方
へ延びて除しんローラ１２６の下方を通り、ついで上方
へ延びて、ブラケツｌ−１２４の前方で７・ウジング１
８のサイドパネル２０．２２の間に支承されている遊び
ローラ１３２の前方を通って、巻き取りローラ１２８の
ところまで延びている。

引張ばね１３４がブラケット１２４とサイドパネル２０
．２２との間に設けられており、この引張ばね１３４は
除じんローラ１２６を押し下げて該除じんローラ１２６
をレーン１２の表面に接触させるような初ばね力を負荷
している。

供給ローラ１２２、除じんローラ１２６および巻き取り
ローラ１２８がブラケット１２４にほぼ弾性的に取付ら
れているため、これらの部材は遊びローラ１３２と協働
して、除しん布１３０の引張力をほぼ一定に保ちつつ除
しん機構５０全体が障害を乗り越えることができるよう
にしている。

図面からあきらかなように、適当な減速歯車１３８を介
して巻き取りローラ１２８を駆動するモータ１３６がブ
ラケット１２４の一方に取付けられており、このモータ
１３６は除じん機構５０の残り３つのローラをも駆動す
る。

次に第２図、第４〜第１０図によって、中央区画室４６
内に収容されている、全体を符号１４０で示すカム作動
制御機構につき詳細に説明する。

低速歯車モータ７０の出力軸７２はベルトとプーリとを
有している第２の伝達機構１４２を有しており、この伝
達機構１４２は、適当なブラケットによって制御パネル
の段階６０の下面に固定されていて、しかも制御箱１４
６の下端部を横切るように延びているウオーム軸１４４
を駆動する。

このウオーム軸１４４はウオーム歯車１４８を有してお
り、このウォーム歯車１４８自体は別のウオーム歯車１
５０を駆動し、このウオーム歯車１５０のハブは内部カ
ムシャフト１５２に支承されている。

内部カムシャフト１５２は制御パネル上のフィート手盛
として形成されている距離目盛１５６に対して相対的に
回動可能であって、しかも、該内部カムシャフト１５２
が取付けられている指示部材１５４を有している。

１対のマイクロスイッチ１６０および１６２が、それぞ
れのスイッチ作動カム１６４および１６６の平面部によ
って係合されかつ作動されるような位置で制御箱１４６
の内部に配置されている。

２つのスイッチ作動カム１６４，１６６のうち一方のス
イッチ作動カム１６６だけが内部カムシャフト１５２と
協働して回動するように配置されている。

第１０図からあきらかなように、スイッチ作動カム１６
６は内部カムシャフト１５２に直接に固定されているの
ではなくて、それ自体が内部カムシャフト１５２に固定
されているノ・ブ１６８に固定的に結合されている。

さらに、クラッチ板１７０が内部カムシャフト１５２と
一緒に回動できるように該内部カムシャフト１５２に固
定されている。

したがって、内部カムシャフト１５２が回転すればクラ
ッチ板１７０と、ハブ１６８と、このハブ１６８に固定
されているスイッチ作動カム１６６と、指示部材１５４
とは距離目盛１５６および湾曲した作動スロット１７４
内に調整可能に配置されているストップピン１７２に対
して一緒に相対的に回転する。

スイッチ作動カム１６８は「ディスタンスカム」とも呼
ばれるカムとして形成されていて、保守機械１０がレー
ン１２に沿って移動して停止しついで逆方向で移動して
出発位置に戻るまでにどれだけの距離を動（かを規定す
る。

例えば、保守機械１０がレーン１２の下方まで約１３．
５ｍ（４５フィート）だげ移動して停止しついで出発位
置ま一αってくるようにするには、まず、ストップピン
１γ２を距離目盛１５６の約１３．５ｒｒＬ（４５フイ
ート）の所にセットすればよい。

ついで、指示部材１５４を距離目盛ゼロの所にセラＩ・
すれば、スイッチ作動カム１６６は調整され、このスイ
ッチ作動カム１６６によって制御されるマイクロスイッ
チ１６２はその開放位置または非作用位置にレリーズさ
せられる。

保守機械１０が作動されて、指示部材１５４が距離目盛
１５６上の距離的１３．５ｒｒＬ（４５フイート）の所
に達すると、マイクロスイッチ１６２の回転接点はスイ
ッチ作動カム１６６の突出した湾曲部に乗上げ、このマ
イクロスイッチ１６２は閉鎖されて、保守機械１０がレ
ーン１２に沿ってファウルライン１６のところからボー
リングピンに向かって前方へ進むような方向へ低速歯車
モータγ０を作動させる。

内部カムシャフト１５２はウオーム歯車１５０とクラッ
チ板１７０との間に間そうされていてこれらの間の伝力
的な連結を生せしめる摩擦円板１７６によって、該内部
カムシャフト１５２に作用接続されているウオーム歯車
１５０の運動に相応して、第６図に示すような逆時計回
り方向に回転を開始する。

内部カムシャフト１５２が指示部材１５４を目盛ゼロの
所まで回転させれば、このことは、保守機械１０がピン
に向かってレーン１２の下方的１３．５ ｍ（４５フィ
ート）のところまで前進したことを示し、この場合、マ
イクロスイッチ１６２のアーム上の回転接点はスイッチ
作動カム１６６の湾曲部から落下しく第９図で直前の状
態を示す）、以下に述べるような駆動モータ逆転回路を
作動させる。

ついで、保守慨械１０はファウルライン１６に向かって
ピンから後退し、サイドパネル２２に取付けられたフイ
ーラスイッチ１７８がみぞ１４の出発位置のところの端
部に到達すると、このフイーラスイッチ１１８は作動さ
れて保守機械１０の運転を停止する。

後退時には、内部力ムシャフｌ−１５２は時計回り方向
に回転し、マイクロスインチ１６２０回転接点が丙ツチ
作動カム１６６の湾曲部に位置するとマイクロスイッチ
１６２は再び閉鎖される。

ストップピン１７２を距離目盛１５６に沿って調整すれ
ば、指示部材１５４をつかんで距離目盛１５６に対して
回動させるだけで、別の違った距離の走行のためにスイ
ッチ作動カム１６６をリセットすることができる。

摩擦円板１７６によって規定される伝力的な摩擦カップ
リングのために、スイッチ作動カム１６６は、内部カム
シャフト１５２上で該スイッチ作動カム１６６を移動さ
せることなしにウオーム歯車１５０に対して相対的にリ
セット（回動）させられる。

同様な形式で、スイッチ作動カム１６４はウオーム歯車
１５０に対して相対的に調整可能である。

このようにするために、中空の外部カムシャフト１８０
が内部カムシャフト１５２の外側にテレスコープ状に配
置されており、かつ、これらのカムシャフトは同軸的に
互いに無関係に回動運動可能である。

スイッチ作動カム１６４はこの外部カムシャフト１８０
に固定されていて指示部材１８２と一緒に回動可能であ
り、この指示部材１８２は指示部材１５４と同様に距離
目盛１５６に沿って移動するが、しかし、指示部材１８
２は指示部材１５４より内側に取付けられている。

アーム１８４も同様に外部カムシャフト１８０に取付け
られていて、制御箱１４６に固定的に結合された制限ス
トッパ１８６に対して相対的に回動可能である。

アーム１８４は締付ねじをゆるめかつ再び締付けること
によって簡単に外部カムシャフト１８０上で調節可能で
ある。

内部カムシャフト１５２と外部カムシャフト１８０とは
、互いに対向して位置するスイッチ作動カム１６４の面
とスイッチ作動カム１６６の面との間に間そうされた摩
擦円板１８８によって伝力的に結合されており、スイッ
チ作動カム１６４およびスィッチ作動カム１６６自体は
互いに並んで配置されていて、かつ、制御箱１４６とス
イッチ作動カム１６４との間に配置されている圧縮ばね
１９０によって初ばね力を負荷されており、このため、
第５図および第１０図に示すように、スイッチ作動カム
１６４はスイッチ作動カム１６６に向かって押しつげら
れている。

このように、内部カムシャフト１５２と外部カムシャフ
ト１８０とが摩擦円板１８８によって互いに作用接続さ
れているため、これらのカムシャフトは一緒に回転する
。

スイッチ作動カム１６６が保守機械１００走行距離を制
御するのとほぼ同様な形式で、スイッチ作動カム１６４
はオイル供給回路を制御する。

まず最初に、指示部材１８２が給油作動を停止させるよ
うな距離目盛１５６の位置に位置する場合に、アーム１
８４が制限ストッパ１８６と係合するように、このアー
ム１８４の位置を外部カムシャフト１８０上で調節する
。

スイッチ作動カム１６４は、指示部材１８２が距離目盛
１５６上でゼロの個所に戻された場合にマイクロスイッ
チ１６０を閉鎖させるようにセットされなげればならな
い。

例えば、保守機械１０が走行するようにセットされた距
離約１３．５ｒｒＬ（４５フイート）のうちの、出発位
置から約４．５ｍ、（１５フイート）までの範囲にオイ
ルを供給するようにするには、指示部材１８２が距離目
盛１５６上で約４．５．（１５フイート）の所に位置し
た場合に、アーム１８４が制限スｌ−７バ１８６に係合
するように該アーム１８４をセットすればよい。

保守機械１０がファウルライン１６のところにセットさ
れると、ウオーム歯車１５０は内部カムシャフト１５２
を第６図で見て逆時計回り方向へ回転させ、摩擦円板１
８８ならびに圧縮ばね１９０は互いに協働して外部カム
シャフト１８０を内部カムシャフト１５２と同一方向か
つ同一速度で回転させる。

指示部材１８２は距離目盛１５６に沿って目盛ゼロに向
がって移動を開始し、同時に、マイクロスイッチ１６０
のアームの回転接点はスイッチ作動カム１６４の平面部
に落下し、このマイクロスイッチ１６０を、マイクロス
イッチ１６２の場合とは逆に、その通常の開放位置に位
置させる。

このことは、圧縮ばね１１２がオイルだめ１０２を後部
パネル２６から遠ざかるように旋回させ、かつ、しん１
０６が中間のローラ８０に接触するようにオイルだめ１
０２を保持していることを意味する。

すでに延べたように、この場合、オイルはレーン１２に
搬送され該レーン表面に塗布される。

保守機械１０がレーン１２に沿って約４．５ｍ（１５フ
イート）だけ前進したとすれば、指示部材１８２は目盛
ゼロのところまで戻り、この位置ではマイクロスイッチ
１６０のアーム上の回転接点はスイッチ作動カム１６４
の湾曲部に位置して、該マイクロスイッチ１６０を閉鎖
させる。

マイクｏ スイッチ１６０が閉鎖されると、ソレノイド
１１４はオイルだめ１０２をその非作用位置へ旋回させ
、この場合、レーン１２へのオイルの供給は停止される
。

マイクロスイッチ１６０が閉鎖すれているかぎり、オイ
ルはレーン１２へ供給されない。

同様に、スイッチ作動カム１６６は、マイクロスイッチ
１６０がスイッチ作動カム１６４の湾曲部から移動して
再び開放され、これによって７Ｖ／イド１１４が停止さ
れてオイルの供給が再び開始されるよりまえに、マイク
ロスイッチ１６２を再び接続させて低速歯車モータ１ｏ
の逆転回路を作動させる。

このため、保守機械１０が後退を開始すると、マイクロ
スイッチ１６０は閉鎖されたままでありこの結果、オイ
ル供給は停止されたままである。

このことは、誤まって指示部材１８２を指示部材１５４
よりも長い距離の目盛にセットした場合に重要となる。

なぜならば、指示部材１５４が指示する距離だけ保守機
械１０が走行すると、スイッチ作動カム１６６はマイク
ロスイッチ１６２を作動させて低速歯車モータ７０の極
性を反転させ、これによって保守機械１０をファウルラ
イン１６に向かって後退させ、同時に、次の作業サイク
ルが再び開始されるまでオイル供給装置４２を停止させ
てお（かもである。

オイル供給距離を変化させるには、アーム１８４を外部
カムシャフト１８０への固定からゆるめ、指示部材１８
２が距離目盛１５６上の所望の距離の所に位置する際に
、このアーム１８４が制限ストッパ１８６に係合するよ
うに該アーム１８４を調整して再び外部カムシャフト１
８０に固定させるだけでよい。

もちろん、このことは、内部カムシャフト１５２のスト
ップピン１７２の調整形式とは若干具なっているが、し
かＬ１明らかなように両方の調整形式はほぼ同様である
。

保守作業の開始時には、指示部材１５４および指示部材
１８２をつかんで第６図で見て時計回り方向へ回動させ
るだけで、保守機械１ｏの作業準備は達成される。

何らかの理由で一方のスイッチ作動カムが他方の作動カ
ムもしくはウオーム歯車１５０に対して相対的に移動し
たとしても、伝力的な摩擦円板１７６．１８８のために
この相対的な位置のずれは前記のリセット行程によって
瞬間的に所定の位置へ戻される。

同様に、スイッチの誤作動またはこれと同様なことが生
じて、例えばアーム１８４が制動ストッパ１８６に著し
く強（当てつけられたとしても、スイッチ作動カム、カ
ムシャフトならびにこれらと同様なものの損傷なしに運
転は保持される。

もチロンコノコとは、固定的な結合機構を有していて、
かつ、弾性的な結合機構を有していない公知の形式の装
置では不可能である。

次に第２図、第１１図、第１２図および第１３図につき
、全体を符号１９２で示す制動機構を説明する。

制動ドラム１９４が主駆動＠６４と一緒に回転可能に該
主駆動軸６４に取付けられており、この制動ドラム１９
４は内方へ向かってテーパされた環状みぞ１９６を有し
ている。

ソレノイド１９８がハウジング１８の底面２８に取付け
られており、かっこのソレノイド１９８のプランジャ２
００は主駆動軸６４の軸線に対して直角な方向で運動可
能である。

前部の仕切壁４４とプランジャ２００との間に引張ばね
２０２が設げられており、この引張りばね２０２の引張
力によってプランジャ２００は通常はソレノイド１９８
から引き出されており、ソレノイド１９８が作動すると
このプランジャ２００は引張ばね２０２の引張力に抗し
て引っ込められる。

はぼＬ字形の部材２０４がプランジャ２００の端部に取
付げられており、この部材２０４のほぼ水平に延びた脚
部２０６は制動ドラム１９４の環状みぞ１９６と合致す
るように・・ウジング１８の底面２８に固定されたトン
ネル状に形成された案内部材２０８内で往復運動可能に
該案内部材２０８内に収容されている。

比較的に狭いネック２１０がほぼ水平な脚部２０６から
突出していて延長部を規定しており、このネック２１０
には（さび形のブレーキシュー２１２が取付けられてい
る。

このブレーキシュー２１２の断面形状は環状みぞ１９６
の断面形状とほぼ同様であり、ソレノイド１９８の非作
動時には、第１２図に示すように、このブレーキシュー
２１２は引張ばね２０２の引張力によって制動ドラム１
９４と緊密に摩擦係合している。

ブレーキシュー２１２がいくらか摩耗しても、このブレ
ーキシュー２１２は環状みぞ１９６内にさらにそう人さ
れるだけであり、このため、この制動機構１９２は自動
調整される。

次に第１４図につき制御回路を詳細に説明する。

保守機械１０が電源に接続されるやいなやパイロットラ
ンプ２１４が点灯されて保守機械１０の「オン」状態を
指示する。

ストップピン１７２および制限ストッパ１８６があらか
じめ調整されていると仮定すれば、これらのストッパに
関連している指示部材１５４および１８２を回動させる
だけで保守機械１０は所定のプログラムに従って運転を
開始する。

保守機械１０の作動が開始されれば、主スィッチ２１６
と連動スイッチ２１８とが同時に閉鎖位置へ位置される
。

このことは、同時作動を行わせるために主スィッチ２１
６と連動スイッチ２１８とを連結させている普通のスイ
ッチ作動部材（図示せず）によって行なわれる。

主スィッチ２１６が閉鎖されると、この主スィッチ２１
６の通常は開いている２つの接点２１６（１）および２
１６（２）も閉鎖される。

ついで、電力は端子盤コネクタＴＢＳおよび一方の接点
２１６（１）を介して駆動モータ１１８に供給される。

この端子盤コネクタＴＢＳを経た電力は、他方の接点２
１６（２）を介して端子盤コネクタＴＢＳに供給される
。

同様に、モータ１３６には接点２１６（２）および端子
盤コネクタＴＢ９を介して電力が供給される。

特別なスイッチ２２０が設けられているため、端子盤コ
ネクタＴＢ９と、このスイッチ２２００通常は閉じてい
る接点２２０（１）と、瞬間的に連結される連動スイッ
チ２１８とを経て、互いに並列に接続されているリレー
２２２および２２４のコイルまでの電流回路が形成され
る。

リレー２２４が作動させられると、このリレー２２４０
通常は開いている接点２２４（１）は閉じて通常は閉鎖
されティるマイクロスインチ１６２への回路を形成し、
このマイクロスイッチ１６２が保持している連動スイッ
チ２１８は再開放される。

リレー２２２のコイルが作動されると、このリレー２２
２の通常は開放されている接点２２２（１）は閉鎖され
、制動ソレノイド１９８はブレーキシュー２１２を解離
させるように作動させられて主駆動軸６４を解放する。

同様に、低速歯車モータ７０の始動ワインディングへの
電流回路は通常は開放されている接点２２２（１） 、
２２２（２）および２２２（３）を閉鎖することによ
って形成される。

始動のワインディングがなくなると、低速歯車モータ１
０の主ワインディングは、通常は開放されている接点２
２２（１）とこの低速歯車モータ７０の導線ｒＡＪとを
介して連続的に作動される。

このため、ブレーキが解離され、低速歯車モータ７０の
運転が開始されて保守機械１０の前方への運転が開始さ
れれば該保守機械１０はファウルライン１６から離れて
レーン１２に沿ってピンに向かって移動する。

レーン１２の自動被覆機能が達成されたと仮定すれば、
３極２連動スイツチ２２６および２極２連動スイツチ２
２８は図示のように作動される。

もちろん、端子盤コネクタＴＢＳはこの時点では電圧が
高（，３極２連動スイツチ２２６の中央の接点２２６（
０）は端子盤コネクタＴＢＳに接続されて（・る。

リレー２２４が作動されれば、端子盤コナクタＴＢＳ、
３極２連動スイツチ２２６の接点２２６（０）および２
２６（１）、マイクロスイッチ１６０、リレー２２４の
通常は開放されていてこの時点では閉鎖されている接点
２２４（２）ならびに２極２連動スイツチ２２８の接点
２２８（１）を介してパイロットランプ２３０への回路
が形成される。

パイロットランプ２３０は保守機械１０がオイルを供給
している時にはつねに点灯され、このことはオイル供給
装置４２が作動している状態すなわち、マイクロスイン
チ１６０が図示のように接点１６０（１）上に位置して
いるためにソレノイド１１４が作動していない状態を示
している。

しかしながら、スイッチ作動カム１６４がマイクロスイ
ッチ１６０を通常は開放されている接点１６０（１）か
ら通常は閉鎖されている接点ｉ ６０（２）へ移動させ
れば、接点２２６（０）および２２６（１）とを経た回
路によってソレノイド１１４は作動され、このソレノイ
ド１１４はオイルだめ１０２を後方へ旋回させてパフ部
材９８へのオイルの供給を停止させる。

この場合、パイロットランプ２３０への回路はしゃ断さ
れ、このパイロットランプ２３０は消える。

この時点では、保守機械１０はもはやオイルをレーン１
２に供給しない。

しかし、依然としてピンに向かって前進しており、モー
タ１３６と駆動モータ１１８とは低速歯車モータ７０と
一緒に作動されている。

保守機械１０が所定の距離だけ移動すれば、スイッチ作
動カム１６６はマイクロスイッチ１６２を解離し、この
マイクロスインチ１６２は通常は開放されている接点１
６２（１）から通常は閉鎖されている接点１６２（２）
へ戻される。

このマイクロスインチ１６２が解放されると、リレー２
２４の接点２２４（１）は再び解放され、このためコイ
ルがしゃ断されてリレー２２４は作動を停止する。

リレー２２４が作動を停止してもソレノイド１１４への
、端子盤コネクタＴＢＳ、接点２２６（０）、接点２２
６（１）ならびにマイクロスイッチ１６０の接点１６０
（２）を経た回路は依然として形成されており、このた
め、このソレノイド１１４はオイルだめ１０２を非作用
位置に保持している。

低速歯車モータ１０がすでに述べた形式で逆転を開始す
れば、この低速歯車モータ７０はスイッチ作動カム１６
４を逆転させひいてはマイクロスイッチ１６０を通常は
開放された接点１６０（２）へ再び移動させる。

さらにこの場合でも、オイルだめ１０２を非作用位置に
保持しているソレノイド１１４は、端子盤コネクタＴＢ
９、接点２２６（０）、接点２２６（１）、停止された
リレー２２４の通常は閉鎖されている接点２２４（３）
、ならびにマイクロスイッチ１６００通常は閉鎖されて
いる接点１６０（２）を経た回路によって依然として作
動されている。

オイル供給装置４２の作動がこのように停止されている
場合には、パイロットランプ２３０への唯一の回路内の
接点２２４（２）が開放されているために、このパイロ
ットランプ２３０は消えたままである。

マイクロスイッチ１６２が開放されれば、リレー２２２
のコイルも同様に停止され、該リレー２２２の接点を通
常の状態へ戻す。

実際には、機械的な遅延部材（図示せず）が逆転ユニッ
トに内蔵されており、この遅延部材は、保守機械１０が
完全に停止するまでの１秒か２秒の時間だけ低速歯車モ
ータ７０の極性逆転を遅らせる。

ついで、逆方向への始動ワインディングが端子盤コネク
タＴＢＳ、通常は閉鎖されている接点２２２（３）。

２２２（４）および２２２（５）からなる回路によって
再び開始される。

始動ワインディングが消えると、主ワインディングが接
点２２２ （３）とリードｒＡＪとを介して連続的に作
動される。

この通常は閉鎖されている接点２２２（３）はブレーキ
のソレノイド１９８を作動させ、ブレーキシュー２１２
を非作用位置に保持する。

保守機械１０がファウルライン１６に向かって後退を開
始するやいなや、スイッチ作動カム１６６はマイクロス
イッチ１６２を再びその通常は開放されている接点１６
２（２）に移動させるが、しかし、この場合、このスイ
ッチ作動カム１６６はリレー２２４またはこのリレー２
２４に並列に接続されているリレー２２２を再作動させ
ることはない。

なぜならば、通常は開放されている接点２２２（１）は
引続き開放されており、かつ、連動スイッチ２１８も依
然として開放されているからである。

保守機械１０がファウルライン１６の所まで戻れば、レ
ーン１２の両側のみぞ１４の底に接触している、主スィ
ッチ２１６のフイーラスイッチ１１８はレーン１２の前
端部の所の肩（図示せず９に到達して持ち上げられ、こ
れによって主スィッチ２１６は再解放させられる。

このことによって自動的な作業サイクルは終了させられ
る。

もし、偶然にアーム１８４が誤ってセットされ、正しく
セットされた走行距離よりも長い距離にわたってオイル
を供給するように保守機械１０のプログラムが組まれた
とすれば、マイクロスイッチ１６２の作動は通常は開放
されている接点２２４（１）を介１〜てリレー２２４を
停止位置に位置させることによってオイルの供給をはや
めに停止させるのに効果的である。

これらの接点が再び再解放されれば、オイルだめ１０２
を走入位置へ保持するソレノイド１１４への回路が、端
子盤コネクタＴＢ９、接点２２６（転接点２２６（１）
、通常は閉鎖されていル接点２２４（３）ならびに通常
は閉鎖されている接点１６０（２）を介して直ちに形成
される。

場合によっては、パフ磨き作業および除しん作業のみが
必要であって、被覆作業は必要でない場合がある。

この場合、オイル供給装置４２を完全に停止させてお（
には、回路内の３極２連動スイツチ２２６をその交番の
位置へ作動させ、同時に、２極２連動スイツチ２２８を
そのままにしておけばよい。

このようにすればマイクロスイッチ１６０への回路は完
全に迂回され、かつオイルだめ１０２を非作用位置に保
持するソレノイド１１４は、端子盤コネクタＴＢ９．３
極２連動スイッチ２２６の通常は開放されていてとの場
合閉鎖されている接点２２６（２）、２極２連動スイツ
チ２２８の接点２２８（２）ならびにマイクロスイッチ
１６０の通常は閉鎖されている接点１６０（２）を介し
て直接に作動される。

パイロットランプ３２０への回路はこの時点でも開放さ
れている。

さらに、保守機械１０の前進および後退の両方向で、し
かも、すべての走行距離にわたってオイルを供給するこ
とが必要となる場合がある。

この場合、３極２連動スイツチ２２６および２極２連動
スイツチ２２８は両方とも自動モードから交番位置へ移
動させられる。

ついで、パイロットランプ２３０への回路が端子盤コネ
クタＴＢ９、接点２２６（３）および接点２２８（３）
を介して形成される。

２極２連動スイツチ２２８は接点２２８（２）の所で開
放され、かつ、マイクロスイッチ１６０が通常は閉鎖さ
れている接点１６０（２）に位置しても、接点２２６（
１）が開放されているため、オイルだめ１０２を走入位
置に保持するソレノイド１１４は作動されないらこのた
め、主スィッチ２１６が閉鎖されるやいなや端子盤コネ
クタＴＢ９の所の回路が形成され、オイル供給装置４２
はフイーラスイッチ１７８が主スィッチ２１６を再開放
させるまで連続的に作動される。

次にスイッチ２２０に関連して説明すれば、このスイッ
チ２２０は特別な機能スイッチであり、その目的はパフ
部材９８をレーン１２と接触するように位置するのに先
立って該パフ部材９８をあらかじめ調整することにある
。

保守機械１０を若干の時間だけ空転させれば、パフ部材
９８０表面に残留しているオイルは底部へ向かって移動
され、そこで補集される。

したがって、保守機械１０がレーン１２−トに位置させ
られるのに先立って、オイル供給装置４２とパフ部材９
８とが＝緒に始動されるのが望ましい。

このようにするには、スイッチ２２０を作動させたあと
でパフ部材９８にほぼ完全にオイルが供給されるまで、
該スイッチ２２０を連続的に作動させればよい。

通常は開放されている接点２２０（２）が閉鎖されれば
、リレー２２２およびリレー２２４のコイルは両方とも
端子盤コネクタＴＢＳを介して作動される。

主スィッチ２１６は端子盤コネクタＴＢ５、接点２１６
（１）および端子盤コネクタＴＢＳを介してパフ磨き装
置４２の駆動モータ１１８を作動させるために閉鎖され
る。

作動されているリレー２２４のコイルが接点２２４（１
）を閉鎖する。

連動スイッチ２１８は瞬間的に閉鎖されるだけであり、
かつ、リレー２２４のコイルは通常は接点２２０（］）
を介して連続的に作動されているが現時点ではこの接点
２２０（１）は開放されているため、接点２２４（１）
を保持する別の回路が形成されなければならない。

リレー２２４のコイルが前に述べたように直接に作動さ
れると、このコイルから接点２２４（１）に達している
導線Ｂはたとえ連動スイッチ２１８が開放されていると
しても、この接点２２４（１）を閉鎖したままで保持す
る。

このため、低速歯車モータγ０への回路が、端子盤コネ
クタＴＢ５、リレー２２２のコイル、リレー２２４のコ
イル、導線Ｂ、接点２２４（１）、マイクロスイッチ１
６２の接点１６２（１）、接点２２２（１）、接点２２
２（２）ならびに接点２２２（３）を介して形成され始
動ワインティングが開始される。

始動ワインディングが終了すると、接点２２２（１）を
経た同じ回路を介して低速歯車モータ７０の主ワインデ
ィングがリードＡによって開始されかつ継続される。

もちろん、このことは低速歯車モータγ０がオイル伝達
ローラ９０を駆動させるために必要である。

。ついで、マイクロスイッチ１６０が接点 １６０（１）上に位置し、３極２連動スイツチ２２６お
よび２極２連動ス碕ツチ２２８が自動モードへ作動させ
られれば、ソレノイド１１４は作動を停止させられ、オ
イル供給装置４２が作動される。

ついで、端子盤コネクタＴＢＳ、接点２２６（０）、接
点２２６（１）、接点１６０（１）、接点２２４（２）
ならびに２２８（１）を経た回路が形成されてパイロッ
トランプ２３０が点灯され、このことはオイル供給装置
４２が作動状態にあることを示す。

接点２２２（１）を経た低速歯車モータ７０のワインデ
ィングへの回路はソレノイド１９８への並列回路を有し
ており、このソレノイド１９８を作動させてブレーキシ
ュー２１２を解離する。

したがって、スイッチ２２０がその通常は開放されてい
る接点２２０（２）の位置に保持されていれば、保守機
械１０は前進モードで運転される。

低速歯車モータ７０が作動されているため、マイクロス
インチ１６０および１６２も、パフ磨き装置４２の前調
整と同時に回動される。

この結果、各指示部材１５４．１８２はこれらに協働し
ている部材をそれぞれのスＩ・ツブに抗して回動させる
ことによってリセットされる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の１実施例の斜視図、第２図は上面を取
り除いて示す第１図の平面図、第３図は第１図の下面図
、第４図は第２図の４−４線に沿った断面図、第５図は
第２図の５−５線に沿った拡大断面図、第６図は第１図
の距離目盛機構の拡大図、第７図は第５図の１−７線に
沿った断面図、第８図は第５図の８−８線に沿った断面
図、第９図は第５図の９−９線に沿った断面図、第１０
図は第５図の１０−１０線に沿った拡大断面図、第１１
図は第２図の１１−１’ｌ線に沿った拡大断面図、第１
２図は第１１図の平面図、第１３図は第１１図の１３−
１３線に沿った断面図、第１４図は第１図の電気的回路
図である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ボーリングレーンのための自動床保守機械であって
   、往復運動装置を有する形式のものにおいて、駆動軸６
   ４を有している逆転可能な駆動機構３４が前記往復運動
   装置内に収容されており、所定のコースに沿って前方へ
   かつ逆の方向へ前記往復運動装置を走行させる面係合す
   る駆動輪７６が前記駆動軸６４に配置されており、前記
   往復運動装置の走行方向に対して直角に延びたほぼ水平
   な軸を中心としてボーリングレーンに接触しつつ回転可
   能に支承されたバフローラ９８と、該バフローラ９８の
   駆動機構１２０とを有するレーン磨き装置４０が設げら
   れており、・前記バフローラ９８に対して相対的な走出
   位置と走入位置との間で運動可能に該バフローラ９８に
   接近して設けられかつボーリングレーンを被覆する液体
   を貯蔵する貯蔵部材１０２と、この貯蔵部材１０２の前
   記走出位置では該貯蔵部材１０２から前記バフローラ９
   ８の表面に前記の被覆液体を搬送可能な搬送部材１０６
   とを有しているレーン被覆装置４２がバフローラ９８に
   解離可能に接続されており、前記貯蔵部材１０２に結合
   されていて該貯蔵部材１０２をその走出位置と走入位置
   との間で作用位置と非作用位置とへ移動させることがで
   きるカム制御部材１１４が設けられており、このカム制
   御部材１１４をその作用位置または非作用位置へ制御す
   るカム部材１６４が前記カム制御部材１１４に接続され
   ており、伝動部材１５０が前記駆動機構３４に接続され
   ており、レーン面を被覆すべき自動床保守機械前進距離
   および後進距離を変化させる手動の距離調整部材１７２
   ，１６６が設けられており、前記伝動部材１５０と前記
   カム部材１６４とを連結させて調整可能な伝力的な連結
   な生せしめる弾性的な摩擦クラッチ１７６が前記距離調
   整部材１７２，１６６に設けられていることを特徴とす
   る、ボーリングレーンのための自動床保守機械。 ２ ボーリングレーンのための自動床保守機械であって
   、往復運動装置を有する形式のものにおいて、駆動軸６
   ４を有している逆転可能な駆動機構３４が前記往復運動
   装置内に収容されており、所定のコースに沿って前方へ
   かつ逆の方向へ前記往復運動装置を走行させる面係合す
   る駆動輪７６が前記駆動軸６４に配置されており、前記
   往復運動装置の走行方向に対して直角に延びたほぼ水平
   な軸を中心としてボーリングレーンに接触しつつ回転可
   能に支承されたバフローラ９８と、該バフローラ９８の
   駆動機構１２０とを有するレーン磨き装置４０が設げら
   れており、前記バフローラ９８に対して相対的な走出位
   置と走入位置との間で運動可能に該バフローラ９８に接
   近して設けられかつボーリングレーンを被覆する液体を
   貯蔵する貯蔵部材１０２と、この貯蔵部材１０２の前記
   走出位置では該貯蔵部材１０２から前記バフローラ９８
   の表面に前記の被覆液体を搬送可能な搬送部材１０６と
   を有しているレーン被覆装置４２がバフローラ９８に解
   離可能に接続されており、前記貯蔵部材１０２に結合さ
   れていて該貯蔵部材１０２をその走出位置と走入位置と
   の間で作用位置と非作用位置とへ移動させることができ
   るカム制御部材１１４が設けられており、このカム制御
   部材１１４がその作用位置または非作用位置へ制御する
   カム部材１６４が前記カム制御部材１１４に接続されて
   おり、伝動部材１５０が前記駆動機構３４に接続されて
   おり、レーン面を被覆すべき自動床保守機械前進距離お
   よび後進距離を変化させる手動の距離調整部材１７２，
   １６６が設けられており、前記伝動部材１５０と前記カ
   ム部材１６４とを連結させて調整可能な伝力的な連結を
   生せしめる弾性的な摩擦クラッチ１７６が前記距離調整
   部材１７２，１６６に設けられており、前記駆動機構３
   ４を停止させる制動装置１９２が設けられており、この
   制動装置１９２が、前記駆動軸６４と一緒に回転可能に
   該駆動軸６４に固定されていて外壁環状のＶ字形みぞ１
   ９６を備えている制動ドラム１９４と、前記Ｖ字形みぞ
   １９６内に配置されていて係合位置と解離位置との間で
   往復運動可能であって係合位置では前記Ｖ字形みぞ１９
   ６内へそう人されるくさび形のブレーキシュー２１２と
   を有しており、前記ブレーキシュー２１２に１方向で初
   ばね力を負荷するばね部材２０２が設げられており、前
   記ブレーキシュー２１２には該ブレーキシュー２１２を
   前記ばね部材２０２の初ばね力に抗して移動させること
   ができる駆動部材１９８が設けられており、前記駆動部
   材１９８と前記駆動機構３４とを連結させかつ該駆動機
   構３４の非運転時ではいつでも制動位置１９２を作動さ
   せて前記往復運動装置を停止させる作動部材２００が設
   げられていることを特徴とする、ポーリングシーン用の
   自動床保守機械。