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JPS5925110B2 - Rocket motor internal pressure vibration inducing device - Google Patents
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JPS5925110B2 - Rocket motor internal pressure vibration inducing device - Google Patents

Rocket motor internal pressure vibration inducing device

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Publication number
JPS5925110B2
JPS5925110B2 JP8793179A JP8793179A JPS5925110B2 JP S5925110 B2 JPS5925110 B2 JP S5925110B2 JP 8793179 A JP8793179 A JP 8793179A JP 8793179 A JP8793179 A JP 8793179A JP S5925110 B2 JPS5925110 B2 JP S5925110B2
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JP
Japan
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internal pressure
rocket motor
pressure vibration
combustion
propellant
Prior art date
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JP8793179A
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弘己 白井
武正 是木
一郎 青木
巧 佐藤
卓雄 桑原
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Nissan Motor Co Ltd
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Nissan Motor Co Ltd
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  • Apparatuses For Generation Of Mechanical Vibrations (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はロケットモータの内圧振動誘発装置に関する。[Detailed description of the invention] The present invention relates to an internal pressure vibration inducing device for a rocket motor.

ロケットモータの固体推進薬の定常燃焼中に不規的に内
圧が急激に増大するとともに振動を伴う燃焼状態を呈す
る現象(以後、内圧振動という)は推進薬内孔形状の変
化に伴5気柱固有振動数の変化等に起因するものとされ
、一般にはレストリクター等の固体破片の通過により誘
発されることが多い。
During the steady combustion of solid propellant in a rocket motor, the internal pressure suddenly increases irregularly and a combustion state accompanied by vibration (hereinafter referred to as internal pressure vibration) occurs. It is thought to be caused by changes in the natural frequency, etc., and is generally induced by the passage of solid debris such as restrictors.

このような内圧振動が許容限度を超えるとロケットモー
タの破壊という最悪事故にまで発展するため、推進薬の
定常燃焼中に種々の条件を与えて内圧振動の誘発の有無
を確かめ、これを設計の資料に供することが肝要である
If such internal pressure vibration exceeds the allowable limit, it will lead to the worst accident of destroying the rocket motor. Therefore, various conditions are applied during steady combustion of the propellant to check whether internal pressure vibration is induced, and this is considered in the design. It is important to provide documentation.

従来、このような内圧振動誘発装置としては、第1図の
ような定常燃焼曲線Aを示す固体推進薬の内孔内あるい
は推進薬中に黒色火薬と弾体としての金属小片を封入し
たプラスチックケースを設置あるいは埋設し、前記推進
薬の着火と同時あるいは燃焼が進行した処で黒色火薬を
爆轟させて金属小片を放出させることにより内圧振動を
誘発させる型式のものが用いられていた。
Conventionally, such an internal pressure vibration inducing device is a plastic case in which black gunpowder and small metal pieces as bullets are enclosed in the inner hole of a solid propellant or in the propellant, which exhibits a steady combustion curve A as shown in Fig. 1. A type was used in which a black powder was installed or buried, and black powder was detonated at the same time as the propellant was ignited or at a point where combustion progressed, causing small pieces of metal to be released and thereby inducing internal pressure vibrations.

しかしながら、かかる装置により仮台内圧振動(第1図
の曲線B)を計測し得ても、該内圧振動の主誘因が(イ
)黒色火薬の爆轟パルスによるものか、(ロ)金属小片
の放出によるものか、あるいは(−9前記推進薬内に本
来内在していた欠陥によるものか、の判別が困難であり
、更にまた、に)黒色火薬の爆轟タイミングの設定が困
難であること、(ホ)前記金属小片の運動経路を推定し
に((従って前記内圧振動との関連を明確にし得ない、
という欠点があった。
However, even if it is possible to measure the internal pressure oscillations (curve B in Figure 1) using such a device, the main cause of the internal pressure oscillations is (a) the detonation pulse of black powder, or (b) the explosion of small metal pieces. It is difficult to determine whether this is due to release or (-9) an inherent defect in the propellant, and furthermore, it is difficult to set the detonation timing of black powder; (E) In order to estimate the motion path of the small metal piece ((therefore, the relationship with the internal pressure vibration cannot be clarified),
There was a drawback.

本発明は斜上の点に鑑みなされたものであり、その第1
の目的とする処は前述した諸欠点を解消するにあり、そ
の第2の目的とする処は内圧振動か誘発される条件を明
確に杷握し得る内圧振動誘発装置を提供するにあり、結
局は内圧振動を予測し得るデータを得、該データをして
ロケットモータの諸元を設定するための設計資料たらし
めるにある。
The present invention has been made in view of the above-mentioned point, and the first aspect thereof is
The purpose of this invention is to eliminate the above-mentioned drawbacks, and its second purpose is to provide an internal pressure vibration inducing device that can clearly control the conditions under which internal pressure vibration is induced. The objective is to obtain data that can predict internal pressure vibrations and use this data as design material for setting the specifications of the rocket motor.

また、本発明の特徴とする処は、弾体に対向したピスト
ンに急速ガス発生装置から作動ガスを供給し、この作動
ガスによりピストンを駆動して弾体のみを射出筒からロ
ケットモータの燃焼ガス中に射出し、これを処定の経路
を経てノズルから放出させることにある。
Further, the present invention is characterized by supplying working gas from a rapid gas generator to a piston facing the projectile, driving the piston with the working gas, and transferring only the projectile from the injection tube using the combustion gas of the rocket motor. The purpose is to inject the liquid into the liquid and release it from the nozzle through a predetermined path.

本発明の一実施例を以下図面によって説明する。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

1は図外のテストスタンドに装着されたロケットモータ
で、このロケットモータ1は、例えば外周および前端面
にVストリフタ2,3がそれぞれ張り付けられた内端面
燃焼型の固体推進薬グレイン4が装填されたモータケー
ス5と、このモータケース5の前部に螺着された前部鏡
板6を有する。
Reference numeral 1 denotes a rocket motor mounted on a test stand (not shown), and this rocket motor 1 is loaded with an internal end-face combustion type solid propellant grain 4 having, for example, V-strifters 2 and 3 attached to its outer periphery and front end face, respectively. The motor case 5 has a front end plate 6 screwed onto the front part of the motor case 5.

この前部鏡板6の軸線上には推進薬グレイン4の内孔4
aに連通するねじ孔Tが形成され、このねじ孔Tには弾
体8を保持する射出筒9が螺着されている。
The inner hole 4 of the propellant grain 4 is located on the axis of the front end plate 6.
A screw hole T communicating with a is formed, and an injection tube 9 holding a bullet 8 is screwed into this screw hole T.

なお、この弾体8は例えば直円柱形に形成され、その外
径、長さは種々の値に設定できるものである。
The bullet 8 is formed, for example, in the shape of a right cylinder, and its outer diameter and length can be set to various values.

射出筒9の前部鏡板6から外方に突出した前端にはシリ
ンダ10が螺着され、このシリンダ10内には前記弾体
8に対向しその後端面に弾体8に当接しているロッド1
1を有するピストン12が摺動可能に設けられる。
A cylinder 10 is screwed onto the front end of the injection tube 9 that protrudes outward from the front mirror plate 6, and within the cylinder 10 is a rod 1 that faces the bullet 8 and is in contact with the bullet 8 on its rear end surface.
A piston 12 having a piston 1 is slidably provided.

13はシリンダ10に設けられたガス抜き孔である。13 is a gas vent hole provided in the cylinder 10.

シリンダ10の前端には外周にシールリング14が嵌装
された接続筒15を介して急速ガス供給装置16が螺着
され、この急速ガス発生装置16は図外のリード線を介
して図外のプログラミングタイマに接続されている。
A rapid gas supply device 16 is screwed to the front end of the cylinder 10 via a connecting tube 15 fitted with a seal ring 14 on the outer periphery. Connected to programming timer.

急速ガス発生装置16としては、具体的には黒色火薬等
を燃焼させることにより瞬間的に高圧ガスを発生させる
ガスジェネレータが用いられる。
As the rapid gas generator 16, specifically, a gas generator that instantaneously generates high-pressure gas by burning black powder or the like is used.

前記接続筒15内部には急速ガス供給装置16によって
発生した高圧の作動ガスをピストン12の前端面に印加
するためのフリーボリュウム通路17が形成され、この
フリーボリュウム通路17の容積を種々に変化させるこ
とによりピストン12の駆動速度、すなわち弾体8の射
出速度、を変えることができる。
A free volume passage 17 for applying high pressure working gas generated by a rapid gas supply device 16 to the front end surface of the piston 12 is formed inside the connecting tube 15, and the volume of this free volume passage 17 is varied in various ways. This allows the driving speed of the piston 12, that is, the ejection speed of the bullet 8, to be changed.

前述した射出筒9、弾体8、シリンダ10、ピストン1
2、接続筒15および急速ガス供給装置16は全体とし
て内圧振動誘発装置18を構成する。
The injection tube 9, bullet 8, cylinder 10, and piston 1 described above
2. The connecting tube 15 and the rapid gas supply device 16 collectively constitute an internal pressure vibration inducing device 18.

モータケース5の後部にはノズルホルダ19が螺着され
、このノズルホルダ19にはノズルスロート部がノズル
クロージャ20によって閉止されたグラファイト材等か
らなるノズル21が固着されている。
A nozzle holder 19 is screwed onto the rear part of the motor case 5, and a nozzle 21 made of graphite material or the like whose nozzle throat portion is closed by a nozzle closure 20 is fixed to this nozzle holder 19.

推進薬グレイン4の内孔4a内にはイグナイタ22が設
置され、このイグナイタ22と前記図外のプログラミン
グタイマとは被覆導線23を介して接続されている。
An igniter 22 is installed in the inner hole 4a of the propellant grain 4, and the igniter 22 and the programming timer (not shown) are connected via a covered conductor 23.

前記前部鏡板6には燃焼室24にそれぞれ開口する一対
の圧力伝達孔25.26およびこれらの圧力伝達孔25
.26にそれぞれ連通する接続開口27,28が設けら
れる。
The front end plate 6 has a pair of pressure transmission holes 25 and 26 each opening into the combustion chamber 24, and these pressure transmission holes 25.
.. Connection openings 27 and 28 are provided which communicate with 26, respectively.

接続開口27には燃焼室24の内圧Pcを計測するスト
レーンゲージタイプの圧力センサー29が、一方、接続
開口28には燃焼室24の内圧振動を計測する例えばピ
エゾタイプの圧力センサー30が、それぞれ螺着されて
いる。
The connection opening 27 has a strain gauge type pressure sensor 29 for measuring the internal pressure Pc of the combustion chamber 24, and the connection opening 28 has, for example, a piezo type pressure sensor 30 for measuring internal pressure vibrations of the combustion chamber 24. It is worn.

これらの圧力センサー29.30は図外のリード線を介
して図外の計測制御盤、例えばストレーンメータ、デー
タンコーダ等、に接続され、この計測制御盤は図外のI
J−導線を介して前記図外のプログラミングタイマに接
続されている。
These pressure sensors 29 and 30 are connected to an unillustrated measurement control panel, such as a strain meter, data encoder, etc., via unillustrated lead wires, and this measurement control panel is connected to an unillustrated I/O panel.
It is connected to the programming timer (not shown) via the J-conductor.

次に、本発明の一実施例の作用について説明する。Next, the operation of one embodiment of the present invention will be explained.

図外のプログラミングタイマからイグナイタ22に点火
信号が発される所定時間前、例えばほぼ1秒前、にこの
プログラミングタイマはリード線を介して計測制御盤に
指令信号を送り、この計測制御盤を作動させる。
A predetermined time before an ignition signal is issued to the igniter 22 from a programming timer (not shown), for example approximately 1 second, this programming timer sends a command signal to the measurement control panel via the lead wire to activate the measurement control panel. let

このため、この時点から圧力センサー29.30からの
出力信号は計測制御盤に入力されて記録される。
Therefore, from this point on, the output signals from the pressure sensors 29, 30 are input to the measurement control panel and recorded.

次に、第1図においてθ秒時にプログラミングタイマか
らイグナイタ22に被覆導線23を介して点火信号が送
られ、イグナイタ22に点火される。
Next, in FIG. 1, at θ seconds, an ignition signal is sent from the programming timer to the igniter 22 via the covered conductor 23, and the igniter 22 is ignited.

このイグナイタ22の点火により燃焼室24内に高温の
燃焼ガスが高圧下で充満する。
The ignition of the igniter 22 causes the combustion chamber 24 to be filled with high-temperature combustion gas under high pressure.

このため、推進薬グレイン4の燃焼面、すなわち内孔4
a内面および後端面、に着火されるとともにノズルクロ
ージャ20がノズル21から吹き飛ばされる。
For this reason, the combustion surface of the propellant grain 4, that is, the inner hole 4
The inner surface a and the rear end surface are ignited, and the nozzle closure 20 is blown off from the nozzle 21.

そして、推進薬グレイン4はその着火によって定常燃焼
を始める。
Then, the propellant grains 4 begin steady combustion by ignition.

このとき、圧力センサー29によってピックアップされ
た定常燃焼曲線Aが第1図に実線で示されている。
At this time, the steady combustion curve A picked up by the pressure sensor 29 is shown by a solid line in FIG.

0秒時から所定時間、例えばT3秒、経過すると、プロ
グラミングタイマからリード線を介して急速ガス供給装
置16に信号が送られる。
When a predetermined period of time, for example T3 seconds, has elapsed from 0 seconds, a signal is sent from the programming timer to the rapid gas supply device 16 via the lead wire.

このため、急速ガス供給装置16の黒色火薬等が燃焼し
瞬間的に高圧の作動ガスが発生する。
Therefore, the black powder or the like in the rapid gas supply device 16 is combusted, and high-pressure working gas is instantaneously generated.

この作動ガスはフリーボリュウム通路17を介してピス
トン12の後端面に急速に供給され、該作動ガスにより
ピストン12は弾体8に向って高速度でシリンダ10内
を駆動する。
This working gas is rapidly supplied to the rear end surface of the piston 12 through the free volume passage 17, and the working gas drives the piston 12 inside the cylinder 10 toward the bullet 8 at high speed.

このため、弾性8は射出筒9から燃焼室24に充満する
燃焼ガス中に発射され、燃焼ガス中を通過してノズル2
1から飛び出す。
Therefore, the elastic material 8 is ejected from the injection tube 9 into the combustion gas filling the combustion chamber 24, passes through the combustion gas, and enters the nozzle 2.
Jump out from 1.

この時もし内圧振動が誘発されやすい状態にあったとす
るとこの弾体8が燃焼ガス中を通過することにより、今
まで定常燃焼曲線Aを描きながら燃焼していた推進薬グ
レイン4は第1図に示す内圧振動曲線Bを描きながら燃
焼するようになる。
At this time, if internal pressure oscillations were likely to be induced, the propellant grains 4, which had been burning while drawing a steady combustion curve A, would become as shown in Figure 1 as the projectile 8 passes through the combustion gas. The fuel burns while drawing the internal pressure oscillation curve B shown in FIG.

なお、第1図において、破線で示す曲線Eは該推進薬グ
レイン4が定常燃焼を続けた場合に描(定常燃焼曲線、
曲線Cと曲線りとの間が内圧振動の振巾領域を示し、こ
の領域は圧力センサー29でピックアップされ、また内
圧振動(曲線B)は、圧力センサー30によってピック
アップされこれらはリード線を介して計測制御盤に送ら
れて記録されるものである。
In addition, in FIG. 1, a curve E indicated by a broken line is drawn when the propellant grain 4 continues steady combustion (steady combustion curve,
The area between the curve C and the curved line indicates the amplitude range of internal pressure vibration, which is picked up by the pressure sensor 29, and the internal pressure vibration (curve B) is picked up by the pressure sensor 30, which is transmitted via the lead wire. It is sent to the measurement control panel and recorded.

このような内圧振動誘発装置を用いて設計された推進薬
グレインが内圧振動を誘発され易いものかどうかを判定
する場合には以下のようにして行なう。
In order to determine whether a propellant grain designed using such an internal pressure vibration inducing device is likely to induce internal pressure vibrations, it is determined as follows.

まず、従来問題がなかったA仕様の推進薬および新設計
に係るB仕様の推進薬グレインを例えばそれぞれ10本
準備する。
First, for example, 10 grains each of propellant grains of specification A, which had no problems in the past, and propellant grains of specification B, which are newly designed, are prepared.

一方、弾体としてはスチール製で直円柱形をしたものを
用い、C仕様の弾体として5φ×51のもの、D仕様の
弾体として10φ×101のものを準備する。
On the other hand, the bullets are made of steel and have a right cylindrical shape, and a bullet of 5φ×51 mm is prepared as a bullet of C specification, and a bullet of 10φ×101 mm is prepared as a bullet of D specification.

次に、このようなC,D仕様の弾体をA、B仕様の推進
薬グレインのそれぞれについてその燃焼ガス中にO秒時
からT1 、T2 、T3 、T4.15時間経過後に
発射する。
Next, such projectiles of specifications C and D are fired into the combustion gas of propellant grains of specifications A and B, respectively, after 15 hours have elapsed from O seconds to T1, T2, T3, and T4.15.

以下に示す表にはその結果が示されており、表中X印は
内圧振動が発生しなかった場合、表中○印は内圧振動が
発生した場合を表わす。
The results are shown in the table below, where the X mark in the table represents the case where internal pressure vibration did not occur, and the O mark in the table represents the case where internal pressure vibration occurred.

以上の表において、A仕様グレインばD仕様の弾体を1
5時間経過後に発射したとき内圧振動が発生したがこの
グレインは従来実用上支障のないものであった。
In the above table, if the A specification grain is 1 D specification bullet,
When fired after 5 hours, internal pressure oscillations occurred, but this grain had no problem in practical use in the past.

一方B仕様グレインではC仕様の弾体について15時間
経過後、またD仕様の弾体についてはT3 、T4.1
5時間経過後の発射においてそれぞれ内圧振動が発生し
た。
On the other hand, for the B specification grain, after 15 hours for the C specification bullet, and for the D specification bullet, T3, T4.1
Internal pressure oscillations occurred in each firing after 5 hours had elapsed.

即ち新設計に係るB仕様グレインは内圧振動が誘発され
やすいものと判定され、内孔形状等に対し更に検討を要
するものを示すものである。
In other words, the B specification grains according to the new design are determined to be likely to induce internal pressure vibrations, and indicate that further consideration is required regarding the shape of the inner hole, etc.

以上説明したように本発明は火薬等の急速ガス発生源を
用いて弾体を射出するに際し、発生ガスを推進薬の燃焼
ガス中に放出することな(単純に弾体のみを発射させ得
るので、試験条件が極めて単純化され、この条件を種々
に変えて各種の比較試験を可能にするものであるから、
推進薬グレインの新設計にあたり内圧振動の誘発性に関
する単純明解な設計資料を提供することができるもので
ある。
As explained above, when ejecting a projectile using a rapid gas generation source such as gunpowder, the present invention does not release the generated gas into the combustion gas of the propellant (it is possible to simply eject only the projectile). , the test conditions are extremely simplified and it is possible to perform various comparative tests by changing these conditions in various ways.
It is possible to provide simple and clear design data regarding the induction of internal pressure vibrations when designing new propellant grains.

図面の簡単な説明〜 第1図は推進薬の燃焼曲線を示すグラフ、第2図は本発
明に係るロケットモータの内圧振動誘発装置の一実施例
を示すその断面図である。
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a graph showing a combustion curve of a propellant, and FIG. 2 is a sectional view showing an embodiment of an internal pressure vibration inducing device for a rocket motor according to the present invention.

1はロケットモータ、8は弾体、9は射出筒、12はピ
ストン、16は急速ガス発生装置、18は内圧振動誘発
装置である。
1 is a rocket motor, 8 is a bullet, 9 is an injection tube, 12 is a piston, 16 is a rapid gas generator, and 18 is an internal pressure vibration inducing device.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1 ロケットモータの燃焼ガス中に弾性を通過させるこ
とにより内圧振動を誘発させる装置において、弾性を保
持させた射出筒と、前記弾性に対向させて設けたピスト
ンと、該ピストンに作動ガスを急速に供給する急速ガス
″発生装置とを備え、該作動ガスによりピストンを駆動
して弾体をロケットモータの燃焼ガス中に発射するよう
にしたことを特徴とするロケットモータの内圧振動誘発
装置。
1. A device for inducing internal pressure vibrations by passing elasticity through the combustion gas of a rocket motor, which includes an injection tube that maintains elasticity, a piston provided opposite the elasticity, and a device that rapidly supplies working gas to the piston. What is claimed is: 1. A device for inducing internal pressure vibrations in a rocket motor, comprising: a rapid gas generating device for supplying a rapid gas;
JP8793179A 1979-07-10 1979-07-10 Rocket motor internal pressure vibration inducing device Expired JPS5925110B2 (en)

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