JPS5927145B2 - 雑音除去装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はカラーテレビジョン信号、特に色信号と輝度信
号が周波数多重されたカラーテレビジヨン信号のフレー
ム間符号化伝送における雑音除去に関する。

従来、フレーム間符号化における雑音除去の方法として
は、孤立点除去法即ち、連続するフレーム差信号の標本
値のうち閾値以上の標本値すなわち、有意画素が孤立し
て発生する場合、この標本値を雑音によつて生じたもの
と見なして無効画素として処理する方法がある。

しかしながら、孤立点除去法によれば、孤立画素の振幅
が大きい場合とか、孤立画素が在として色情報を含んで
いる場合等においては、孤立画素が雑音によるものでは
なく有意な信号情報である場合もあるので、孤立点除去
により雑音成分以外の重要な信号情報までも除去されて
しまう欠点がある。逆に雑音によつて生じた有意画素で
あつても、これが連続して発生する場合には有意画素と
みなされるため、伝送符号情報が増大するという欠点も
ある。孤立点除去以外の雑音除去に類する方法としては
、フレーム差信号にローパスフイルタを挿入して、高域
周波数成分を減少させる方法がある。しかしながら、こ
の方法をカラーテレビジヨン信号を適用すると、色情報
がローパスフイルタによつて除去されてしまうので、色
信号に多大な劣化が生じるという欠点がある。本発明の
目的は、周波数多重カラーテレビジヨン信号のフレーム
間符号化において、前述の様な欠点のない雑音除去装置
を提供し有意な信号情報は保存し、雑音成分はこれを効
率よく除去することにより、画質劣化が少なく雑音の影
響の少ないカラーテレビジヨン信号の伝送を実現するこ
とである。

本発明の第１の構成は、カラーテレビジヨン信号の符号
化伝送装置において、少なくともフレーム周波数近傍で
絶対値が１より十分小さくなる第１の関数｛１−Ｆ（Ｚ
）｝を実現する手段と、少なくとも零周波数近傍及び副
搬送波周波数近傍における値が大略１で、零周波数近傍
及び副搬送波周波数近傍を除く周波数領域においては絶
対値が１より小さくなる第２の関数ｆ（Ｋ，Ｚ）を実現
する手段と、信号Ｘ（Ｚ？伝達関数｛１−Ｆ（Ｚ）｝・
ｆ（Ｋ，Ｚ）を通すことにより雑音成分を除去する手段
とからなる雑音除去装置である。

ここで関数ｆ（Ｋ，Ｚ）はＫの値によつて、１より小さ
くなる度合が変わるものである。この構成によれば関数
｛１−Ｆ（Ｚ）｝を通すことにより得られるフレーム差
信号が、第２の関数ｆ（Ｋ，Ｚ）を通ることによりカラ
ーテレビジヨン信号のパワースペクトルが集中する零周
波数近傍及び副搬送波周波数近傍を除いて減衰せしめら
れるので、信号の主要部分には何らの影響を与えずに雑
音成分を除去することができる。すなわち、テレビジヨ
ン信号の主要な部分は零周波数近傍および副搬送波周波
数近傍に集中しているのに対し、雑音成分は全周波数領
域に、ほぼ均一に分布しているので、前述の様な関数ｆ
（Ｋ，Ｚ）を通つた後の信号対雑音比が向上することに
なる。本発明の第２の構成は、カラーテレビジヨンの伝
送信号において、第１の購成で記載した第１及び第２の
関数｛１−Ｆ（Ｚ）｝及びｆ（Ｋ，Ｚ）を実現する手段
と信号Ｘ（Ｚ）に対して｛１−Ｆ（Ｚ）｝・｛１ｆ（Ｋ
，Ｚ）｝・Ｘ（Ｚ）の絶対値が閾値δより小さい場合は
Ｒ（δ，Ｋ，Ｚ）＝ｆ（Ｋ，Ｚ）、前記絶対値がδより
大きい場合はＲ（δ，Ｋ，Ｚ）１となる第３の関数Ｒ（
δ，Ｋ，Ｚ）を実現する手段と信号Ｘ（Ｚ）を伝達関数
｛１−Ｆ（Ｚ）｝・Ｒ（δ，Ｋ，Ｚ）を通すことにより
雑音成分を除去する手段とからなる雑音除去装置である
。

第１の構成では、フレーム差信号はすべてｆ（Ｋ，Ｚ）
なる関数を通るので、雑音が除去されると同時に信号の
主要部分ではないにせよｆ（Ｋ，Ｚ）の減衰領域で信号
も歪を受ける。第２の構成は雑音振幅が一般に、信号振
幅に比して十分小さいことを利用して信号の歪みをでき
るだけ抑えて、しかも雑音は除去できるように工夫した
ものである。すなわち、｛１−Ｆ（Ｚ）｝｛１−ｆ（Ｋ
，Ｚ）｝Ｘ（Ｚ）はフレーム差信号のうち、零周波数近
傍及び副搬送周波数近傍を除いた周波数成分の振幅をあ
られしているが、この振幅が与えられた閾値δより小さ
ければ、これは雑音と見なして、関数ｆ（Ｋ，Ｚ）を通
すことによりこの成分の振幅を抑圧し、閾値δよりも振
幅が大きければこれは信号と見なして振幅の抑圧は行な
わない。従つて信号成分は歪みを受けずに雑音成分のみ
が抑圧されるので画品質を向上させることができる。本
発明の第３の購成はカラーテレビジヨン信号の伝送装置
において、前述の第１第２及び第３の関数｛１−Ｆ（Ｚ
）｝・ｆ（Ｋ，Ｚ）及びＲ（δ，Ｋ，Ｚ）を実現する手
段と、信号Ｘ（Ｚ）を伝達関数｛１Ｆ（Ｚ）｝Ｒ（δ，
Ｋ，Ｚ）を通す手段と、符号化伝送装置において発生す
る情報量に応じて、ＫまたはδまたはＫ及びδを自動的
に変化させる手段とからなる雑音除去装置である。

第３の構成は雑音の除去を適応的に行なうことが特徴で
ある。すなわち、前述のＫ及びδの選び方によつて、雑
音除去の程度が異なるが、一般に信号の伝送装置におい
ては伝送情報量が大略一定となることが望ましいので、
符号化伝送装置における発生情報量に応じてＫまたはδ
またはこれらの両方を適応的に変化させればバランスの
とれた雑音除去が実現できる。すなわち、発生情報量が
多い場合はｆ（Ｋ，Ｚ）の減衰領域の減衰量が大きくな
るようにＫを選び、振幅判定閾値δも大きくすることに
より雑音の除去量を大きくして発生情報量を減らし、発
生情報量が少ない場合には逆の制御を行なわせる。δを
大きくしたり、減衰量を大きくすれば雑音成分以外の信
号成分も一部は除去されることになるが、フレーム間符
号化において、発生情報量が多い場合は画面が大きく働
いている場合であり、この時、眼の視覚特性は細部に対
して鈍くなつているので、細部を表わす信号成分の除去
による歪みは許容される。以下、本発明を実施例により
詳細に説明する。

第１図は本発明の第１の実施例の具体的な構成例を示す
プロツク図である。本実施例においては標本化周波数Ｆ
８が副搬送波周波数Ｆ８Ｏの約３倍の周波数で標本化さ
れたＮＴＳＣカラーテレビ信号を複合予測符号化する場
合について説明する。入力カラーテレビ信号Ｘ（ｔ）は
Ａ／Ｄ変換器（アナログ・デジタル変換器）１０によつ
て標本化周波数Ｆ８（？３ｆ８６）のＰＣＭ（パルス符
号変調）信号Ｘ（Ｚに変換され減算器２１へ送られる。
減算器２１ではＡ／Ｄ変換器１０の出力とフレームメモ
リ２７の出力との差が計算される。つまり減算器２１で
フレーム間予測誤差が計算される。減算器２１で計算さ
れたフレーム間予測誤差は雑音除去回路３０で雑音成分
が除去され減算器２２へ送られる。減算器２２では雑音
除去回路３０で雑音成分が除去されたフレーム間予測誤
差とフレーム内予測器２６の出力との差が計算される。

すなわち、フレーム間予測誤差のフレーム内予測誤差、
つまり、複合予測誤差を減算器２２で計算される。減算
器２２で計算された複合予測誤差は量子化回路２５で予
め定められた量子化特性によつて量子化される。量子化
回路２５で量子化された複合予測誤差は加算器２３でフ
レーム内予測器２６の出力との和が計算される。

すなわち加算器２３の出力にフレーム間予測誤差の局部
復号信号が得られる。加算器２３で局部復号されたフレ
ーム間予測誤差は加算器２４及びフレーム内予測器２６
へ送られる。フレーム内予測器２６は局部復号されたフ
レーム間予測誤差を用いてフレーム内予測値を計算し減
算器２２及び加算器２３へ送られる。加算器２４では加
算器２３から送られてくる局部復号されたフレーム間予
測誤差とフレームメモリー２７の出力との和が計算され
る。すなわち、加算器２４の出力に局部復号されたカラ
ーテレビ信号が得られる。加算器２４で局部復号された
カラーテレビ信号はフレームメモリー２７へ送られ、フ
レームメモリー２７で１フレーム時間に相当する時間だ
け遅延させ、その遅延出力は減算器２１及び加算器２４
へ送られる。量子化回路２５で量子化された複合予測誤
差は、符号器４０へ送られ符号器４０ではそれぞれの量
子化レベルに対応する符号を発生し伝送路へ送り出す。

ところでカラーテレビ信号形式がＮＴＳＣ方式の肩合は
相続くフレーム間で副搬送波の位相が反転しているので
、符号化装置への入力が静止画像である場合でも減算器
２１のフレーム間予測誤差には搬送色信号成分の振幅が
２倍となつてあられれるが、この搬送色信号成分に対し
て効率のよいフレーム内予測符号化が行なえればよい。

搬送色信号成分に対し効率よく予測する予測関数Ｐ（２
）の一例としてが良く知られている。

従つて、フレーム内予測器２６に用いる予測関数として
は（１）式に示すＰ（ＺＺ用いれば良く、この様な特性
を有する予測器はノン・リカーシブ形のデジタルフイル
タ一で容易に構成できる。複合予測符号化装置に対する
以上の動作説明から明らかな如く、減算器２１の出力フ
レーム間予測誤差で重要な意味をもつてくるのは、動き
に対してはフレーム間予測誤差の低周波成分と副搬送波
周波数近傍の成分であり、しかも静止画像の場合でも副
搬送信号近傍の成分は重要な意味を持つている。

従つて雑音除去回路３０でフレーム間予測誤差の低周波
成分と副搬送波周波数成分を除いたその他の成分を抑圧
することにより、ほとんど画質劣化することなく複合予
測符号化における符号化能率を上げることができる。よ
つて雑音除去回路３０に要求される伝達特性は第２図に
示すような特性、つまり零周波数近傍と副搬送波周波数
Ｆ８Ｏ近傍で利得がほとんど１に近くその他の周波数領
域では利得が１より小さくなつていればよい。第３図は
雑音除去回路３０の具体的な構成を示すプロツク図を示
す。第３図において雑音除去回路３０への入力信号は減
算器１０１及び伝達関数Ｈ（Ｚ）で与えられる雑音抽出
フイルタ一１０３へ送られ雑音抽出フイルタ一１０３で
雑音が抽出され、抽出された雑音は減算器１０１及び乗
算器１０４へ送られる。減算器１０１では、雑音除去回
路３０への入力と雑音抽出フイルタ一１０３の出力の差
が計算される。すなわち、減算器１０１の出力には雑音
除去回路３０への入力のうち有意な信号成分のみが抽出
され加算器１０２へ送られる。乗算器１０４では雑音抽
出フイルタ一１０３で抽出された雑音をＫ倍して加算器
１０２へ送る。但しＫはＯ＜．Ｋ〈１を満す値に選ばれ
ている。従つて雑音抽出フイルタ一１０３で抽出された
雑音はＫの値に応じて抑圧される。以上の説明から明ら
かの如く雑音除去回路の伝達関数はＫの関数にもなるか
らこれをｆ（Ｋ，Ｚ）で表わせば次式の如くなる。

具＼▲ｈ′６１−ノ？〜？―：ノ●惧−′そして雑音抽
出フイルタ一１０３の伝達関数Ｈ（Ｚ）は低周波成分と
副搬送波周波数近傍の成分を阻止しその他の複合予測符
号化にあまり重要でない成分をそのまま通過させるよう
な特性になつておけば良いからなる関数が一例として考
えられる。

（３）式で与えられる特性を実現する雑音抽出フイルタ
一１０３の具体的な購成を第４図に示す。

第４図において２０１，２０２及び２０３はシフトレジ
スター、２０４は減算器そして２０５は倍率０．５の乗
算器である。シフトレジスター２０１，２０２及び２０
３はクロツク周波数Ｆ，（？３ｆ８。）で動作し、シフ
トレジスター２０１，２０２及び２０３は入力信号を一
標本化周期ずつ遅延させ、シフトレジスター２０３の出
力にシフトレジスター２０１の入力信号が三標本化周期
だけ遅延して出力される。減算器２０４は雑音抽出フイ
ルタ一１０３への入力信号とシフトレジスター２０３の
出力、すなわち三標本化周期遅延した信号との差が計算
され乗算器２０５で０．５倍される。以上まとめると雑
音抽出フイルタ一１０３への入力に対して０．５（１−
Ｚ−３）なる演算が行なわれる。以上の説明から明らか
な如く雑音除去回路の伝達関数ｆ（Ｋ，Ｚ）は第２図に
示す特性になり、Ｋの値により低周波成分と副搬送波周
波数近傍の信号成分以外の信号成分の抑圧の程度が決ま
る。

Ｋの値を小さく選らべばより抑圧され、Ｋ−１とすれば
ｆ（Ｋ，Ｚ）−１となり雑音成分に対する抑圧は行なわ
れなくなる。第５図は雑音除去回路３０の別の構成を示
すプロツク図である。

第５図において３０１は減算器３０２は加算器、３０３
は伝達関数Ｓ（Ｚ）なる信号抽出フイルタ一そして３０
４は倍率Ｋ（０≦Ｋ≦１）の乗算器である。第５図から
明らかに理解される如く第５図に示す雑音除去回路３０
の伝達関数ｆ（Ｋ，Ｚ）はとなる。

Ｓ（Ｚ）としてはフレーム内予測における予測関数Ｐ（
Ｚ）と同様に低周波成分及び搬送色信号成分を能率よく
予測する関数を選べば（４）式に示すｆ（Ｋ，Ｚ）は第
２図に示すような周波数特性となりＫを小さく選べば雑
音成分の抑圧は大きくなる。第６図にＳ（Ｚ）として（
１）式に示すＰ（Ｚ）と同一の関数に選んだときの具体
的構成の示すプロツク図を示す。

第６図において４０１，４０２，４０３及び４０４はシ
フトレジスター、４０５及び４０６は倍率が０．５及び
β−１−２−Ｎ（Ｎ：正整数）の乗算器、４０７は減算
器そして４０８は加算器である。各々の動作は図より明
らかであるので説明は省略する。以上第一の実施例の説
明から明らかの如くフレーム間予測誤差に対して第２図
に示すような特性を有するｆ（Ｋ，Ｚ）なる伝達関数を
通すことにより信号の主要成分には何ら影響を与えずに
雑音成分を除去することができる。

なお第３図における雑音抽出フイルタ一１０３及び第５
図における信号抽出フイルタ一３０３の関数は特に限定
されることなくｆ（Ｋ，Ｚ）が第２図に示すような特性
になるような関数であればどんな形でもよい。

第７図は本発明の第２の実施例における関数Ｒ（δ，Ｋ
，Ｚ）を実現する具体的な構成を示すプロツク図である
。

第７図において減算器１０１、加算器１０２、及び雑音
抽出フイルタ一１０３は第３図における減算器１０１、
加算器１０２及び雑音抽出フイルタ一１０３と全く同じ
機能を有す。

非直線回路５０４は入力振幅の絶対値があらかじめ定め
られた閾値δ以下であれば入力信号をＫ倍して出力しδ
以上であれば、大略１倍して出力する第８図に示すよう
な入出力特性を有する回路である。このような特性を有
する非直線回路５０４を第３図に示す乗算器１０４のか
わりに用いれば雑音抽出フイルタ一１０３で抽出された
成分の小振幅成分にのみ（２）式に示すｆ（Ｋ，Ｚ）な
る特性の関数を通ることになるので一般に小振幅の雑音
成分のみを選択的に抑圧できるようになる。以上第２の
実施例で述べた如く第１図における雑音除去回路３０の
伝達関数をＲ（δ，Ｋ，Ｚ）となるようにすれば雑音成
分のみが選択的に抑圧されるので画品質の劣化が非常に
少ない雑音除去が実現できる。

尚、第２の実施例における非直線回路５０４のＳ，Ｋで
定まる入出力特性は特に限定されることはない。

第９図は本発明の第３の実施例の構成を示すプロツク図
である。

第９図においてＡ／Ｄ変換器１０減算器２１及び２２、
加算器２３及び２４、量子化回路２５、フレーム内予測
器２６、フレームメモリー２７は第１図に示すそれぞれ
と全く同一の機能を有しているので動作の詳細な説明は
省略する。本実施例においては量子化回路２５て量子化
された複合予測誤差は不等長符号化回路４１でそれぞれ
量子化レベルに対応する不等長符号に変換されバツフア
メモリ一５０に送られる。

不等長符号化回路４１では量子化された複合予測誤差を
複合予測誤差分布に応じて平均符号長が平均的に最も短
かくなるように予じめ定められた不等長符号を用いて不
等長符号化がおこなわれるのでバツフアメモリ一５０へ
送られてくる情報量は符号化装置への入力信号であるカ
ラーテレビ信号に依存して時々刻々と変化する。従つて
バツフアメモリ一５０では不等長符号化回路４１から送
られてくる情報発生量の時々刻々変化する情報を一但記
憶し伝送路の伝送速度に合うように速度変換して情報を
伝送路に送り出す。バツフアメモリ一５０ではバツフア
メモリ一５０に貯えられている情報蓄積量を監視してお
り、情報蓄積量は制御回路６０へ送られる。制御回路６
０はバツフアメモリ一の情報蓄積量に応じ雑音除去回路
３１の特性を定めるパラメータＫ及びδを変化させる。
但し、雑音除去回路３１の構成は第７図に示すプロツク
図と同様であり非直線回路５０４の入出力特性が外部か
ら制御できるようになつている。すなわち、制御回路６
０ではバツフアメモリ一に貯わえられている情報蓄積量
が増加してオーバフローを生じそうになつた場合は予じ
め定められた規則に従い、Ｋの値を小さく、δの値を大
きくするように制御する。

このような制御を行なえば雑音成分のみならず信号成分
も抑圧されるのて複合予測符号化における情報の発生が
抑圧されバツフアメモリ一５０のオーバフローを防止す
ることができる。一方、バツフアメモリ一５０に貯えら
れている・晴報蓄積量が減少しアンダーフローを生じそ
うになつた場合は制御回路６０ではＫの値を１または１
に近い値にし、δを零または零に近い値になるように制
御する。このような制御を行なえば雑音除去回路３１で
は信号成分及び雑音成分に対しても抑圧操作を加えない
ことになるから複合予測符号化における情報の発生量が
増大しバツフアメモリ一５０のアンダーフローを防止す
ることができる。

以上第３の実施例で述べてきたようにバツフアメモリ一
５０に貯えられている情報蓄積量に応じて適応的に雑音
除去回路３１のパラメータＫ及びδを制御するようにす
れば人間の視覚特性に適合した情報圧縮が実現できる。

尚、雑音除去回路３１の構成は第７図に示す構成に限定
されることなく第３図及び第５図に示す構成のものを用
いてもよい。

また、第３の実施例における複合予測符号化装置は通常
の複合予測符号化で用いられている各種の情報の発生を
制御する符号化モードを併用することも可能である。更
に第１、第２及び第３の実施例では標本化周波数が副搬
送波周波数の約３倍に選ばれている場合のみ説明したが
、標本化周波数も特に限定されることはない。

【図面の簡単な説明】

第１図は第１の実施例の構成を示すプロツク図、第２図
は第１図の雑音除去回路３０の周波数特性の一例を示す
図、第３図は雑音除去回路３０の具体的な構成の一例を
示すプロツク図、第４図は第３図の雑音除去回路の雑音
抽出フイルタ一１０３の具体的な構成の一例を示すプロ
ツク図、第５図は第１図の雑音除去回路３０の別の構成
の一例を示すプロツク図、第６図は第５図の信号抽出フ
イルタ一３０３の具体的な構成を示すプロツク図、第７
図は第２の実施例における雑音除去回路の構成を示すプ
ロツク図、第８図は第７図の非直線回路５０４の入出力
特性の一例を示す図、そして第９図は第３の実施例の構
成を示すプロツク図である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ カラーテレビジョン信号の符号化伝送装置において
   、Ｘ（Ｚ），Ｆ（Ｚ）およびｆ（Ｋ，Ｚ）をサンプル値
   系におけるＺ変換表現とし、Ｚ＾−＾１が１サンプル遅
   延を表わし、Ｋを定数とするとき、少なくともフレーム
   周波数近傍で絶対値が１より十分小さくなる第１の関数
   ｛１−Ｆ（Ｚ）｝を実現する手段と、少なくとも零周波
   数近傍および副搬送波周波数近傍における値が大略１で
   、零周波数近傍および副搬送波周波数近傍を除く周波数
   領域においては、絶対値が１より小さくその程度がＫに
   依存する第２の関数ｆ（Ｋ，Ｚ）を実現する手段と、信
   号Ｘ（Ｚ）を伝達関数｛１−Ｆ（Ｚ）｝・ｆ（Ｋ，Ｚ）
   を通すことにより雑音成分を除去する手段とから構成さ
   れたことを特徴とする雑音除去装置。 ２ カラーテレビジョン信号の符号化伝送装置において
   、Ｘ（Ｚ），Ｆ（Ｚ），ｆ（Ｋ，Ｚ）およびＲ（δ，Ｋ
   ，Ｚ）をサンプル値系におけるＺ変換表現とし、Ｚ＾−
   ＾１が１サンプル遅延を表わし、Ｋおよびδを定数とす
   るとき、少なくともフレーム周波数近傍で絶対値が１よ
   り十分小さくなる第１の関数｛１−Ｆ（Ｚ）｝を実現す
   る手段と、少なくとも零周波数近傍および副搬送波周波
   数近傍における値が大略１で、零固波数近傍および副搬
   送波周波数近傍を除く周波数領域においては、絶対値が
   １より小さくその程度がＫに依存する第２の関数ｆ（Ｋ
   ，Ｚ）を実現する手段と、信号Ｘ（Ｚ）に対して｛１−
   Ｆ（Ｚ）｛１−ｆ（Ｋ，Ｚ）｝Ｘ（Ｚ）の絶対値が閾値
   δより小さい場合はＲ（δ，Ｋ，Ｚ）＝ｆ（Ｋ，Ｚ）、
   前記絶対値がδより大きい場合はＲ（δ，Ｋ，Ｚ）が大
   略１となる第３の関数Ｒ（δ，Ｋ，Ｚ）を実現する手段
   と、信号Ｘ（Ｚ）を伝達関数｛１−Ｆ（Ｚ）｝Ｒ（δ，
   Ｋ，Ｚ）を通すことにより雑音成分を除去する手段とか
   らなる雑音除去装置。 ３ カラーテレビジョン信号の符号化伝送装置において
   、Ｘ（Ｚ），Ｆ（Ｚ），ｆ（Ｋ，Ｚ）およびＲ（δ，Ｋ
   ，Ｚ）をサンプル値系におけるＺ変換表現とし、Ｚ＾−
   ＾１が１サンプル遅延を表わし、Ｋおよびδを定数とす
   るとき、少なくともフレーム周波数近傍で絶対値が１よ
   り十分小さくなる第１の関数｛１−Ｆ（Ｚ）｝を実現す
   る手段と、少なくとも零周波数近傍および副搬送波周波
   数近傍における値が大略１で、零周波数近傍および副搬
   送波周波数近傍を除く周波数領域においては、絶対値が
   １より小さくその程度がＫに依存する第２の関数ｆ（Ｋ
   ，Ｚ）を実現する手段と、信号Ｘ（Ｚ）に対して｛１−
   Ｆ（Ｚ）｝｛１−ｆ（Ｋ，Ｚ）Ｘ（Ｚ）の絶対値が閾値
   δより小さい場合はＲ（δ，Ｋ，Ｚ）＝ｆ（Ｋ，Ｚ）、
   前記絶対値がδより大きい場合はＲ（δ，Ｋ，Ｚ）が大
   略１となる第３の関数Ｒ（δ，Ｋ，Ｚ）を実現する手段
   と、信号Ｘ（Ｚ）を伝達関数｛１−Ｆ（Ｚ）｝Ｒ（δ，
   Ｋ，Ｚ）を通す手段と、符号化伝送装置において発生す
   る情報量に応じてＫまたはδまたはにおよびδを自動的
   に変化させる手段とからなる雑音除去装置。