JPS5927466B2 - 往復直進運動を平行四辺形形状の軌跡のサイクル運動に変換する機構 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は往復直進運動を平行四辺形形状の軌跡のサイク
ル運動に変換する機構に関するものである。

従来一般に、往復直進運動を平行四辺形形状の軌跡のサ
イクル運動に変換する方式としては、往復直進運動をす
る力、例えば直進形シリンダを２個クロスに使用して該
２個の直進形シリンダを電気的に制御して行なうものと
、第４図に示されるような案内カム板を用いるものとが
考えられている。

しかし前者のものでは、直進形シリンダを２個使用する
のでコストが高くなり、また２個の直進形シリンダの制
−が必要となる欠点を有していた。

また後者のものでは、点の軌跡としては平行四辺形に類
似したものがとれるが、線の軌跡としては不可能であり
スライドとしての実用性に欠けていた。

そして点の軌跡のみ考えた場合にも、第４図に示される
ように案内子１３を分岐点１４で完全に分岐させるため
に余分にリードが必要となシ、そのためにも完全な平行
四辺形形状の軌跡をとることができなかった。

本発明はこのような点に鑑みて発明されたものであ゛す
、水平方向に移動可能な第１のスライドと、該第１のス
ライドに固定されたガイド内を上下方向に移動可能な第
２のスライドと、往復直進運動の力を伝えるリンクと、
平行四辺形形状の溝を形成する案内カム板とを備え、前
記第２のスライドと前記リンクとを前記平行四辺形形状
の溝内を移動するローラ形状の軸で連結するよ５に構成
したものである。

本発明によれば、１つの往復直進運動をする力、例えば
１個の直進形シリンダを使用するだけで、容易に完全な
平行四辺形形状の軌跡のサイクル運動を第２のスライド
にさせることができるものである。

以下本発明の一実施例を図面により説明する。

第１図は本発明の一実施例である往復直進運動を平行四
辺形形状の軌跡のサイクル運動に変換する機構の正面図
、第２図は第１図に示される機構の平面図、第３図は第
１図に示される機構のＸ−Ｘ断面図である。

本発明の機構は、水平ガイド２に泊って水平方向に移動
可能な第１のスライド１、該第１のスライド１と一体に
設けられた上下ガイド５、該上下ガイド５に泊って上下
方向に移動可能な第２のスライド３、水平ガイド２と一
体に設けられた固定板９、平行四辺形影状の溝２０を形
成し固定板９に一体に設けられた案内カム板７及び８、
固定板９と案内カム板８との間に在って固定板９に一方
向クラッチを有する軸を介して固定された等円板１０及
び１０′、第２のスライド３に連結され案内カム板７及
び８で形成された溝２０内を移動可能なローラ形状の軸
６、リンク４を介してローラ形状の軸６に往復直進運動
の力を与える直進形シリンダ１１等から構成される。

次に本発明の作動について説明する。

直進形シリンダ１１が作動し前進を始めると、リンク４
を介してローラ形状の軸６に直進力が伝わる。

ローラ形状の軸６は案内カム板７及び８によって形成さ
れた水平溝２０に泊って進行しＡ点からＢ点に向う。

同時にローラ形状の軸６に連結された第２のスライド３
は上下ガイド５を弁して第１のスライド１を水平ガイド
２に泊って直進する。

このとき第２のスライド３にローラ形状の軸６に連結さ
れているので、案内カム板７及び８によって下方には動
けない。

ローラ形状の軸６がＢ点に入ると、ローラ形状の軸６に
連結された第２のスライド３が上下ガイド５に沿って下
方に進行する。

同時に第２のスライド３に連動してローラ形状の軸６が
溝２０内を下方に進行し、等円板１０の爪１２を１ピッ
チ回転させて下点Ｃに到達する。

直進形シリンダ１１が復動作動すると、等円板１０は一
方向クラッチにより左方向には回転しないのでローラ形
状の軸１：上方には進まず、案内カム板７及び８によっ
て形成された水平溝２０を通ってＤ点の方向に移動する
。

同時にローラ形状の軸６に連結された第２のスライド３
は上下ガイド５を介して第１のスライド１を水平ガイド
２に泊って右方に直進する。

ローラ形状の軸６がＤ点に達すると、ローラ形状の軸６
に連結された第２のスライド３が上下ガイド５に泊って
上方に移動する。

同時に第２のスライド３に連動してローラ形状の軸６が
溝２０内を上方に移動し、等円板１０′の爪１２′を１
ピッチ回路させてＡ点に達する。

また直進形シリンダ１１が往動作動すると、等円板１０
′が一方向クラッチにより左方向に回転しないのでロー
ラ形状の溝６は下方には進まず、前述と同じように案内
カム板７及び８によって形成された溝２０内を水平に移
動する。

このようにして第２のスライド３は平行四辺形影状の軌
跡のサイクル運動をすることになる。

以上説明したように、本発明は往復直進運動を平行四辺
形影状の軌跡のサイクル運動に変換する機構に関するも
のである。

本発明によれば、１個の直進形シリンダを使用するだけ
で第２のスライドに完全な平行四辺形影状の軌跡のサイ
クル運動をさせることができ、制御の必要もなく、コス
トも安価になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す往復直進運動を平行四
辺形影状の軌跡のサイクル運動に変換する機構の正面図
、第２図は第１図に示された機構の平面図、第３図は第
１図に示された機構のＸ −Ｘ断面図、第４図は従来の
機構を示す概略図である。 符号の説明、１・・・第１のスライド、２・・・水平ガ
イド、３・・・第２のスライド、４・・・リンク、５・
・・上下ガイド、６・・・ローラ形状の軸、Ｉ及び８・
・・案内カム板、９・・・固定板、１０ 、１０’・・
・等円板、１１・・・直進形シリンダ、１２ 、１２’
・・・爪、２０・・・溝。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 水平方向に移動可能な第１のスライド１と、該第１
   のスライド１に固定されたガイド５内を上下方向に移動
   可能な第２のスライド３と、往復直進運動の力を伝える
   リンク４と、平行四辺形形状の溝２０を形成する案内カ
   ム板７，８と、前記第２のスライド３と前記リンク４と
   を連結し前記平行四辺形形状の溝２０内を移動するロー
   ラ形状の軸６と、前記案内カム板７，８の溝分岐点にお
   いて前記ローラ形状の軸６を確実に分岐させるための手
   段１０ 、１０’とを備え、前記リンク４を介して伝え
   られる往復直進運動の力を前記第２のスライド３の平行
   四辺形形状の軌跡のサイクル運動に変換するようにした
   ことを特徴とする往復直進運動を平行四辺形形状の軌跡
   のサイクル運動に変換する機構。 ２ 前記ローラ形状の軸６を確実に分岐させるための手
   段１０ 、１０’は一方向にのみ回転可能な弊円板であ
   ることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の往復直
   進運動を平行四辺形形状の軌跡のサイクル運動に変換す
   る機構。