JPS5928466B2 - スポツト付容器の位置決め装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は回転式ラベル貼付機や印刷機等において用いら
れるスポット付容器の位置決め装置に関３０し、スポッ
ト付容器を精度良く確実に位置決めできるようにするこ
とにより、その容器の所定位置に精度良くラベルを貼着
し、或いは印刷できるようにしたものである。

従来のスポット付容器の位置決め装置は、主として、容
器外周面にローラを弾接させ、このローラを回転駆動さ
せることにより上記容器を回転させるとともに、この容
器に設けたスポットを所定位置に設けたストッパに当接
させて容器の回転を規制させ、これにより容器の回転位
置の位置決めを行うようにしていた。

しかしながら、かかる従来の位置決め装置では、上記ロ
ーラは容器を回転させるのに充分な程度の力で容器に弾
接させる必要があるとともに、容器のスポットがストッ
パに当接した後はそのローラと容器とをスリップさせる
必要があるため、ローラと容器の接触力を最良に調整す
ることが困難であわ、往々にしてローラがスリップして
精度良く、又は全く容器の位置決めが行なえなくなると
いう欠点があつた。

本発明は以上の欠点に鑑み、従来のストッパに相当する
係合部材を回転、駆動させてこの係合部材と容器に設け
たスポットとを係合させ、さらに係合部材を所定回転角
度までこれに係合した容器とともに回動させることによ
り極めて高精度にしかも確実にその容器の回転角度位置
を位置決めできるスポット付容器の位置決め装置を提供
するものである。

以下図示実施例について本発明を説明すると、第１図に
おいて、１は容器Ａを供給する供給コンベア、２はこの
コンベアの延長部を形成する一連の排出コンベア、３は
これらコンベアが横切る機台４上に設けたラベル貼機の
回転体、５は上記供給コンベア１の一側に設けたタイミ
ングスクリュー６と同期して回転し、そのタイミングス
クリュー６によつて所定間隔に整列された容器Ａを順次
回転体３に供給する供給側スターホィール、７は上記機
台４土に設けた従来公知のラベル貼着機構、８はこのラ
ベル貼着機構の下流側に設けたブラシ部材、９は上記回
転体３から排出コンベア２上へ容器Ａを排出する排出側
スターホイール、１０は両スターホイール５，９間にあ
つて給排コンベア１，２と上記回転体３との間の容器Ａ
の受授を案内するガイドである。

然して第２図において、１１は垂直に配設して固定した
主軸、１２，１３はこの主軸の上下端に固定した一対の
円板状のカム板で、両カム板間において主軸に回転自在
に取付けた筒体１４の上下端には円板１５，１６を固定
し、これら筒体１４、円板１５，１６により上記回転体
３を構成している。

なお、この回転体３は図示しない駆動源によシ上記主軸
１１の軸線を回転中心として回動されるよう構成してい
る。上記回転体３を構成する下方の円板１６、すなわち
容器受部の周辺部には、後に詳述するように、供給側ス
ターホイール５によつて順次供給される容器Ａを載置さ
せ、かつその容器Ａの位置決めを行う位置決め機構１７
を多数等間隔に配設し、他力、上刃の円板１５の周辺部
には、各位置決め機構１７の直土位置に容器保持機構１
８を設けている。

上記位置決め機構１７は、第３図に示すように、円板１
６に固定された筒状体１９を有し、この筒状体の上端開
口部１９ａは上記容器Ａの底部外径とほぼ一致するよう
に形成している。

また筒状体１９の内面中央部分を上下部分より大径に形
成し、その上下端に段部１９ｂ，１９ｃを設けている。
そして、筒状体１９の開口部１９ａには容器Ａの底面を
支持する支持部材２０を昇降自在に嵌合し、この支持部
材２０と下刃の段部１９ｃで支持させたばね座２１との
間にはばね２２を弾装して支持部材２０を上昇端位置に
保持させている。このとき、支持部材２０の下端部外周
には上方の段部１９ｂに当接するフランジ部２０ａを形
成し、ばね２２の弾撥力によジ支持部材２０を上方に附
勢してそのフランジ部２０ａと段部１９ｂとを当接させ
た状態に保持した際Ｋは、上記筒状体１９の上端面と支
持部材２０の上面とが同一水平面となるようにし、また
、フランジ部２０ａの一部に突設した突起２０ｂを筒状
体１９の内面に刻設した案内溝１９ｄに係合させること
により、支持部材２０が回転しないように構成している
。上記筒状体１９を支持する円板１６には、その筒状体
１９の軸線に一致させて回転軸２３を回転自在に軸承し
、この回転軸２３の上端には２本のガイドピン２４を平
行に立設した板体２５を固定する。

そして、上記ガイドピン２４にはこれに沿つて昇降自在
な筒体２６を係合し、かつこの筒体２６の上端部は上記
支持部材２０の中央部に開口した孔２０ｃ内を摺動自在
に貫通している。筒体２６の上端面には、容器Ａの底面
に刻設した溝状のスポツトＳ（第５図参照）に係合部２
７ａを突設した円板状の係合部材２７を固定し、この係
合部材２７の下端面外周部は、通常はその係合部材２７
および筒体２６の自重により上記支持部材２０の孔２０
ｅ内下部に突設した突状部２０ｄに当接している。なお
、この状態では、上記係合部２７ａの上端面は支持部材
２０の上面よジ上方に突出することがないようになされ
ている。さらに、筒体２６には上記板体２５土に載置し
たばね２８を収納し、通常の状態ではばね２８の上端と
筒体２６の上部内壁面とに所定の間隙を形成することに
より係合部材２７が支持部材２０よジ上刃に突出するの
を防止し、一方、後述のように支持部材２０がばね２２
の弾撥力に抗して押し下げられた際には、ばね２８によ
り係合部材２７をその支持部材２０より土方に突出させ
て係合部２７ａと容器ＡのスポツトＳとが係合可能な状
態となるようにしている。このとき、これら回転軸２３
土に設けられた板体２５、ガイドピン２４、筒体２６、
ばわ２８、および係合部材２７は、後述するように回転
軸２３の回動により、係合部材２７の係合部２７ａを容
器底面に接触回動させてスポツト位置を検索するスポッ
ト検索機構としての機構を果たすものである。さらに、
第２図、第６図に示すように、上記回転軸２３の下端に
はピニオン２９を固定し、上記円板１６に回転自在Ｋ軸
支した軸３０に固定した扇状のギヤ３１を上記ピニオン
２９に噛合する。

そして、軸３０の下端には先端にカムフオロア３２を設
けたアーム３３を固定し、そのカムフオロア３２を、上
記円板１６の下方に固定した円板１３の外周部に刻設し
たカム溝３４に係合させる。したがつて、円板１６力住
軸１１を中心として回動すれば、カムフオロア３２がカ
ム溝３４内を走行し、そのカム溝３４の形状に従つてア
ーム３３を揺動させる。これにより軸３０を介してギヤ
３１が回転され、この回転はピニオン２９を介して回転
軸２３に伝えられる。これら回転駆動機構によつて上記
回転軸２３を含むスポツト検索機構が回転駆動され、係
合部材２７が容器底面を検索回動して、後述するように
係止部２７ａが容器ＡのスポツトＳに係合する。次に、
前記容器保持機構１８は、第２図に示すように、円板１
５の周辺部に昇降自在に設けた昇降杆３５と、この昇降
杆の下端に軸受３６を介して回転自在に取付けた容器保
持具３７とを備えており、これら昇降杆３５、容器保持
具３７は前述したように各位置決め機構１７の直上位置
に設けられている。

上記昇降杆３５の上端部は筒体３８の軸部を摺動自在に
貫通し、その昇降杆３５の土端にボルト３９で取付けた
プレート４０によジ筒体３８から抜け出るのを防止され
ている。筒体３８内には昇降杆３５を下方に附勢するば
ね１１を収納するとともに、その筒体３８の下部周面に
設けたカムフオロア４２を、固定された円板１２の周面
に刻設したカム溝４３に係合させている。以上の構成を
有するため、前記供給側スターホィール５により位置決
め機構１７の支持部材２０土に容器Ａが供給されると（
第２図参照）、直ちにカム溝４３の機能により容器保持
具３７が降下され、その容器Ａの上端部を保持するとと
もに容器Ａおよびこの容器を支持する支持部材２０をば
ね２２の弾撥力に抗して僅かに降下させる。すると、第
４図から理解されるように、筒体２６内に配設したばね
２８がその筒体２６の土端内面に当接してこの筒体２６
および係合部材２７を上方に、附勢し、係合部材２７の
係合部２７ａを支持部材２０の土面よジ上刃に突出させ
てこの係合部２７ａを容器Ａ底面のスポツトＳに係合さ
せようとする。しかしながら、上記供給側スターホイー
ル５によつて位置決め機構１７土に供給される容ｊ器Ａ
の向きは全く制御されていないので、通常、上記係合部
２７ａはスポツトＳに係合することができず、スポツト
Ｓ以外の底面に軽く弾接した状態に保たれる。この状態
で回転体３の回転が進むと、前述したｌようにカム溝３
４の機能によ勺カムフオロア３２、アーム３３、軸３０
、ギヤ３１．ピニオン２９、回転軸２３、板体２５、ガ
イドピン２４および筒体２６を介して係合部材２７が回
転され、一力、容器Ａは突起２０ｂと案内溝１９ｄとの
係合によ勺回動を拘束されている支持板２０土に支持さ
れているため、上記係合部材２７の係合部２７ａが容器
Ａの底面に接触した状態で相対的に回転し、ついにはス
ポツトＳに係合する。

そして係合部２７ａがスポツトＳに係合した状態でさら
にその係合部２７ａを回動させれば、容器Ａはその係合
部２７ａと一体的に支持部材２０上を回動する。したが
つて、上記係合部２７ａを任意の位置に位置せしめてお
き、第１図に示すように、供給側スターホイール５から
位置決め機構１７上に容器Ａが供給され、かつ、容器保
持機構１８によ勺その容器Ａが軽く保持された状態位置
から、下流側のラベル貼着機構７に接近した位置までの
間に、上記係合部２７ａを３６０度以上回転させて所定
位置で停止させるようにすれば、その間に係合部２７ａ
は必ず容器ＡのスポツトＳに係合してその容器Ａを一体
的に回転させ、係合部材２７が所定位置で停止すること
により上記容器Ａの回転角度位置を所定の角度位置に位
置決めすることとなる。このようにして容器Ａの位置決
めが完了すると、上記カム溝４３によジ容器保持具３７
がさらに降下されてその容器Ａを強固に保持し、容器Ａ
が強固に保持されるとこの容器はラベル貼着機構７を通
過し、従来と同様にこのラベル貼着機構７により容器Ａ
の所定位置にラベルが貼着される。容器Ａにラベルが貼
着されるとその状態から十述と同様にして上記係合部２
７ａが９０度回動されて容器Ａに貼着されたラベルの中
央部を進行力向正面に向け、この状態で容器Ａは第１図
に示すブラシ部材８間を通過し、そのブラシ部材８によ
つて上記ラベルは完全に容器Ａに貼着される。このよう
にしてラベルの貼着が完了すると上記容器保持具３７は
最初の位置まで上昇復帰され、容器Ａは支持部材２０を
土力に附勢するばね２２によジ元の筒状体１９の上端面
と一致する水平面上まで土昇され、さらに排出側スター
ホイール９によつて排出コンベア２土へ排出される。な
お、上記実施例は係合部材２７を３６０度以上回転させ
て位置決めを行うものであるが、例えば、容器の表裏面
が対称でそのいずれか一方にラベルを貼着すればよい場
合等においては、上記スポツトＳを容器Ａの底面中央部
に設け、係合部材２７を１８０度回転させるようにして
もよい。

次に、本発明の他の実施例を第７図について説明する。
本実施例は外周面に溝状のスポツトＳを設けた容器Ａを
位置決めできるようにしたもので、本実施例における位
置決め機構１７は容器Ａの底面を支持する円形の支持部
材５０と、この支持部材５０の軸を中心としてその周囲
を回動する筒状体５１とを備えている。支持部材５０の
下面には前記円板１６を摺動自在に貫通する２本の摺動
杆５２を取付け、この摺動杆によ勺上記支持部材５０が
回転しないようにするとともに、摺動杆の下端にストツ
パ５３を取付け、支持部材５０を上方に附勢するばね５
４によりその支持部材が上記筒状体５１よジ抜け出ない
ようにしている。なお、ストツパ５３が円板１６の下面
に弾接された状態では、前述の実施例と同様に、支持部
材５０の上面と筒状体の土面とが同一水平面となるよう
に構成している。上記筒状体５１の上部には半径方向に
孔５５を穿設してこの孔内に係合部材５６を摺動自在に
嵌合し、この係合部材５６をばね５７の弾撥力により通
常は筒状体５１の内面に突出させている。

また、この係合部材５６は、後述するように、容器Ａが
降下されて筒状体５１内にその底部が挿入される際、お
よび、降下された支持部材５０かばね５４により元の上
昇端位置に復帰する際に、それらの移動を阻止しないよ
う土下両隅部を円弧状に形成している。さらに、上記円
板１６には、支持部材５０の下方位置にストツパ５８を
取付け、容器ＡのスポツトＳとの係合部材５６とが係合
可能となる高さ位置よシその支持部材５０かさらに降下
することがないようにしている。そして、上記筒状体５
１の外周面には歯車５９を固定し、この歯車を、前記カ
ム溝３４等を介して回転１駆動される回転軸２３に固定
した歯車６０に噛合させている。

なお、その他の構成は前記実施例と同様に構成している
。したがつて本実施例においては、前記供給側スターホ
イール５により位置決め機構１７の支持部材２０上に容
器Ａが供給されると、前述の実施例と同様に、容器保持
具３７が降下され、その容器Ａの土端部を保持するとと
もに容器Ａおよびこの容器を支持する支持部材５０をば
ね５４の弾撥力に抗して降下させ、この支持部材５０を
ストツパ５８に軽く弾接させた状態に保持する。

このとき、係合部材５６はばね５７に抗して孔５５内に
円滑に収納されて上記容器Ａの降下を阻止することがな
く、また、支持部材５０がストツパ５８に当接した状態
では、容器ＡのスポツトＳと係合部材５６とが係合可能
な高さ位置となる。そして、円板１６が回転することに
よジ、上記実施例と同様に、回転軸２３、歯車６０，５
９および筒状体５１を介して係合部材５６を３６０度以
上回転させて所定位置で停止させるようにすれば、容器
Ａの位置決めを行うことができる。また、容器Ａの外周
面に突起状のスポツトＳを設けたものにあつては、筒状
体５１と容器Ａの外面との間隔を上記突起状のスポツト
Ｓが収納できるように拡げてもよいが、この場合には第
８図に示すように、その間隔を拡げることなく、係合部
材５６を筒状体５１の上面に突出させるようにしたほう
が好ましい。

このように、容器Ａの外周面と筒状体５１又は１９との
間隔を狭めることは、特に容器Ａの下方にラベルを貼着
し、或いは印刷する際にその容器下部が横に逃げること
を防止でき、確実Ｋラベルの貼着或いは印刷を行うこと
ができる。また、本実施例の如く容器Ａに突起状のスポ
ツトＳを設けた場合には、溝状のスポツトの場合と異な
ジ、直ちに容器Ａを逆力向に回転させることができず、
例えば容器Ａを９０度逆転させるには、上記係合部材５
６を正方向にさらに２７０度回転させるか、或いは係合
部材５６だけを３６０度逆転させてスポツトＳの反対面
に係合部材５６を当接させてから、容器Ａをその係合部
材と一体的に９０度逆転させる必要がある。

この場合、第９図に示すように、係合部材５６に接近し
た筒状体５１上面位置に上記スポツトＳと係合する係合
溝６１を刻設し、上記係合部材５６によつて容器Ａの位
置決めを行つた後、容器保持具３７によ勺容器Ａをさら
に降下させてスポツトＳを係合溝６１内に係合させるよ
うにずれば、容器Ａの逆転が容易となる。なお、係合部
材２７，５６を回転させる回転駆動機構としては土述の
カム溝による機構のほか、電動機等適宜の手段を用いる
ことができ、また、本発明はラベル貼着機に限らず、印
刷機等その他の容器の位置決めを必要とする容器処理機
に適用できることは言うまでもない。

本発明は以上述べたように、従来のストツパに相当する
係合部材を回転させてこれと容器のスポツトとを当接係
合させ、さらに係合部材を所定回転角度位置まで回動さ
せることによ勺容器の回転角度の位置決めを行うように
したものであるから、従来のローラにより容器を回転さ
せてその容器のスポツトをストツパに当接させて位置決
めを行うようにしたもののように、スリツプを起こして
容器の位置決めが不能となるようなことがなく、円滑、
確実に、しかも高精度で容器の位置決めを行うことがで
きるという効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

図はいずれも本発明の実施例を示し、第１図は本発明に
係るラベル貼着後の概略平面図、第２図は第１図の−線
に沿う縦断面図、第３図は第２図の要部の拡大縦断面図
、第４図は第３図と異なる状態を示す縦断面図、第５図
は容器Ａの底面図、第６図は第２図の−線に沿う横断面
図、第７図ないし第８図はそれぞれ本発明の他の実施例
を示す要部の縦断面図、第９図は第８図の×矢視図であ
る。 １８・・・・・・容器保持機構、２７，５６・・・・・
・係合部材、Ａ・・・・・・容器、Ｓ・・・・・・スポ
ツト。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 順次搬入される容器を所定位置に受承載置させて移
   動する容器受部と、この容器受部と同期移動し上記搬入
   された容器の直上位置に昇降可能に設けられて該容器の
   上端部を保持する容器保持機構と、上記容器受部に回動
   可能に支持された容器に設けられたスポットに係合可能
   な係合部材を出没自在に具備したスポット検索機構と、
   このスポット検索機構に予定された所定角度の回動を付
   与し、上記係合部材を上記容器の外周面又は底面に沿い
   検索回動させてスポットに係合せしめ、かつこの係合部
   材とともに容器を帯同回転させて該容器の所定の回動角
   度位置を確定する回転駆動機構とを備えたことを特徴と
   するスポット付容器の位置決め装置。