JPS5928844B2

JPS5928844B2 - 車輛位置表示装置

Info

Publication number: JPS5928844B2
Application number: JP56211584A
Authority: JP
Inventors: 健粕「淵」; 武男原; 香小沢
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 1981-12-25
Filing date: 1981-12-25
Publication date: 1984-07-16
Also published as: JPS57136112A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は車の走行中の車輛位置表示装置に係り、更に詳
しくは任意の縮尺率を有する地図上に、これに対応して
車輛の現在位置を、その走行に従つて表示するようにし
た装置に関する。

従来、運行物体自身の位置確認又は制御は、外部の制御
局又は物体との交信によつてその目的を達するものであ
つた。

この運行物体即ち、船舶の航行あるいは飛行機の位置確
認としては、レーダーその他のＰＰＩスコープ方式や口
ラン、デツカ等の双曲線航法等の電波航法がある。これ
らの装置、例えばレーダーにあつては運行物体の進路を
基準とした周辺の地理を映し出すようにしたものであり
、一方口ラン等にあつては予め設定されたチャート上に
交信結果を求める（記入）ことによつてチャート上での
位置を知るものである。いずれにおいても上記運行体が
電波の発射、受信を行うことにより、例えば受信する電
波の伝播時間差位相差等にて位置の確認をできるように
したものである。これらは非常に高価なものであり、本
発明の対象となる車に使用することは考えられないこと
は無論である。又、車輛においても、高速道路での走行
誘導、例えば道路側から電波等を発射することにより、
ブレーキ又は中央寄り等を車輛に指示するものが考えら
れているようである。

しかし、上述した船舶、飛走機に見られる如き、地図上
での位置を確認し得る装置の様なものはない。一方、車
輛の運行であるが、目的地への運行（走行）には現在道
路地図が利用されている。

この場合、運転者の不慣れな土地においては、該車の位
置を地図上で見い出すことが、しばしば困難な場合も生
じ、又、走行土危険と不安が付きまとい、時間の無駄と
もなる。そこで、本発明は上記道路地図上に走行中の現
時点の車輛位置を表示し、車の現在位置を確認し得る装
置を提供するものである。

上記装置の概略を簡単に説明すると、車の走行距離を検
出すると共に、該車の進行方向を検出し、これら両検出
信号に基づき、道路地図の下面に設けたデイスプレイを
作用させるべく駆動手段を設けて、上記道路地図上に車
の現在位置を表示するようしている。

該、車輛位置表示装置を車に装備するようにしている。
該、車輛位置表示装置を車に装備することにより、未知
のところで車を運転する場合に確実に目的地に到達する
ことが容易．となり、時間的能率、経済的効率が向上し
、又、心理的安心感から安全運転になる。又、上述した
ことを逆に考え、表示の代りにプロツ外一を用いれば所
要部（車で走行した部分）の道路地図を作成できる。以
下、本発明の実施例を図面に従い詳細に説明する。

第１図は本発明における車輛位置表示装置のプロツク図
を示すもので、１はフオトトランジスタの如き光導電セ
ルと方向磁石を組合せた車の方向を検出する方向検出器
である。

２は車の車軸の回転数により回転センサー（トリツプメ
ータ）より走行距離が入力され、且つ、後述する道路地
図の縮尺率の設定値との論理演算によつて走行した単位
距離を示すステツプパルスをパルス発生器３を経て導出
すべく成した距離判定回路である。

上記ステツプパルスはデイスプレイに用いる道路地図の
縮尺率に合わせて出力されるもので、表示を行う際のＸ
−Ｙ方向の移動単位（ステツプ）に対応している。４は
上述した方向検出器１からの信号と、単位距離の走行時
に出力されるパルス発生器３からのステツプパルスとが
入力されることにより、走行中の車の現在位置をデイス
プレイ５上に表示させるべく制御する表示ドライバーで
ある。

上記デイスプレイ５はその面上に透明又は半透明のシー
トに印刷された道路地図を載置しており、車の位置即ち
、図面中点ａをその下部より発光せしめて位置を示すよ
うになつている。このデイスプレイとしては通常のマト
リツクスデイスプレイ，ブラウン管等の面状デイスプレ
イ、又はランプ等の点状発光源を移動させるものも利用
できる。以下この発明の実施例では、デイスプレイとし
てマトリツクス表示にて説明する。一方、６は上記表示
ドライバー４に信号を加えることにより、地図上のスタ
ート位置の設定、又は曲りくねつた道路での集積誤差等
の修正を行う位置調整装置であり、その操作をマニユア
ルスイツチにより行う。例えば図中点ａの位置がスター
ト位置であるならば、この部分を表示すべく、位置調整
装置６により表示ドライバー４を介してデイスプレイ５
を制御する訳である。次に、車の進行方向を検出する方
向検出器１について説明する。

その構成を第２図に示している様に、この方向検出器１
は横一縦軸の原点を支点とした磁針１０を設け、縦軸方
向を車の進行方向に一致固定し原点を中心として方形格
子状、例えば図の如く４５゜，９『方向の８方向を倍精
度とした１６方向の検出を行うべく夫々の箇所にフオト
セル１１，１２，・・・・・・２６を設けて構成してい
る。ここで方向検出器１の方向検出であるが、磁針１０
の一部によつてフオトセル１１，１２・・・・・・２６
の該当分が選択されることにより車輛の進行方向を検出
し信号を導出する。例えば第２図に示した状態では北へ
向つて進行しており又、磁針１０がフオトセル２５にあ
る時、車の進行方向は北東となる。この場合、フオトセ
ル１１，１２・・・・・・２６を通常は円状に等角度に
配置するのが普通であるが、これを方形格子状に設けた
のは表示のデイスプレイ５が第３図に示す如くマトリツ
クス表示であるので、これに対応させるためである。そ
れに、第２図に示す方向検出器１にあつて磁針１０がフ
オトセルの偶数符号にある場合、デイスプレイ５にて表
示し得ない。そのため、磁針１０がフオトセル２６にあ
れば、スタート位置（現在位置）の表示をＡ点より一旦
縦方向のＢ点にシフトし、且つ磁針１０が同方向を指示
していれば、Ｂ点より４５゜方向のＣ点にシフトするよ
うにして近似させている。ここで、要求精度によりこれ
らは方向検出器１の検出方向数即ちフオトセルの数を多
くすることにより精度を上げることができる。以上構成
を説明した様に、本発明の車輛位置表示装置は、車の走
行に従い、道路地図の縮尺率を元の距離判定回路２より
パルス発生器３を経て、車の単位距離の走行時ステツプ
パルスが出力される。

一方、車の進行方向は方向検出器１にて検出されると共
に、この検出信号が表示ドライバー４に入力される。そ
して、表示ドライバー４は方向検出器１からの信号と共
に入力される上記ステツプパルスの入力毎に、マトリツ
クス表示のデイスプレイ５の表示シフトを順次行い、デ
イスプレイ５面上に載置された道路地図上に車の現在位
置を表示すべく作用する。要するに、単位距離の走行毎
にデイスプレイ５上の点ａが方向検出器１の信号とも合
わせて、順次シフトされ、車の現在位置を表示していく
訳である。例えば、第３図に示すデイスプレイ５のマト
リツクス状に設けた発光源の単位ステツプｄを１ｍｍと
し、道路地図の縮尺率を１万分の１とすれば、車が１０
ｍ走行する毎に、ステツプパルスが出力される。

そこで方向検出器１の磁針１０がフオトセル２５の位置
にある場合、上述した如く、車は北東の方向に進行して
おり、この信号が表示ドライバー４に入力され、１０ｍ
走行した後、第３図の点Ａより点Ｅへ表示がシフトされ
、１０ｍ走行する度に進行方向と合わせて表示を順次シ
フト（移動）していく。次に、第４図の回路図を参照し
本発明を更に詳しく説明する。

ここで、上述した説明と合わせるために、デイスプレイ
５上に載置する道路地図の縮尺率を１万分の１とし、デ
イスプレイ５の単位ステツプｄを１ｍｍだとする。

図中、６１，６２は位置調整装置６のマニユアルスイツ
チで、スイツチ６１がデイスプレイ５のＹ方向、スイツ
チ６２がＸ方向を調整するもので、通常図に示した状態
にあり、各アンドゲートＡｌ，Ａ２・・・Ａ８の夫々の
一つの入力端子をゞＨＩレベルにしている。まず、車の
現在位置、即ち、スタート位置を道路地図上に設定する
訳であるが、そのスタート位置が図中点ａだとする。

そこで、点ａをデイスプレイ５にて表示すべく、スイツ
チ６１，６２を対応した接点側に倒す。例えば、スイツ
チ６１をＵ側に倒せばアンドゲートＡ，の一つの入力端
子がゞＨＩレベルになると共に、オアゲート０２を介し
てアンドゲートＡｌ７の一つの入力端子もゞＨ７′とな
る。一方アンドゲートＡｌ７の今一つの入力端子には低
周波パルス発生器３０が接続されており、このアンドゲ
ートＡｌ７の出力側より低周波パルスが導出され、オア
ゲート０１を介してパルス発生器３に加えられる。続い
て、このパルス発生器３より上記低周波パルスに対応し
たステツプパルスが出力され、このステツプパルスが上
記アンドゲートＡ，の一方の入力端子に加わり、該アン
ドゲートＡ９の出力側よりオアゲート０４を介してアツ
プダウンカウンタ４１のＵ（１）側に入力される。ここ
で、アツプダウンカウンタ４１，４２の内容はデイスプ
レイ５のＸ−Ｙの一点を記憶するもので夫々の入力端子
に入力されると、Ｘ−Ｙドライバー４３，４４に伝達し
デイスプレイ５の表示をシフトする。即ち、この場合、
アツプダウンカウンタ４１（以下カウンタと称す）のＵ
…側に順次ステツプパルスが入力されるため、Ｙドライ
バー４３によりデイスプレイ５の表示は順次Ｙ方向（縦
）に、且つ上方向へ移る。この時、第５図に示す如く車
の現在位置である点ａの座標（ｍ−ｎ）のＹ座標と一致
する所「ｎ」でスイツチ６１を元の位置に戻して、アン
ドゲートＡ，を０ＦＦ状態とすれば、スタート位置の点
ＡＯＹ座標と一致した点で表示はストツプする。次に、
Ｘ方向、即ち左右の方向を一致させるが、この場合は上
述同様、スイツチ６２をＲ又はＬ側の何れかに倒せばよ
く、アンドゲートＡ，３又はＡｌ４よりオアゲート０７
又は０８を介してカウンタ４２の何れかの入力端子にパ
ルス発生器３からのステツプパルスが入力される。そし
てＸドライバー４４の作用にて表示がＹ方向（左右）に
順次シフトされ点ＡＯ）Ｘ座標と一致したところ「ｍ」
でスイツチ６２を元の位置に戻せば、スタート位置（現
在位置）の点ａがデイスプレイ５にて表示される。この
時カウンタ４１，４２は上記点ａのデイスプレイ表示位
置、即ち座標（ｍ−ｎ）を記憶している。以上説明した
様に、車のスタート位置の調整が終了した訳で、次に運
転者は目的地へ向け車を走行させるが、まず走行（進行
）方向を真西に走行させたとする。

この場合、車が単位距離、即ち１０ｍ走行すれば距離判
定回路２より一つの信号が導出され、オアゲート０１を
介してパルス発生器３に入力され、このパルス発生器３
より一つのステツプパルスが出力されると同時にアンド
ゲートＡｌ，Ａ２・・・Ａ８に夫々れ入力される。一方
、方向検出器１は車が西に走行していることから磁針１
０がフオトセル１５の位置にあり、この部分より信号が
導出されアンドゲートＡ６が０Ｎ状態となりオアゲート
０８を介してカウンタ４２に入力される。このことから
Ｘドライバー４４の作用にて西方向即ち左方向に点ａが
第５図に示す如く座標（ｍ−１，ｎ）の位置に１ステツ
プ移動する。この状態で車が西方向に走行を続ければ１
０ＴｒＬ走行毎にステツプパルスが出力され、順次、点
ａが左方向（道路地図では西方向）に移動していく。（
第５図の座標（ｍ−２，ｎ）の位置）その後、１０ｍ走
行した時点で、北へ向け走つていれば、フオトセル１か
らの信号とステツプパルスとがアンドゲートＡ１に入力
され、該出力側よりオアゲート０４を介してカウンタ４
１に入力されるので、Ｙドライバー４３の作用にてデイ
スプレイ５は点ａをＹ方向即ち上方向に移し、走行中の
車の現在位置を表示する。この時のａ点の座標は（ｍ−
２，ｎ＋１）である。そして、１０ｍ走行後、磁針１０
がフオトセル２５に向いていれば車の進行方向は北東で
あり、アンドゲートＡ，及びアンドゲートＡ，が開き、
各カウンタ４１，４２にパルスが入力されデイスプレイ
の表示がＹ方向及びＸ方向に移る。即ちＸ−Ｙドライバ
ー４３，４４の作用により１ステツプづつ上及び右方向
に点ａが座標（ｍ−１，ｎ＋２）に移る。更に、車が１
０ｍ走行後、磁針１０がフオトセル２４に向いていれば
、アンドゲートＡ３及びＡ５が開き、アンドゲートＡ３
の出力は一旦位置シフト記憶Ｆ−Ｆ，に記憶される。一
方アンドゲートＡ５の出力はカウンタ４２に入力され、
Ｘドライバー４４にて表示を右方向へ移す。この時デイ
スプレイ５が表示する点ａは座標（Ｍ，ｎ＋２）に移る
。上記位置シフト記憶装置Ｆ−Ｆ１は、１発目の入力信
号を記憶し、２発目の信号で元の状態に戻るフリツプフ
ロツプである。これは、先に説明した磁針１０がフオト
セルの偶数位置にある場合、１０ｍ走行後時に、該当方
向をデイスプレイ５によつて表示し得ないためで、一旦
点ａ（現在位置）を座標（Ｍ，ｎ＋２）に移し、その後
、方向が変ることなく単位距離走行後、上記同様、アン
ドゲートＡ３及びＡ５が開き、位置シフト記憶Ｆ−Ｆ１
が元の状態に戻ると同時に、アンドゲートＡｌｌが開き
オアゲート０４を介してカウンタ４１に入力される。一
方、カウンタ４２もアンドゲートＡ５より１つのパルス
が入力されるので、点ａは座標（ｍ＋１，ｎ＋３）に移
り、その点がデイスプレイ５に表示される訳で、近似値
をとるようにしている。以上の様に、単位距離走行後、
方向検出器１の何れかのフオトセル１１，１２・・・２
６からの信号によりアンドゲートＡｌ，Ａ２・・・Ａ８
の内一つまたは二つのゲートが開き、ステツブパルスが
各カウンタ４１，４２に入力され、デイスプレイ５にて
走行中の車の現在位置、即ち上述で説明した点ａを道路
地図に合わせて目的地まで順次表示していくことになる
。

目的地へ向う道路を問違えて進行した場合、車の現在位
置を単位距離走行後に刻々と表示するため、問違つた道
路を走行していることを運転者又は助手が気付く。その
為、未知の所で車を運転する場合、確実に目的地へ到達
することが容易となり、従来の様に、車を一旦止め道路
地図を広げて今現在の位置及び方向等の確認するような
手間がなく、時間的能率、経済的効率が上がり、また心
理的安心感から安全運転となる。又、走行途中で実際の
現在位置と誤差が生じてきた場合は、スタート位置設定
用のマニユアルスイツチ６を兼用して容易に修正するこ
とができる。叙上の如く説明した様に本発明における車
輛位置検出装置は車の走行に従つて、この走行中の現在
位置を道路地図上に表示するものであるから、従来の様
に道路地図を広げ、面倒であつた今現在の位置及び方向
等の確認の手間が省け、確実に目的地へ向け効率のよい
進行を期すことができる。又、本発明の他の利用分野と
しては、デイスプレイの代りにプロツタ一を用いれば車
の走行に従い道路地図等を作成できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明における車輛位置表示装置の構成を説明
するプロツク図、第２図は本発明に係る方向検出器の一
実施例を示す図、第３図はデイスプレイにおける表示シ
フトを説明するための図、第４図は本発明の一実施例を
示す回路図で、第５図は回路図を説明する際の表示シフ
トを示す図である。１・・・・・・方向検出器、２・・・・・・距離判定回
路、４・・・・・・表示ドライバー、５・・・・・・デ
イスプレイ、６・・・・・・マニユアルスイツチ。

Claims

【特許請求の範囲】

１道路地図を載置し、該地図上に車の位置を表示する
ディスプレイと、車の進行方向を検出する方向検出手段
と、車の走行距離を検出する距離検出手段と、上記両検
出手段からの検出信号に基づき上記ディスプレイを制御
する表示駆動手段と、上記ディスプレイ上で走行前の最
初の位置を設定するマニュアルスイッチとを有し、上記
マニュアルスイッチは走行途中の実際位置との誤差を修
正するマニュアルスイッチとを兼用してなることを特徴
とする車輛位置表示装置。