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JPS5929390B2 - Continuous fluid injection processing equipment for cylindrical workpieces - Google Patents
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JPS5929390B2 - Continuous fluid injection processing equipment for cylindrical workpieces - Google Patents

Continuous fluid injection processing equipment for cylindrical workpieces

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JPS5929390B2
JPS5929390B2 JP18285080A JP18285080A JPS5929390B2 JP S5929390 B2 JPS5929390 B2 JP S5929390B2 JP 18285080 A JP18285080 A JP 18285080A JP 18285080 A JP18285080 A JP 18285080A JP S5929390 B2 JPS5929390 B2 JP S5929390B2
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JP
Japan
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workpiece
cylindrical workpiece
rolls
cylindrical
guide rod
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文夫 和田
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Fuji Seiki Machine Works Ltd
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  • Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
  • Feeding Of Workpieces (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は円筒状被加工物の連続流体噴射処理装置に関
するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a continuous fluid jet treatment apparatus for cylindrical workpieces.

円筒状の小被加工物を、研削粒子を圧力流体で噴射させ
て、例えば、ブラスト加工するに当り、外周をむらなく
一様に加工するのには、ブラスト装置下を通過させる仕
方に仲々技術を必要とし、唯直線的に移送させては、ブ
ラスト加工にむらを生じ、その上圧力流体の作用で小被
加工物は安定した位置がとれず、従って加工にバラツキ
を生じる欠点があった。
For example, when blasting a small cylindrical workpiece by spraying abrasive particles with a pressurized fluid, there is a certain technique to process the outer circumference evenly and uniformly by passing it under the blasting device. However, if the blasting process is carried out in a straight line, the blasting process will be uneven, and small workpieces will not be able to maintain a stable position due to the action of the pressure fluid, resulting in uneven machining.

この発明は斜上の欠点を除去でき、且つ簡単な構成の装
置及び装置の案内ロッドの該ロッドの中心軸線方向に移
動せず、而も、加工の終った被加工物を順次加工ライン
より自動的に排出されるようにした円筒状被加工物の連
続ブラスト加工装置を提供するのをその目的とする。
This invention can eliminate the drawback of oblique positioning, and also has a device with a simple configuration, and the guide rod of the device does not move in the direction of the center axis of the rod, and the workpieces that have been processed can be automatically removed from the processing line sequentially. The object of the present invention is to provide a continuous blasting apparatus for cylindrical workpieces that can be discharged in a continuous manner.

第1図に示す実施例に基づき第1番目の発明の詳細な説
明すると、回転軸2,3が互に平行であるが、角θをも
って交叉し、且つ互に同一方向に回転する1対のロール
4,5よりなり、該ロール4,5間に置かれた円筒状被
加工物(以下単に被加工物と言う)1を矢印X方向に移
送できるスキューロール装置■を設ける。
The first invention will be described in detail based on the embodiment shown in FIG. A skew roll device (2) is provided which is composed of rolls 4 and 5 and can transport a cylindrical workpiece (hereinafter simply referred to as workpiece) 1 placed between the rolls 4 and 5 in the direction of arrow X.

なお、この実施例では一方のロール5の軸3を水平とし
、他方のロール4の軸2を該軸3に対し角θ傾斜し、ス
キューロール装置は2個(1,I’)設置したものを示
した。
In this embodiment, the shaft 3 of one roll 5 is horizontal, the shaft 2 of the other roll 4 is inclined at an angle θ with respect to the shaft 3, and two skew roll devices (1, I') are installed. showed that.

該スキューロール装置1.I’の前記1対のロール4,
5間には、円筒状被加工物1を挿通することができ且つ
該加工物1を案内できる案内ロッド6を遊動的に載置し
、該スキューロール装置■。
The skew roll device 1. the pair of rolls 4 of I';
A guide rod 6 through which a cylindrical workpiece 1 can be inserted and which can guide the workpiece 1 is freely placed between the spaces 5 and 5 of the skew roll device (2).

■′の上方には研削粒子を圧力流体で噴射するブラスト
装置■、「を夫々設けたものである。
Blast devices (2) and (2), which spray abrasive particles using pressurized fluid, are installed above (2), respectively.

なお叉下流にあるスキューロール装置■′は上流にある
スキューロール装置Iよりロールの回転を遅クシ、下流
のスキューロール装置■′の案内用ロンドロ上に被加工
物1が櫛比するようにしである。
Note that the skew roll device ■' located downstream has a slower rotation of the roll than the skew roll device I located upstream, so that the workpiece 1 is combed over the guiding roller of the downstream skew roll device ■'. .

この実施例は斜上のような構成を有するから、第1図に
示すスキューロール装置■上にある案内用ロッド6の一
端より複数個、円筒状被加工物1を挿通し、該被加工物
1をスキューロール4,5間に置き、スキューロール4
,5を、第2図に示すように回転すると、被加工物1は
傾斜しているロール4に沿って位置し、ロール4より回
転され、ロール5と接する点では、第3図に示すように
、被加工物1はロール5より■なる線速度で回転され、
この線速度Vはv sinθ二Sなる分速度をロール4
上にある被加工物1に与えるので、ロール4上を案内用
ロッド6に沿って移動し、その間、ブラスト装置■より
噴射される研削粒でブラスト加工される。
Since this embodiment has a slanted configuration, a plurality of cylindrical workpieces 1 are inserted through one end of the guide rod 6 on the skew roll device shown in FIG. 1 between skew rolls 4 and 5, and skew roll 4
. , the workpiece 1 is rotated by the roll 5 at a linear speed of ■,
This linear velocity V is v sin θ 2 S, which is the velocity roll 4
Since it is applied to the workpiece 1 above, it moves on the roll 4 along the guide rod 6, during which time it is blasted with abrasive grains sprayed from the blasting device (2).

1対のスキューロール4.5の交叉角θを大体30〜5
0程度の僅かなものにして置くと、SiH6の価はθが
90o→Ooになるに従い1→0に向って変化するので
、送り量は小さくとれ、これに対し、スキューロールの
回転を比較的大にして置けば被加工物はよく回転し、ゆ
っくり送られて被加工物1の外周はむらなく加工され、
又被加工物は案内用ロッド6に挿通されているので、圧
力流体により吹き飛ばされたり、勝手な方向に動くこと
なく、整然と案内用ロッド6上を移動するため、加工も
一様に行われる。
The intersection angle θ of a pair of skew rolls 4.5 is approximately 30 to 5.
If it is set to a small value of about 0, the value of SiH6 changes from 1 to 0 as θ increases from 90o to Oo, so the feed amount can be kept small, whereas the rotation of the skew roll can be kept relatively small. If the workpiece is placed in a large size, the workpiece will rotate well and be fed slowly, and the outer circumference of the workpiece 1 will be processed evenly.
Furthermore, since the workpiece is inserted through the guide rod 6, it is moved on the guide rod 6 in an orderly manner without being blown away by the pressure fluid or moving in an arbitrary direction, so that machining can be performed uniformly.

若しブラスト装置■を荒仕上用としブラスト装置■′を
、仕上用のものにすれば、下流のスキューロール装置I
′中においては被加工物1はじゆづつなぎとなってブラ
ストを受けるので仕上が一様に行われる。
If the blasting device (■) is used for rough finishing and the blasting device (■') is used for finishing, the downstream skew roll device I
During the process, the workpieces 1 are blasted in a continuous manner, so that uniform finishing is achieved.

なお第1番目の発明においては案内ロッドは被加工物の
移動に伴ない案内ロッドの中心軸線方向に移動する傾向
を生じるからこの移動を防止するため被加工物挿入後手
で保持するとか何等かの配慮が必要である。
In addition, in the first invention, since the guide rod tends to move in the direction of the central axis of the guide rod as the workpiece moves, in order to prevent this movement, it is necessary to hold the workpiece manually after inserting it. Consideration is required.

なお父上記実施例の説明に当っては、スキューロール装
置の上方にブラスト加工装置が設置されているものを例
に取って説明したが、円筒状の被加工物に対しては単に
ブラスト加工に限らず、種種の処理も施され、又スキュ
ーロール装置は加工のみに限らず、液を噴射して処理す
る場合にも利用され、又複数個のブラスト加工装置を各
スキューロール装置の上方に設ける配置は加工の種類の
相違のみならず、処理の種類の相違する場合にも必要と
する配置であって、例えば下記のよ5なI乃至1■の場
合即ち、 1 乾式ブラスト加工工程 圧搾空気を使用して研削粒をブラスト+水洗或は湯洗 i[湿式ブラスト加工工程 加圧水を使用して研削粒をブラスト+水洗或は湯洗 111 処理工程 化成液噴射+湯洗 1■ 洗浄工程 アルカリ噴射+湯洗 が考えられるが、この発明の円筒状被加工物の連続流体
噴射処理装置とはスキューロール装置で移送しつつ上掲
の工程を行える装置を意味するものとする。
In the explanation of the above embodiment, we took as an example a blasting device installed above the skew roll device, but for a cylindrical workpiece, simply blasting is not enough. In addition, skew roll devices are used not only for processing but also for processing by spraying liquid, and multiple blasting devices are installed above each skew roll device. The arrangement is necessary not only when the type of processing is different, but also when the type of processing is different. For example, in the case of 5. Blast the abrasive grains using pressurized water + wash with water or hot water I Although hot water washing may be considered, the continuous fluid injection processing apparatus of the present invention for cylindrical workpieces means an apparatus that can carry out the above-mentioned process while transporting the cylindrical workpiece using a skew roll device.

第2番目の発明は、第1番目の発明においては円筒状被
加工物1が矢印X方向に移動すると、案内ロッド6は被
加工物1との間の摩擦力により同じく矢印X方向に移動
する傾向があるので案内ロッド6に対しては案内ロッド
の中心軸線方向に移動しないような工夫が必要であるこ
とを明らかにして置いたが、それを案内ロンドロ0円筒
状被加工物挿入端に簡単な装置を取付けることによって
果したものである。
The second invention is that in the first invention, when the cylindrical workpiece 1 moves in the direction of the arrow X, the guide rod 6 also moves in the direction of the arrow X due to the frictional force between it and the workpiece 1. Because of this tendency, we have clarified that the guide rod 6 needs to be devised so that it does not move in the direction of the center axis of the guide rod. This was achieved by installing suitable equipment.

第5図に基いてその構成を説明すると第1番目の発明に
おいて案内ロッド6の円筒状被加工物の挿入端21は上
方に彎曲させ、該彎曲挿入端には円筒状被加工物1の案
内筒22を設げたもので、少くとも、上方に彎曲させた
案内ロッド6の上方に被加工物10カバー23があるこ
とが必要である。
The structure will be explained based on FIG. 5. In the first invention, the insertion end 21 of the guide rod 6 for the cylindrical workpiece is curved upward, and the curved insertion end has a guide rod for the cylindrical workpiece 1. A cylinder 22 is provided, and it is necessary that at least a cover 23 of the workpiece 10 is located above the guide rod 6 which is curved upward.

この実施例は斜上のような構成を有するから、案内ロッ
ド6が被加工物1の移動につれ、矢印X方向に移動しよ
としても、案内ロッド6の被加工物の挿入端21は上方
に彎曲しているので、そこに既に嵌挿されている被加工
物1はカバー23の内壁に当り案内ロッド6のそれ以上
の移動を側対する。
Since this embodiment has a diagonally upward configuration, even if the guide rod 6 attempts to move in the direction of arrow X as the workpiece 1 moves, the workpiece insertion end 21 of the guide rod 6 will not move upward. Due to the curvature, the workpiece 1 already inserted therein hits the inner wall of the cover 23 and prevents further movement of the guide rod 6.

そして被加工物1の案内ロッド6への挿入及び案内ロッ
ド6上の移動は少しの支障もなく行われ得る。
The insertion of the workpiece 1 into the guide rod 6 and its movement on the guide rod 6 can then be carried out without any hindrance.

第2番目の発明は斜上のような構成、作用を有するから
案内ロッド6は簡単な装置により該案内0 ’7ドの中
心軸線方向に、噴射処理時に、移動しようとするのを防
止することができると共に案内ロッド6は上方に彎曲し
ているので円筒状被加工物を挿入し易い効果もある。
Since the second invention has a configuration and function like an upward slope, the guide rod 6 is prevented from moving in the direction of the center axis of the guide 0'7 by a simple device during the injection process. In addition, since the guide rod 6 is curved upward, there is an effect that it is easy to insert the cylindrical workpiece.

第3番目の発明は、第1番目の発明において最下流のス
キューロール装置■′の該案内用ロッド6の端末は、液
体駆動シリンダー7より進出させであるピストンロッド
8の端末8′に当接させ、該ピストンロッド8の端末8
′より被加工物1の長さt程後方にリミットスイッチ9
を設け、該案内ロッド6上を移送されて来た最終の被加
工物1′が該リミットスイッチ9に接すると、電磁切換
弁20を作動し、圧油をピストン18に、ピストンロッ
ド8側より作用させ、ピストン18を後退させるように
したものである。
The third invention is that in the first invention, the end of the guide rod 6 of the most downstream skew roll device ■' comes into contact with the end 8' of the piston rod 8 that is advanced from the liquid drive cylinder 7. and the end 8 of the piston rod 8
'The limit switch 9 is placed behind the workpiece 1 by the length t.
When the final workpiece 1' transferred on the guide rod 6 comes into contact with the limit switch 9, the electromagnetic switching valve 20 is actuated to supply pressure oil to the piston 18 from the piston rod 8 side. This action causes the piston 18 to move backward.

被加工物1が案内用ロッド6よりピストンロッド8上に
移って来てリミットスイッチ9に触れると、リミットス
イッチ9は電磁切換弁20を作動し、ピストンロッド側
より圧力流体を作用さセルのでピストンロッド8を1時
後退し、案内用ロッド6の端末とピストンロッド8の端
末8′との間に被加工物1の長さt程の間隙ができるの
で、ピストンロッド8による支持を失って被加工物1は
1個だけ下部のシュート10上に落下し、1個づつ自動
的に排出すると共に案内用ロッド6が少くとも長さの方
向に遊動するのを安定さすことができる。
When the workpiece 1 moves from the guide rod 6 onto the piston rod 8 and touches the limit switch 9, the limit switch 9 operates the electromagnetic switching valve 20, and pressurized fluid is applied from the piston rod side. When the rod 8 is moved back one hour, a gap of about the length t of the workpiece 1 is created between the end of the guide rod 6 and the end 8' of the piston rod 8. Only one workpiece 1 falls onto the lower chute 10 and is automatically discharged one by one, and the guide rod 6 can be stabilized from freely moving at least in the longitudinal direction.

なお、第1番目乃至第3番目の発明中に使用されるスキ
ューロール装置のロールは、第4図に一例を示すように
、ハウジング13にロー/I/4の軸承体14を回転自
在に設け、モーター15より伸縮自在のユニバーサルジ
ヨイント軸21にて伝動されるようにし、調整軸16.
17を回転し、調節螺子杆18.19を出入させ、軸承
体14を回動させてロール4の傾斜角θを調節できるよ
うにすれば、被加工物の移送速度を加減することができ
る。
Note that the roll of the skew roll device used in the first to third inventions has a housing 13 rotatably provided with a low/I/4 shaft bearing 14, as shown in an example in FIG. , the power is transmitted from the motor 15 through a telescoping universal joint shaft 21, and the adjustment shaft 16.
By rotating the roller 17, moving the adjustment screw rods 18 and 19 in and out, and rotating the bearing body 14, the inclination angle θ of the roll 4 can be adjusted, thereby making it possible to adjust the transfer speed of the workpiece.

第3番目の発明は斜上のような構成作用を有するから、
第1番目の発明と同様、数多の円筒状被加工物を少くと
も1対のスキューロールでよく回転させ、連続的に案内
ロッドで案内させて流体噴射処理を受げさせるので、被
加工物は安定した処理が受ゆられ、円筒状の被加工物は
勿論、巾に対して直径が比較的大きい被加工物、例えば
歯車の素材のようなものもその外周をよく処理されるが
、処理を終ったものは1個づつ自動的に処理ラインより
排出され而も案内ロッドの中心線方向の移動は完全に防
止できる顕著な効果がある。
Since the third invention has a structural effect like an upward slope,
Similar to the first invention, a large number of cylindrical workpieces are well rotated by at least one pair of skew rolls, and are continuously guided by a guide rod to undergo fluid jet treatment, so that the workpieces can be The outer periphery of not only cylindrical workpieces but also workpieces with a relatively large diameter compared to the width, such as material for gears, can be processed well. The finished products are automatically discharged from the processing line one by one, and the movement of the guide rod in the direction of the center line is completely prevented, which is a remarkable effect.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は第1番目及び第3番目の発明にか〜る円筒状被
加工物の連続流体噴射処理装置の一実施例の正面図、第
2図は側面図、第3図は送り作用の説明図、第4図スキ
ューロール装置のロールの傾斜角度を調節できるように
した一実施例の正面図、第5図は第2番目の発明にか〜
る円筒状被加工物の連続流体噴射処理装置の要部の正面
図を夫夫示し、1は円筒状被加工物、2,3はロールの
回転軸、4.5はロール、6は案内用ロッド、8はピス
トンロッド、ヒはピストンロッドの端末、9はリミット
スイッチ、21は案内ロッド6の挿入端、23は案内用
カバー、■はスキューロール装置、■′は最下流のスキ
ューロール装置、■は流体噴射処理装置を夫々示す。
Fig. 1 is a front view of an embodiment of the continuous fluid injection processing apparatus for cylindrical workpieces according to the first and third inventions, Fig. 2 is a side view, and Fig. 3 is a feed action. An explanatory diagram, Fig. 4 is a front view of an embodiment of the skew roll device in which the inclination angle of the roll can be adjusted, and Fig. 5 is the second invention.
A front view of the main parts of a continuous fluid jet processing apparatus for a cylindrical workpiece is shown, in which 1 is a cylindrical workpiece, 2 and 3 are rotational shafts of rolls, 4.5 is a roll, and 6 is for guidance. 8 is the piston rod, H is the end of the piston rod, 9 is the limit switch, 21 is the insertion end of the guide rod 6, 23 is the guide cover, ■ is the skew roll device, ■' is the most downstream skew roll device, (2) indicates a fluid injection processing device, respectively.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 回転軸2,3が互に平行であるが、角θをもって交
叉し且つ互に同一方向に回転する1対のロー#4.5よ
りなり、該ロール4,5間に置かれた円筒状被加工物1
を一定方向に移送できる、少くとも1個のスキューロー
ル装置■の前記1対のロール4,5間には、円筒状被加
工物1を挿通することができ且つ該円筒状被加工物1を
案内できる案内ロッド6を遊動的に載置し、該スキュー
ロール装置■の上方には流体噴射処理装置■を設げたこ
とを特徴とする円筒状被加工物の連続流体噴射処理装置
。 2 回転軸2.3が互に平行であるが、角θをもって交
叉し且つ互に同一方向に回転する1対のロール4.5よ
りなり、該ロール4,5間に置かれた円筒状被加工物1
を一定方向に移送できる、少くとも1個のスキューロー
ル装置Iの前記1 対のロール4,5間には、円筒状被
加工物1を挿通することができ且つ該円筒状被加工物1
を案内できる案内ロッド6を遊動的に載置し、該スキュ
ーロール装置■の上方には流体噴射処理装置■を設げ案
内ロッド6の、円筒状被加工物の挿入端21は上方に彎
曲させ、該彎曲挿入端の少くとも上方には挿入円筒状被
加工物の案内用カバー23を設けたことを特徴とする円
筒状被加工物の連続流体噴射処理装置。 3 回転軸2,3が互に平行であるが、角θをもって交
叉し且つ互に同一方向に回転する1対のロール4,5よ
りなり、該ロール4,5間に置かれた円筒状被加工物1
をブ定方向に移送できる、少くとも1個のスキューロー
ル装置lの前記1対のロール4,5間には、円筒状被加
工物1を挿通することができ且つ該円筒状被加工物1を
案内できる案内ロッド6を遊動的に載置し、該スキュー
ロール装置■の上方には流体噴射処理装置■を設け、最
下流のスキューロール装置の該案内用ロッド6の端末は
、流体駆動シリーダーIより進出させであるピストンロ
ッド8に当接させ、該ピストンロッド8の端末8′附近
には該ピストンロッド8を瞬間的に後退させるためのリ
ミットスイッチ9を、移送されてくる該被加工物1で作
動されるように設けたことを特徴とする円筒状被加工物
1の連続流体噴射装置。
[Scope of Claims] 1 Consisting of a pair of rows #4.5 whose rotating shafts 2 and 3 are parallel to each other but intersect with each other at an angle θ and rotate in the same direction, and between the rolls 4 and 5 Cylindrical workpiece 1 placed in
A cylindrical workpiece 1 can be inserted between the pair of rolls 4 and 5 of at least one skew roll device (2) that can transport the cylindrical workpiece 1 in a fixed direction. A continuous fluid jet processing device for a cylindrical workpiece, characterized in that a guide rod 6 that can be guided is placed freely, and a fluid jet processing device (2) is provided above the skew roll device (1). 2 Consists of a pair of rolls 4.5 whose rotating axes 2.3 are parallel to each other but intersect at an angle θ and rotate in the same direction, and a cylindrical cover placed between the rolls 4 and 5. Workpiece 1
A cylindrical workpiece 1 can be inserted between the pair of rolls 4 and 5 of at least one skew roll device I, which can transport the cylindrical workpiece 1 in a fixed direction.
A guide rod 6 that can guide the cylindrical workpiece is placed freely, and a fluid jet processing device (2) is provided above the skew roll device (2). A continuous fluid jet processing apparatus for a cylindrical workpiece, characterized in that a guide cover 23 for guiding the inserted cylindrical workpiece is provided at least above the curved insertion end. 3 Consisting of a pair of rolls 4 and 5 whose rotating shafts 2 and 3 are parallel to each other but intersect with each other at an angle θ and rotate in the same direction, and a cylindrical cover placed between the rolls 4 and 5. Workpiece 1
A cylindrical workpiece 1 can be inserted between the pair of rolls 4 and 5 of at least one skew roll device l, which can transport the cylindrical workpiece 1 in a fixed direction. A guide rod 6 that can guide the skew roll device is mounted loosely, and a fluid jet processing device is provided above the skew roll device. A limit switch 9 is placed near the end 8' of the piston rod 8 for instantaneously retracting the piston rod 8, which is advanced from the leader I. 1. A continuous fluid injection device for a cylindrical workpiece 1, characterized in that it is configured to be actuated by an object 1.
JP18285080A 1980-12-25 1980-12-25 Continuous fluid injection processing equipment for cylindrical workpieces Expired JPS5929390B2 (en)

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