JPS5929438B2 - 印字装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、プラテンと、回転するフィンガー型活字ホィ
ールと、この活字ホィールの選択されたフィンガーを打
つて打印を行うハンマービユレツトと、信号に従つてこ
のハンマービユレツトを駆動する電磁石装置とを有する
印字装置に関する。

上記の形式の印字装置に於て、打印に際し・・ンマービ
ユレツトよＤ打たれた活字ホィールのフィンガーは、打
印後前後方向（打印方向）に振動を行う。活字ホィール
の各フィンガーは、打印に際したわむ必要があるため比
較的薄い可撓性材料よりなク、従つてそれらの振動運動
の振幅が大きくかつ個有振動数が小さくなるのが普通で
ある。その結果、各フィンガーの振動速度が遅くなるの
を免れない。打印後のフィンガーは、かく残留振動を行
いながら次の活字の選択のための活字ホィールの回転に
連行され、そのためこのフィンガーが印字装置の他の部
材に引つかゝＤ破損する不都合な事態を生ずる。これを
防止するために、フィンガーにゴムダンパー等の振動減
衰機構を付装し、打印後のフィンガーの振動をなるべ＜
急速に減衰させることは既に提案されている。しかしこ
の提案では、ゴムダンパーなどの特別の部材を必要とし
、かつ活字ホィールの製作が困難となる欠点がある。本
発明は、従来の印字装置に於ける上述の欠点を除去する
ことを目的とする。

以下に添附の図面について、本発明の実施例を説明する
。第１図に於て、プラテン１に対し印字紙２およ′ び
リボン３を介してフィンガー型活字ホィール４のフィン
ガー５が対置している。

活字ホィール４は、駆動モータ６により間欠的に回転せ
しめられ、そして各フィンガー５の先端にはそれぞれ活
字□が形成されている。打印位置にあるフィンガーのｊ
背後にハンマー装置８があわ、このハンマー装置８は
ハンマービユレツト９、このビユレツト９の大径後部９
Ａを摺動可能に納める支持シリンダ１０、支持シリンダ
１０の前壁１０Ａと上記大径後部９Ａとの間に張設した
圧縮ばね１１、上記・・ンマービユレツト９を駆動する
ための電磁石１２と支点１３Ａを有するアクチユエータ
１３とを備えている。１４はアクチユエータ１３の戻し
ばねである。

活字ホイール４とその駆動モータ６、・・ンマ一装置８
およびリボン３は１つのキヤリアに担持され、このキヤ
リアは印字紙を巻きつけたプラテンの軸方向に移動し、
１行づつの印字を行う。その場合、活字ホイール４は駆
動モータ６により回転せしめられ、打印すべき活字を担
持せるフインガ一が打印位置に来たとき、電磁石１２に
信号が達してこれを付勢し、アクチユエータ１３をばね
１４の作用に抗して牽引する。それによつて、アクチユ
エータ１３は支点１３Ａの周りに旋回し、その先端は・
・ンマービユレツト９の後端を打つ。ハンマービユレツ
ト９はばね１１の作用に抗して前進し、フインガ一の活
字背面を打ち、よつて活字はリボン３を介してプラテン
１に巻かれた印字紙２を打ち、ここに打印を行う。ハン
マービユレツト９は、アクチユエータ１３により初速度
Ｖ。

を与えられ、ばね１１の反対作用およびフインガ一５と
共にプラテンに衝突することによる反撥係数分だけ減速
され、更にばね１１の作用により付勢されて結局速度Ｖ
１でプラテンより遠ざかるものとする。一・ンマービユ
レツト９は、かく速度Ｖ１で元の位置に復帰した後、何
回かバウンドしながら停止する。これを第２図に曲線１
で示す。横座標は時間ｔを示し、縦座標は位置又は距離
を示し、原点はビユレツト９の初期位置、Ｆははインカ
ーの初期位置、Ｂは前進するビユレツト先端の最も進ん
だ位置、Ｐはブラテン面を表わす。打印後フインガ一５
は、その片持梁としての固有振動数によつて決る自動振
動の速度Ｖ２でプラテンから戻り始める。

従来の印字装置に訃けるごとくＶ２くＶ１ であるとき、フインガ一５は第２図の曲線ｌに示す減衰
振動波形に従つてゆるやかに振動し、その振幅も大きい
。

このようにフインガ一の残留振動が大きいため、次の文
字を選択するために活字ホイールが再び回転運動を起す
のに支障を来たす程のものである（第１図の破線をも参
照）。これに対し本発明では、フインガ一５およびハン
マービユレツト９の材料特件、形状ならびにばね１１の
特性を選択してＶ２〉Ｖ１ であるようにする。

このとき、ビユレツト９がないと考えると、フインガ一
５は自由振動波形である曲線ｌに従つて減衰する。この
場合も、振幅が比較的大きく、次の文字選択のための活
字ホイールの回転運動は支障を来たす程のものである。
しかしながら実際には、フインガ一の戻Ｄ速度Ｖ２がハ
ンマーピユレツトＶ１の戻Ｄ速度Ｖ，より大きいので、
フインガ一はビユレツト９に迫いついて当接し、その場
合・・ンマービユレツトの質量の方が遥かに大きいので
、フインガ一の有するエネルギーはビユレツトの速度に
応じて吸収され、フィンガ一はビユレツトの速度Ｖ１に
応じた減述運動を行う。これを第２図に曲線で示す。こ
の場合、フインガ一が初期位置Ｆに戻つてからの残留振
動が、曲線の場合に比べ遥かに少なく、フインガ一が速
やかに静止することが容易に理解される。フインガ一と
しては、可撓性で疲労強度が高く、弾性係数が比較的高
い材料、例えば繊維強化ナイロン等が好適である。

フインガ一は、可撓性でしかも振動数を高くするために
、基部に近づくにつれて断面が大きくなる形状とするの
がよい。上述のように本発明は、フインガ一の打印後の
戻り速度を・・ンマービユレツトの戻り速度よりも大き
くするという簡単な構成によつて、フインガ一の有する
エネルギーをビユレツトにより吸収させ、フインガ一が
初期位置に戻つてからの残留振動を少なくし、それによ
つて活字ホイールの引つか＼Ｄやすい印字不整合を防止
することが出来る特長を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による印字装置の説明図、第２図はハン
マービユレツト卦よびフインガ一の打印後の減衰振動波
形を示すグラフである。 １・・・・・・プラテン、４・・・・・・活字ホイール
、５・・・・・・フインガ一、９・・・・・・ハンマー
ビユレツト、１２・・・・・・電磁石、１３・・・・・
・アクチユエータ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ プラテンと、回転するフィンガー型活字ホィールと
   、この活字ホィールの選択された可撓性フィンガーを打
   つて打印を行うフィンガーより質量の大きいハンマービ
   ユレツトと、信号に従つてこのハンマービユレツトを駆
   動する電磁石装置とを有する印字装置に於て、打印後に
   おけるフィンガーの片持梁としての固有振動数によつて
   決る自由振動の速度がハンマービユレツトの打印後の復
   帰運動中の速度よりも大きいように構成し、それによつ
   て復帰運動中のハンマービユレツトにフィンガーが当接
   し、フィンガーの有するエネルギーがハンマービユレツ
   トにより吸収されるようにしたことを特徴とする印字装
   置。