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JPS5930573B2 - Method and device for determining abnormal mental and physical state of vehicle driver - Google Patents
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JPS5930573B2 - Method and device for determining abnormal mental and physical state of vehicle driver - Google Patents

Method and device for determining abnormal mental and physical state of vehicle driver

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Publication number
JPS5930573B2
JPS5930573B2 JP10641176A JP10641176A JPS5930573B2 JP S5930573 B2 JPS5930573 B2 JP S5930573B2 JP 10641176 A JP10641176 A JP 10641176A JP 10641176 A JP10641176 A JP 10641176A JP S5930573 B2 JPS5930573 B2 JP S5930573B2
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JP
Japan
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value
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driver
vehicle
vehicle driver
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JP10641176A
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精一 杉浦
義正 大澄
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Toyota Motor Corp
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Publication date
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Description

【発明の詳細な説明】 本発明は車両運転者の運転適性判定方法及び装置に関し
、特に車両の始動前に運転者の心身反応をチェックする
ことにより運転者が運転適性状態にあるか否かを判定す
るための方法及び装置に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a method and device for determining the driving aptitude of a vehicle driver, and particularly to a method and apparatus for determining whether or not the driver is fit to drive by checking the driver's mental and physical reactions before starting the vehicle. The present invention relates to a method and apparatus for making a determination.

自動車等の車両の運転に際して運転者は常に良好な心身
の安定状態を要求される。
When driving a vehicle such as a car, a driver is always required to maintain good mental and physical stability.

運転者の運転適性を低下させる原因としては多(の要因
が存するが、もつとも重要な要因としては飲酒が挙げら
れ、それ以外に運転者の過労あるいは病気等による体調
不全が指摘される。
There are many factors that can reduce a driver's driving aptitude, but the most important factor is alcohol consumption, and other factors include the driver's physical condition due to overwork or illness.

前述したいくつかの要因により運転適性が低下した状態
では、車両の運転は極めて危険であり、これらを原因と
して多くの不幸な交通事故の発生を招いていることは周
知の事実である。
It is a well-known fact that driving a vehicle is extremely dangerous when driving aptitude is reduced due to some of the factors mentioned above, and many unfortunate traffic accidents occur due to these factors.

従来の車両は運転者の運転適性をチェックする装置を具
備していないので、実際上運転適性の無い多くの運転者
による車両の運転を許容してきた。
Conventional vehicles are not equipped with a device to check the driving aptitude of the driver, and thus have allowed many drivers who are not actually fit to drive the vehicle to operate the vehicle.

従来、理論的にあるいは実験的にいくつかの運転適性チ
ェックシステムが提案された。
In the past, several driving aptitude check systems have been proposed theoretically or experimentally.

しかしながら、これらの従来技術は、そのあるものは運
転者に極めて複雑なチェック作業を課し、またあるもの
はその製造価格の点からいづれの場合にも実用化の段階
には程遠かった。
However, some of these conventional technologies impose extremely complicated checking tasks on the driver, and some of them are still far from the stage of practical application due to their manufacturing costs.

本発明は、前述した従来の課題に鑑み為されたものであ
り、運転者の心身反応を課題追従テストによってチェッ
クすることにより運転者が運転適性状態にあるか否かを
判定するための運転適性判定方法及び装置を提供するこ
とを目的とする。
The present invention has been made in view of the conventional problems described above, and is a driving aptitude test for determining whether a driver is in a driving aptitude state by checking the driver's mental and physical reactions through a task following test. The purpose is to provide a determination method and device.

本発明によれば、ランダムに変化する課題目標値に追従
する追従操作を行なう課題追従テストを用いて運転適性
を判定するものであり、運転者に課される操作作業は極
めて単純且つ容易である。
According to the present invention, driving aptitude is determined using a task following test in which a follow-up operation is performed to follow a randomly changing task target value, and the operation task imposed on the driver is extremely simple and easy. .

本発明は、特に運転者自身が自己の運転適性の低下に気
づかない様な場合に極めて有効であり、本発明による判
定システムにより厳格に適性の判定が下され、交通事故
の発生を未然に防止することができる。
The present invention is extremely effective, especially in cases where the driver himself is unaware of a decline in his own driving aptitude, and the determination system of the present invention makes a strict determination of aptitude, thereby preventing the occurrence of traffic accidents. can do.

以下本発明の好適な実施例を図面に基づいて詳細に説明
する。
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail based on the drawings.

本発明によれば、車両の点火系は工/ジンロック回路に
よりその作動が制御されている。
According to the present invention, the operation of the ignition system of the vehicle is controlled by the engine lock circuit.

エンジンの停止状態ではエンジンロック回路は点火系を
ロックしエンジン始動を妨げている。
When the engine is stopped, the engine lock circuit locks the ignition system and prevents the engine from starting.

運転者はエンジン始動に際して、本発明に係る運転適性
テストを被験しなければならない。
The driver must take the driving aptitude test according to the present invention when starting the engine.

運転適性テストの結果が良好であればエンジンロック回
路のロック作用は解除されエンジンの始動が可能と成る
が、結果が不適性であると判定された場合には点火系の
ロックは継続されエンジンは始動することができない。
If the result of the driving aptitude test is favorable, the locking effect of the engine lock circuit is released and the engine can be started. However, if the result is determined to be unsuitable, the ignition system is kept locked and the engine is started. Unable to start.

本発明に用いられる課題追従テストは、与えられた課題
目標直に追従する操作出力値を被験者に要求するもので
あり、心身の安定状態が乱れるにつれて追従応答性が低
下することを利用して運転適性を検出するものである。
The task following test used in the present invention requires the subject to produce an operation output value that directly follows a given task goal, and utilizes the fact that the tracking response decreases as the stable state of mind and body is disturbed. It detects aptitude.

本発明に於ては、クラッチペダルの踏み込み度により操
作出力値が得られ、この操作出力値があらかじめ与えら
れている課題目標値と比較され、両者の差があらかじめ
定めた規準値を越えたか否かを判定し、規準値を越えた
ときにはエンジンロック回路は解除されない。
In the present invention, a manipulated output value is obtained based on the degree of depression of the clutch pedal, and this manipulated output value is compared with a predetermined task target value, and it is determined whether the difference between the two exceeds a predetermined reference value. If the standard value is exceeded, the engine lock circuit will not be released.

この場合、操作出力値と課題目標値との比較結果は表示
部(メータ等)に表示される構成となっている。
In this case, the comparison result between the operation output value and the task target value is displayed on a display unit (meter, etc.).

第1図は本発明の実施例を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention.

制御部1は操作部であるクラッチペダル11、ポテンシ
ョメータ12、電源13、増幅器14とより構成される
The control unit 1 includes a clutch pedal 11 which is an operation unit, a potentiometer 12, a power source 13, and an amplifier 14.

クラッチペダルより操作出力値としての電気信号を取出
す手段は種々考えられるが、ポテンショメータを用いる
構成が好適である。
Various means can be considered for extracting an electric signal as an operation output value from the clutch pedal, but a configuration using a potentiometer is preferable.

以下にこの一例を図面をもって示すことにする。An example of this will be shown below using a drawing.

第2図は制御部の機構々成を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing the mechanical structure of the control section.

クラッチペダル11の軸支部にポテンショメータ12の
回転軸がクラッチペダルに固定される。
A rotating shaft of a potentiometer 12 is fixed to the shaft support of the clutch pedal 11.

一方、ポテンショメータ12の函体は車体の所定位置に
固定される。
On the other hand, the box for the potentiometer 12 is fixed at a predetermined position on the vehicle body.

これにより、クラッチペダル11の踏み込み度に応じポ
テンショメータ12の抵抗値が変化する。
As a result, the resistance value of the potentiometer 12 changes depending on the degree to which the clutch pedal 11 is depressed.

ポテンショメータ12は適当な電源13(あるいは信号
源)と組合せることにより、その抵抗値変化を電気信号
として取出すことができる。
By combining the potentiometer 12 with an appropriate power source 13 (or signal source), the resistance change can be extracted as an electrical signal.

このポテンショメータ12により得られた電気信号は増
幅器14により所要値に増幅される。
The electrical signal obtained by the potentiometer 12 is amplified to a required value by an amplifier 14.

一方、信号発生部である課題設定回路2からはランダム
波が課題設定信号すなわち課題目標値として出力される
On the other hand, a random wave is output from the task setting circuit 2, which is a signal generating section, as a task setting signal, that is, a task target value.

この課題設定信号がランダム波であることにより、運転
適性が厳格にチェックできる。
Since this task setting signal is a random wave, driving aptitude can be strictly checked.

課題設定回路2の出力信号Vsと増幅器14の出力信号
Vcとを比較し、その偏差を出力するのが比較部3であ
る。
The comparator 3 compares the output signal Vs of the task setting circuit 2 and the output signal Vc of the amplifier 14 and outputs the deviation thereof.

比較部3は差動増幅器により構成される。Comparison section 3 is composed of a differential amplifier.

そして、出力信号VsとVcとが一致したとき比較部3
の出力は零となり、表示部4には表示信号が送られない
When the output signals Vs and Vc match, the comparator 3
The output becomes zero, and no display signal is sent to the display section 4.

しかし、出力信号Vsに対し出力信号Vcが増減したと
きには、両者の偏差に応じた表示信号が出力され、この
偏差値が表示部4で表示される。
However, when the output signal Vc increases or decreases with respect to the output signal Vs, a display signal corresponding to the deviation between the two is outputted, and this deviation value is displayed on the display section 4.

表示部4は種々の構成が考えられるが直流電流計(電圧
計)等による指示計を用いるのが簡便である。
Various configurations are possible for the display section 4, but it is convenient to use an indicator such as a DC ammeter (voltmeter).

第3図は表示部として用いる指示計の正面図である。FIG. 3 is a front view of an indicator used as a display section.

出力信号Vs、Vcの偏差値はクラッチペダル11の踏
み込み具合により正負のいずれにもなるため指示計はセ
ンター指針型を用いている。
Since the deviation value of the output signals Vs and Vc can be positive or negative depending on the degree of depression of the clutch pedal 11, a center pointer type indicator is used.

運転者は指示計を見ながらその指針が零に近くなるよう
にクラッチペダル11の踏み込みを加減する。
The driver, while looking at the indicator, adjusts the depression of the clutch pedal 11 so that the pointer becomes close to zero.

課題設定回路2よりの出力信号Vsはランダムであり、
加えて指示計には偏差値が出力される方式であるため、
指針が正負のいずれの側に振れるかの予測は不可能であ
る。
The output signal Vs from the task setting circuit 2 is random,
In addition, since the indicator outputs the deviation value,
It is impossible to predict whether the pointer will swing to the positive or negative side.

従って、運転者は迅速なペダル操作を要求される。Therefore, the driver is required to quickly operate the pedals.

運転者に心身異常があるとクラッチペダル11の操作を
課題設定に追従させることが困難となり、指示計の指針
は大きく振れる。
If the driver has a mental or physical abnormality, it will be difficult to make the operation of the clutch pedal 11 follow the task setting, and the pointer of the indicator will swing significantly.

偏差値があらかじめ定めた設定値を越えたが否かを判定
し、この判定に基いて車両走行制御装置(例えばエンジ
ンロック回路等)を働かせるのが判定部5である。
The determining unit 5 determines whether the deviation value exceeds a predetermined set value and activates the vehicle running control device (for example, an engine lock circuit) based on this determination.

判定部5は運転適性の可否を決定する規準値をあらかじ
め判定部5内に設けられると共に、この規準値を比較部
3よりの出力信号が上回るときに出力信号を発するよう
にしたものである。
The determining unit 5 is provided with a standard value for determining driving suitability in advance, and outputs an output signal when the output signal from the comparing unit 3 exceeds this standard value.

この出力信号が発せられると車両走行制御装置が働き、
車両の発車を不可能にする。
When this output signal is issued, the vehicle running control device operates,
Make it impossible for the vehicle to depart.

判定部5の判定に当っては、全課題における偏差値の合
計値によって可否を判断する。
When making a determination, the determination unit 5 determines whether or not the task is acceptable based on the total value of deviation values for all tasks.

このようにする理由は、いかに運転者の心身状態が良好
であっても、全課題の終了までには1〜2のミスを出さ
ないとも限らず、これに対してまで運転不適の判定を下
すことは酷であることによる。
The reason for doing this is that no matter how good the driver's mental and physical condition is, there is no guarantee that he or she will not make one or two mistakes by the end of all the tasks, and even then they will be judged as unfit to drive. It depends on how cruel it is.

判定部5について図を示し更に詳細に説明する。The determination unit 5 will be explained in more detail with reference to a diagram.

第4図は判定部5の実施例を示すブロック図である。FIG. 4 is a block diagram showing an embodiment of the determination section 5. As shown in FIG.

比較部3の出力vRは第5A図に示される偏差波形とし
て得られる。
The output vR of the comparator 3 is obtained as a deviation waveform shown in FIG. 5A.

第5A図の波形は横軸に時間を縦軸に出力電流を取り、
基準値ゞゝ0“に対する偏差変化を表わす。
The waveform in Figure 5A has time on the horizontal axis and output current on the vertical axis,
It represents the deviation change from the reference value "0".

この出力は基準値からプラス・マイナス方向に一定の電
流値範囲の巾で設定されたいくつかのレンジを偏差波形
が通過した回数を数える頻度測定回路51に印加される
This output is applied to a frequency measuring circuit 51 that counts the number of times the deviation waveform passes through several ranges set within a constant current value range in the positive and negative directions from the reference value.

第5B図は偏差波形の一例を各レンジに対応させたもの
で、レンジゝゝ0“は許容レンジでありこの間の波形は
頻度測定の対象とはならない。
FIG. 5B shows an example of a deviation waveform corresponding to each range. Range "0" is an allowable range, and waveforms in between are not subject to frequency measurement.

第5B図にはレンジ″ 1“及びレンジ02“が示され
るが、レンジの設定は適宜選択される。
Although range "1" and range 02" are shown in FIG. 5B, range settings may be selected as appropriate.

頻度の測定は予め設定された時間内に行なわれ、この所
定時間は課題追従テストの課される一定時間であり、実
験によれば10〜60秒程度が程度であった。
The measurement of frequency is performed within a preset time, and this predetermined time is a fixed time during which the task following test is imposed, and according to experiments, it was about 10 to 60 seconds.

この様にして一定時間内に測定された各レンジ毎の頻度
は、次の演算回路52により、各レンジ毎の重みづけが
行なわれるとともにその合計値が演算され、運転者の課
題追従テストにおける反応値が求められる。
The frequency of each range measured within a certain period of time is weighted for each range by the next calculation circuit 52, and the total value is calculated, and the driver's response in the task tracking test is calculated. A value is required.

各レンジの重みづげ係数は任意に設定され、基準値から
遠いレンジの係数は極めて大きく1回でもこのレンジに
入ったものは反応値が適正値を超える様に設定される。
The weighting coefficients for each range are arbitrarily set, and the coefficients for ranges far from the reference value are extremely large and are set so that if the range falls within this range even once, the reaction value will exceed the appropriate value.

演算回路52の出力である反応値は判定回路53に送ら
れ、判定回路53内に設けられた基準値と反応値とが比
較される。
The reaction value, which is the output of the arithmetic circuit 52, is sent to the judgment circuit 53, and the reaction value is compared with a reference value provided in the judgment circuit 53.

基準値は実験的に定められた値でありほとんどすべての
場合に良好な指針となり得る。
Reference values are experimentally determined values and can serve as good guidelines in almost all cases.

しかしながら、更に個人差の除去が望まれる場合には、
記憶回路54により基準値の変更を行なうことが可能で
ある。
However, if it is desired to further eliminate individual differences,
It is possible to change the reference value using the storage circuit 54.

記憶回路54はあらかじめ正常状態における特定の運転
者に課題追従テストを施し、この反応値を記憶するとと
もに基準値を設定する作用を行ない、特定の運転者にの
み適した処理回路を得ることができる。
The memory circuit 54 performs a task tracking test on a specific driver in a normal state in advance, stores this reaction value, and sets a reference value, thereby making it possible to obtain a processing circuit suitable only for the specific driver. .

判定回路53において、反応値が基準値以下であった場
合には、判定回路53の出力はエンジンロック回路55
0ロツク作用を解除して、エンジンの始動を可能とする
In the determination circuit 53, if the reaction value is below the reference value, the output of the determination circuit 53 is output to the engine lock circuit 55.
Releases the 0-lock action and allows the engine to start.

しかしながら反応値が基準値以上の場合にはエンジンロ
ック回路55のロック解除は行なわれず、車両のエンジ
ンを始動スることができない。
However, if the reaction value is greater than the reference value, the engine lock circuit 55 is not unlocked and the vehicle engine cannot be started.

本発明の実施例に於ては、操作部はクラッチペダルを踏
み込むことによシポテンショメータが作動する場合を示
したが、クラッチペダルの他にステアリングホイール、
ライトコントロールノブ、シフトレバ−等車室内操縦機
器で構成することもできる。
In the embodiment of the present invention, the operating unit is a case in which the seat potentiometer is activated by depressing the clutch pedal, but in addition to the clutch pedal, the steering wheel,
It can also be configured with vehicle interior control devices such as a light control knob and a shift lever.

また、表示部には電流計を用いる場合を示したが、偏差
値をランプの明暗で表示するようにしてもよい。
Moreover, although the case where an ammeter is used as the display part is shown, the deviation value may be displayed by the brightness and darkness of a lamp.

以上より明らかなように本発明によれば、運転者は車両
の運転に際し、予め課題追従テストを合格しなければ車
両のエンジン始動を行なうことができず、飲酒運転等の
危険な運転を未然に防止できる。
As is clear from the above, according to the present invention, when driving a vehicle, the driver cannot start the engine of the vehicle unless he passes a task following test in advance, which prevents dangerous driving such as drunk driving. It can be prevented.

しかも、追従用の表示は偏差値を表示するため課題追従
テストは困難塵を高められ、より確実なものとすること
ができる。
Furthermore, since the follow-up display displays the deviation value, the task follow-up test can be made more difficult and more reliable.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の実施例を示すブロック図、第2図は本
発明に係る操作部の実施例を示す斜視図、第3図は本発
明に係る表示部の実施例を示す正面図、第4図は本発明
に係る判定部の実施例を示すブロック図、第5A、第5
B図は第4図における偏差波形図である。 1・・・・・・制御音図2・・・・・・課題設定回路、
3・・・・・・比較部、4・・・・・・表示部、5・・
・・・・判定部、11・・・・・・クラッチペダル、1
2・・・・・・ポテンショメータ、53・・・・・・判
定回路、55・・・・・・エンジンロック回路。
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a perspective view showing an embodiment of an operating section according to the present invention, and FIG. 3 is a front view showing an embodiment of a display section according to the present invention. FIG. 4 is a block diagram showing an embodiment of the determination unit according to the present invention;
Figure B is a deviation waveform diagram in Figure 4. 1...Control sound diagram 2...Task setting circuit,
3... Comparison section, 4... Display section, 5...
...Judgment section, 11...Clutch pedal, 1
2... Potentiometer, 53... Judgment circuit, 55... Engine lock circuit.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 ランダムに変化する課題目標値と、一定時間課題目
標に追従する追従操作に対応して出力される操作出力値
との偏差値を車室内に表示し、この表示が最小になるよ
うに上記追従操作を行い運転適性を判定する車両運転者
の運転適性判定方法。 2 運転者による操作力を電気信号に変換する制御部と
、不特定の設定信号を順次発生する信号発生部と、上記
制御部よりの出力信号と上記設定信号とを比較し、その
偏差値を出力する比較回路と、該比較回路より出力され
る偏差値を表示する表示部と、上記比較回路よシ出力さ
れる偏差値とあらかじめ設定された規準値とを比較判定
し車両の走行を制御する判定部と、を具備してなる車両
運転者の心身異常判定装置。
[Claims] 1. A deviation value between a randomly changing task target value and an operation output value outputted in response to a follow-up operation that follows the task goal for a certain period of time is displayed in the vehicle interior, and when this display is the minimum A method for determining a vehicle driver's driving aptitude by performing the above follow-up operation so that the vehicle driver's driving aptitude is determined. 2. A control unit that converts the operating force by the driver into an electric signal, a signal generation unit that sequentially generates unspecified setting signals, and compares the output signal from the control unit with the setting signal, and calculates the deviation value. A comparison circuit that outputs an output, a display section that displays the deviation value output from the comparison circuit, and a comparison judgment between the deviation value output from the comparison circuit and a preset reference value to control the running of the vehicle. A device for determining physical and mental abnormality of a vehicle driver, comprising: a determining section;
JP10641176A 1976-09-06 1976-09-06 Method and device for determining abnormal mental and physical state of vehicle driver Expired JPS5930573B2 (en)

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JPS5332529A JPS5332529A (en) 1978-03-27
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