JPS5930586B2 - 車輛用アンチスキツド装置 - Google Patents
車輛用アンチスキツド装置Info
- Publication number
- JPS5930586B2 JPS5930586B2 JP52046023A JP4602377A JPS5930586B2 JP S5930586 B2 JPS5930586 B2 JP S5930586B2 JP 52046023 A JP52046023 A JP 52046023A JP 4602377 A JP4602377 A JP 4602377A JP S5930586 B2 JPS5930586 B2 JP S5930586B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- braking force
- force control
- axle
- rotation speed
- wheel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/349—Systems adapted to control a set of axles, e.g. tandem axles
Landscapes
- Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は車輌の制動時、車輪のロックを防止するよう
に車輪の制動力を最適値に制御する車輌用のアンチスキ
ッド装置に関するものである。
に車輪の制動力を最適値に制御する車輌用のアンチスキ
ッド装置に関するものである。
この種のアンチスキッド装置の要旨は、車輌の制動を行
なう時、車輪のロックが起らないように車体の速度を減
速させ、制動力過剰によって生じる車輪ロックによる操
舵性の喪失、不規則旋転などを防止することを目的とし
たものである。
なう時、車輪のロックが起らないように車体の速度を減
速させ、制動力過剰によって生じる車輪ロックによる操
舵性の喪失、不規則旋転などを防止することを目的とし
たものである。
このため一般的には、車輌の軸毎にアンチスキッド装置
が装着されていた。
が装着されていた。
第１図はこの種の大型車の空気圧ブレーキ系などに適用
する従来のアンチスキッド装置の構成図であり、図にお
いて、１，２は夫々前軸の左右車輪、３，４は中軸の左
右車輪、５．６は後軸の左右車輪、γ、８は前輪に装着
され車輪の回転速度を電気量として検出する車輪回転速
度検出器、９，１０は中輪に装着された車輪回転速度検
出器、１１，１２は後輪に装着された車輪回転速度検出
器、１３，１４，１５はブレーキバルブ１６より発生す
るブレーキ力に対応した圧力空気により各車輪に制動力
を加えるブレーキチャンバ、１γｔ １８．１９（ｒｉ
ミツレーキバルブ１とブレーキチャンバ１３，１４，１
５間に設置され過剰制動力を制動力制御信号発生装置２
０゜２１．２２の発生する出力信号により制御する制動
力制御装置、２０は車輪回転速度検出器７，８を入力信
号とし、前車輪のロックしようとする状態を検出し、制
動力制御装置１７に制動力制御信号を発生する制動力制
御信号発生装置、２１は車輪回転速度検出器９，１０を
入力信号とし、中軸車輪のロックしようとする状態を検
出し、制動力制御装置１８に制動力制御信号を発生する
制動力制御信号発生装置、２２は車輪回転速度検出器１
１．１２を入力信号とし、後車輪のロックしようとする
状態を検出し、制動力制御装置１９に制動力制御信号を
発生する制動力制御信号発生装置である。
する従来のアンチスキッド装置の構成図であり、図にお
いて、１，２は夫々前軸の左右車輪、３，４は中軸の左
右車輪、５．６は後軸の左右車輪、γ、８は前輪に装着
され車輪の回転速度を電気量として検出する車輪回転速
度検出器、９，１０は中輪に装着された車輪回転速度検
出器、１１，１２は後輪に装着された車輪回転速度検出
器、１３，１４，１５はブレーキバルブ１６より発生す
るブレーキ力に対応した圧力空気により各車輪に制動力
を加えるブレーキチャンバ、１γｔ １８．１９（ｒｉ
ミツレーキバルブ１とブレーキチャンバ１３，１４，１
５間に設置され過剰制動力を制動力制御信号発生装置２
０゜２１．２２の発生する出力信号により制御する制動
力制御装置、２０は車輪回転速度検出器７，８を入力信
号とし、前車輪のロックしようとする状態を検出し、制
動力制御装置１７に制動力制御信号を発生する制動力制
御信号発生装置、２１は車輪回転速度検出器９，１０を
入力信号とし、中軸車輪のロックしようとする状態を検
出し、制動力制御装置１８に制動力制御信号を発生する
制動力制御信号発生装置、２２は車輪回転速度検出器１
１．１２を入力信号とし、後車輪のロックしようとする
状態を検出し、制動力制御装置１９に制動力制御信号を
発生する制動力制御信号発生装置である。
第１図では、３軸に独立してアンチスキッド装置が装着
されており、その作動は全て同一であるので、前軸用の
アンチスキッド装置の作動を説明する。
されており、その作動は全て同一であるので、前軸用の
アンチスキッド装置の作動を説明する。
先ず、車輪回転速度検出器７，８によって車輪の回転速
度は電気量として、制動力制御信号発生装置２０に入力
される。
度は電気量として、制動力制御信号発生装置２０に入力
される。
車輌の制動時、ブレーキバルブ１６の発生する圧力空気
による制動力がブレーキチャンバ１３を介して車輪に印
加され制動力が車輪と路面間の摩擦抵抗による圧力を越
えると車輪は大きな減速度を発生しロックに向う。
による制動力がブレーキチャンバ１３を介して車輪に印
加され制動力が車輪と路面間の摩擦抵抗による圧力を越
えると車輪は大きな減速度を発生しロックに向う。
制動力制御信号発生装置２０け車輪の減速度を検出し、
車輪減速度があらかじめ定められた値以上になった時、
制動力を解除する信号を発生し、制動力制御装置１７は
制動力を徐々に減少させてやり、制動力減少により車輪
の減速度が減少し、上記設定値以下に達すると、制動力
の減少を停止させ、制動力を徐々に増加させる。
車輪減速度があらかじめ定められた値以上になった時、
制動力を解除する信号を発生し、制動力制御装置１７は
制動力を徐々に減少させてやり、制動力減少により車輪
の減速度が減少し、上記設定値以下に達すると、制動力
の減少を停止させ、制動力を徐々に増加させる。
以上のような動作を繰り返すことによって、急制動時の
車輪のロックを防止し、車輪速度を車体速度に対するス
リップ率２０係前後で減速させ、操舵性と方向安定性の
確保をはかつていた。
車輪のロックを防止し、車輪速度を車体速度に対するス
リップ率２０係前後で減速させ、操舵性と方向安定性の
確保をはかつていた。
しかしながら、このようなシステムを車輌の軸毎て全て
装着することは価格が非常に高くなる欠点があった。
装着することは価格が非常に高くなる欠点があった。
また、車輛の後部に装着される中軸と後軸のいずれかは
、アンチスキッド装置を省き、後軸のみの制御によって
、制動時の操舵性と方向安定性は十分確保できるが、大
型貨物車の一部に見られるように、中軸と後軸を同時に
駆動し、更に中軸と後軸間にディファレンシャル機構を
設置し、運転席において該ディファレンシャル機構を作
動と非作動にする機能を備えた車輛では、下記のような
問題点があった。
、アンチスキッド装置を省き、後軸のみの制御によって
、制動時の操舵性と方向安定性は十分確保できるが、大
型貨物車の一部に見られるように、中軸と後軸を同時に
駆動し、更に中軸と後軸間にディファレンシャル機構を
設置し、運転席において該ディファレンシャル機構を作
動と非作動にする機能を備えた車輛では、下記のような
問題点があった。
すなわち、ディファレンシャル機構非作動時には中軸と
後軸は機関の駆動軸の回転が直接伝達されるから、中軸
の回転数と後軸の回転数は同一となり、ディファレンシ
ャル機構作動時には駆動力はディファレンシャル機構を
介して中軸と後軸に伝達され、中軸の回転数と後軸の回
転数の和に比例した回転数が駆動軸の回転数と同一とな
るから中軸のアンチスキッド装置を省くと、ディファレ
ンシャル機構の作動時はさしつかえないが、ディファレ
ンシャル機構非作動時には、中軸の車輪回転数と後軸の
車輪回転数が同じになるから、急制動時に中軸の車輪が
ロックすると後軸の車輪も同時にロックしてしまい、後
輪の制動力を減少しても車輪のロックを防止できない。
後軸は機関の駆動軸の回転が直接伝達されるから、中軸
の回転数と後軸の回転数は同一となり、ディファレンシ
ャル機構作動時には駆動力はディファレンシャル機構を
介して中軸と後軸に伝達され、中軸の回転数と後軸の回
転数の和に比例した回転数が駆動軸の回転数と同一とな
るから中軸のアンチスキッド装置を省くと、ディファレ
ンシャル機構の作動時はさしつかえないが、ディファレ
ンシャル機構非作動時には、中軸の車輪回転数と後軸の
車輪回転数が同じになるから、急制動時に中軸の車輪が
ロックすると後軸の車輪も同時にロックしてしまい、後
輪の制動力を減少しても車輪のロックを防止できない。
また、後軸のアンチスキッド装置を省いた場合にも、後
軸の車輪ロックにより、中軸の車輪もロックしてしまい
、中軸のアンチスキッド装置が制御不能になる。
軸の車輪ロックにより、中軸の車輪もロックしてしまい
、中軸のアンチスキッド装置が制御不能になる。
このためにこの種の車輛では、軸毎に全てアンチスキッ
ド装置を装着する必要があった。
ド装置を装着する必要があった。
この発明は上記欠点を解消し、ディファレンシャル機構
の作動、非作動にかかわらず、アンチスキッド装置を制
御可能とし、しかも価格低減が可能な装置を提供するも
のであり、以下第２図に示すこの発明の一実施例につい
て説明する。
の作動、非作動にかかわらず、アンチスキッド装置を制
御可能とし、しかも価格低減が可能な装置を提供するも
のであり、以下第２図に示すこの発明の一実施例につい
て説明する。
第２図において、１〜６は各車軸の車輪、７〜１０は各
車輪に装着された車輪回転速度検出器、１３〜１ｊは各
車軸のブレーキチャンバ、１６はブレーキバルブ、１７
〜１９は制動力制御装置、２０．２３は制動力制御信号
発生装置であり、制動力制御信号発生装置２３はたとえ
ば第３図の如く構成される。
車輪に装着された車輪回転速度検出器、１３〜１ｊは各
車軸のブレーキチャンバ、１６はブレーキバルブ、１７
〜１９は制動力制御装置、２０．２３は制動力制御信号
発生装置であり、制動力制御信号発生装置２３はたとえ
ば第３図の如く構成される。
第３図において、２４は中軸と後軸間に設置されたディ
ファレンシャル機構の作動に応動スるディファレンシャ
ル機構作動スイッチ、２５，２６はｆ−Ｖ変換器、２１
は選択回路、２８は微分回路、２９は比較器、３０はＡ
ＮＤ回路、３１゜３２は増巾器である。
ファレンシャル機構の作動に応動スるディファレンシャ
ル機構作動スイッチ、２５，２６はｆ−Ｖ変換器、２１
は選択回路、２８は微分回路、２９は比較器、３０はＡ
ＮＤ回路、３１゜３２は増巾器である。
なお、ｆ−Ｖ変換器２５．２６は、車輪回転速度検出器
９，１００発生する車輪回転速度に比例した電気量、第
３図に示す実施例ではパルス数を車輪回転速度に対応し
た直流電圧に変換し、変換回路２７により、中軸の左右
車輪速度の和に対応した直流電圧を発生させてやり、微
分回路２Ｂによって車輪減速度を検出し、出力信号を比
較器２９に導くものである。
９，１００発生する車輪回転速度に比例した電気量、第
３図に示す実施例ではパルス数を車輪回転速度に対応し
た直流電圧に変換し、変換回路２７により、中軸の左右
車輪速度の和に対応した直流電圧を発生させてやり、微
分回路２Ｂによって車輪減速度を検出し、出力信号を比
較器２９に導くものである。
比較器２９は車輪減速度があらかじめ定められた設定減
速度以上に達した時制動力解除信号を発生し、増巾器３
１によって電流増巾後、制動力制御装置１８の内部に設
置された電磁弁を作動させ中軸の制動力を徐々に減圧す
る。
速度以上に達した時制動力解除信号を発生し、増巾器３
１によって電流増巾後、制動力制御装置１８の内部に設
置された電磁弁を作動させ中軸の制動力を徐々に減圧す
る。
そして、ディファレンシャル機構非作動時には、ディフ
ァレンシャル機構作動スイッチ２４とＡＮＤ回路３０の
働きにより、比較器２９の発生する制動力解除信号は、
ＡＮＤ回路３０を介して増巾器３２で電流増巾後、制動
力制御装置１９内の電磁弁を作動させ後軸の制動力も中
軸と同時に減圧される。
ァレンシャル機構作動スイッチ２４とＡＮＤ回路３０の
働きにより、比較器２９の発生する制動力解除信号は、
ＡＮＤ回路３０を介して増巾器３２で電流増巾後、制動
力制御装置１９内の電磁弁を作動させ後軸の制動力も中
軸と同時に減圧される。
逆に、ディファレンシャル機構作動時には、ディファレ
ンシャル機構作動スイッチ２４とＡＮＤ回路３０の働き
により比較器２９の発生する制動力解除信号は、制動力
制御装置１９に導かれない。
ンシャル機構作動スイッチ２４とＡＮＤ回路３０の働き
により比較器２９の発生する制動力解除信号は、制動力
制御装置１９に導かれない。
す々わち、ディファレンシャル機構非作動時には、中軸
の車輪回転数と後軸の車輪回転数は同じになるから、中
軸に装着した車輪回転速度検出器９．１０の車輪速情報
によって、中軸の制動力制御装置１８と後軸の制動力制
御装置１９を同時に制動することにより、中軸と後軸の
車輪ロックを防止し、また、ディファレンシャル機構作
動には中軸の制動力制御装置１８のみを制動し、後軸は
過剰制動力により車輪ロックしても、中軸の車輪のロッ
クを防止することができるから、十分なサイドフォース
が確保できる。
の車輪回転数と後軸の車輪回転数は同じになるから、中
軸に装着した車輪回転速度検出器９．１０の車輪速情報
によって、中軸の制動力制御装置１８と後軸の制動力制
御装置１９を同時に制動することにより、中軸と後軸の
車輪ロックを防止し、また、ディファレンシャル機構作
動には中軸の制動力制御装置１８のみを制動し、後軸は
過剰制動力により車輪ロックしても、中軸の車輪のロッ
クを防止することができるから、十分なサイドフォース
が確保できる。
なお、上述したこの発明の実施例においては、中軸に車
輪回転速度検出器を設置した場合について説明したが、
後軸に車輪回転速度検出器を設置し、ディファレンシャ
ル機構作動時に後軸のみを制御するように構成すること
も可能である。
輪回転速度検出器を設置した場合について説明したが、
後軸に車輪回転速度検出器を設置し、ディファレンシャ
ル機構作動時に後軸のみを制御するように構成すること
も可能である。
以上、説明したようにこの発明は、アンチスキッド装置
の作用を確保しながら、従来、後軸に設置されていた車
輪回転速度検出器と制動力制御信号発生装置を省くこと
ができ、アンチスキッド装置全体の価格を非常に低減で
きる利点がある。
の作用を確保しながら、従来、後軸に設置されていた車
輪回転速度検出器と制動力制御信号発生装置を省くこと
ができ、アンチスキッド装置全体の価格を非常に低減で
きる利点がある。
第１図は従来装置の構成図、第２図、第３図はこの発明
の一実施例を示す構成図である。 図中、１〜６は車輪、７〜１２は車輪回転速度検出器、
１３〜１５はブレーキチャンバ、１７〜１９は制動力制
御装置、２０〜２３ｔｒｉ制動力制御信号発生装置、２
４はディファレンシャル機構作動スイッチである。 図中、同一符号は同一または相当部分を示す。
の一実施例を示す構成図である。 図中、１〜６は車輪、７〜１２は車輪回転速度検出器、
１３〜１５はブレーキチャンバ、１７〜１９は制動力制
御装置、２０〜２３ｔｒｉ制動力制御信号発生装置、２
４はディファレンシャル機構作動スイッチである。 図中、同一符号は同一または相当部分を示す。
Claims (1)
- １３つの車軸を備え、前軸と中軸と後軸を有し、上記中
、後軸を同時に駆動し、中軸と後軸間に設けられたディ
ファレンシャル機構の作動を制御する機能を備えたもの
において、上記各軸毎に独立して制動する制動配管、上
記中軸あるいは後軸に設けられた車輪の回転速度を検出
する車輪回転速度検出装置、該車輪回転速度検出装置の
出力により、該車輪がロックしようとする状態を検出し
、制動力を制御する信号を発生する制動力制御信号発生
装置、及び上記中軸並びに後軸の制動配管中に夫々設け
られ、上記制動力制御信号発生装置の出力により制動力
を制御する第１．第２の制動力制御装置を備え、上記デ
ィファレンシャル機構非作動時に、上記制動力制御信号
発生装置の出力信号を上記第１．第２の制動力制御装置
に同時に入力するとともに、上記ディファレンシャル機
構作動時に、上記車輪回転速度検出装置が設けられる中
軸又は後軸の一方の制動力制御装置に、上記制動力制御
信号発生装置の出力信号を入力し、他方の制動力制御装
置を非作動にすることを特徴とする車輌用アンチスキッ
ド装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP52046023A JPS5930586B2 (ja) | 1977-04-21 | 1977-04-21 | 車輛用アンチスキツド装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP52046023A JPS5930586B2 (ja) | 1977-04-21 | 1977-04-21 | 車輛用アンチスキツド装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS53131366A JPS53131366A (en) | 1978-11-16 |
| JPS5930586B2 true JPS5930586B2 (ja) | 1984-07-27 |
Family
ID=12735442
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP52046023A Expired JPS5930586B2 (ja) | 1977-04-21 | 1977-04-21 | 車輛用アンチスキツド装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5930586B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61101689U (ja) * | 1984-12-08 | 1986-06-28 | ||
| JPS61101687U (ja) * | 1984-12-08 | 1986-06-28 | ||
| JPS61101688U (ja) * | 1984-12-08 | 1986-06-28 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5849418B2 (ja) * | 1975-05-12 | 1983-11-04 | 株式会社ナブコ | シヤリヨウヨウアンチスキツドソウチ |
-
1977
- 1977-04-21 JP JP52046023A patent/JPS5930586B2/ja not_active Expired
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61101689U (ja) * | 1984-12-08 | 1986-06-28 | ||
| JPS61101687U (ja) * | 1984-12-08 | 1986-06-28 | ||
| JPS61101688U (ja) * | 1984-12-08 | 1986-06-28 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS53131366A (en) | 1978-11-16 |
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