JPS5930634B2 - エレベ−タ走行指令速度パタ−ン発生回路 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、エレベータの停止時にエレベータ走行指令
速度パターンを発生させて、その機能をチェックするよ
うにしたエレベータ走行指令速度パターン発生回路に関
するものである。

エレベータは人を乗せて運ぶという機能から極めてその
安全性が要求される。

従って、エレベータ制御システム内の機器もその動作の
確実性が保証されない場合はエレベータを動作させない
などの処置が必要である。

エレベータ制御システムに含捷れるエレベータ走行指令
速度パターン発生回路のうち、従来の機械的電気的要素
を持つものはエレベータが走行していない場合には比較
的故障を起しにくく、また走行していない場合のチェッ
クはやりにくいものであったが、最近ではこの工１・′
ベータ走行指令速度パターン発生回路に電子的要素を多
く持つものが提案されるようになった。

電子的要素から構成される部分は、エレベータの走行、
停止中に関係なく、そこに起る故障の確率は同一と考え
られる。

この発明は、上記の事実に基づき停止時にエレベータ走
行指令速度パターンの発生機能を自動的にチェックし、
その機能が保証されない場合はエレベータの起動禁止信
号を出力し、エレベータの安全性を保証するものである
。

以下この発明の実施例について説明する。

第１図はこの発明の一実施例を示すブロック図である。

この図において、１はエレベータのかごの位置の変化を
検出し、一定位置変化が検出された場合１つのパルスを
発生するかご位置検出回路、２はエレベータ走行指令速
度パターン発生に使用し時間基準パルスを発生させる時
間パルス発生回路、３は加速時は時間基準（独立変数は
時間のみ）で、減速時はエレベータかどの停止目的位置
までの残距離基準（独立変数に残距離を取り入れたもの
）のエレベータ走行パターン発生回路、４はエレベ−タ
のかごの位置を記憶する現在位置カウンタ、５はエレベ
ータの走行目的位置発生回路である。

６はチェック用時間パルス発生回路で、実際の走行に用
いる時間パルス発生回路２に比べ速い時間パルスを発生
させる回路である。

７はエレベータ走行パターン発生回路の出力する走行パ
ターン（アナログ）を入力とするチェック用位置パルス
発生回路で、ＶＦ変換器からなるものである。

８は定格速度の出るように現在位置と走行目的位置とを
チェック時にエレベータ走行パターン発生回路３に与え
るチェック用走行間隔発生回路である。

９は定格速度の出る場合のパターンのチェックを行うエ
レベータ走行パターンチェック回路で、パターンに異常
があればエレベータ起動禁止信号を発生する回路である
。

１０はエレベータ停止時にスイッチＳＷ１．ＳＷ２．Ｓ
Ｗ３．ＳＷ４．ＳＷ、をｕ Ｔ ｐｐ側に倒しエレベー
タ走行時にはパＥ′″側に倒してパターン発生回路のチ
ェックのシーケンスヲコントロールスルチェックシーケ
ンコントローラである。

第２図はエレベータ走行パターンチェック回路９の内部
の構成を示すブロックダイヤグラムである。

この図で、９１はチェック用時間パルスをカントし、一
定数ごとにチェックパターンメモリ９３をアクセスする
だめのチェックパターンメモリアドレスカウンタ９２を
カウントアツプするチェック用時間パルスカウンタであ
る。

９４は第１図のエレベータ走行パターン発生回路３が出
力するアナログパターン電圧をディジタル量に変換する
ものである。

９５は前記チェックパターンメモリ９３のデータとディ
ジタル化されたパターンとの差が、絶対的にあるいは相
対的に一定以内であるか否かを検出し、一定以上の場合
はエレベータ起動禁止の信号を発生させるパターン比較
回路である。

第３図、第４図は第２図のチェックパターンメモリ９３
のアドレスとその内容との関係を示す。

チェックパターンメモリ９３は定格速度が瞬時的に出る
ようなパターンを時間間隔Δｔごとに記憶させておく。

次に第１図の実施例の動作について説明する。

エレベータを走行させる場合は、チェックシーケンスコ
ントローラ１０によりスイッチＳＷ１〜ＳＷ、が図示の
ように′Ｅ″側に投入され、エレベータ走行パターン発
生回路３には現在位置カウンタ４の出力として現在位置
信号、かご位置検出回路１の出力としてかご距離パルス
、時間パルス発生回路２の出力として時間パルス、およ
び走行目的位置発生回路５からの走行目的位置信号が入
力され、エレベータ走行パターン発生回路３はこれらの
入力信号よりエレベータ走行パターンを発生する。

この走行パターン信号はスイッチＳＷ３を介してエレベ
ータ速度制御装置（図示せず）に入力される。

まだ、エレベータを走行させない場合は、チェックシー
ケンスコントローラ１０によりスイッチＳＷ１〜ＳＷ５
がＴ″側に投入され、エレベータ走行パターン発生回路
３は、時間パルスの代りにチェック用時間パルス発生回
路６の出力チェック用時間パルス、かご距離パルスの代
りにチェック用位置パルス発生回路７の出力チェック用
距離パルス、現在位置信号と走行目的位置信号の代りに
チェック用走行間隔発生回路８の出力チェック用現在位
置信号とチェック用走行目的位置信号が入力され、走行
させる場合と同じようにエレベータ走行パターン発生回
路３は走行パターンを発生する。

この走行パターンはスイッチＳＷ３を介してエレベータ
走行パターンチェック回路９に入力される。

エレベータ走行パターンチェック回路９は、このパター
ンとチェック用時間パルスとの関係が正常か否かをチェ
ックし、正常でない場合はエレベータ起動不能信号を発
生する。

以上詳細に説明したように、この発明はエレベータ走行
パターン発生回路に異常が生じた場合、エレベータの停
止中にそれを検出しエレベータを起動不能にすることが
できるので、従来のように走行してから検出するものに
くらべ、安全にエレベータの運行を行うことができる。

また、エレベータの停止時間はエレベータ定格速度の出
る走行に必要な時間よりも短いこともあるが、この発明
では実際の走行に用いる時間パルスより高速の時間パル
スを用いて走行パターンを発生することができるので、
短い時間でエレベータパターン発生回路のチェックがで
きる等の利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例の構成を示すブロック図、
第２図は第１図中のエレベータ走行パターンチェック回
路の内部構成を示すブロック図、第３図、第４図は第２
図中のチェックパターンメモリのアドレスと内容の関係
を示す図である。 図中、１はかご位置検出回路、２は時間パルス発生回路
、３はエレベータ走行パターン発生回路、４は現在位置
カウンタ、５は走行目的位置発生回路、６はチェック用
時間パルス発生回路、７はチェック用位置パルス発生回
路、８はチェック用走行間隔発生回路、１０はチェック
シーケンスコントローラである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ かご位置パルスの発生手段と、時間パルスの発生手
   段とを有し、時間パルス、位置パルスおよび目的階まで
   の距離を入力とするエレベータ走行パターン発生回路を
   備えたエレベータ走行指令速度パターン発生回路におい
   て、チェック用位置パルスを発生する手段、チェック用
   時間パルスを発生する手段を備え、エレベータが停止時
   、前記時間パルスの代りにチェック用時間パルスを、前
   記位置パルスの代りにチェック用位置パルスを前記エレ
   ベータ走行パターン発生回路に入力する手段を設けたこ
   とを特徴とするエレベータ走行指令速度パターン発生回
   路。 ２ テスト時の時間パルスが通常時の時間パルスより高
   速である特許請求の範囲第１項記載のエレベータ走行指
   令速度パターン発生回路。 ３ エレベータ停止時のテストの指令速度パターンは瞬
   時に定格速度のでるパターンを時間等間隔にサンプルし
   たものを記憶しておきこれから発生せしめるものである
   特許請求の範囲第１項まだは第２項に記載のエレベータ
   走行指令速度パターン発生回路。