JPS593158B2 - タイプライタ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 １０本発明はタイプライタ、特に球状外周面に多数の活
字を水平状行方向と垂直状列方向に整列配置した単一活
字ヘッドを回動運動及び傾動運動させて所定の活字の一
個を選択し、その活字による印字動作を実行するタイプ
ライタの改良に関するも１５のである。

この種のタイプライタに関しては、既に本願と同一出願
人により出願された実願昭５３−１１０７２９号並びに
特願昭５４−９６３０３号が存在し、その概要はキーレ
バーの操作に従い移動されたインノ０ ターポーザが作
動板により作動位置に駆動されることにより、活字ヘッ
ドの活字列数の半数設けられた回動量連結部材の一個と
活字行数と同数設けられた傾動量連結部材の一個が夫々
選択され、所定の印字動作が実行されるように構成され
たもの一 ！５ であり、インターポーザは各キーレバ
ー毎に対応して設けられたものとなつている。

本発明はこのような構成に更に改良を加え、従来キーレ
バーと同数設けられていたインターポーザの個数を大幅
に削減し、部品点数が少なく、組こ ’０ 立、保守、
点検作業も容易でしかも信頼性の高いタイプライタを提
供しようとするものである。

以下、図面に示した一実施例を参照して本発明を詳細に
説明する。図面は、第１図が本発明に係るタイプライタ
ー５５の全体構成を簡略して示す斜視図、第２図がその
キーボード部分を詳細に示す断面図、第３図がそのキー
ボード部分の一部平面図、第４図がその夕イプライタの
駆動部分の斜視図である。

図面にて、１は本体フレーム（図示せず）の後部におい
て左右に移動可能に設けられたキヤリツジ（図示せず）
に装架されたプラテン、２はこのプラテン１の前方位置
において支持軸３を介して支持された活字ヘツドであり
、その球状外周面に多数の活字が等間隔をおいて縦方向
に複数行、横方向に複数列配置形成されており、支持軸
３と一体に回動されることにより所定の活字列がプラテ
ン１に対向し、傾動レバー４の回動に伴い所定量傾動し
所定の活字行の活字がプラテン１に対向する印字準備位
置に移動され、支持軸３がプラテン１方向に付勢される
時、選択された一個の活字による印字が実行されるよう
になつている。

５は前記本体フレームの前部において支持軸６により回
動可能に支持されたキーレバーで、その上部にはキー釦
７が取着され、下部には２個の押圧突起５ａ，５ｂが形
成されており、更にその掛止部５ｃを板ばね８に当接さ
せることにより常に第２図中反時計方向に付勢されると
ともに段部５ｄをストツパ一９に当接させることにより
図示した原位置に保持されている。

１０は各キーレバー５の第１の押圧突起５ａに夫々対応
するように、弾性薄板により櫛歯状に形成された第１の
操作板で、その基部を本体フレームに固定されるととも
に各自由端を下方に向つて折曲された第１の操作子１０
ａとしており、更に前記キーレバー５の第２の押圧突起
５ｂに対向する位置にはそれにより貫通される透孔１０
ｂが形成されている。

１１は第１の操作板１０と同様に弾性薄板により櫛歯状
に形成された第２の操作板で、各櫛歯状部が各キーレバ
ー５の第２の押圧突起５ｂに対応するように本体フレー
ムに固定されるとともに各自由端を下方に向つて折曲形
成された第２の操作子１１ａとしている。

１２は前記活字ヘツド２上の同一列に配された活字に対
応する複数個（第３図に示すようにこの実施例では４個
）のキーレバー５に対応する第１の各操作子１０ａに共
通に対応するように配設された回動選択レバーで、支持
軸１３により回動可能に枢支されており、その総数は活
字ヘツド２上の総活字列数の半数となつている。

（周知のように、これはアツパーケースの活字とロアケ
ースの活字が互いに１８０度隔てて配置されていて、シ
フトキーの操作により活字ヘツド２全体が１８０度水平
方向に回動せしめられるためである。）１４は前記活字
ヘツド２上の同一行に配された活字に対応する複数個の
キーレバー５に対応する第２の各操作子１１ａに共通に
対応するように配設された傾動選択レバーで、前記支持
軸１３により回動可能に枢支されており、その総数は３
個である。（周知のように、これは４行に配置された活
字の内、常に一行は前記印字準備位置にあるためである
。）このような両選択レバー１２，１４に対して、第２
図にて回動選択レバー１２についてのみ示したが、その
突起部１２ａに当接して常に図中反時計方向に回動付勢
する板ばね１５が設けられるとともに、この板ばね１５
に抗して選択レバー１２を図示した原位置に保持するた
めのＬ字状のストツパ一１６が設けられており、このス
トツパ一１６は過度の押圧力により前記第１の操作子１
０ａが図中時計方向にたわむことを防止する作用をも奏
するものであり、以上のような構成は傾動選択レバー１
４についても同様に施されている。

１７は各回動選択レバー１２に対応して夫々一個ずつ設
けられた第一のインターポーザで、中央部に設けられた
２個の長孔１７ａ，１７ｂに夫々遊嵌する前記支持軸１
３並びに支持軸１８により回動及び前後動可能に支持さ
れており、下端縁には前記回動選択レパ一１２の折曲さ
れた先端当接部１２ｂが当接するとともに、下端縁の突
部１７ｃには復帰用ばね１９が取付けられ、上部前端に
はボール２０と協働して公知の二重押し禁止機構を構成
するための鉤状部１７ｄが形成され、前記長孔１７ｂの
上方縁には掛止板２１に対向する掛止突起１７ｅが設け
られるとともにその後端が後述する第１の作動部材２２
に当接するための折曲部１７ｆが設けられ、更に最後端
には被駆動突部１７ｇが形成されている。

このような第１のインターポーザ１７は対応する回動選
択レバー１２がキーレバー５の操作に従つて回動する時
、その先端当接部１２ｂにより上方に押圧され、支持軸
１８を支点として回動し、その被駆動突部１７ｇが第１
の駆動部材２３と係合可能な位置に運ばれるとともにそ
の前方下端縁によりクラツチリリースロツド２４を押圧
するように作動する。２５は各傾動選択レバー１４に対
応して夫々一個ずつ設けられた第２のインターポーザで
、前記第１のインターポーザ１７と同様な構成よりなり
、その長孔２５ａ，２５ｂを前記支持軸１３，１８によ
り支持され、下端縁が傾動選択レバー１４の折曲された
先端当接部１４ｂに当接し、下端縁の突部２５ｃには復
帰用ばね２６が取付けられ、上部前端にはボール２７と
共働する鉤状部２５ｄが形成され、また掛止板２１に対
向する掛止突起２５ｅ１第２の作動部材２８に当接する
折曲部２５ｆ、第２の駆動部材２９に対応する被駆動突
部２５ｇも同様に形成されている。

前記第１、第２の駆動部材２３，２９はともに後述する
主回転軸３９に固着され、夫々対応する一個の第１、第
２のインターポーザ１７，２５の各鉤状部１７ｇ，２５
ｇに係合可能で、係合位置に運ばれた各インターポーザ
１７，２５を夫々図中プラテン１方向に駆動するための
第１のカム面２３ａ，２９ａを夫々有している。

そしてこれら第１、第２の駆動部材２３，２９により駆
動された第１、第２のインターポーザ１７，２５は夫々
その掛止突起１７ｅ，２５ｅを掛止板２１に掛止される
ことにより作動位置に掛止されるとともに、夫々対応す
る第１、第２の作動部材２２，２８をその折曲部１７ｆ
，２５ｆにより作動位置に移動させる。第１、第２の作
動部材２２，２８は夫々長孔２２ａ，２８ａに遊嵌する
支持軸３０により支持され、ばね３１，３２により原位
置方向に付勢されるとともにその上部先端をカム部材３
３，３４に当接させており、各カム部材３３，３４の回
転に伴い揺動されるようになつていて、各インターポー
ザ１７，２５に従つて作動位置に運ばれた時は夫々、そ
の折曲部先端２２ｂ，２８ｂが夫々第１、第２の無選択
カムフオロア一３５，３６と当接可能な位置に運ばれる
。

第１、第２のカムフオロア３５，３６はともに支持軸３
０に回動可能に支持され、夫々全ての回動選択レバー１
２に対応する第１のインターポーザ１７及び傾動選択レ
バー１４に対応して共通に設けられており、各作動部材
２２，２８が作動位置に運ばれた時夫々対応するカム部
材３３，３４の形状に従つて決定される作動部材２２，
２８の回動量に応じて回動し、一部に取付けられた回動
量選択紐３７、傾動量選択紐３８を近定量引き或いは戻
し、夫々支持軸３を回転し、傾動レバー４を回動させる
。向、上記構成において、２３ｂ，２９ｂは夫々第１の
カム面２３ａ，２９ａに連続する第２のカム面で、任意
のインターポーザ１７，２５が掛止されている時に、新
たなインターポーザ１７，２５の回動を阻止するもので
あり、このような駆動部材２３，２９はカム部材３３，
３４とともに各インターポーザ１７，２５に対して一個
ずつ設けられており、しかも回動量選択側、傾動量選択
側は夫々独立して各駆動部材２３，２９並びにカム部材
３３，３４は一体的に成形されたものとなつている。４
０は前記主回転軸３９上に固着された第１のリリースカ
ムであり支持軸３０に回動可能に支持された連結杆４１
を介して前記掛止板２１を上下動させ、各インターポー
ザ１７，２５の掛止状態を解除するものであり、４２は
前記主回転軸３９に固着された第２のリリースカムであ
り、支持軸４３に回動可能に支持された回動レバー４４
を回動せしめ、回動レバー４４の先端に取付けられ夫夫
第１、第２の操作板１０，１１に対向して設けられたリ
リースロツド４５，４６を揺動せしめ、各インターポー
ザ１，７，２５が掛止板２１に掛止された後には各操作
子１０ａ，１１ａを夫々第２図中右方向にほぼ平行移動
させ各選択レバー１２，１４との当接を強制的に解離せ
しめるものである。

次に第４図を参照して主回転軸３９の回転について説明
すると、５０は本体フレームのほぼ中央部に回転可能に
支持された駆動軸で、駆動モータ（図示せず）に連結さ
れ常に矢印方向に回転駆動されている。５１は駆動軸５
０上に遊転可能に支持された駆動ギヤで、その一側面に
は外周に２個のクラツチ爪部５２ａを有する筒状のクラ
ツチ部材５２が固着されている。

クラツチ部材５２は内部に駆動軸５０に巻装されたコイ
ルスプリングを有し、回転が拘束されている時には駆動
軸５０の回転のみを許し、拘束が解除された時には駆動
軸５０とともに回転し駆動ギヤ５１を図中矢印方向に回
転させる。５３はクラツチ部材５２の近傍において支持
軸５４により回動可能に支持されたクラツチ制御レバー
で、その上端にはクラツチ爪部５２ａに係脱し得る係合
片５３ａが形成されるとともにカムフオロア一５５が回
転自在に支持され、下端には保持片５３ｂが形成されて
いて、ばね団により係合片５３ａがクラツチ爪部５２ａ
から離脱する方向に付勢されている。

５７は支持軸５８により回動可能に支持された保持レバ
ーで、常にはばね５９に付勢され掛止部５７ａをクラツ
チ制御レバー５３の保持片５３ｂに係止させクラツチ部
材５２を拘束するものであり、連杆６０に連結されたク
ラツチ作動レバー６１が図中矢印方向に回動する時、即
ち前記クラツチリリースロツド２４がばね４９に抗して
キーレバー５の操作に基づくインターポーザ１７若しく
は２５に押圧された時、その拘束動作が解除される。

このような駆動軸団と平行に配置され回転可能に支持さ
れた主回転軸３９には駆動ギア５１に噛み合い駆動軸５
０の回転を主回転軸３９に伝達する被動ギア６２が固定
されるとともにその近傍には復帰用カム６３が固定され
ていて、この復帰用カム６３は主回転軸３９の回転に伴
つてクラツチ制御レバー５３上のカムフオロア５５に係
合し、クラツチ制御レバー５３をクラツチ部材５２のク
ラツチ爪部５２ａに係合可能な位置へ復帰させて結合状
態にあつたクラツチ部材５２を開放状態にする。このた
めクラツチ部材５２は半回転するのみでそれ以上の回転
が拘束され、主回転軸３９はその間に一回転する。６４
は主回転軸３９に固定された印字用カムで、軸６５に枢
支された作動レバー６６を介して活字ヘツド支持台６７
を軸６８を中心に回動させ、活字ヘツド２をプラテン１
面に叩打せしめるものである。

以上のように構成されたタイプライタのキーレバー５の
操作から活字ヘツド２による印字動作に至る一連の動作
を第５図に示すタイミングチヤート図に従つて説明する
と、先ず図中タイミング４にてキー釦７が押圧されキー
レバー５が第１図中矢印方向に回動されると、第１、第
２の操作子１０ａ，１１ａが下方に押圧され、これによ
り対応する回動選択レバー１２並びに傾動選択レバー１
４が第１図中矢印方向に回動される。従つて、これに対
応する各一個の第１、第２のインターポーザ１７，２５
が夫々各選択レバー１２，１４の先端当接部により持ち
上げられ、第１図中反時計方向に回動し、クラツチリリ
ースロツド２４を押圧してクラツチ部材５２を結合状態
にして主回転軸３９を回転させる。周、この各一個の第
１、第２のインターポーザ１７，２５が回動する時には
、夫々ボール２０，２７を有する独立した２重押し禁止
機構により他のインターポーザ１７，２５の回動が阻止
される。主回転軸３９の回転が開始されると、第１、第
２の駆動部材２３，２９の各第１のカム面２３ａ，２９
ａが夫々第１、第２のインターポーザ１７，２５の被駆
動突部１７ｇ，２５ｇに係合し、タイミング８にて各イ
ンターポーザ１７，２５を作動位置、即ち掛止板２１に
掛止される位置まで運び、これと同時に第１、第２の作
動部材２２，２８が夫々図中矢印方向の無選択カムフオ
ロア３５，３６と当接可能な位置に運ばれる。

そして、この時両インターポーザ１７，２５はボール２
０，２７より離間するが、新たなキーレバー５を操作し
ようとしても対応するインターポーザ１７，２５の各被
動部１７ｇ，２５ｇが夫々対応する各駆動部材２３，２
９の第２のカム面２３ｂ，２９ｂに当接して回動し得ず
、キーレバー５は押し下げられない。また、これとは別
に先のインターポーザ１７，２５が掛止板２１に掛止さ
れると、続いてタイミング＠にて第２のリリースカム４
２により、押圧されていた第１、第２の押圧操作子１０
ａ，１１ａが強制的に各選択レバー１２，１４との当接
位置より外され、各選択レバー１２，１４は夫々原位置
に復帰する。このようなリリース動作の役割は、選択レ
バー１２，１４の押圧状態の継続によりいわゆるリピー
ト印字が行なわれることを防止すること、瞬時の内に後
続して押圧されたキーレバー５の操作を無効にすること
、及びこのリリース動作後直ちに操作されるキーレバー
５は有効であるが、その瞬間には駆動部材２３，２９の
第２のカム面２３ｂ，２９ｂの作用により押圧不能であ
ることを操作者に知らせることである。要約すると、複
数個のキーレバー５の同時押しはボール２０，２７を有
する機構により阻止され、この機構が阻止作用をし得な
いインターポーザ１７，２５が掛止される直前以降にお
いては前記第２のカム面２３ｂ，２９ｂにより新たなキ
ーレバー５の操作が禁止され、第２のリリースカム４２
のリリース動作時は全てのキーレバー５の操作が触覚的
に検知可能な状態で無効にされ、それ以後のキーレバー
５の操作は有効化されるがその瞬間ではキーレバー５の
押圧が触覚的に検知可能な状態で阻止され、この阻止状
態はその後第２のカム面２３ｂ，２９ｂの終端位置で触
覚的に検知可能に解除されるようになる。このようなタ
イミング◎に後続するタイミング９では、カム部材３３
，３４による活字ヘツド２の回動量選択、傾動量選択が
夫々なされると同時に印字用カム６４により活字ヘツド
２がプラテン１方向に付勢され所定の印字動作が行なわ
れ、更に続くタイミング５で前記第２のカム面２３ｂ，
２９ｂによる阻止動作が解除され新たなインターポーザ
１７，２５の回動、即ち新たなキーレバー５の押圧操作
が可能となり、続いてタイミング［Ｆ］で先に掛止板２
１により掛止されていたインターポーザ１７，２５が夫
々掛止を解除され復帰し、タイミング８で主回転軸３９
の一回転が終了し、新たにキーレバー５が操作されてい
ない場合にはそこで停止（厳密には既にクラツチ部材５
２が解放状態にされていて、ここまでは慣性で回転する
）し、タイミング５以降に新たなキーレバー５が操作さ
れている時には、再びタイミング４より前述した一連の
動作を繰り返す。

以上詳述したようにキーレバーの操作に応答して所定の
印字動作を実行する本発明に係るタイプライタは、従来
のものが各キーレバー毎に一個のインターポーザを設け
、キーレバーの操作に基づいてそのインターポーザを駆
動しその動きにより回動量選択機構並びに傾動量選択機
構が所定の選択動作を実施するように構成していたのに
対し、回動量或いは傾動量が一致する同一列或いは同一
行に配された複数個のキーレバーに対して共通に作動す
る各一個のインターポーザを設け、一個のキーレバーの
操作に応答して回動量選択側と傾動量選択側の各１個の
インターポーザが駆動され、それらに基づいて所定の印
字動作が実行されるようにしたものであり、この結果イ
ンターポーザの個数が大幅に削減されるとともに関連部
品の総数も減少され、機構的に簡素であり、また駆動部
材とカム部材を同軸に配置し得る副次的効果も生み出し
、このような本発明は、実施例で示された形体のタイプ
ライタに限定されず各種変形が可能であり、その奏する
実用的効果は極めて大きい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るタイプライターの全体構成を簡略
して示す斜視図、第２図はそのキーボード部分を詳細に
示す断面図、第３図はそのキーボード部分の一部平面図
、第４図はそのタイプライタの駆動部分を示す斜視図、
第５図はそのタイプライタの動作を説明するためのタイ
ミングチヤート図である。 図中、５はキーレバー、１７，２５は第１、第２のイン
ターポーザ、２０，２７は禁止手段を構成するボール、
２１は掛止手段となる掛止板、２２，２８は作動部材、
２３，２９はインターポーザ駆動手段、２３ａ，２９ａ
はその第１のカム面、２３ｂ，２９ｂはその第２のカム
面、３３，３４はカム部材、３５は回動量選択機構のカ
ムフオロア、３６は傾動量選択機構のカムフオロア一、
３９は主回転軸、５０は駆動軸、５２はクラツチ機構の
クラツチ部材、６３はクラツチ解放手段となる復帰用カ
ムである。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 周上に多数の活字が行、列状に配置された球状活字
   ヘッドを有し、任意のキーレバーの操作に応答して前記
   活字ヘッドが回動並びに傾動することにより所定の活字
   による印字動作が実行されるようにしたタイプライタに
   おいて、前記活字ヘッドの同一列に配された複数個の活
   字に夫々対応する各キーレバーの操作により移動される
   第１のインターポーザと、前記活字ヘッドの同一行に配
   された複数個の活字に夫々対応する各キーレバーの操作
   により移動される第２のインターポーザと、任意の一個
   のキーレバーの操作により移動された各一個の第１、第
   ２のインターポーザに係合し、夫々を作動位置に向つて
   移動させる駆動手段と、前記作動位置に移動した第１、
   第２のインターポーザを夫々作動位置に掛止する掛止手
   段と、前記第１のインターポーザのいずれが前記作動位
   置に掛止されるかによつて前記活字ヘッドの回動量が選
   択、決定される回動量選択機構と、前記第２のインター
   ポーザのいずれが前記作動位置に掛止されるかによつて
   前記活字ヘッドの傾動量が選択、決定される傾動量選択
   機構とを備え、前記両選択機構により選択された一個の
   活字による印字が実行されるようにしたことを特徴とす
   るタイプライタ。