JPS593159B2 - 小型プリンタ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、印字指令により起動し一連の印字動作を行な
い所定の待機位置に停止する活字輪選択 。

型の小型プリンタに関する。本発明の目的は、電磁石へ
の通電時間を短くすることにより、電力の低減を図るこ
とにある。

第１図は従来の活字輪選択型の小型プリンタを示し、１
はプリンタ駆動用モータ、２は円周の一部に歯部３と歯
底円径の切欠き部４を設けた間欠５ 駆動歯車、５は間
欠駆動歯車２と同様歯部６と切欠き部Ｔを設けた間欠歯
車、８は間欠歯車５と一致して回転する活字輪軸で、ス
リット板１０、ＬＥＤＩＩ、ホトトランジスタ１２から
なる活字輪文字位置検出器１３により軸８上に配置され
た１０活字輪９上の文字位置を検出して、活字輪選択爪
１４を動作させ活字輪９を選択し、印刷紙１５に印字ロ
ーラ１６で押圧印字させる。ＩＴは活字輪９の復帰バネ
、１８Ａ、Ｂは回転方向、２０は間欠駆動歯車２に設置
された磁石、２１はリードス１５ イツチで、磁石２０
、リードスイッチ２１により駆動用モータ１の通電を切
る停止信号を得る。第２図は従来の小型プリンタのタイ
ムチャート図を示し、第１図、第２図に従つて説明する
。印字指令によりプリンタ駆動用モータ１が起動し、ク
ｏ 間欠駆動歯車２が回転を始め、間欠駆動歯車２の歯
部３と間欠歯部５の歯部６が噛合を始め、間欠歯車５は
矢印１８Ａの方向へ復帰バネ１７を巻き上げながら回転
する。間欠歯車５が回転すると活字輪９も回転し、活字
輪文字位置検出器１３によ２５りタイミングパルスが出
、電卓等のＬＳＩよりｏの活字輪選択信号が出る場合は
、第２図活字輪選択信号ｏのごとく、タイミングパルス
ｏより１までの間を全通電させ（詳細に言えば、タイミ
ングパルスよりＬＳＩで比較される比較時間を除いた９
０間の全通電）、活字輪選択爪１４を動作させる選択機
構により文字選択がされる。間欠駆動歯車２が回転を続
け文字選択が終了すると、間欠駆動歯車２と間欠歯車５
の噛合が外れ、間欠歯車５は間欠駆動歯車２の歯の切つ
ていない部分１９のためマ５ 復帰バネＩＴを巻き上げ
た状態で錠止されている。この時印字ローラ１６は間欠
駆動歯車２と同期して回転しており、選択された活字輪
９の活字上をツハーころがり印刷紙１５に印字をする。

印字が終了すると、間欠歯車５の錠止は間欠駆動歯車２
の切欠き部４のため終了し、復帰バネ１７により矢印１
８Ｂの方向へ回転し待機位置に復帰する。又同時に活字
輪９も待機位置に復帰する。紙送りは印字終了後紙送り
機構によりなされる。プリンタの機械負荷やモータイナ
ーシヤ等を考慮して紙送り中か前後に一印字行程に一回
転する間欠駆動歯車２上の磁石２０とプリンタフレーム
等に設置されたリードスイツチ２１により停止指令を作
り、この停止指令によりプリンタ駆動用モータ１は通電
を切られ、電気制動をかけられて急激に停止し、プリン
タの全機構を待機状態とさせる。印字指令により次の印
字動作となり、繰り返しにより印字を行なう。前述の如
く、従来の小型プリンタは活字輪文字位置検出器１３に
より活字輪の文字位置のみ検出し、駆動用モータの停止
信号は別の停止位置検出器による信号より得ていた。

本発明は従来の２系統の信号を少なくし、駆動用モータ
の回転数検出信号により活字輪の位置を検出するととも
に、駆動用モータの駆動を停止させる信号を得、かつ活
字輪選択信号を時分割して通電時間を短くさせる。第３
図、第４図、第５図は本発明による一実施例で、第３図
、第５図にそのタイムチヤート図を、第４図に活字輪の
文字位置検出用カウンタと、駆動用モータ停止位置検出
用カウンタの回路例を示す。第３図、第４図、第５図に
おいて印字指令により駆動用モータ１（第１図図示）を
通電し、起動させ、カウンタスタート信号を１印字ライ
ンに１回回転する歯車（間欠駆動歯車２）か、活字輪９
と一致または同期して回転する部分より信号をメカスイ
ツチ接点、リードスイツチと磁石、光検出器等より得て
、カウンタスタート信号以後の駆動用モータの回転数検
出信号（第１図、駆動用モ ５ータ軸２２に直結された
回転数検出器（タコジェネレータ）の出力信号）を順次
カウンタＣＯＵＮＴでｍ個ずつ計数し、活字輪９上の文
字位置の信号畢中：Ｔニリ[モh．′：：！；黛：：↑４
１，・・・・・・を得る。

このｍ個のパルス中、ｎ個のパルス（ｍ＞ｎ）で電磁石
を制御して活字輪９の文字を選択させる。第２図の如く
、電卓等のＬＳＩより０の活字輪フ選択信号が出る場合
は、従来は活字輪９上の文字位置０から活字輪９上の１
の文字位置のタイミング信号間を全通電していた。

これは活字輪９の文字位置を活字輪文字位置検出器１３
により、低速度で回転する活字輪軸８より取り出したた
め全通電しかできなかつた。しかし第５図に示す如く、
本発明により高速で回転する駆動用モータ１よりの回転
数検出器で、活字輪９上の文字位置の信号を得るため、
モータ回転数検出信号を計数して、活字輪選択信号を時
分割し、全通電より短い通電をさせて電力の低減を計る
。プリンタの動作は第１図の従来のプリンタと同様のた
め説明は省略する。

文字選択がされ、印字が終了すると、プリンタが待機位
置に停止するようにカウンタスタート信号以後の駆動用
モータ１の回転数検出信号を順次カウンタＣＯＵＮＴで
計数し、駆動用モータ１を停止させるための停止指令信
号ＣＯＵＮＴ８を得る。この停止指令により駆動用モー
タ１は通電を切られ、電気制動をかけられて急激に停止
し、プリンタの全機構を待機状態とさせる。印字指令に
より次の印字動作となり、繰り返しにより印字を行なう
。電卓等のＬＳＩより連続の印字指令が入る場合には停
止指令信号を無視して駆動用モータ１は連続に通電され
ても良い。駆動用モータ１の回転数検出信号はモータ１
回転中パルス数は多い程活字輪９上の文字を正確に選択
できる。また駆動用モータ１の回転数検出信号と活字輪
９上の文字のタイミングが一致するように回転数検出信
号のパルスの整数倍が活字輪の文字と文字間のタイミン
グと一致させるよう駆動用モータ１より間欠歯車５への
歯数の減速化を考慮する必要がある。また駆動用モータ
１の回転数検出信号を回転速度制御に使用して駆動用モ
ータの安定な回転速度を得ることができる。本発明によ
れば、小型プリンタの駆動用モータ回転数検出信号によ
りプリンタの活字輪の位置を検出するとともに、駆動用
モータの駆動を停止させる停止信号を得、さらに活字輪
選択信号を時分割して通電時間を短くさせるため、電力
の低減が計れ、高価な文字位置検出器を必要とせず、か
つ回転数検出信号により駆動用モータの回転速度制御を
して安定な回転速度が得られる。

そのため小型で高性能、高信頼性、低価格のプリンタの
提供が計れる。

【図面の簡単な説明】 第１図は従来の活字輪選択型の小型プリンタを示し、１
はプリンタ駆動用モータ、２は間欠駆動歯車、５は間欠
歯車、９は活字輪、１３は文字位置検出器、２２は回転
数検出器をそれぞれ示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 印字指令により起動し一連の印字動作を行ない、所
   定の待機位置に停止する活字輪選択型のプリンタにおい
   て、前記活字輪を回転させる駆動モータと、 該駆動モータに連結されパルス状の回転数検出信号を発
   生するタコジェネレータと、前記回転数検出信号の計数
   を開始させるカウンタスタート信号検出器と、前記回転
   数検出信号をｍ個ずつのパルスに分割して前記活字輪上
   の活字位置をそれぞれ検出する活字輪選択信号と、前記
   活字輪と係合して活字を選択する選択爪と、該選択爪を
   作動させる電磁石と、を備え、 前記回転数検出信号のｍ個のパルスのうちｎ個（ｍ＞ｎ
   ）のパルス巾にて前記電磁石を制御することを特徴とす
   る小型プリンタ。