JPS5932366B2 - リニアモ−タによるベルト駆動装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、ベルトコンベヤあるいはその他のベルト使
用装置におけるベルトを駆動するためのりニアモータに
よるベルト駆動装置に関するものである。

従来、ベルトコンベヤにおけるベル）駆動装置としては
、第１図に示すように、無端ベルト１の反転彎曲部を支
承するプーリー９を、原動機１０により歯車式減速機１
１を介して駆動する型式のものが一般に用いられている
。

しかるに、この型式のベルト駆動装置においては、原動
機１０の回転数および減速機１１の減速比ならびにプー
リー９の径が決すると、無端ベルト１の速度が決まるの
で無端ベルトの速度を変更することは困難でるる。

また歯車の噛合いによる減速機１１を介してプーリー９
に回転力が伝達されるので、減速機９の保守管理を行な
うことが必要である。

一方、ベルト駆動装置として、第２図および第３図に示
すように、無端ベルト１の反転彎曲部を支承する１餉の
プーリー９の軸１２にリニアモータの２次導体となる円
板１３を固定し、かつリニアモータ８を支承フレーム５
に固定した型式のものも考えられるが、しかし、この型
式のりニヤモータ式ベルト駆動装置の場合は、プーリー
径の関係から、円板１３の外径が相当大きくなるので実
用的には問題がめる。

すなわち、リニヤモータ８の周速は比較的速いので、ベ
ルト速度とマツチさせるためにはプーリー径および円板
径の比を利用する必要があり、したがって円板径はプー
リー径の数倍にする必要がある。

この発明は、前述の問題を有利に解決し、減速機を省略
すると共に速度変更を行なうことができ、かつ無端ベル
トの駆動力の変更をも簡単に行なうことができるベルト
駆動装置を提供することを目的とするものでめる。

次にこの発明を図示の例によって詳細に説明する。

第４図ないし第６図はこの発明の一実施例を示スモので
あって、コンベヤフレーム１４の端部に、無端ベルト１
の巾方向の両側において支承フレーム５が固定され、か
つコンベヤ端部における無端ベルト１の半転彎曲部を支
承する複数の駆動ローラ３および複数の補助ローラ４は
、各支承フレーム５により軸受１５を介して回転自在に
支承され。

各駆動ローラ３の周面には滑り止め用溝または突条１６
が設けられ、さらに駆動ローラ３および補助ローラ４の
ベルト接触部はほぼ半円筒面上において円周方向に間隔
をおいて配置されている。

！駆動ローラ３の軸６の一端部には、それぞれリニアモ
ータの２次導体となる鋼アルミ複合板からなる円板７が
固定され、かつ各円板７の内外面に対向するりニアモー
タ８は支承フレーム５に固定されている。

、駆動ローラ３の半径をＲ１駆動ローラ３の中心からリ
ニアモータ８の推力発生部までの距離をＤとし、リニア
モータ８を励磁したとき、円板７に接線方向（矢印Ａま
たはＢ方向）の推力が発生するように構成すると１円板
７における半径りの位置の速度がＶＯであるとき、駆動
ロー２３の周速度Ｖは、 で表わされ、すなわちＲ／Ｄの変速を行なうことができ
る。

一般に、低速用のりニアモータの同期速度は３００〜５
００ ｍ／ｍｖｔであるから、無端ベルト１の速度を１
００ ｍ／ｍｉｎにする場合は、Ｒ／Ｄを３〜５に取れ
ばよく、円板７および駆動ローラ３のみによって所望の
減速比を得ることができる。

寸だ回転力は一般の減速機の場合と同様に減速比の逆数
Ｄ／Ｒだけ倍増される。

駆動ローラ３の中心からのリニアモータ８の距離を調節
すれば、駆動ローラ３の周速を調節することができ、ま
た大比重の被搬送物を搬送する場合のように、無端ベル
ト１の駆動力を増大させる必要がある場合は、１つの円
板７に対設するリニアモータ８の数を増加するか、また
は無端ベルト１の反転彎曲部２に設置する駆動ローラ３
の数を増加すればよい。

また駆動ローラ３の軸の両端部に円板７を取付けて各円
板７にリニアモータ８を対設すれば駆動ローラ３の駆動
力を倍増することができる。

駆動中の熱は主として円板７に発生するが、その円板７
は大気中において回転するので熱の発散が良好であり、
そのため冷却装置を設置する必要はない。

またリニアモータ８を冷却する必要がある場合は、円板
７に送風用羽根を取付けて、リニアモータ８を風冷する
よ５に構成すればよい。

駆動ロー２３の軸とリニアモータ８との距離りを調節す
る場合は、例えば支承フレーム５に駆動ローラ３の軸か
ら異なる距離の多数の取付ボルト孔を設けて、リニアモ
ータの取付位置を変更すればよい。

この発明によれば、無端ベルト１の反転彎曲部２を支承
する複数の駆動ローラ３と補助ローラ４とが、はぼ半円
筒状面に沿って並ぶように配置されて支承フレーム５に
より回転自在に支承され、かつ各駆動ローラ３の軸６に
はりニアモータの２次導体となる円板７が固定され、さ
らにその円板７に対向するリニアモータ８は支承フレー
ム５に取付けられているので、小径の円板１を使用でき
ると共に、小型でコンパクトな駆動装置により適当なベ
ルト速度に減速して駆動することができ、かつ歯車等の
噛合い式減速機構を用いることなく、無端ベルト１を駆
動することができ、そのため従来頻繁に行なっていた減
速機の保守作業を省略することができる等の効果が得ら
れる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のベルト駆動装置の一例を示す概略正面図
、第２図はりニアモータによるベルト駆動装置の例を示
す正面図、第３図はその側面図である。 第４図はこの発明のりニアモータによるベルト駆動装置
を示す側面図、第５図はその正面図、第６図は駆動ロー
ラの減速比説明図でるる。 図において、１は無端ベルト、２は反転彎曲部、３は駆
動ローラ、４は補助ローラ、５は支承フレーム、６は軸
、７は円板、８はリニアモータ、１４はコンベヤフレー
ム、１５は軸受である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 無端ベルト１の反転彎曲部２を支承する複数の駆動
   ローラ３と補助ローラ４とが、はぼ半円筒状面に沿って
   並ぶように配置されて支承フレーム５により回転自在に
   支承され、かつ各駆動ローラ３の軸６にはリニアモータ
   の２次導体となる円板７が固定され、さらにその円板７
   に対向するリニアモータ８は支承フレーム５に取付けら
   れていることを特徴とするりニアモータによるベルト駆
   動装置。