JPS5932682B2 - 圧力流体回路 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 との発明は、油圧ショベル等の建設機械に用いる圧力流
体回路に関するものである。

建設機械、例えば油圧ショベルは、走行装置、旋回装置
、ブーム、パケット、排土板等の各部分を備え、これら
の各部分は、圧力流体源からの圧力流体を給排すること
により作動する構成である。

上記の各部分は、その作動部分の作動圧力が大差になる
等のため、一方の装置が作動中には、他方の装置が作動
しない等のように、作動条件が相違するので、これらの
各部分の作動条件に合せた圧力流体回路を備えさらに、
動力の効率的使用を計るため、２つのポンプを並列運転
する２ポンプ型の圧力流体源が用いられる。

このような、油圧ショベルにおいて、走行装置と排土板
とは、走行しながら排土作業を行なうため、同時に操作
をする必要があるが、排土板のアクチュエータへの圧力
流体を走行装置の一方の圧力流体回路に接続すると、そ
の走行装置へ供給される圧力流体の流量が減少するので
走行方向が曲る。

これを防止するため、圧力流体源に、排土板専用のポン
プを設けた３ポンプ型のものを採用すればよいが、排土
板は、作動範囲が小さく、圧力流体源を３ポンプ型にす
るだけの価値がなく、当然価格上不利になる。

このような、３ポンプ型の圧力流体源の有する欠点を解
決するため、圧力流体源を２ポンプ型とし、この２つの
ポンプの夫々の吐出側と排土板のアクチュエータとの間
に絞りと逆止弁とよりなる弁装置と、排土板操作用の方
向切換弁とを設けると共に２つのポンプの吐出側に並列
に走行装置等の複数のアクチュエータへの圧力流体給排
用の複数の方向切換弁を介して、タンクに接続する構成
の技術が実開昭５５−５０１６６号として開示された。

この技術によると、排土板の操作には、他のアクチュエ
ータの方向切換弁の内いずれか一つを操作した状態での
み排土板の操作が可能となるもので排土板操作用の方向
切換弁のみの操作では操作できない欠点を有する。

この発明は、複数のアクチュエータを操作する圧力流体
回路において、複数のアクチュエータの夫々の操作を単
独及び同時操作を可能とする圧力流体回路を提供するも
のである。

以下、この発明による一実施例を示す第１図について述
べる。

第１図に示す圧力流体回路は、エンジン（図示せず。

）によって並列運転され、その吐出側に第１吐出回路３
ａ、第２吐出回路３ｂが接続する第１ポンプ１ａ、第２
ポンプ１ｂよりなる圧力流体源２と、第１吐出回路３ａ
と、油圧ショベルの各部分のアクチュエータとが接続す
る方向切換弁３０ａ、３１ａ、３２ａ及びリリーフ弁６
とより構成する第１回路７と、第２吐出回路３ｂと、油
圧ショベルの各部分のアクチュエータとが接続する方向
切換弁３０ｂｊ３１ｂ？３２ｂ及びリリーフ弁９とより
構成する第２回路１０と、排土板Ｈの駆動用のアクチュ
エータ１１と、第１吐出回路３ａ及び第２吐出回路３ｂ
に集流弁装置１２を介して接続する第３供給回路４とが
接続する方向切換弁５を有する第３回路１４及びタンク
Ｔに接続する排出回路１５を有する。

第１回路７の方向切換弁３０ａ＞３１ａ。

３２ａは、夫々第１ブーム、パケット及び走行装置の各
アクチュエータ（図示せず。

）へ圧力流体を給排する第１負荷回路１６ａ、１７ａ、
：１８ａ、１９ａ；２０ａ、２１ａ；と、第１吐出回路
３ａと、第１吐出回路３ａから分岐する第１供給回路２
２ａ、及び排出回路１５に接続する第１排出回路２３ａ
が接続すると共に中立位置Ｂ、切換位置Ｃ，Ｄを有する
。

この方向切換弁３０ａ。３０ｂ、３０Ｃは、中立位置Ｂ
にあるとき、第１吐出回路３ａをタンクＴに連通し、切
換位置Ｃ又はＤに操作したとき閉鎖される第１アンロー
ド回路２４ａを形成する。

このとき、操作された方向切換弁の一方の負荷回路は、
第１吐出回路３ａから分岐する第１供給回路２２ａに接
続すると共に、他方の負荷回路は排出回路１５に接続し
た第１排出回路２３ａに接続する構成である。

第２回路１０の方向切換弁３０ｂ 、 ３１ ｂ 。

３２ｂは、夫々旋回装置、第２ブーム、走行装置の各ア
クチュエータ（図示せず。

）へ圧力流体を給排する第２負荷回路１６ｂ 、 １７
ｂ 、 １８ｂ 。

１９ｂ ？ ２０ｂ 、 ２１ ｂ ；と、第２吐出回
路３ｂから分岐する第２供給回路２２ｂ及び排出回路１
５に接続する第２排出回路２３ｂとが接続すると共に、
中立位置Ｂ、切換位置Ｃ，Ｄ、を有する。

この方向切換弁３０ｂ 、３１ｂ 、３２ｂは、中立位
置Ｂにあるとき、第２吐出回路３ｂをタンクＴに接続し
、切換位置Ｃ又はＤに操作したとき閉鎖される第２アン
ロード通路２４ｂを形成する。

このとき、操作された方向切換弁の一方の負荷回路は第
２吐出回路３ｂから分岐する第２供給回路２２ｂに接続
すると共に、他方負荷回路を排出回路１５に接続した第
２排出回路２３ｂに接続する。

第３回路１４の方向切換弁５は、排土板Ｈを作動させる
アクチュエータ１１（以下、シリンダ１１と記す。

）のボトム側の圧力室１１ａ、ロッド側の圧力室１１ｂ
の夫々に接続した第３負荷回路２５，２６と、集流弁装
置１２に接続した第３供給回路４と、排出回路１５に接
続する第３排出回路２７とが接続すると共に、中立位置
Ｂ、切換位置Ｃ，Ｄを有する。

この方向切換弁５は、中立位置Ｂにあるとき、第１アン
ロード回路２４ａと、排出回路１５を介してタンクＴに
接続する第２アンロード回路２４ｂとの夫々が接続する
第３アンロード回路２８を連通ずると共に、切換位置Ｃ
又はＤに操作したとき、第３負荷回路２５．２６の内の
一方を第３供給回路４に接続し他方を第３排出回路２７
に接続する。

第１、第２吐出回路３ ａ 、３ ｂと第３供給回路４
との間に設けた集流弁装置１２は、逆止弁３５ａと絞り
３６ａを直列に接続した第１集流回路３７ａと、逆止弁
３５ｂと絞り３６ｂとを直列に接続した第２集流路３７
ｂとより形成してあり、第１、第２吐出回路３ａ、３ｂ
が夫々、第１、第２集流回路３７ ａ ｔ ３７ ｂの
逆止弁３５ａ。

３５ｂの上流側に接続し、第３供給回路４は、絞り３６
ａｔ３６ｂの下流側に接続する。

なお、逆止弁３５ ａ 、３５ ｂの上流側は、第１、
第２供給回路２２ａ 、２２ｂに接続してもよい。

以上の構成を有するこの実施例の作用について述べる。

第１、第２、第３回路７，１０，１４の方向切換弁３０
ａ 、３１ ａ 、３２ａ 、３０ｂ 、３１ ｂ 。

３２ｂ、及び方向切換弁５を、中立位置Ｂの状態で圧力
流体源２を駆動すると、圧力流体源２の第１ポンプ１ａ
の吐出流体は、第１吐出回路３ａ、第１、第３アンロー
ド回路２４ａ 、２Ｂ、及び排出回路１５を介してタン
クＴへ流出する。

また第２ポンプ１ｂの吐出圧力流体は、第２吐出回路３
ｂ、第２アンロード回路２４ｂ及び排出回路１５を介し
てタンクＴへ流出する。

排土板Ｈのみを操作するため、方向切換弁５を切換位置
りに操作すると、第３アンロード回路２８が閉鎖される
ことにより第１アンロード回路２４ａと排出回路１５と
の間が遮断され、第３負荷回路２５，２６の夫々が第３
供給回路４、第３排出回路２７へ接続する。

このとき、第２アンロード回路２４ｂは、排出回路１５
を介してタンクへ接続している。

このため、圧力流体源２の第１ポンプ１ａの吐出圧力流
体は、第１吐出回路３ａ、集流弁装置１２の第１集流回
路３７ａ、第３供給回路４、方向切換弁５、第３負荷回
路の一方の負荷回路２５を介して、シリンダ１１のボト
ム側の圧力室１１ａへ流入する。

そしてシリンダ１１のロンド側の圧力室１ｉｂ内の流体
は、第３負荷回路の他方の負荷回路２６、方向切換弁５
、第３排出回路２７及び排出回路１５を介してタンクＴ
へ流出する。

従って排土板Ｈは、下方に作動するが、このときの作動
速度は、集流弁装置１２の絞り３６ａの絞り量に応じた
値になる。

次に、走行装置が作動中に排土板Ｈを作動させる場合に
ついて述べる。

第１回路７の方向切換弁３２ａと、第２回路１０の方向
切換弁３２ｂとを同時に切換位置りに操作すると、第１
、アンロード回路２４ａが閉鎖されると共に、負荷回路
２１ａ、２０ａは、夫々、第１供給回路２２ａと第１排
出回路２３ａに接続する。

同様に第２アンロード回路２４ｂが閉鎖されると共に、
負荷回路２１ ｂ ｔ ２０ ｂは夫々第２供給回路２
２ｂと第２排出回路２３ｂに接続する。

従って、圧力流゛体源２の第１、第２ポンプ１ ａ 、
１ ｂの吐出圧力流体は、方向切換弁３２ ａ ＞ ３
２ ｂを介して走行装置のアクチュエータへ流入すると
共に、走行装置のアクチュエータの排出側は、方向切換
弁３２ａ。

３２ｂを介して第１、第２排出回路２３ａ。

２３ｂ、排出回路１５を経てタンクＴへ流出する。

従って走行装置のアクチュエータは、作動するが、この
ときの作動速度は、方向切換弁３２ａ。

３２ｂの操作量に応じた値となる。

走行装置のアクチュエータが作動中に、第３回路１４の
方向切換弁５を切換位置りに操作すると、排土板Ｈのシ
リンダ１１の負荷回路２５．２６は、第３供給回路４と
、第３排出回路２７に接続する。

このとき、第１、第２ポンプ１ａ、１ｂの吐出圧力流体
の一部は、集流弁装置１２の第１、第２集流回路３７ａ
、３７ｂを介し、第３供給回路４、方向切換弁５を経
て、シリンダ１１のボトム側の圧力室１１ａに流入する
。

ロンド側の圧力室１１ｂ内の流体は、方向切換弁５、第
３排出回路２Ｔを介し、排出回路１５を経てタンクＴへ
流出する。

従って、排土板Ｈは、走行装置と同時に作動を行なうこ
とができる。

このとき、排土板Ｈの作動速度は、集流弁装置１２の絞
り３６ ａ ＞ ３６ ｂの絞り量の和に応じた値にな
る。

このように、排土板Ｈの作動速度は、排土板Ｈのみの単
独操作のときと、排土板Ｈと他の機器との同時操作のと
きの夫々の場合において多少異なるが排土板Ｈに要求さ
れる作動条件は、単純な上昇、下降だけの場合が多いの
で、この作動速度の相違は問題にならない。

この点が問題となる場合は１、第２図、第３図に示す集
流弁装置を使用すればよい。

第２図、第３図は、集流弁装置１２の他の実施例を示す
図である。

第２図に示す集流弁装置１２ａは、第１ポンプ１ａの第
１吐出回路３ａ、及び第２ポンプ１ｂの第２吐出回路３
ｂにその入力側４１ ａ ｔ ４ ｌ ｂが接続し、出
力側４２ａ。

４２ｂが第３供給回路４に接続する逆流防止機能を有す
るインラインフローコントロール弁４０ａ。

４０ｂを組合せて形成したもので、このインラインフロ
ーコントロール弁４０ａ 、４０ｂは、夫々第１、第２
吐出回路３ａ、３ｂと第３供給回路４内流体圧力を対向
させて作用させることにより第１、第２吐出回路３ ａ
＞ ３ ｂから第３供給回路４への供給圧力流体を第
１、第２吐出回路及び第３供給回路４内の流体圧力に関
係なく一定の値に保つＯ 第３図に示す集流弁装置１２ｂは、第１ポンプ１ａの第
１吐出側回路３ａ及び第２ポンプ１ｂの第２吐出回路３
ｂの夫々に逆止弁４５ ａ ｔ ４５ ｂを介して接続
する入力側４６ａ＞４６ｂ及び第３供給回路４に接続す
る出力側４７とを有する集流弁４４で構成しである。

この集流弁４４は、入力側４６ａｔ４６ｂと出力側４７
との流体圧力の差により作動し、第１、第２吐出回路３
ａ、３ｂから第３供給回路４への圧力流体の供給量を一
定に保つものである。

以上述べたように、この発明によると、複数のポンプを
有する圧力流体源の夫々のポンプの吐出圧力流体に接続
する第１１第２回路のアンロード回路を接続する第３回
路を備えると共に、この第３回路に前記圧力流体源と第
３回路との間に集流弁装置を介在させた構成であるため
、第３回路と第１、第２回路の同時操作及び第３回路の
みの単独操作を自由に行なうことができる効果を有する
。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明による一実施例の圧力流体回路図、
第２、第３図は、集流弁装置の他の実施例を示す回路図
である。 １ａ・・・・・・第１ポンプ（２圧力流体源）、１ｂ・
・・・・・第２ポンプ（２圧力流体源）、３ａ・・・・
・・第１吐出回路、３ｂ・・・・・・第２吐出回路、４
・・・・・・第３供給回路、５・・・・・・方向切換弁
、７・・・・・・第１回路、１０・・・・・・第２回路
、１１・・・・・・アクチュエータ、１２・・・・・・
集流弁装置、１４・・・・・・第３回路、１６ａ。 １７ａ、１８ａ、１９ａ、２０ａ、２１ａ・・・・・・
負荷回路、１６ｂ、１７ｂ、１８ｂ、１９ｂ。 ２０ｂ、２１ｂ・・・・・・負荷回路、２２ａ・・・・
・・第１供給回路、２２ｂ・・・・・・第２供給回路、
２３ａ・・・・・・第１排出回路、２３ｂ・・・・・・
第２排出回路、２４ａ・・・・・・第１アンロード回路
、２４ｂ・・・・・・第２アンロード回路、２５，２６
・・・・・・負荷回路、２７・・・・・・第３排出回路
、２８・・・・・・第３アンロード回路、３０ａ。 ３１ ａ 、 ３２ ａ−第１方向切換弁、３０ｂ。 ３１ｂ、３２ｂ・・・・・・第２方向切換弁。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 第１吐出回路を有する第１ポンプと第２吐出回路を
   有する第２ポンプとを備えた圧力流体源と、この圧力流
   体源の第１吐出回路から第１供給回路を分岐しこの第１
   供給回路に接続する第１アンロード回路を形成する第１
   回路と、前記圧力流体源の第２吐出回路から第２供給回
   路を分岐しこの第２供給回路に接続する第２アンロード
   回路を形成する第２回路と、前記第１回路と第２回路と
   の間に第１アンロード回路と第２アンロード回路とを接
   続する第３アンロード回路を形成し、第３供給回路が接
   続する方向切換弁を有した第３回路を設け、この第３回
   路の第３供給回路と前記第１吐出回路及び第２吐出回路
   又は前記第１供給回路及び第２供給回路との間に集流弁
   装置を設け、この集流弁装置を第３供給回路方向への流
   れを順方向とする逆止弁とこの逆止弁に直列に接続する
   絞りとを備えた構成とする圧力流体回路。