JPS593371B2 - Suction head suction device - Google Patents
Suction head suction deviceInfo
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- JPS593371B2 JPS593371B2 JP54066298A JP6629879A JPS593371B2 JP S593371 B2 JPS593371 B2 JP S593371B2 JP 54066298 A JP54066298 A JP 54066298A JP 6629879 A JP6629879 A JP 6629879A JP S593371 B2 JPS593371 B2 JP S593371B2
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- cylinder
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- suction air
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H3/00—Separating articles from piles
- B65H3/08—Separating articles from piles using pneumatic force
- B65H3/0808—Suction grippers
- B65H3/0883—Construction of suction grippers or their holding devices
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、枚葉紙を処理する機械の空気力式分離及び搬
送装置用の吸着装置であつて、極めて薄手のものから極
めて厚手のものの枚葉紙を吸着するために少なくとも1
つの吸着ノズルを有しており、この吸着ノズルが、この
吸着ノズルに通じる吸い込み空気導入通路として役立つ
中空のピストン棒を介してこの吸着ノズルを保持してい
て下降及び土昇行程のためのシリンダ内に案内されでい
るピストンの下側へ生ぜしめられる吸い込み空気作用に
よつてばね力作用に抗して分離位置へ下降可能であり、
かつ給紙パイルから分離しようとする枚葉紙を吸着する
ことによりばね力作用及びピストンの上側の制御室へ生
ぜしめられる吸い込み空気作用によつて吸着された枚葉
紙と一緒に、ピストンの上側に位置していて、シリンダ
内で上下にしゆう動可能であつてピストンとの間に制御
室を形成する制御ピストンのストツパ位置によつて決め
られる搬送位置へ上昇可能であり、かつ吸い込み空気作
用をしや断して吸着されている枚葉紙を解放した後に前
記同じばね力作用によつてさらに高い不作用位置へ運動
可能である形式のものに関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention is a suction device for a pneumatic separating and conveying device of a machine for processing sheets, for suctioning sheets of very thin to very thick sheets. at least 1 in
The suction nozzle has two suction nozzles which are held in the cylinder for the downward and earth-lifting strokes through a hollow piston rod which serves as a suction air introduction passage leading to the suction nozzles. is able to be lowered into the separating position against the action of a spring force by the suction air action produced on the underside of the piston guided by the
and by suctioning the sheets that are to be separated from the feed pile, the upper side of the piston, together with the sheets attracted by the spring force action and the suction air action produced in the control chamber above the piston. The control piston is located in the cylinder, is movable up and down in the cylinder, and can be raised to a conveying position determined by the stop position of the control piston, which forms a control chamber between it and the piston, and has a suction air action. It relates to a type in which, after releasing the sheet which has been torn and suctioned, it is movable by the action of the same spring force into a higher resting position.
この場合枚葉紙は厚紙及び合成樹脂のシート等を含む。
この種の吸着装置は二段行程式吸着装置と呼ばれる。In this case, the sheets include cardboard, sheets of synthetic resin, etc.
This type of adsorption device is called a two-stage adsorption device.
このような吸着装置の場合、単一行程式の吸着装置(跳
上り吸着装置とも呼ばれる)の場合と異なつて、パイル
へ向かう吸着ノズルの下降運動が吸い込み空気作用のも
とにばね力の作用に抗して行なわれ、枚葉紙を吸着した
吸着ノズルの上昇運動は吸着ノズルを保持したピストン
のシリンダ内の吸い込み空気経路においてピストンの上
下両側の圧力がつり合うことによつて同じばね力によつ
て行なわれる。このピストンの上下両側の圧力のつり合
わせは次のよう1にして行なわれる。即ち、吸着ノズル
に吸込圧力を導く中空のピストン棒の内室がピストン棒
壁部の少なくとも1つの横方向孔を介してピストン下側
の行程室と連通しており、これによつて吸着枚葉紙によ
る吸着ノズルの閉塞後に、吸い込み圧力の作用がピスト
ン下側の行程室内にとどまらずに、中空のピストン棒の
内室と連通しているピストン上側のシリンダ内室にも及
ぶことになり、このシリンダ内室も吸い込み空気作用に
よつて排気されてピストンの上下両側において圧力のつ
り合いが生ぜしめられるのである。このような形式で生
ぜしめられた吸着ノズルの上昇運動の最初の行程のリミ
ツト位置がストツパによつて規定される。即ち、ばね力
のもとに上昇するピストンがこのストツパに当たる。・
このストツパ自体は種々に構成できる。パイルから枚葉
紙を吸着分離して搬送するための吸着装置の場合次のよ
うな問題が派生する。In the case of such suction devices, unlike in the case of single-stroke suction devices (also called jump suction devices), the downward movement of the suction nozzle towards the pile is counteracted by the action of a spring force under the action of suction air. The upward movement of the suction nozzle that has suctioned the sheet is performed by the same spring force by balancing the pressures on both sides of the piston in the suction air path in the cylinder of the piston that holds the suction nozzle. It will be done. The pressure on both the upper and lower sides of the piston is balanced as follows. That is, the inner chamber of the hollow piston rod, which conducts suction pressure to the suction nozzle, communicates with the stroke chamber below the piston through at least one lateral hole in the wall of the piston rod. After the suction nozzle is blocked by paper, the effect of the suction pressure is not limited to the stroke chamber below the piston, but also extends to the cylinder inner chamber above the piston, which communicates with the inner chamber of the hollow piston rod. The interior of the cylinder is also evacuated by the suction air action, creating a pressure balance on both sides of the piston. The limit position of the first stroke of the upward movement of the suction nozzle produced in this manner is defined by the stopper. That is, the piston, which rises under the force of the spring, hits this stop.・
This stopper itself can be constructed in various ways. In the case of a suction device for suctioning and separating sheets from a pile and transporting them, the following problems arise.
即ち、吸着装置を高出力運転用として使用できるように
しなければならない点である。要するに、増増大きな単
位時間当りの枚葉紙処理量に対応できるように吸着装置
を十分大きな能力のものにし、しかもこの能力ができな
らば枚葉紙の重さ、大きさ、紙質とは無関係であるよう
にするということである。このため高出力運転用として
は二重ブシユ式の単一行程吸着装置の採用が優先され、
ただしこの場合この吸着装置における周知の原則、即ち
1つの共通の接続口および1つの分岐通路を介して両方
のブシユ中空室へ並行的に吸い込み圧力を作用させると
いう原則を無視したというのは、吸引ノズルを備えてい
る方のブシユを急速に下降させるのに不利とみなしたの
である。That is, the adsorption device must be able to be used for high output operation. In short, the suction device should have a sufficiently large capacity to handle the increasing amount of sheets processed per unit time, and if this capacity can be achieved, it is independent of the weight, size, and quality of the sheets. It means to make it so that it is. For this reason, for high-output operation, priority is given to adopting a double-bush type single-stroke adsorption device.
However, in this case the well-known principle of suction devices, namely the principle of applying suction pressure in parallel to both bushing cavities via one common connection and one branching passage, is ignored. It was considered that the bushing equipped with the nozzle was disadvantageous in descending rapidly.
即、このブシユは行程ブシユと同時に排気され、従つて
、行程ブシユの下降行程、ひいては吸着ノズルを備えて
いる方のブシユの下降運動が始まる前に一定の所要時間
を避けがたいのである。このような理由から、吸着ノズ
ルへの吸い込み空気導入個所を行程ブシユ内部に対して
後置した。しかしながらこのような構造形式の二重ブシ
ユ式の当業者によれば二段行程式吸着装置は能力の点で
限界を有していると考えられている。This bushing is thus evacuated at the same time as the stroke bushing, so that a certain amount of time is unavoidable before the downward stroke of the stroke bushing and thus of the bushing equipped with the suction nozzle begins. For this reason, the point where the suction air is introduced into the suction nozzle is placed after the inside of the stroke bush. However, it is believed by those skilled in the art of double bushings of this type of construction that two-stroke adsorption devices have limitations in terms of capacity.
その理由は吸着ノズルをパイル上へ急速に下降させるこ
とができないという点にある。即ち、導入した吸い込み
空気が吸着ノズルを通して枚葉紙を捕えるまでに先ず外
部空気を吸い込まねばならず、同時にピストン上側のシ
リンダ室を排気させる必要があり、このため吸着力、ひ
いては不作用位置からパイル最上層への吸着ノズルの急
激な下降が妨げられることになるからである。単一行程
吸着装置は、吸引ノズルによる枚葉紙吸着後の吸着装置
の運動を運動学的に有利に設計するのには適さない。正
にこの点では二段行程式吸着装置の方が有利である。即
ち二段行程式吸着装置の場合、吸着した枚葉紙を後続の
搬送機構へ引き渡した後の吸着ノズルの戻り運動が、吸
引ノズルの搬送位置よりも上方に定められた不作用位置
、要するに戻り位置において行なわれる。しかしながら
、このような戻り運動の結果として不作用位置から分離
位置まで比較的大きな下降行程が必要になるが故に、吸
着ノズルを分離位置へ遅れなしに急速に下降させること
が重要になる。しかも同時に、特に単位時間当りの枚葉
紙処理能力を増大させるために、枚葉紙が、この枚葉紙
に対する吸着ノズルの当て付けの瞬間に十分な吸い込み
圧力で、しかも十分迅速に吸着されることが保証されね
ばならない。これによつて枚葉紙が枚葉紙による吸着通
路の完全な閉塞が生ずるまで吸着ノズルによつてパイル
へ押し付けられるようなことは避けられることになる。
さらに、枚葉紙への吸着作用が可能な限り正確に吸着ノ
ズルの運動の逆転時点で働くように保証しなければなら
ない。冒頭に述べた形式の公知の二段行程式吸着装置に
よれば、特に多孔質の枚葉紙材料の場合、吸着ノズルが
その逆転動作が緩慢であることによつて吸着すべき最上
層の枚葉紙を通してその下に位置する別の枚葉紙をも一
緒に吸着してしまうことによつて大きな損失が先するこ
とが判つた。この不都合な作用は吸着すべき枚葉紙が吸
着ノズルの前でずらされる原因ともいえるO冒頭に述べ
た形式の二段行程式吸着装置においては、シリンダ内室
、すなわちピストンの下側の行程室及びピストンの上側
の制御室並びに制御室と吸着ノズルとを接続していて吸
着ノズルを保持しているピストン棒の内室の幾何学的形
状によつて、分離しようとする枚葉紙の異なる特性に吸
い込み圧力の強さを適合させることは、吸い込み空気流
が常にピストン棒の下側のシリンダ行程室を通過しなけ
ればならず、したがつてピストンの下側に吸い込み圧力
の強い吸い込み空気が急激に作用することが著しく妨げ
られているので制限されている。The reason for this is that the suction nozzle cannot be lowered quickly onto the pile. That is, before the introduced suction air passes through the suction nozzle and captures the sheet, outside air must first be sucked in, and at the same time the cylinder chamber above the piston must be evacuated. This is because the rapid descent of the suction nozzle to the top layer will be prevented. Single-stroke suction devices are not suitable for a kinematically advantageous design of the movement of the suction device after the sheet has been suctioned by the suction nozzle. In this respect, a two-stage adsorption device is more advantageous. In other words, in the case of a two-stage suction device, the return movement of the suction nozzle after transferring the suctioned sheet to the subsequent conveyance mechanism causes the suction nozzle to return to its inactive position, which is set above the conveyance position. It is done at the location. However, since such a return movement requires a relatively large downward stroke from the inactive position to the separation position, it is important that the suction nozzle is lowered rapidly to the separation position without delay. At the same time, in particular, in order to increase the sheet throughput per unit time, the sheet is suctioned with sufficient suction pressure and sufficiently quickly at the moment of application of the suction nozzle to this sheet. That must be guaranteed. This prevents the sheets from being pressed against the pile by the suction nozzle until complete blockage of the suction channels by the sheets occurs.
Furthermore, it must be ensured that the suction effect on the sheet occurs as precisely as possible at the point of reversal of the movement of the suction nozzle. According to known two-stroke suction devices of the type mentioned at the outset, especially in the case of porous sheet materials, the suction nozzle is able to absorb the topmost sheet to be suctioned due to its slow reversal movement. It has been found that large losses are caused by passing the sheet through and also picking up other sheets located below it. This undesirable effect can be said to cause the sheet to be picked up to be displaced in front of the suction nozzle. and the geometry of the upper control chamber of the piston and the inner chamber of the piston rod, which connects the control chamber and the suction nozzle and holds the suction nozzle, to determine the different properties of the sheets to be separated. Adapting the suction pressure strength to It is restricted because it is significantly prevented from acting on the
本発明の目的は、基本的には公知の吸着装置と異なつて
処理能力の大きな吸着装置を提供すること、具体的には
冒頭に述べた形式の吸着装置に簡単で安価な構造上の処
置を施すことによつて、公知の吸着装置の欠点を少なく
とも大幅に取り除き、高出力運転のための適合性を著し
く改良する目的で、当業者の通念に反して、不作用若し
くは戻り位置から搬送位置への吸着ノズルの降下量が運
動構造に基づきわずかである公知の二重ブシユ単一行程
式吸着装置のみならず冒頭に述べた公知の二段行程式吸
着装置に比べて吸着ノズルの運動時間の著しい短縮が可
能であり、しかもこのことが処理しようとする枚葉紙の
大きさ、形状、重さ若しくはその他の特性、特に材料質
とは無関係に可能であるようにすることである。The object of the invention is basically to provide an adsorption device with a large throughput in contrast to known adsorption devices, and in particular to provide an adsorption device of the type mentioned at the outset with simple and inexpensive structural measures. Contrary to the common belief of those skilled in the art, in order to at least largely eliminate the drawbacks of the known adsorption devices and to significantly improve their suitability for high-power operation, by applying The movement time of the suction nozzle is significantly shortened compared to not only the known double-bush single-stroke adsorption device, in which the amount of descent of the suction nozzle is small due to the movement structure, but also the known two-stage suction device mentioned at the beginning. is possible, and this is to be possible independently of the size, shape, weight or other properties, in particular of the material, of the sheets to be processed.
この課題を解決するために1番目の本発明の構成では、
枚葉紙を処理する機械、特に印刷機若しくは折りたたみ
機の空気力式分離及び(又は)搬送装置の冒頭に述べた
形式の吸着装置において、シリンダに保持スリーブが密
接にかぶせはめられており、シリンダの外周面と保持ス
リーブとの間に、軸線平行に延びる吸い込み空気通路が
設けられ、吸い込み空気導入孔に接続されており、前記
吸い込み空気通路に(イ)ピストンの下側の行程室がシ
リンダの壁を貫通する第1の横方向孔によつて常に接続
され、(ロ)制御室、ひいては吸着ノズルを含む中空の
ピストン棒がシリンダの壁を貫通する第2の横方向孔に
よつて常に接続され、(ハ)上側に向かつて制御ピスト
ンによりかつ下側に向かつてシリンダに不動に配置され
たブシユにより制限された補償室がシリンダの壁を貫通
する第3の横方向孔によつて常に接続されているように
した。In order to solve this problem, in the first configuration of the present invention,
In suction devices of the type mentioned at the beginning of pneumatic separating and/or conveying devices of machines for processing sheets, in particular printing or folding machines, a holding sleeve is fitted tightly over the cylinder, and the cylinder A suction air passage extending parallel to the axis is provided between the outer circumferential surface of the cylinder and the holding sleeve, and is connected to the suction air introduction hole. (b) the hollow piston rod containing the control chamber and thus the suction nozzle is always connected by a second transverse hole passing through the wall of the cylinder; (c) a compensation chamber bounded by the control piston towards the top and by a bushing fixedly arranged in the cylinder towards the bottom is always connected by a third transverse hole passing through the wall of the cylinder; I made it seem like it was.
さらに2番目の本発明の構成では、シリンダに保持スリ
ーブが密接にかぶせはめられており、シリンダの外周面
と保持スリーブとの間に、軸線平行に延びる吸い込み空
気通路が設けられ、吸い込み空気導入孔に接続されてお
り、前記吸い込み空気通路に(イ)ピストンの下側の行
程室がシリンダの壁を貫通する第1の横方向孔によつて
常に接続され、(ロ)ピストンの上側の制御室、ひいて
は吸着ノズルを含む中空のピストン棒がシリンダの壁を
貫通する第2の横方向孔によつて常に接続され、(ハ)
上側に向かつて制御ピストンによりかつ下側に向かつて
シリンダに不動に配置されたブシユにより制限された補
償室がシリンダの壁を貫通する第3の横方向孔によつて
常に接続されており、かつパイルに対する吸着装置の高
さ位置を調節可能にするためにシリンダが、縦軸線方向
でしゆう動可能に保持スリーブに案内されており、この
保持スリーブが、吸着装置の保持装置に固定されていて
縦スリツトを有しており、シリンダ壁に固定されている
操作突起が前記縦スリツトを貫通して外側へ突出してい
るようにした〇このように、ピストンの土側の制御室及
びピストンの下側の行程室がそれぞれ所属の横方向孔に
よつて並列的に吸い込み空気通路に接続されていること
によつて、恐れられているように、ピストンの上側に吸
い込み圧力が働く場合にもばね力作用に抗して吸着ノズ
ルをパイルに対して下降運動させるように作用する吸い
込み圧力が決して妨げられない。Furthermore, in the second configuration of the present invention, the holding sleeve is tightly fitted over the cylinder, and a suction air passage extending parallel to the axis is provided between the outer peripheral surface of the cylinder and the holding sleeve, and the suction air introduction hole and to the suction air passage (a) the lower stroke chamber of the piston is always connected by a first transverse hole passing through the cylinder wall; and (b) the upper control chamber of the piston is connected to the suction air passage. , and thus the hollow piston rod containing the suction nozzle is always connected by a second transverse hole passing through the cylinder wall, (c)
a compensation chamber bounded by a control piston towards the top and by a bushing fixedly arranged in the cylinder towards the bottom is always connected by a third transverse hole passing through the wall of the cylinder, and In order to be able to adjust the height position of the suction device with respect to the pile, the cylinder is guided in a longitudinally movable manner in a holding sleeve, which is fastened to the holding device of the suction device. It has a vertical slit, and the operating protrusion fixed to the cylinder wall penetrates the vertical slit and projects outward. In this way, the control chamber on the earth side of the piston and the lower side of the piston Due to the fact that the stroke chambers are connected in parallel to the suction air duct by their respective transverse bores, a spring force also acts when suction pressure is exerted on the upper side of the piston, as is feared. The suction pressure, which acts to cause a downward movement of the suction nozzle relative to the pile against the pile, is never disturbed.
1番目の発明による吸着装置の効率を高めるために、最
上層の枚葉紙への吸着ノズルの衝突過程、吸着ノズルの
吸い込み力の作用及び吸着ノズルの運動逆転の時間的な
関連の精度を改善すると同時にパイルに対する吸着ノズ
ルの下降速度を増大させることだけでなしに、特に吸着
されている枚葉紙を保持する吸着ノズルの分離位置から
搬送位置への行程速度を増大させることによる戻し過程
の改善も重要である。In order to increase the efficiency of the suction device according to the first invention, the accuracy of the temporal relationship of the impact process of the suction nozzle on the uppermost sheet, the action of the suction force of the suction nozzle, and the reversal of the movement of the suction nozzle is improved. At the same time, the return process is improved not only by increasing the lowering speed of the suction nozzle relative to the pile, but also, in particular, by increasing the travel speed of the suction nozzle holding the sheets being suctioned from the separating position to the conveying position. It is also important.
この場合にも当業者にとつては枚葉紙処理量を高めるた
めに二段行程式吸着装置を使用することは、特に吸着さ
れている枚葉紙を保持している吸着ノズルの行程運動に
関連して問題があり、したがつてこのような理由から二
重ブシユ単一行程吸着装置の使用が余儀無くされ吸着ノ
ズルへの吸い込み空気の導入が行程スリーブ内室を介し
て行なわれていた。公知の二段行程式吸着装置の欠点の
特性を簡単かつ経済的な手段で補いかつ吸着装置が吸着
ノズルの戻り行程速度に関連して新型の二重ブシユ単一
行程吸着装置よりまさつているように吸着装置を構成す
ることが、本発明の実施態様では、制御ピストンの下降
行程が、シリンダに固定されているブシユによつて機械
的に制限されるようになつており、このブシユにはこの
ブシユを貫通して前記制御ピストンから下方へ突出して
いるストツパピンが案内されており、前記ブシユと前記
制御ピストンとの間に補償室が形成されており、この補
償室自体は行程室及び制御室の外側の少なくとも1つの
吸い込み空気通路を介してこれらの室への吸い込み空気
通路に接続されている。このために、制御ピストンのた
めのシリンダに固定されている行程制限ブシユを有する
がしかしながら行程制限ブシユと、ピストン棒及びこの
ピストン棒を備えた吸着ノズルを保持するピストンとの
間の制御室を有していない二段行程式吸着装置において
、公知の二段行程式吸着装置の場合にピストンと行程制
限ブシユとに必要上設けられ互いに合致していてピスト
ンの下側の行程室と制御ピストンの下側の補償室とを接
続する軸方向孔が避けられ、かつその他にピストンの制
御ピストンに面している方の側若しくは行程制限ブシユ
のピストンに面゛している方の側に中空のピストン棒の
内室と流動的に接続している制御室が設けられ、この制
御室自体が本発明により個有の吸い込み空気接続部を有
していると、前記二段行程式吸着装置の効率を高めるた
めに当業者によつて使用できないものとして見なされて
いた前記二段行程式吸着装置としての従来の構成を著し
く有利に本発明に関与させられることがわかつた。In this case as well, it is clear to those skilled in the art that the use of a two-stroke suction device in order to increase the sheet throughput is particularly dependent on the stroke movement of the suction nozzle holding the sheets being suctioned. There are associated problems and for these reasons the use of double bushing single stroke suction devices has been necessitated, with the introduction of suction air into the suction nozzle through the interior of the stroke sleeve. The disadvantageous properties of the known two-stroke adsorption devices are compensated for by simple and economical means, and the adsorption device is superior to the new double-bush single-stroke adsorption devices with respect to the return stroke speed of the adsorption nozzle. In an embodiment of the invention, the suction device is configured such that the downward stroke of the control piston is mechanically limited by a bushing fixed to the cylinder, the bushing having a A stopper pin is guided through the bushing and projects downwardly from the control piston, forming a compensation chamber between the bushing and the control piston, which compensation chamber itself is connected to the stroke chamber and the control chamber. It is connected to the suction air ducts to these chambers via at least one external suction air duct. For this purpose, it is possible to have a stroke-limiting bushing fixed to the cylinder for the control piston, but with a control chamber between the stroke-limiting bushing and the piston holding the piston rod and the suction nozzle with this piston rod. In the case of known two-stroke adsorption devices, the piston and the stroke limiting bushing are necessarily provided and coincident with each other, so that the stroke chamber below the piston and the control piston An axial hole connecting the compensation chamber on the side is avoided and there is also a hollow piston rod on the side of the piston facing the control piston or on the side of the stroke-limiting bush facing the piston. The efficiency of the two-stroke adsorption device is increased if a control room is provided which is fluidly connected to the interior of the adsorption device, and which control room itself has its own suction air connection according to the invention. It has been found that the conventional construction of the two-stroke adsorption device, which was considered unusable by those skilled in the art because of this, can be incorporated into the present invention with great advantage.
特に有利な本発明の実施態様では、ストツパピンが、不
作用位置でブシユに当接する皿を有しており、この皿が
中空のピストン棒の内室に向かつて開く少なくとも1つ
の直径方向のスリツト又は溝を有している。本発明の有
利な実施態様では、吸い込み空気通路がシリンダの壁の
外周面に設けられた面取り部として構成されており、こ
め面取り部が全長にわたつて保持スリーブによつて被わ
れている。さらに本発明の別の実施態様では、吸い込み
空気通路が保持スリーブの内面の内側に向かつて開いた
縦溝として構成されており、この縦溝が全長にわたつて
シリンダの外面によつて被われている。この両方の実施
態様によつて特にコンパクトで頑丈な構造が得られる。
実施態様の選択は、互いに協動する個々の構成部材のそ
れぞれの材料特性を特に考慮して制作技術及び費用の観
点から行なわれねばならない。2番目の本発明の構成に
より、パイルに対する吸着ノズルの吸着距離が処理しよ
うとする枚葉紙の材料及びその状態に関連してそのつど
任意に調節され、枚葉紙が確実かつ十分に吸着され、廃
紙が避けられる。In a particularly advantageous embodiment of the invention, the stopper pin has a disc which rests against the bushing in the inactive position, and which disc has at least one diametrical slot or groove which opens towards the interior of the hollow piston rod. It has grooves. In a preferred embodiment of the invention, the suction air duct is designed as a chamfer on the outer circumference of the cylinder wall, the chamfer being covered over its entire length by a retaining sleeve. In a further embodiment of the invention, the suction air channel is configured as a longitudinal groove that opens toward the inside of the inner surface of the retaining sleeve and is covered over its entire length by the outer surface of the cylinder. There is. Both embodiments result in a particularly compact and robust construction.
The choice of embodiment must be made from the viewpoint of manufacturing technology and costs, with particular regard to the respective material properties of the individual components that cooperate with one another. According to the second aspect of the present invention, the suction distance of the suction nozzle to the pile can be arbitrarily adjusted in each case in relation to the material of the sheet to be processed and its condition, so that the sheet can be reliably and sufficiently suctioned. , waste paper can be avoided.
本発明による吸着装置の個別の部材は合成樹脂より成つ
ていると有利である。The individual parts of the adsorption device according to the invention are advantageously made of synthetic resin.
同じく前記個別の部材は金属性の材料若しくはこの金属
性の材料と合成樹脂材料とを組み合わせたものからも成
つていてよい。以下においては図面を用いて本発明の実
施例を具体的に説明する。The individual parts can likewise be made of a metallic material or a combination of this metallic material and a synthetic resin material. Embodiments of the present invention will be specifically described below with reference to the drawings.
周知のように吸着装置は、行程室2内に上下運動可能な
ピストン3を有するシリンダ1より成つている。As is well known, the suction device consists of a cylinder 1 having a piston 3 in a stroke chamber 2 which is movable up and down.
ピストンは、吸い込み管として役立つ中空のピストン棒
4を有しており、このピストン棒はピストンから遠い方
の自由端部に吸着ノズル5を有している。吸着ノズル側
においては中空のピストン棒4は、適当な形式でシリン
ダ1に固定されている案内ブシユ7に運動可能に案内さ
れている。ピストン棒4を中心として配置されている押
しばね8は、案内ブシユ7に支えられていてピストン3
に作用を及ぼす。ピストン3の上側でシリンダ1にはブ
シユ12が固定されており、このブシユはピストン棒4
の内室19に対して同心的な中心孔を形成しており、こ
の中心孔にはストツパピン13が上方から差し込まれて
おり、このストツパピン13は、ブシユ12の上側でシ
リンダ1内に↓下運動可能に配置されている制御ピスト
ン10に固定されている。The piston has a hollow piston rod 4 which serves as a suction tube and which has a suction nozzle 5 at its free end remote from the piston. On the suction nozzle side, the hollow piston rod 4 is movably guided in a guide bush 7, which is fastened in a suitable manner to the cylinder 1. A push spring 8, which is arranged around the piston rod 4, is supported by a guide bush 7 and is supported by the piston 3.
have an effect on A bushing 12 is fixed to the cylinder 1 above the piston 3, and this bushing is connected to the piston rod 4.
A center hole is formed concentrically with the inner chamber 19 of the cylinder 1, and a stopper pin 13 is inserted into this center hole from above. It is fastened to a control piston 10 which is arranged so as to be possible.
ストツパピン13の下端部はブシユ12の下側に係合し
ている皿35を有しており、この皿は、この皿に向き合
つているピストン棒4の内室19の開口に向かつて開い
ている直径方向の少なくとも1つの溝34を有している
。このようにして、ピストン3の上部端壁面がストツパ
ピン13にあるいはストツパピンの皿35の下方へ向い
ている表面に接触している場合にもリング状の制御室1
1が形成され、この制御室11は前記溝34を介してピ
ストン棒4の内室19に連通している。ストツパピン1
3はブシユ12に下側から係合する皿なしにも設計され
る。ストツパピン13は、このストツパピンの皿35が
ブシユ12の下側に接触している場合にはこのブシユの
上側33と制御ピストン10の下側32との間に補償室
26が形成され、かつ制御ピストン10の最下部範囲が
ブシユ12の上側33に接触している場合には一面でピ
ストン3のためのストツパ位置がひいては吸着ノズル5
の搬送位置が規定されかつ他面で吸着ノズル5の搬送位
置から不作用若しくは戻り位置への行程長さが決められ
るような長さを有している。The lower end of the stopper pin 13 has a plate 35 engaging the underside of the bush 12, which plate opens towards the opening of the interior chamber 19 of the piston rod 4 facing the plate. at least one diametrical groove 34 extending therethrough. In this way, even when the upper end wall of the piston 3 is in contact with the stopper pin 13 or with the downwardly facing surface of the plate 35 of the stopper pin, the ring-shaped control chamber 1
1 is formed, and this control chamber 11 communicates with the inner chamber 19 of the piston rod 4 via the groove 34. Stoppin 1
3 is also designed without a plate that engages the bushing 12 from below. The stopper pin 13 has a compensation chamber 26 formed between the upper side 33 of the bushing 12 and the lower side 32 of the control piston 10 when the plate 35 of this stopper pin is in contact with the underside of the bushing 12, and 10 is in contact with the upper side 33 of the bushing 12, the stop position for the piston 3 and therefore the suction nozzle 5
It has such a length that the conveying position of the suction nozzle 5 is defined, and on the other hand, the stroke length of the suction nozzle 5 from the conveying position to the inactive or return position is determined.
中空のピストン棒4のピストンとは反対側の下方の端部
にはそれ自体公知の形式で吸着ノズル5が装着されてい
る.この吸着ノズルの通路16,17及び18はピスト
ン棒4の内室19に通じている。At the lower end of the hollow piston rod 4 opposite to the piston, a suction nozzle 5 is fitted in a manner known per se. The passages 16, 17 and 18 of this suction nozzle open into the interior chamber 19 of the piston rod 4.
吸着ノズルとは反対側の上方のピストン棒端部は、すで
に述べたようにピストン3の上側の制御室11に通じて
いる。円筒状の外周壁で構成されたシリンダ1はその軸
線方向の長さの大部分にわたつて割線方向の面取り部2
9を有しており、この面取り部は第2図に特に明らかに
示されている。The upper piston rod end opposite the suction nozzle opens into the control chamber 11 above the piston 3, as already mentioned. A cylinder 1 composed of a cylindrical outer circumferential wall has a chamfered portion 2 in the secant direction over most of its axial length.
9, this chamfer is particularly clearly shown in FIG.
この面取り部からはそれぞれ1つの横方向孔20がピス
トン棒3の下側の行程室2へ、1つの横方向孔27がピ
ストン3の上側の制御室11へかつ1つの横方向孔25
が制御ピストン10の下側の補償室26へ通じている。
シリンダ1にはほぼスリーブ状の保持スリーブ9が被せ
はめられており、この保持スリーブは適当な形式で本発
明による吸着装置用の全体を符号36で示された保持装
置に固定されている。この保持スリーブ9によつてシリ
ンダ外周面の面取り部29は被われて、したがつて流れ
通路が形成される。保持スリーブ9は、この流れ通路を
被つている下方の範囲に、第1図に示されているが符号
を付けられていない横方向孔を有しており、この横方向
孔は保持装置36の吸い込み空気導入孔15に通じてい
る。このようにして、製作技術的に最も簡単でかつ最も
わずかな費用で吸い込み空気導入孔15を介して導入し
ようとする吸い込み空気のための分岐通路が形成されて
おり、この分岐通路によつてシリンダ室(行程室2、制
御室11及び補償室26)が、互いに吸い込み空気接続
に関して並列接続されている。シリンダ1の外周面に面
取り部29を設けて流れ通路を形成する代りに、シリン
ダ1に向き合つている保持スリーブ9の内側に、シリン
ダ1に向いて開いている縦溝が軸線方向で延びるように
形成され、この縦溝が同じように空気流に関して一方で
は吸い込み空気導入孔15にかつ他方ではシリンダ室(
行程室2、制御室11及び補償室26)へ通じる横方向
孔20若しくは27若しくは25に接続されていて、吸
い込み空気導入のための分岐通路若しくは流れ通路の機
能が満たされてよい。次に本発明による吸着装置の作業
過程を説明する:出発位置から分離位置へ
中空のピストン棒4を介して吸着ノズル5を保持してい
るピストン3は、第1図に示された出発位置に、案内ブ
シユ7に支持された押しばね8の力によつて保持されて
いる。From this chamfer, in each case, one transverse bore 20 leads to the lower stroke chamber 2 of the piston rod 3, one transverse bore 27 to the upper control chamber 11 of the piston 3, and one transverse bore 25 to the upper control chamber 11 of the piston 3.
opens into the compensation chamber 26 below the control piston 10.
The cylinder 1 is fitted with a substantially sleeve-shaped holding sleeve 9, which is fastened in a suitable manner to a holding device generally designated 36 for the suction device according to the invention. This retaining sleeve 9 covers the chamfer 29 on the outer peripheral surface of the cylinder, thus forming a flow passage. In the lower region covering this flow channel, the holding sleeve 9 has a transverse hole, which is shown in FIG. It communicates with the suction air introduction hole 15. In this way, a branch passage for the intake air to be introduced via the intake air introduction hole 15 is formed in the simplest manner in terms of production technology and at the lowest cost, and by means of this branch passage the cylinder The chambers (stroke chamber 2, control chamber 11 and compensation chamber 26) are connected in parallel to each other with respect to the suction air connection. Instead of providing a chamfer 29 on the outer circumferential surface of the cylinder 1 to form a flow passage, a longitudinal groove, which is open towards the cylinder 1 and extends in the axial direction, is provided on the inside of the retaining sleeve 9 facing the cylinder 1. This longitudinal groove is also formed in the air flow on the one hand in the suction air inlet 15 and on the other hand in the cylinder chamber (
It is connected to a transverse hole 20 or 27 or 25 leading to the stroke chamber 2, the control chamber 11 and the compensation chamber 26), which may fulfill the function of a branch channel or flow channel for the introduction of suction air. The working process of the suction device according to the invention will now be described: from the starting position to the separating position The piston 3, which holds the suction nozzle 5 via the hollow piston rod 4, is moved into the starting position shown in FIG. , is held by the force of a push spring 8 supported by the guide bush 7.
今、枚葉紙を吸着するために吸い込み空気源(図示せず
)によつて吸い込み空気作用が吸着装置に生ぜしめられ
ると、吸着装置のピストン3の両側の室、すなわち下側
の行程室2並びに上側の制御室11及び補償室26がそ
れぞれ所属の横方向孔20,27,25、面取り部29
によつて形成された流れ通路及び吸い込み空気導入孔1
5を介して前記吸い込み空気源の吸い込み空気で負荷さ
れる。従つてピストンの下側の行程室2及び制御ピスト
ン10の下側の補償室26は吸い込み空気作用に基づき
排気され、行程室2及び補償室26内に負圧が生ぜしめ
られるのに対してピストンの上側の制御室11は他方で
ピストン棒4の内室19及び吸着ノズル5の通路16,
17,18を介して大気圧に接続しており、この制御室
11内にはまだ負荷は生ぜしめられない。その結果ピス
トン3及び制御ピストン10は行程室2及び補償室26
内に生じる負圧に基づく下方向への引張力によつて押し
ばね8の押し力に抗して下方へ運動せしめられる。Now, when a suction air action is produced in the suction device by a suction air source (not shown) for suctioning sheets, the chambers on both sides of the piston 3 of the suction device, i.e. the lower stroke chamber 2 In addition, the upper control chamber 11 and the compensation chamber 26 have respective lateral holes 20, 27, 25 and a chamfered portion 29.
Flow passage and suction air introduction hole 1 formed by
5 with the suction air of said suction air source. The lower stroke chamber 2 of the piston and the lower compensation chamber 26 of the control piston 10 are therefore evacuated due to the suction air action, and a negative pressure is created in the stroke chamber 2 and the compensation chamber 26, whereas the piston The upper control chamber 11 on the other hand has an inner chamber 19 of the piston rod 4 and a passage 16 of the suction nozzle 5,
17, 18 to atmospheric pressure, so that no load can yet be created in this control chamber 11. As a result, the piston 3 and the control piston 10 are connected to the stroke chamber 2 and the compensation chamber 26.
It is caused to move downward against the pushing force of the push spring 8 by a downward pulling force based on the negative pressure generated inside.
この下降運動は各室(行程室2、制御室11及び補償室
26)がそれぞれ所属の横方向孔20,27,25並び
に流れ通路及び吸い込み空気導入孔15を介して並列的
に吸い込み空気源に接続されていることに基づき早期に
かつ大きな降下速度で行われる。制御ピストン10の下
側の補償室26は、ブシユ12の上側の有効面及び制御
ピストンの下側の有効面を適当に設計することによつて
著しく迅速に排気することができることに基づき、ピス
トン3、ひいては吸着ノズル5の下降運動に抗する押し
ばね8の押し力を克服するための付加的な力及び吸着ノ
ズルの下降運動の相応の加速が得られる。すなわち補償
室26内の負圧によつて生ぜしめられる制御ピストン1
0の下降運動によつてピストン3の下降運動を助成する
ことができる。制御ピストン10はこの制御ピストン1
0とピストン3との間でシリンダ1内に配置されたブシ
ユ12によつてその下降運動を制限され、吸着装置の後
述の搬送位置を規定するのに対して、ピストン3はピス
トン棒4を介して保持している吸着ノズル5で以つてパ
イルの最上層の枚葉紙に衝突するまで、すなわち枚葉紙
を吸着分離する分離位置(吸着位置)に達するまで引続
き下降運動せしめられる(第3図)。分離位置
ピストン3、すなわち吸着ノズル5の下降運動は、吸着
ノズル5が最上層の枚葉紙に衝突若しくは接触して、こ
の枚葉紙によつて吸着ノズル5の通路16,17,18
が閉じられ、従つてピストン棒4の内室19及びこの内
室に通じている制御室11が絞りによつて妨げられるこ
となしに著しく急速に排気されることに基づき、実質的
には吸着ノズル5の通路16,17,18を通つて内室
19を経て制御室11内へ流入する外部空気が最上層の
枚葉紙によつて遮断された瞬間に自動的に、分離しよう
とする枚葉紙の寸法及び材料特性に無関係に運動の交換
を伴う衝突動作なしに確実に終わる。This downward movement causes each chamber (stroke chamber 2, control chamber 11 and compensation chamber 26) to be connected to the suction air source in parallel via the respective transverse holes 20, 27, 25 and the flow channels and suction air inlet holes 15. This is done early and with a high rate of descent based on the connection. The lower compensation chamber 26 of the control piston 10 can be evacuated very quickly by suitable design of the upper effective surface of the bushing 12 and the lower effective surface of the control piston. , thus resulting in an additional force for overcoming the pushing force of the pressure spring 8 against the downward movement of the suction nozzle 5 and a corresponding acceleration of the downward movement of the suction nozzle. That is, the control piston 1 caused by the negative pressure in the compensation chamber 26
The downward movement of the piston 3 can be assisted by the downward movement of the piston 3. The control piston 10 is the control piston 1
0 and the piston 3 by a bushing 12 arranged in the cylinder 1, which defines the transport position of the suction device, which will be described later, whereas the piston 3 is moved by the piston rod 4. The suction nozzle 5 held by the stack continues to move downward until it collides with the top sheet of the pile, that is, until it reaches the separation position (suction position) where the sheets are separated by suction (Fig. 3). ). The downward movement of the separation position piston 3, that is, the suction nozzle 5, causes the suction nozzle 5 to collide with or come into contact with the uppermost sheet, and the passages 16, 17, 18 of the suction nozzle 5 are caused by this sheet.
is closed and thus the interior chamber 19 of the piston rod 4 and the control chamber 11 leading to this interior are evacuated very rapidly without being hindered by the throttle, in effect a suction nozzle As soon as the external air flowing into the control room 11 through the channels 16, 17, 18 of 5 through the inner chamber 19 is interrupted by the uppermost sheet, the sheets to be separated are automatically removed. Regardless of the dimensions and material properties of the paper, it ends reliably without impact movements with exchange of motion.
分離位置における吸着及び分離
次いで、分離位置に達してパイルの最上層の枚葉紙に衝
突若しくは接触した吸着ノズル5には、最上層の枚葉紙
によつて通路16,17,18が閉鎖され、制御室11
内への外部空気の流入が遮断され、これによつて制御室
11が迅速に排気されかつ吸い込み空気で負荷されるこ
とに基づき、吸着力が生ぜしめられることになり、この
吸着力によつて最上層の個々の枚葉紙が吸着ノズルに確
実に保持(吸着)される。Adsorption and separation at the separation position Next, the suction nozzle 5 that reaches the separation position and collides with or contacts the top sheet of the pile has its passages 16, 17, 18 closed by the top sheet. , control room 11
Because the inflow of external air into the control chamber 11 is blocked and the control chamber 11 is thus quickly evacuated and loaded with suction air, an adsorption force is generated, which adsorption force The individual sheets of the top layer are reliably held (adsorbed) in the suction nozzle.
この場合、枚葉紙が適当な材料特性を有していると吸着
ノズル5をパイルの最上層の枚葉紙に単に衝突させるこ
とによつて最上層の枚葉紙をパイルから確実に分離する
ことができるようになり、従つて送風機によるパイルの
吹き上げが不必要になる。分離位置から搬送位置へ
分離位置(第3図)において吸着された枚葉紙によつて
外部との接続通路(通路16,17,18及び内室19
)を遮断されたピストン3の上側の制御室11が、すで
に述べたように吸い込み空気源と並列的に接続されてい
ることに基づき急速に排気せしめられ、ピストン3の上
側の制御室11内にもピストン3の下側の行程室2内と
同じように負圧が生ぜしめられるようになり、この負圧
の力が増大するにつれて、力の増大するこの負圧によつ
てピストン3を上方に向かつて引張る力と案内ブシユ7
に支持されピストン3を下側から押している押しばね8
の押し力との合成力がピストン3を下方に向かつて引張
るようにピストン3の下側の行程室2内に生ぜしめられ
る負圧(真空)の力を上回ることに基づき、ピストン3
、ひいてはこのピストンにピストン棒4を介して保持(
固定)されている吸着ノズル5が押しばね8によつて搬
送位置へ押し上げられる(第4図)。In this case, if the sheets have suitable material properties, the top sheet can be reliably separated from the pile by simply impinging the suction nozzle 5 on the top sheet of the pile. This makes it unnecessary to blow up the pile using a blower. From the separation position to the conveyance position, the sheets adsorbed at the separation position (Fig.
), the upper control chamber 11 of the piston 3 is evacuated rapidly due to its parallel connection with the suction air source, as already mentioned, and the air in the upper control chamber 11 of the piston 3 is Similarly, negative pressure is generated in the stroke chamber 2 below the piston 3, and as the force of this negative pressure increases, the increasing force of the negative pressure causes the piston 3 to move upward. Pulling force towards the front and guide bush 7
A push spring 8 is supported by and presses the piston 3 from below.
Based on the fact that the resultant force with the pushing force of
, and in turn, this piston is held via the piston rod 4 (
The suction nozzle 5, which is fixed (fixed), is pushed up to the transport position by the push spring 8 (FIG. 4).
搬送位置へのピストン3及び吸着ノズル5の前述の上昇
運動は、ピストン3の上側の制御室11内の負圧の値が
ピストン3の下側の行程室2内の負圧の値に近づくにつ
れて(換言すれば制御室11内の負圧と行程室2内の負
圧とがつり合わされるにつれて)加速される。搬送位置
すでに述べた上側の制御室11内の負圧及び押しばね8
の押し力によつて上昇運動せしめられるピストン3は、
このピストンの上面が第4図に示されているように、搬
送位置を規定する制御ピストン10に結合されたストツ
パピン13の下方の端面に当接することによつて搬送位
置に保持される。The aforementioned upward movement of the piston 3 and the suction nozzle 5 to the conveying position occurs as the value of the negative pressure in the control chamber 11 above the piston 3 approaches the value of the negative pressure in the stroke chamber 2 below the piston 3. (In other words, as the negative pressure in the control chamber 11 and the negative pressure in the stroke chamber 2 are balanced), it is accelerated. Transport position Negative pressure in the upper control chamber 11 and pressure spring 8 already mentioned
The piston 3 is moved upward by the pushing force of
As shown in FIG. 4, the upper surface of this piston is held in the transport position by abutting against the lower end face of a stopper pin 13 connected to the control piston 10 which defines the transport position.
押しばね8はピストン3を引続き押してはいるが、制御
ピストン10の下側の補償室26内(第1図参照)には
前に述べたように同じく並列的に負圧が生ぜしめられて
おり、この負圧によつて制御ピストン10がブシユ12
に向かつて引張られかつ制御ピストン10の最下部範囲
で以つてブシユ12の上側に当接した搬送位置に保持(
位置固定)されていることに基づき、搬送状態において
ピストン3を引続き上方へ移動させることはできない。
それというのは押しばね8は、制御ピストン10の下側
の補償室26内に生ぜしめられこの制御ピストン10を
下方に向かつて引張る負圧の引張力に抗してピストン3
をさらに上方へ押し上げることのないように規定されて
いるからである。従つて、ピストンに固定されている吸
着ノズル5の搬送位置が確実に規定される。この場合、
ピストン3の上側の制御室11内に生ぜしめられる負圧
がピストン3の下側の行程室2内に生ぜしめられている
負圧とつり合わされ(バランスされ)、これらの負圧に
基づくピストンを上方へ引張る力と下方へ引張る力とは
相殺されている。搬送位置から戻り位置(出発位置)へ
吸着ノズル5に吸着された枚葉紙が搬送位置において別
の搬送手段(図示せず)によつてつかまれ、ピストン3
の下側の行程室2、ピストン3の上側の制御室11並び
に制御ピストン10の下側の補償室26への並列的な吸
い込み空気導入の遮断によつて、吸着ノズル5から解放
されると、ピストン3及びこのピストンに固定された吸
着ノズル5が、ストツパピン13を介してピストン3に
支えられている制御ピストン10と一緒に、制御ピスト
ン10の下側の補償室26内に生ぜしめられていた負圧
による制御ピストン10の下方への引張力の崩壊せしめ
られることに基づき、押しばね8によつて不作用位置若
しくは戻り位置(出発位置)へ押し上げられる(第1図
)。Although the push spring 8 continues to push the piston 3, a negative pressure is also generated in parallel in the compensating chamber 26 (see FIG. 1) below the control piston 10, as described above. , this negative pressure causes the control piston 10 to move toward the bush 12.
is pulled towards the control piston 10 and held in the conveying position in which it rests against the upper side of the bushing 12 in the lowermost region of the control piston 10 (
Due to its fixed position (fixed position), the piston 3 cannot be moved further upwards in the conveying state.
This is because the pressure spring 8 pushes the piston 3 against the pulling force of the vacuum created in the compensating chamber 26 below the control piston 10 and pulling this control piston 10 downwards.
This is because it is regulated so that it will not be pushed further upwards. Therefore, the transport position of the suction nozzle 5 fixed to the piston is reliably defined. in this case,
The negative pressure generated in the control chamber 11 above the piston 3 is balanced with the negative pressure generated in the stroke chamber 2 below the piston 3, and the piston is activated based on these negative pressures. The upward and downward forces cancel each other out. The sheet sucked by the suction nozzle 5 from the conveyance position to the return position (starting position) is grabbed by another conveyance means (not shown) at the conveyance position, and then the piston 3
Once released from the suction nozzle 5 by blocking the parallel suction air introduction into the lower stroke chamber 2, the upper control chamber 11 of the piston 3 and the lower compensation chamber 26 of the control piston 10, A piston 3 and a suction nozzle 5 fixed to this piston, together with a control piston 10 supported on the piston 3 via a stopper pin 13, were produced in a compensation chamber 26 below the control piston 10. As a result of the collapse of the downward pulling force of the control piston 10 due to the negative pressure, it is pushed up by the push spring 8 into its inactive or return position (starting position) (FIG. 1).
ピストン3の上側の室(制御室及び補償室)並びに下側
の室(行程室)及びこれらの室と連通する通路接続部に
周囲の空気(大気圧)を流入させることも、本発明に従
つて絞りによる著しい時間の遅れを伴うことなしに所望
の速度で行われる。この場合不作用位置への行程運動は
、ピストンから遠い方のストツパピン13の皿面を行程
制限ブシユとして作用するブシユ12の下側にぶつから
せることによつて制限され、これによつて不作用位置が
確実に規定される。ストツパピン13が皿なしに設計さ
れている場合には、行程距離が、第1図に示されている
が符号を付けられていない保持スリーブ9の力ハブレー
ト若しくはシリンダ1の案内孔の適当な箇所にはめ込ま
れているストツパリングによつて制限されてよい。前記
カバープレートは、第1図の実施例では特によごれ防止
部材として使用されている。すでに冒頭に述べたように
、ブシユ12の移動は、この実施例では行なわれない。It is also possible according to the invention to allow ambient air (atmospheric pressure) to flow into the upper chambers (control chamber and compensation chamber) and the lower chamber (stroke chamber) of the piston 3 and the passage connections communicating with these chambers. This occurs at the desired speed without significant time delays due to throttling. In this case, the stroke movement to the inactive position is limited by the countersunk surface of the stopper pin 13 remote from the piston hitting the underside of the bush 12, which acts as a stroke limiter bushing, so that the inactive position is is definitely defined. If the stopper pin 13 is designed without a countersunk, the travel distance is adjusted to the force hub plate of the retaining sleeve 9, which is shown in FIG. It may be limited by a fitted stopper ring. In the embodiment according to FIG. 1, the cover plate is used in particular as a dirt protection element. As already mentioned at the outset, no movement of the bushing 12 takes place in this embodiment.
しかしながら行程制限スリーブを移動できるようにする
ことは、当業者にとつては困難ではない。ブシユ12が
軸方向に移動可能であることによつて、一面では有効な
ばね力がばね特性曲線に応じてかつ他面では吸着ノズル
5の分離位置から搬送位置への行程距離が調節される。
搬送位置から不作用位置への行程距離は、ストツパピン
13の長さにのみ関連しているので変らない。しかしな
がら図示の実施例では、パイルに対するシリンダ装置の
吸着距離に関連してシリンダ装置全体のためのわずかな
製作費で達成される移動が可能である。However, it is not difficult for a person skilled in the art to make the travel limiting sleeve movable. As a result of the axially movable bushing 12, on the one hand the effective spring force can be adjusted as a function of the spring characteristic curve, and on the other hand the travel distance of the suction nozzle 5 from the separating position to the conveying position can be adjusted.
The travel distance from the conveying position to the inactive position does not change since it is related only to the length of the stopper pin 13. However, in the illustrated embodiment, a displacement is possible which is achieved with low manufacturing costs for the entire cylinder arrangement in relation to the suction distance of the cylinder arrangement relative to the pile.
このために保持スリーブ9の壁に縦スリツト37が設け
られており、この縦スリツトを操作突起38が貫通して
図示されているようにねじ結合部によつてシリンダ1と
堅く結合されている。操作突起38のための係合箇所は
、第1図に示されているように確実に支持を行なうため
のねじ結合部が対応部材としてのブシユ12に係合する
ように選ばれている。同様に、符号を付けられていない
が図示されている別のねじ結合部が、保持スリーブ9を
貫いてこの保持スリーブのカバープレートに係合してい
る。カバープレートに係合しているねじ結合部にはロー
プ引つ張り装置39の一方のロープ外套端部が固定され
ている。ロープ引つ張り装置のロープ芯の下端部は、シ
リンダに取り付けられた操作突起38にひいてはシリン
ダに固定されている。ロープ引つ張り装置の一方のロー
プ外套端部と操作突起38との間には戻しばねが設けら
れている。ロープ引つ張り装置の他方のロープ外套端部
の範囲には、ロープ芯及び操作突起38を介してシリン
ダ1を軸方向に摺動運動させるための調節レバーが設け
一られており、この調節レバーはばね作用に抗して固定
可能である。ロープ引つ張り装置39によつて、保持ス
リーブ9の縦スリツト37に沿つて移動可能な操作突起
38を介してシリンダ1をパイルに対する所望の調節位
置へ移動させた後に、吸着ノズル5の調節された所望の
作業位置が前記調節レバーを用いて固定され得る。本発
明は図示の実施例に限定されるものではない。For this purpose, a longitudinal slot 37 is provided in the wall of the holding sleeve 9, through which an operating projection 38 passes and is rigidly connected to the cylinder 1 by means of a screw connection, as shown. The engagement points for the actuating projection 38 are selected in such a way that the threaded connection for positive support engages the corresponding bushing 12, as shown in FIG. A further screw connection, which is likewise not numbered but is shown, passes through the retaining sleeve 9 and engages in the cover plate of this retaining sleeve. One rope jacket end of a rope tensioning device 39 is fastened to the threaded connection that engages with the cover plate. The lower end of the rope core of the rope tensioning device is fixed to the cylinder by means of an operating projection 38 attached to the cylinder. A return spring is provided between one rope jacket end of the rope tensioning device and the operating projection 38. In the area of the other rope jacket end of the rope tensioning device, an adjusting lever is provided for an axial sliding movement of the cylinder 1 via the rope core and the actuating projection 38. can be fixed against spring action. After the cylinder 1 has been moved into the desired adjustment position relative to the pile by means of the rope tensioning device 39 via the actuating projection 38 movable along the longitudinal slot 37 of the holding sleeve 9, the suction nozzle 5 is adjusted. The desired working position can be fixed using the adjustment lever. The invention is not limited to the illustrated embodiment.
本発明の特徴を組み合わせること若しくは同様に作用す
る手段を用いることによつて本発明をそのつどの構造的
な条件及び(又は)個々の使用者の要求に適合させるこ
とが、本発明の範囲から逸脱することなしに可能である
。It is within the scope of the invention to adapt the invention to the particular structural requirements and/or requirements of the individual user by combining features of the invention or by using similarly acting means. possible without deviation.
第1図は、吸着ノズルが不作用位置にありかつシリンダ
が最上位置にある状態の吸着装置の断面図、第2図は、
第1図の吸着装置の平面図、第3図は第1図の吸着装置
を分離位置で示す断面図、第4図は第1図の吸着装置を
搬送位置で示す断面図である。
1・・・・・・シリンダ、2・・・・・・行程室、3・
・・・・・ピストン、4・・・・・・ピストン棒、5・
・・・・・吸着ノズル、7・・・・・・案内ブシユ、8
・・・・・・押しばね、9・・・・・・保持スリーブ、
10・・・・・・制御ピストン、11・・・・・・制御
室、12・・・・・・ブシユ、13・・・・・・ストツ
パピン、15・・・・・・吸い込み空気導入孔、16,
17及び18・・・・・・通路、20・・・・・・横方
向孔、25・・・・・・横方向孔、26・・・・・・補
償室、27・・・・・・横方向孔、29・・・・・・面
取り部、32・・・・・・(制御ピストンの)下側、3
3・・・・・・(ブシユの)上側、34・・・・・・溝
、35・・・・・・皿、36・・・・・・保持装置、3
7・・・・・・縦スリツト、38・・・・・・操作突起
、39・・・・・・ロープ引つ張り装置。FIG. 1 is a sectional view of the suction device with the suction nozzle in the inactive position and the cylinder in the uppermost position, and FIG.
FIG. 3 is a sectional view of the adsorption device shown in FIG. 1 in a separated position, and FIG. 4 is a sectional view of the adsorption device shown in FIG. 1 in a conveyance position. 1... Cylinder, 2... Stroke chamber, 3.
...Piston, 4...Piston rod, 5.
...Suction nozzle, 7...Guide bush, 8
...Press spring, 9...Retaining sleeve,
10... Control piston, 11... Control chamber, 12... Bush, 13... Stopper pin, 15... Suction air introduction hole, 16,
17 and 18... passage, 20... lateral hole, 25... lateral hole, 26... compensation chamber, 27... Lateral hole, 29... Chamfered portion, 32... Lower side (of control piston), 3
3... Upper side (of the bush), 34... Groove, 35... Disc, 36... Holding device, 3
7... Vertical slit, 38... Operation protrusion, 39... Rope tension device.
Claims (1)
用の吸着装置であつて、極めて薄手のものから極めて厚
手のものの枚葉紙を吸着するために少なくとも1つの吸
着ノズルを有しており、この吸着ノズルが、この吸着ノ
ズルに通じる吸い込み空気導入通路として役立つ中空の
ピストン棒を介してこの吸着ノズルを保持していて下降
及び上昇行程のためのシリンダ内に案内されているピス
トンの下側へ生ぜしめられる吸い込み空気作用によつて
ばね力作用に抗して分離位置へ下降可能であり、かつ給
紙パイルから分離しようとする枚葉紙を吸着することに
より前記ばね力作用及びピストンの上側の制御室へ生ぜ
しめられる吸い込み空気作用によつて、吸着された枚葉
紙と一緒に、ピストンの上側に位置していてシリンダ内
で上下にしゆう動可能であつてピストンとの間に制御室
を形成する制御ピストンのストッパ位置によつて決めら
れる搬送位置へ上昇可能であり、かつ前記吸い込み空気
作用をしや断して吸着されている前記枚葉紙を解放した
後に前記同じばね力作用によつてさらに上方の不作用位
置へ運動可能である形式のものにおいて、シリンダ1に
保持スリーブ9が密接にかぶせはめられており、シリン
ダ1の外周面と保持スリーブ9との間に、軸線平行に延
びる吸い込み空気通路29が設けられ、吸い込み空気導
入孔15に接続されており、前記吸い込み空気通路29
にイ)ピストン3の下側の行程室2がシリンダ1の壁を
貫通する第1の横方向孔20によつて常に接続され、ロ
)ピストンの上側の制御室11、つづいて吸着ノズル5
を含む中空のピストン棒4がシリンダ1の壁を貫通する
第2の横方向孔27によつて常に接続され、ハ)上側に
向かつて制御ピストン10によりかつ下側に向かつてシ
リンダ1に不動に配置されたブシユ12により制限され
た補償室26がシリンダ1の壁を貫通する第3の横方向
孔25によつて常に接続されていることを特徴とする吸
着ヘッドの吸着装置。 2 シリンダに不動に配置されたブシユ12によつてブ
シユを貫通するストッパピン13に結合された制御ピス
トン10の下降行程が機械的に制限されるようになつて
いる特許請求の範囲第1項記載の吸着装置。 3 ストッパピン13が、不作用位置でブシユ12に当
接する皿35を有しており、この皿35が中空のピスト
ン棒4の内室19に向かつて開く少なくとも1つの直径
方向のスリット又は溝34を有している特許請求の範囲
第2項記載の吸着装置。 4 吸い込み空気通路がシリンダ1の壁の外周面に設け
られた面取り部29として構成されており、この面取り
部が全長にわたつて保持スリーブ9によつて被われてい
る特許請求の範囲第1項記載の吸着装置。 5 吸い込み空気通路が保持スリーブ9の内周面の内側
に向かつて開いた縦溝として構成されており、この縦溝
が全長にわたつてシリンダの外周面によつて被われてい
る特許請求の範囲第1項記載の吸着装置。 6 枚葉紙を処理する機械の空気力式分離及び搬送装置
用の吸着装置であつて、極めて薄手のものから極めて厚
手のものの枚葉紙を吸着するために少なくとも1つの吸
着ノズルを有しており、この吸着ノズルが、この吸着ノ
ズルに通じる吸い込み空気導入通路として役立つ中空の
ピストン棒を介してこの吸着ノズルを保持していて下降
及び上昇行程のためのシリンダ内に案内されているピス
トンの下側へ生ぜしめられる吸い込み空気作用によつて
ばね力作用に抗して分離位置へ下降可能であり、かつ給
紙パイルから分離しようとする枚葉紙を吸着することに
より前記ばね力作用及びピストンの上側の制御室へ生ぜ
しめられる吸い込み空気作用によつて、吸着された枚葉
紙と一緒に、ピストンの上側に位置していてシリンダ内
で上下にしゆう動可能であつてピストンとの間に制御室
を形成する制御ピストンのストッパ位置によつて決めら
れる搬送位置へ上昇可能であり、かつ前記吸い込み空気
作用をしや断して吸着されている前記枚葉紙を解放した
後に前記同じばね力作用によつてさらに上方の不作用位
置へ運動可能である形式のものにおいて、シリンダ1に
保持スリーブ9が密接にかぶせはめられており、シリン
ダ1の外周面と保持スリーブ9との間に、軸線平行に延
びる吸い込み空気通路29が設けられ、吸い込み空気導
入孔15に接続されており、前記吸い込み空気通路29
にイ)ピストン3の下側の行程室2がシリンダ1の壁を
貫通する第1の横方向孔20によつて常に接続され、ロ
)制御室11、つづいて吸着ノズル5を含む中空のピス
トン棒4がシリンダ1の壁を貫通する第2の横方向孔2
7によつて常に接続され、ハ)上側に向かつて制御ピス
トン10によりかつ下側に向かつてシリンダ1に不動に
配置されたブシユ12により制限された補償室26がシ
リンダ1の壁を貫通する第3の横方向孔25によつて常
に接続されており、かつパイルに対する吸着装置の高さ
位置を調節可能にするためにシリンダ1が、縦軸線方向
でしゆう動可能に保持スリーブに案内されており、この
保持スリーブが、吸着装置の保持装置36に固定されて
いて縦スリット37を有しており、シリンダ壁に固定さ
れている操作突起38が前記縦スリットを貫通して外側
へ突出していることを特徴とする吸着ヘッドの吸着装置
。[Scope of Claims] 1. A suction device for a pneumatic separating and conveying device of a machine for processing sheets, comprising at least one suction device for suctioning sheets from very thin to very thick sheets. It has a suction nozzle which is held and guided into the cylinder for the downward and upward strokes via a hollow piston rod which serves as a suction air introduction passage leading to the suction nozzle. By means of the suction air action produced on the underside of the piston, which is placed in the feed pile, it can be lowered into the separating position against the action of a spring force and, by suctioning the sheet to be separated from the feed pile, Due to the action of the spring force and the action of suction air produced in the control chamber above the piston, the paper, together with the suctioned sheet, is located above the piston and can be moved up and down in the cylinder. The control piston, which forms a control chamber between itself and the piston, can be raised to a conveying position determined by the stop position of the control piston, and the suction air action is interrupted to release the suctioned sheet. In a version which can later be moved further upwards into a rest position by the action of the same spring force, a retaining sleeve 9 is fitted tightly over the cylinder 1, so that the outer circumferential surface of the cylinder 1 and the retaining sleeve 9 are closely fitted together. A suction air passage 29 extending parallel to the axis is provided between the suction air passages 29 and connected to the suction air introduction holes 15.
b) the lower stroke chamber 2 of the piston 3 is always connected by a first transverse hole 20 penetrating the wall of the cylinder 1; b) the control chamber 11 above the piston is then connected to the suction nozzle 5.
a hollow piston rod 4 containing a cylinder 1 is permanently connected by a second transverse hole 27 passing through the wall of the cylinder 1; c) upwardly directed by the control piston 10 and downwardly directed immovably into the cylinder 1; A suction device for a suction head, characterized in that a compensation chamber 26 delimited by an arranged bush 12 is always connected by a third transverse hole 25 passing through the wall of the cylinder 1. 2. The lowering stroke of the control piston 10, which is connected to a stop pin 13 passing through the bushing, is mechanically limited by a bushing 12 fixedly arranged in the cylinder. adsorption device. 3. The stop pin 13 has a plate 35 which rests against the bushing 12 in the inactive position, and which plate 35 has at least one diametrical slit or groove 34 which opens towards the inner space 19 of the hollow piston rod 4. An adsorption device according to claim 2, which has the following. 4. The suction air passage is constructed as a chamfer 29 on the outer circumferential surface of the wall of the cylinder 1, and this chamfer is covered over its entire length by the retaining sleeve 9. The adsorption device described. 5. Claims in which the suction air passage is configured as a vertical groove that opens toward the inside of the inner circumferential surface of the holding sleeve 9, and this longitudinal groove is covered over its entire length by the outer circumferential surface of the cylinder. The adsorption device according to item 1. 6 Suction devices for pneumatic separating and conveying devices of machines processing sheets, having at least one suction nozzle for suctioning very thin to very thick sheets. The suction nozzle is located under the piston, which holds the suction nozzle through a hollow piston rod which serves as a suction air introduction passage leading to the suction nozzle and is guided in the cylinder for the downward and upward strokes. It can be lowered into the separating position against the action of the spring force by means of the suction air action generated to the side, and by adsorbing the sheets to be separated from the feed pile, said action of the spring action and the movement of the piston are prevented. By means of the suction air action produced in the upper control chamber, the control chamber, which is located above the piston and can be moved up and down in the cylinder, together with the attracted sheets, is placed between the piston and the suction air. The same spring force is applied after the suction air action has been interrupted and the suctioned sheet has been released, which can be raised to a conveying position determined by the stop position of the control piston forming the chamber. In the version which can be moved further upwards into a non-active position by means of a cylinder 1, a retaining sleeve 9 is tightly fitted over the cylinder 1, and between the outer circumferential surface of the cylinder 1 and the retaining sleeve 9 there is an axially parallel A suction air passage 29 is provided which extends to the suction air passage 29 and is connected to the suction air introduction hole 15.
b) the lower stroke chamber 2 of the piston 3 is always connected by a first transverse hole 20 passing through the wall of the cylinder 1; and b) the control chamber 11 is then connected to the hollow piston containing the suction nozzle 5. A second transverse hole 2 through which the rod 4 passes through the wall of the cylinder 1
7 and c) a compensation chamber 26 passing through the wall of the cylinder 1, bounded by the control piston 10 towards the top and by the bushing 12 fixedly arranged in the cylinder 1 towards the bottom. 3 and in which the cylinder 1 is guided in a holding sleeve so as to be slidable in the longitudinal direction in order to be able to adjust the height position of the suction device relative to the pile. This holding sleeve is fixed to a holding device 36 of the suction device and has a vertical slit 37, and an operating protrusion 38 fixed to the cylinder wall penetrates the vertical slit and projects outward. A suction device with a suction head characterized by:
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19782823864 DE2823864C2 (en) | 1978-05-31 | 1978-05-31 | Suction device for pneumatic separating and / or conveying devices |
| DE000P28238644 | 1978-05-31 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5526188A JPS5526188A (en) | 1980-02-25 |
| JPS593371B2 true JPS593371B2 (en) | 1984-01-24 |
Family
ID=6040677
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP54066298A Expired JPS593371B2 (en) | 1978-05-31 | 1979-05-30 | Suction head suction device |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS593371B2 (en) |
| DE (1) | DE2823864C2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ITBS20110028A1 (en) * | 2011-03-14 | 2012-09-15 | Gimatic Spa | HANDLING DEVICE OPERATED BY THE VACUUM |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2132434B1 (en) * | 1971-06-30 | 1972-12-14 | Mabeg Maschb Gmbh Nachf Hense | Separating and conveying suction cups on the suction head for sheet feeders |
| JPS5120110A (en) * | 1974-08-12 | 1976-02-18 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | |
| AR209977A1 (en) * | 1975-08-04 | 1977-06-15 | Gen Electric | ENVELOPE FOR LAMP AND METHOD OF PRODUCING SUCH ENVELOPE |
-
1978
- 1978-05-31 DE DE19782823864 patent/DE2823864C2/en not_active Expired
-
1979
- 1979-05-30 JP JP54066298A patent/JPS593371B2/en not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE2823864A1 (en) | 1979-12-06 |
| JPS5526188A (en) | 1980-02-25 |
| DE2823864C2 (en) | 1983-07-28 |
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