JPS5933840B2 - 爆薬装填装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、爆薬装填機の装填筒の供給口から包装した爆
薬を挿入すると、装填ホースを介して包装爆薬を発破孔
内）こエアで圧送することができるようにした爆薬装填
・装置の改良１こ関するものである。

従来より、この種の爆薬装填装置は公知であり、包装し
た爆薬を勢いよく発破孔内１こ順次１こ放出して包装を
破り、中のゼラチン状の爆薬自体が、孔底から順（こ積
層されるように装填するようにしている。

ところで、かかる爆薬の装填）こ際しては、最初装填ホ
ースの先端を発破孔の孔底１こできるだけ接近させ、圧
送されてきた包装・爆薬を確実）こ孔底）こ衝突させて
包装を破るよう１こすることが好ましいが、装填ホース
の先端を余り孔底）こ近づけると、前回装填した爆薬と
の距離がなくなって、今回装填する爆薬の包装を破断さ
せるＩこ必要なショット長さが確保できず、中の爆薬の
みを順次１こ積層できなくなり、ひいては有効な発破を
行なわせることができないこととなる。

このため、爆薬の装填Ｉこ際して、装填ホースを人為的
）こ順次に後退させればよいが、この操作は困難で項、
ｂしく、発破孔の孔径の相違や爆薬包装量の相違等に正
確１こ対応して後退量を設定することは実際上不可能で
ある。

本発明は、かかる問題、即ち装填ホースの後退制卸１こ
着目してなされたものであって、装填ホースの先端部を
所定酸の爆薬の装填ごと１こ定ピツチで自動的）こ後退
させることができる爆薬装填装置を提供することを基本
的な目的としている。

このため、本発明）こおいては、包装爆薬を装填ホース
を介して発破孔内に圧送するようにした爆薬装填機と、
装填ホースをローラの回転１こより発破孔に対して進退
動させる正逆回転自在な油圧モータと、油圧モータの、
駆動回路１こ介設され、油圧モータの逆転と停止とを切
；臭える制（財）弁と、上記爆薬装填機）こよって所定
数の爆薬が供給されたとき１ここれを検出して装填信号
を出力する第１検出手段と、上記ローラの回転角から装
填ホースの後退量を検出して装填ホースが所定量後退し
たときｔこ後退信号を出力する第２検出手段と、上記第
１検出手段１こよる装填信号を人力として上記制却弁を
油圧モータの逆転側（装填ホースの後退側）１こ切換え
る一方、第２検出手段１こよる後退信号を入力として制
御弁を油圧モータの停止側１こ切換える装填ホースの後
退制御手段とを備え、所定腋の爆薬の装填ごと１こ爆薬
の装填厚み（層厚）１こ見合った定ピツチだけ後退させ
、装填ホースの先端と装填された発破孔内と爆薬との距
離を一定）こ保って、次１こ装填する包装爆薬の中味を
確実に積み重ねていくことができるよう１こしたことを
特徴としている。

以下、図示の実施例１こ基づいて本発明をより具体的１
こ説明する。

第１図に示す作業車両において、１はキャタピラ弐屯両
本体、２はガイドセル３上１こ前後進自在に支持された
さく岩槻、４はさく岩槻２の前後進用、駆動モーフ、５
は車両本体１からガイドセル３を支持部材６を介して支
持するブームで、該ブーム５は、ブームリフトシリンダ
７、ブームスイングシリンダ８１こよって夫々リフトお
よびスイング作動されるよう１こなっている一方、ガイ
ドセル３はセルリフトシリンダ９およびセルスイングシ
リンダ１０）こよってリフトおよびスイング作動される
ようｔこなっており、岩盤１１の所望の個所にさく岩槻
２を位置させて、発破孔１２をさく孔するさく岩装置を
構成している。

一方、１３は以下にその基本構成を説明する爆薬装填機
、１４は爆薬装填用のホース、１５はこの装填ホース１
４を発破孔１２ｆこ対して通抜駆動するためガイドセル
３の後部１こ設置した装填ホース駆動装置、１６は装填
ホース１４の先端部を発破孔１２と同軸に進退させるた
めガイドセル３に沿って支持されたガイドパイプで、こ
れらは、包装した円柱状の爆薬（第２図１９参照）を爆
薬装填機１３の装填筒１７の供給口１８から挿入すると
、装填ホース１４を介して包装した爆薬をエアで圧送し
、発破孔１２内）こ放出する爆薬装填装置を構成してい
る。

第２図）こ示すように、爆薬装填装置の作動制御回路は
、基本的に、包装した爆薬１９をエアで圧送するための
爆薬装填回路２０と、装填ホース駆動装置１５を駆動す
るための駆動回路２１と、爆薬装填回路２０および１駆
動回路２１の信号入力を夫々受けて装填ホース駆動装置
１５の駆動を制御する制御回路２２とによって基本的１
こ構成している。

上記爆薬装填回路２０と協働する爆薬装填機１３は、第
２図１こ簡略化して示すよう１こ、装填筒１７の通路内
の供給口１８寄りとそれより下流の２位置に設けられた
通常は開動作する２個の開閉弁２３．２４と装填筒１７
の両開閉弁２３．２４間に通常は通路内１こ突出するよ
う）こ付勢して設けられた爆薬検出用のストライカ２５
と、各々装填筒１７の通路に連通され、上記開閉弁の開
き姿勢のときの背面に向って開口する上流、下流エア供
給路２６．２７とを備えており、エア源２８から供給さ
れるエアをエアパイロット式の切換弁２９によって上流
、下流エア供給路２６．２７＃こ切換え供給するようＦ
こしている。

上記エアパイロット式の切換弁２９はスプリング２９ａ
によって常時は下流エア供給路２７）こエアを供給する
ようｔこ付勢されており、包装爆薬１９の挿入によって
ストライカ２５が押上げられると、図中■で示すよう１
こ、この押上げ動作によってパイロット回路３０に設け
た第１検出手段としての第１検出弁３１がスプリング３
１ａに抗して開位置に作動さ札オアゲート３２に介して
パイロット圧を切換弁２９１こ負荷してスプリング２９
ａに抗して切換弁２９を上流エア供給路２６に切換えて
、上流エア供給路２６から開閉弁２３の背面側から送り
込んで包装した爆薬１９を下流側の開閉弁２４側に圧送
する。

爆薬１９がストライカ２５を通過しきると、ストライカ
２５は再び通路内に突出すると同時１こ、この動作１こ
連動して第１検出弁３１はスプリング３１ａのばね力で
復動され、パイロット圧がカッ、トされ、切換弁２９が
スプリング２９ａのばね力で復動してエアを下流エア供
給路２７１こ供給し、このエア１こよって装填筒１７の
出口に接続された装填ホース１４を介して発破孔１２へ
と爆薬１９を圧送する。

なお、爆薬装填回路２０において、３３はエア源２８に
よって供給されるエアを適当に減圧する減圧弁、３４は
流量調整弁、３５はパイロット回路３０の第１検出弁３
１と並列にオアゲート３２１こ連結されたテスト用のマ
ニュアル操作バルブ、３６はパイロット回路３０のオア
ゲート３２下流ｔこおいて分岐させて設けた装填検出回
路で、前述したように、爆薬１９を爆薬装填機１３に供
給して第１検出弁３１がストライカ２５）こより開作動
されたときｔこ得られるパイロット圧を装填信号Ｐとし
て制御回路２２１こ入力する。

また、３７．３８は上記装填、検出回路３６）こ接続さ
れ、装填信号Ｐが入力されるごとにこれをカウントする
リセット付カウンタ、積算用カウンタで、リセット付カ
ウンタ３７は１つの発破孔１２に装填する爆薬１９の数
を、また積算用カウンタ３８は装填した爆薬１９の総数
を夫々カウントする。

次に、装填ホース駆動装置１５に対して設ける駆動回路
２１について説明する。

上記装填ホース１駆動装置１５は、第２図１こその原理
的構造を、第３図、第４図および第５図により具体的な
構造を、夫々示すよう１こ、正逆駆動可能な油圧モータ
３９）こよって駆動され、摩擦１こよって装填ホース１
４を進退させる駆動モータ４０と、エアシリンダ４１１
こよって装填ホース１４を駆動ローラ４０との間）こ挟
持するように付勢保持された。

駆動ローラ４０と同様の摩擦性を有する従動ローラ４２
と、この従動ローラ４２と同軸（こ支持され、駆動ロー
ラ４０の駆動）こよって進退される装填ホース１４に従
動する従動ローラ４２の回転にしたがって回転する割出
し板４３と、この割出し板４３の所定の回転角度ごと１
こスプリング４４ａのばね力に抗して開作動される第２
検出手段としての第２検出弁４４とを備えている。

第３図〜第５図１こ具体的）こ示すように、１駆動ロー
ラ４０は実際ｉこは装填ホース１４の下側に軸承する一
方、従動ローラ４２は装填ホース１４および１駆動ロー
ラ４０の直径１こ比して大きい直径ｔこ設定し、下向き
に設けたエアシリンダ４１のプランジャ先端ｔこ取付け
た軸受用金具４５間）こ軸４６によって回転自在に軸支
し、軸４６の一端１こ上記割出し板４３を交換可能ｆこ
装着している。

この割出し板４３は従動ローラ４２の直径とほぼ等しい
直径とし、第４図）こ示すようｔこ、割出し板４３の外
周１こは計１２個の割出し突起４７を等しいピッチ角で
取付け、割出し板４３が１ピツチ角だけ回動されるごと
１こ、第２検出弁４４の作動子４４ｂを押込み作動して
第２検出弁４４を開作動させる。

この割出し板４３のピッチ角は、装填ホース１４の１回
の後退ピッチ１こ一対一に対応させて設定し、発破孔１
２の孔径の相違等によって後退ピッチを変更する必要が
ある場合には、変更すべき後退ピッチに対応するピッチ
角を有する割出し板Ｆこ交換するように、すればよい。

再び、第２図１こ戻って、上記駆動回路２１は、したが
って、油圧ポンプ７０によって油圧が供給され、駆動ロ
ーラ４０を５駆動する油圧モータ３９を正逆駆動するた
めの油圧回路４８と、第２検出弁４４によって開閉され
、装填ホース１４が１ピツチだけ後退されたときに、前
記エア源２８からのエアを制御回路２２１こ後退信号Ｑ
として入力するホース後退検出回路４９とを備えている
。

なお、駆動回路２１中、５０は従動ローラ４２を付勢す
るエアシリンダ４１にエア源２８からのエアを減圧した
うえで供給する減圧弁である。

次に、装填ホース１４の前後進、特１こ定ピツチの後退
を制御するための制御回路２２１こついて説明すると、
この制御回路２２は、前記油圧回路４８の切換えを制御
する双方向のエアパイロット弁よりなる制御弁５１と、
この制御弁５１の定ピツチ後退制御用のニアパイ田ント
回路５２（以下、定ピツチ後退用パイロット回路という
。

）の途中にあって、該パイロット回路５２を、爆薬装填
回路２０からの爆薬装填信号Ｐで開き、駆動回路２１か
らの後退信号Ｑで閉じる開閉弁５３を基本構成要素とし
ている。

また、５４は装填ホース１４を大きく前進させたり、後
退させたりする際１こ、マニュアルで操作され、制御弁
５１）こマニアル前進用、後退用パイロット回路５５．
５６を介してエア源２８からパイロット圧を負荷するマ
ニュアル操作バルブ、５７はマニュアル操作バルブ５４
が中立立置に保持されたとき１こは定ピツチ後退用パイ
ロット回路５２を開通し、マニュアル操作バルブ５４が
前進側もしくは後退側に操作されたときには、マニュア
ル前進用、後退用パイロット回路５５．５６のいずれか
一方から与えられるパイロット圧１こよって定ピツチ後
退用パイロット回路５２の途中をカットする開閉弁、５
８は定ピツチ後退用パイロット回路５２、マニュアル後
送用パイロット回路５６のいずれか一方からのパイロッ
ト圧が作用したとき１ここれを制御弁５１＃こ印υ目す
るオアゲートである。

さらｔこ、５９は定ピツチ後退用パイロット回路５２に
介設した開閉弁５３に対し、第２検出用弁４４からの後
退信号Ｑを入切するためのニアパイ田ント弁よりなる開
閉弁であって、該開閉弁５９は絞り６０ａと逆止弁６０
ｂとを並設したパイロット回路６０を有し、このパイロ
ット回路６０（こよって後退信号Ｑが入力されてから絞
り６０ａによって決まる所定の遅延時間の後、後退信号
Ｑをカットしておき、次）こ装填検出回路３６から開閉
弁５３に装填信号Ｐが印加されたときｔこ直ちｔこ応答
して定ピツチ後退用パイロット回路５２を開通させるこ
とができるよう１こしている。

次ｔこ、上記爆薬装填作業の作用を説明する。

第１図ｆこ示すよう）こ、さく岩槻２１こよって岩盤１
１にさく孔した発破孔１２と同軸に装填ホース１４を位
置させたうえで、まず、第２図に示したマニュアル操作
バルブ５４を前進側に操作すると、制御弁５１はマニュ
アル前進用パイロット回路５５を介して作用するパイロ
ット圧で前進側に作動され、油圧回路４８を油圧モータ
３９の前進１駆動方向ｉこ接続して油圧モータ３９を正
転させる。

この油圧モータ３９による１駆動ローラ４０の１駆動で
装填ホース１４は発破孔１２内に送り込まれる。

この送り込みは、発破孔１２の孔長が明らかなので、装
填ホース１４の先端が発破孔１２の孔底１こ達する直前
で停止し、以後爆薬１９の装填作業に移行する。

いま、最初の包装爆薬１９を爆薬装填機１３の供給口１
８に挿入すると、ストライカ２５が作動して、第１検出
−弁３１が開作動され、パイロット回路３０からのパイ
ロット圧で切換弁２９を切換えて、上流エア供給回路２
６からエア源２８によって供給される圧送エアを供給し
て包装爆薬１９の圧送を開始する。

そして、包装爆薬１９がストライカ２５を通過しきると
、再び切換弁２９がスプリング２９ａのばね力で復動じ
て今度は下流エア供給路２７から圧送エアを供給し、包
装爆薬１９は装填ホース１４内を圧送され、装填ホース
１４の先端から発破孔１２の孔底に勢いよく放出され、
包装がその除波れて中の爆薬のみが孔底に付着する。

この爆薬１９の装填１こ際しては、ストライカ２５１こ
連動する第１検出弁３１の開作動と同時１こ、パイロッ
ト回路３０のパイロット圧が装填検出回路３６を介して
装填信号Ｐとして制御回路２２の開閉弁５３に入力され
、開閉弁５３が定ピッチ後過用パイロット回Ｉ烙５２を
開いてオアゲート５８を介してパイロット圧を制御弁５
１ｔこ印加して、それまで中立位置１こあった制御弁５
１を後退側に切換え、油圧回路４８１こよって油圧モー
タ３９を逆転（装填ホース１４の後退方向）させる。

この油圧モータ３９の逆転１こより、装填ホース１４は
後退されるが、装填ホース１４に連動する従動ローラ４
２が前述した１ピツチ角だけ回動すると、この従動ロー
ラ４２と共回転する割出し板４３の割出し突起４７によ
って第２検出弁４４が開作動され、これ１こよりホース
後退検出回路４９が開通して、後退信号Ｑを開閉弁５９
を介して定ピツチ後退用パイロット回路５２の開閉弁５
３１こ印加し、これ１こより開閉弁５３を閉作動して定
ピツチ後退用パイロット回路５２のパイロット圧をカッ
トして制御弁５１を中立位置ｉこ復動させ、油圧回路４
８１こよる油圧モータ３９の駆動を停止して装填ホース
１４の後退を停止させる。

この場合の装填ホース１４の後退量は、予じめ割出し板
４３によって設定された所定量となっており、次の爆薬
１９の装填１こ最も好適な位置まで定ピツチだけ後退さ
れる。

装填ホース１４の後退の停止の後、僅かな時間をおいて
、依然として出力されている後退信号Ｑはパイロット回
路６０の絞り６０ａを介してパイロット圧として開閉弁
５９に印加され、開閉弁５９は閉作動して、定ピツチ後
退用パイロット回路５２の開閉弁５３に対し後退信号Ｑ
をカットする。

開閉弁５３は後退信号Ｑのカットの後もその位置にその
まま保持さ札次の爆薬１９の装填１こ際して装填信号Ｐ
が入力されてくると、応答性よく開作動して、次の後退
制御を開始する。

上記のよう）こして、爆薬１９の装填、装填ホース１４
の定ピツチ後退を繰返し、その間リセット付カウンタ３
７１こよって装填した爆薬１９の数をカウントし、予定
した装填］こ達したとき］こは、爆薬１９の供給を停止
して、１つの発破孔１２１こ対する・爆薬１９の装填を
終了する。

爆薬１９の装填が終了すると、マニュアル操作バルブ５
４を後退側に操作して、発破孔１２から装填ホース１４
を引き抜き、１回の爆薬装填作業を完了する。

なお、本発明は上記実施例１こ限定されるものではなく
、例えば、２個の包装爆薬の装填ごとに一回装填ホース
を定ピツチ後退させるような設定とすることもでき、ま
た割出し板４３（こ代えてエンコーダ等公知の回転角検
出手段を用いる等、種々の態様で実施しうろことはいう
までもない。

以−上の説明から明らかなようｔこ、本発明１こよれば
、爆薬を所定量装填するととｔこ、装填ホースを自動的
ｔこ、しかも定ピツチだけ後退させることができ、装填
ホースの定ピツチの後退で爆薬を発破孔の孔底から順次
に間隙を生ずることなく中味だけを密Ｆこ装填すること
ができる利点が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明ｔこかかる爆薬装填装置を備えた作業車
両の側面概略説明図、第２図は本発明ｆこかかる爆薬装
填装置の駆動制御回路の回路図、第３図は装填ホース、
駆動装置の垂直断面図、第４図は第３図のＡ方向矢視図
、第５図は第３図のＢ−Ｂ線方向断面図である。 １２・・・・・・発破”ＦＬ１３・・・・・・爆薬装填
機、１４・・・・・・装填ホース、１５・・・・・・装
填ホース駆動装置、１７・・・・・・装填筒、１８・・
・・・・供給り、１９・・・・・・爆薬、３１・・・・
・・第１検出弁、Ｐ・・・・・・装填信号、３９・・・
・・・油圧モータ、４０・・・・・・駆動ローラ、４２
・・・・・・従動ローラ、４３・・・・・・割出し板、
４４・・・・・・第２検出弁、４８・・・・・・油圧回
路、５１・・・・・・制御弁、５３・・・・・・開閉弁
、Ｑ・・・・・・後退信号。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 包装爆薬を供給可能で、かつ該爆薬を装填ホースを
   介して発破孔内）こエアで圧送する爆薬装填機と、装填
   ホースをローラの回転）こより発破孔に対して進退動さ
   せる正逆回転自在な油圧モータと、該油圧モータの、駆
   動回路）こ介設され、油圧モータの逆転と停＋ｈとを切
   換える！ｌｌｆＭ］弁と、上記爆薬装填機）こよる所定
   量の爆薬供給を検出して装填信号を出力する第１検出手
   段と、上記ローラの回転角からホース後退量を検出して
   装填ホースが所定量後退したとき１こ後退信号を出力す
   る第２検出手段と、上記第１検出手段ｔこよる装填信号
   を入力として上記制御弁を油圧モータの逆転側ｔこ切換
   え、第２検出手段１こよる後退信号を入力として制（財
   ）弁を油圧モータの停止側に切換える装填ホースの後退
   制御手段とを１糺えた爆薬装填装置。