JPS5934064B2 - リニアモ−タ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はりニアモータに関し、特に出力軸ノ回転規制に
関する。

リニアモータは出力軸に直線運動を得るものであるが、
この出力軸は回転自由であり、回転規制を行なう場合、
従来は外部に回転規制装置をつけなげればならない欠点
があった。

本発明は上記した従来の欠点を一掃するだめのもので、
リニアモータ外部になんら回転規制装置を設げる必要の
ない構造のりニアモータを提供するものである。

以下、その一実施例について図面に従って説明する。

１はヨーク、２は永久磁石、３はセンタポール、４は可
動コイル、５は出力軸を構成する偏心ロッド、６は偏心
ロッド案内を示す。

偏心ロッド５は可動コイル４にその軸心より偏心した位
置に圧入固定され、センタポール３と永久磁石２、永久
磁石２とヨーク１は接着固定さね、偏心ロッド案内６は
ヨーク１にボルト７で固定されている。

可動コイル４はセンタポール外周面に設けられた空気軸
受８により案内さへ偏心ロッド５は偏心ロッド案内６に
設けられた空気軸受９により摺動自在に案内されている
。

可動コイル４と偏心ロッド５の偏心量はセンタポール３
と偏心ロツｈ谷内６の偏心ロッド案内穴１０との偏心量
と等しく、図において、出力軸５はその中心線Ａ−Ａ’
を中心に回転自由であり、可動コイル４ばその中心線Ｂ
−Ｂ’を中心に回転自由であるが、出力軸５と可動コイ
ル４が圧入等により結合されると、この結合体は２つの
回転中心軸Ａ−Ａ’及びＢ−Ｂ’をもつことになり、図
において矢印Ｘ方向には自由度をもつが中心線Ａ−Ａ’
を中心とする回転については可動コイル４がＡ−Ａ’と
は偏心した中心線Ｂ−Ｂ’中心に案内されているため、
リニアモータ外部でなんらの装置を必要とすることなく
山分軸５の回転規制を行なうことができる。

また、可動コイル４は公知のすべり軸受を介してセンタ
ーポール３に支持してもよいが、本実施例のごとく偏心
ロッド５と共に空気軸受により案内すれば従来のころが
りやすべり軸受に比べ剛性が高く、従来正確な案内がな
されていない可動コイルを正確に案内しうる。

本発明は上記したように、リニアモータの部品点数を増
加させることなく、リニアモータの出力軸の出力軸の中
心線を中心とする周回の規制をリニアモータ内部で行な
うことができるものである。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例におけるリニアモータの断面図で
ある。 １・・・・・・ヨーク、２・・・・・・永久磁石、３・
・・・・・センタポール、４・・・・・・可動コイル、
５・・・・・・偏心ロンド、６・・・・・・偏心ロンド
案内、８・・・・・・空気軸受、９・・・・・・偏心−
ロンド案円穴。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 永久磁石と、ヨークと、センタポールと、一端にロ
   ッドが偏芯して固定された可動コイルと、上記偏心ロッ
   ドを摺動自在に案内する偏心ロッド案内とを有し、上記
   ヨークの内部に上記永久磁石とセンタポールを配置し、
   ヨークとセンタポールの間げきの中に上記可動コイルを
   配置し、かつ可動コイルは軸受を介してセンターポール
   により案内されるよう構成し、可動コイルの中心線に吋
   し上記可動コイルの一端に固定された上記偏心ロッドの
   中心線を偏心量させて配置し摺動可能に案内したりニア
   モータ。 ２ 軸受は空気軸受であることを特徴とする特許請求の
   範囲第１項記載のりニアモータ。