JPS5934538B2 - 輸送車輌用リフト装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明の装置は、車椅子または同様なものを地面の高さ
から輸送車輌の床面の高さへ持ち上げるための、新規か
つ改良された輸送車輌用リフト装置に関するものである
。

市街地及び郊外地区において、輸送用の車輌がますます
広く使用されるようになるにつれて、それらの車輌が身
体障害者達の便宜を計ることが一層広く必要になってき
た。

この要求に応えるためには、輸送車輌類には車椅子に乗
った身体障害者達を積み降しできる装置が必要である。

この要求に応えるべくこれまでに数種の先行技術が採用
されてきて、例えば車輌に勾配通路部（ｒａｍｐｓ）も
しくは地面の高さの床等が設けられてきた。

最も望ましく、かつ最も費用のか＼らない方法は充分な
大きさのプラットホームをバスの床面及び地面もしくは
歩道のぶち石の高さに対して降したり上げたりするリフ
ト式の装置を設けることである。

しかしこの方法を実施するのには、数箇の構造部材と複
雑な油圧及び電気回路が要求される。

上述の先行技術の一つにおいては、多数のたて型シリン
ダと１箇のプラットホームを用い、ローラでシリンダを
上下にころがしてプラットホームを上げ下げしている。

他の先行技術のシステムにおいては、複雑な多数の交さ
結合を用いてプラントホームを上げ下げしている。

これら先付技術はそれぞれ車輌内に大きなスペースを要
するのみならず、多数の部品とエンジニャリング努力を
必要とするものである。

本発明の目的は新規かつ改良された輸送車輌用リフトを
提供することである。

本発明のもう一つの目的は、車椅子または同様な装置内
にいる身体障害者を、車輌の床面の高さに対して持ち上
げたり降下させたりするための新規かつ改良されたリフ
ト装置を提供することである。

本発明のさらに他の目的は、最少限度の数の部品を要し
、かつ既存の輸送車輌の出入口引込部分内に組付できる
新規かつ改良された車椅子用リフト装置を提供すること
である。

本発明は車椅子及び同様のものを地面の高さから輸送車
輌の床面の高さまで持ち上げて、身体障害者達を乗車及
び下車させるための新規な改良されたリフト装置を目的
とするものである。

この装置は輸送車輌の出入口の引込部分内に固定された
主枠部の他に輸送車輌に対して可動の２つの部材である
相互に連結された側枠部及び側面連結部とを備え、上記
の主枠部と側面連結部（側枠部）間にまたがって一対の
はさみ状の連結部が旋回及び摺動可能に取りつけられて
いる。

また第１の位置で枢着された立上り部材によって接続さ
れている第１と第２の踏み段を含む階段を形成する関節
付プラットホームが上下２段の伸縮可能な平行四辺形の
リンク機構を形成している前記側面連結部に枢着されて
いる。

上記第１及び第２の踏み段は、車輌の床の面に沿って延
長する上部立上り部材によって旋回可能に接続される。

上記側枠部には操作装置が固定され、これにより上記の
側面連結部を介して上記プラットホームを、上記階段を
形成する第１の位置から車輌の床から延長するプラット
ホームを形成する第２の位置へと作動させる。

又他の操作装置が上記主枠部及び上記はさみ状連結部に
接続されていて、これが作動すると各はさみ状連結部が
その中心点を横切って上記延長プラットホームを車輌の
床面の高さから地面の高さへ降下させて、これにより車
椅子をプラットホーム上へ移動させることができる。

プラットホームには端末ゲート部が備えられていて、こ
のゲート部は、上記階段を形成する第１の位置から車輌
の床から延長するプラットホームを形成する第２の位置
へと作動するときにこの階段ないしはプラットホームに
内設された連結部によって操作され、これによって車椅
子を積載後はそれがプラットホーム端末部からころがり
落ちないように直立位置へと操作される。

車椅子が輸送車輌内へ移動したら、プラットホームは再
び操作されて、上記踏み段を形成する第１の位置へ戻り
、車輌のドーアを閉じて車輌を次の停車場へ移動させる
ことができる。

以上本発明の概要を要約すると次の通りである。

車椅子などのための輸送車輌上のリフト装置であり、車
輌の出入口の引込部分に固定された主枠部及びその主枠
部に対して可動である相互に連結された側枠部及び側面
連結部を含むもの。

第１及び第２踏み段を含む開節付プラットホームが上記
側面連結部に枢着され、上記主枠部とプラットホームと
には、はさみ状連結部が旋回、摺動可能に接続される。

これが操作されるとプラットホームは第１及び第２踏み
段を形成する第１の位置から延長プラットホームを形成
する第２の位置へと作動する。

その後は上記はさみ状連結部がその中心点を横切って、
上記プラットホームを車輌の床面の高さから地面の高さ
へ降下させることができる。

車椅子または同様のものがプラットホームに積載された
ら、逆の操作が行われて上記はさみ状連結部は再びその
中心点を横切り、プラットホームを地面の高さから上記
床面の高さへ持ち上げる。

以下に本発明の好ましい態様を図面について詳細に説明
する。

まず第１，１ａ及び１ｂ図において、リフト装置１０は
擬似線で示されている輸送車輌１４における出入口の引
込部分１２に取付けられている。

リフト装置１０は車椅子に乗っている身体障害者を輸送
車輌１４に乗り降りさせるための装置を提供しかつその
目的に使用されていないときには、身体障害者でない乗
客のために、階段として使用できる形状にしておくため
のものである。

したがって、第１図に示されるような正常状態において
は、リフト装置１０は輸送車輌１４の床面２０の高さま
で歩いて上れる第１踏み段１６及び第２踏み段１８を形
成する第１の位置にある。

第２の位置においては、リフト装置は延長して関節付の
プラットホームを形成する（第１ａ図）。

踏み段１６と１′８はこれらに枢着されている立上り部
材（第１の立上り部材）２４及び上部立上り部材（第２
の立上り部材）２６を介してそれぞれ接続されている。

したがってリフト装置１０がプラットホームの形状に延
長されると、踏み段１６及び１８と立上り部材２４及び
２６によって形成されるプラットホーム２７が得うレる
。

さらに、このプラットホーム２７には端末ゲート部２８
が設けられ、これによって上記プラットホーム２７上の
車椅子がその端末部からころかり落ちるのが防止される
。

プラットホーム２７が床面２０の高さで延長された状態
になると、プラットホーム２１は第１ｂ図で参照数字３
０で示される地面もしくは歩道のぶち石まで下ろされ、
その上に端末ゲート部２８がプラットホーム２７から外
方へ延長されて、地面３０の高さからプラットホーム２
７の上にかけて勾配路を形成する。

プラットホーム２１上に車椅子が置かれたらプラットホ
ーム２Ｔは再び輸送車輌１４の床面２０の高さまで上げ
られ、車椅子を車輌１４土にころがし込むことができる
。

その後はリフト装置は第１図に示されるように踏み段１
６と１８とを形成する第１の位置になるように操作され
る。

上記第１及び第２の入口踏み段１６及び１８は、第２図
に示すように２つの側面連結部３６．３８及びこれに連
結されている側枠部３２．３４によって枢着支持されて
いる。

上記の連結部３６．３８を使用することにより入口階段
を、車輌１４の床面ノ０と同一面まで側枠部３２及び３
４に対して旋回させることができる。

連結部３６と連結部３Ｂは互に同様のものであり、理解
し易いように連結部３６のみについて説明する。

第３図に示すように第１と第２の踏み段１６．１８を枢
着している連結部３６は側枠部３２のに相当する上段の
リンクを形成する連結部材４１、中段及び下段のリンク
を形成する上下の連結部材４６．４４及び左右のリンク
を形成する連結部材４０．４２とを互に枢着したものか
らなり、上下の２段の伸縮可能な平行四辺形のリンク機
構を形成している。

即ち連結部材４０は立上り部材２４に沿って延長し、そ
の下端で下方踏み段１６と立上り部材２４との接続点へ
旋回可能に接続されると共にその中間点で立上り部材２
４と上方の踏み段１８との枢着点に接続されている。

連結部材４２はその下端が連結部材４４へ接続し、その
中間点で第２踏み段１８と上部立上り部材２６との枢着
部分に接続している。

連結部材４０はその上端部において連結部材４７に接続
され、又この連結部材４７は上記側枠部３２に固定され
ている。

上記の伸縮可能な平行四辺形のリンク機構を有する連結
部３６は、第２の位置つまりプラットホーム２７形成の
役割をするものである。

この連結部３６はＵ ＩＪンク５１において側枠部３２
に接続されピン５３で連結部材４２に接続されているプ
ラットホーム延長用シリンダ４９によって旋回操作され
る。

上記の側面連結部３６とプラットホーム延長用シリンダ
４９とで第１と第２の踏み段１６．１８を階段形状の第
１の位置からプラットホーム形状の第２の位置へ操作し
、又反対に第２の位置から第１の位置へ操作するプラッ
トホーム操作手段を形成している。

連結部材４２の上端は側枠部３２及び連結部材４７に接
続しているトルク棒４８に枢着される。

リフト装置の両側部分つまり側枠部３２及び３４の両方
は、トルク棒４８によって機械的に接続されているため
プラットホーム形状になったときにその上に片よった荷
重が置かれたとしても、リフト装置１０の動作が左右同
期されるようになっている。

側枠部３２、平行四辺形のリンク機構を形成する側面連
結部３６、踏み段１６及び１８と立上り部材２４及び２
６を、輸送車輌１４の引込部１２内に維持し、かつその
引込部分内で動作させるために、固定主枠部５０．５２
が設けられている。

こ＼では主枠部５０（第３図）について説明を行うが、
主枠部５２に含まれる構成部品と同様のものであり、主
枠部５０の部品と同じ参照数字が与えられている。

上記主枠部５０は三角形をしていて、底部支持部材５５
を有し、二つの側部支持部材５４及び５６は上部支持部
材５８で連結されている。

主枠部５０及び５２は引込部分１２の内部で輸送車輌１
４に固定されている。

主枠部５０及び５２は主リフト、シリンダ６０及び６２
を含み、これらシリンダによりプラットホーム２１をそ
の延長された状態において持ち上げたり降下させたりす
る。

主リフトシリンダ６０及び６２による操作動作ははさみ
状連結部６４及び６６によって、プラットホーム２７へ
機械的に接続される。

はさみ状連結部６４についてのみ説明することとし、は
さみ状連結部６６の構成部品には連結部６４の構成部品
と同じ参照数字が付されるので、以下はさみ状連結部６
４についてのみ説明する。

はさみ状連結部６４は第３図のようにピン７２及びＵ
ＩＪンクＴ４で主枠部５０の側枠部材５６に一端７０に
おいて枢着されている。

一方のアーム部材６８′を有している。

この部材６８の他端７６は側枠部３２に固定されている
スライド部材（第１のスライド部）８０内に取付けられ
るピン７８を有している。

これによって、部材６８の他端７６と側枠部３２との間
の直線的摺動接続がなされる。

はさみ状連結部６４の他方の部材８１は、スプライン接
続部で接続されている第１のアーム部材８２と第２のア
ーム部材８４とからなっている。

このスプライン接続部は、アーム部材８２．８４をスプ
ライン接続するための両端部外側にスプラインが施され
たスプライン部分８６と一方のアーム部材６８に形成さ
れた開口部を貫いた中央の滑らかなピン部分８８からな
り、一方のアーム部材６８はピン部分８８の周りを旋回
できるようになっている。

上記第１のアーム部材８２は固定主枠部５０の底部支持
部材５５に固定されたスロット（第２のスライド部）８
９内に取付けられるピン８７を有し、これによりはさみ
状連結部６４と主枠部５０との間の摺動接続がなされて
いる。

他方のアーム部材８１の第２のアーム部材８４はトルク
棒４８に枢着されており、これによりはさみ状連結部６
４と側枠部３２との間の接続がなされている。

ピン部分８８には第４図のように主リフトシリンダ６０
に接続されているリフト・ヨーク９０が接続されている
。

上記の主リフトシリンダ６０とリフト・ヨーク９０とで
前出の第２の位置で踏み板１６．１８が形成するプラッ
トホーム２７を床の高さから地面の高さへ又逆に地面の
高さから床の高さへ移動させるプラットホーム移動手段
を形成している。

図示の好ましい実施例においては、このヨーク９０はは
さみ状連結部６４の中心部に接続されているが、当業者
にはこの接続をはさみ状連結部６４の他のポイントで行
っても同様の効果が得られることが判るであろう。

シリンダ６０及び６２をヨーク９０を介してはさみ状連
結部６４及び６６に接続したのは、はさみ状連結部６４
及び６６を、第５図の擬似線に示すような位置まで下降
させ、父兄の位置に上昇させる移動操作を行うためであ
り、これ、に伴い一方のアーム部材６８のピン７８、部
材８４の端部８５及びはさみ状連結部６４の中心（スプ
ライン部分８６に相当）も上下に移動する。

即ちはさみ状連結部６４の一方のアーム部材６８と他方
のアーム部材８１はその中心８６において十字状に枢着
されており、ヨーク９０の下降により前記中心８６が下
降すると、アーム部材６８はピンγ２の周りを旋回して
端部７６は下降すると共にアーム部材８１の端部８５も
下降する。

その場合、一方のアーム部材６８のピン１８と他方のア
ーム部材８１のピン８７は夫々スライド８０と８９内を
摺動するので、双方のアーム６８．８１の上方端部γ６
，８５は水平を保ちながら下降する。

中心８６が下方から上方に移動するときも同様に作動し
て、端部７６．８５は上方に移動する。

従ってこの作動は、はさみ状連結部６４におけるアーム
部材６８とアーム部材８１とが中心８６を軸にしてはさ
み状に交叉旋回することによって行われる。

上記の端部７６と８５が中心８６よりも下方に位置した
ときに、プラットホーム２７は第５図の擬似線で示す地
面の高さ３０におかれることになる。

反対にシリンダ６０によってははさみ状連結部６４を持
ち上げると、アーム部材６８の端部Ｔ６及びアーム部材
８１の端部８５は再び中心８６よりも上方に上昇し、プ
ラットホーム２１は第５図に実線で示す高さに持ち上げ
られる。

尚乗客がリフト装置の諸部分に接触して怪我をすること
がないように、固定主枠部５０及び５２と側枠部３２及
び３４は外被（カバー）９２で覆われている（第１図）
。

リフト装置１０の構造と該構成部分を更によく理解でき
るように、以下にその作動を説明する。

通常運転時には第１及び第２図に示すように、リフト装
置はその階段形状をした状態にあり、乗客は踏み段１６
と１８の上を床の高さ２０まで歩いて車輌１４を乗り降
りする。

車輌に車椅子を乗せたいときには、第６図の擬似線で示
すようにプラットホーム延長用シリンダ４９及び４９′
が引き込まれることによって第３図の連結部３６及び３
８の形成する上下２段の平行四辺形のリンク機構が上方
旋回すると共に扁平化して踏み段１６及び１８と立上り
部材２４及び２６を第１ａ図に示すプラットホーム２１
に形成せしめる。

このプラットホームへの形成の過程において、踏み段１
６及び１８は両方とも車輌の床２０と平行になるように
もちあげられ、又立上り部材２４及び２６は垂直から水
平位置へ旋回してプラットホーム２７の表面を完成させ
る。

プラットホーム２７が形成されたら、第５図の擬似線に
示すように、主リフトシリンダ６０及び６２が延長され
る。

そこで第２図及び第３図に示したはさみ状連結部６４及
び６６のアーム部材６８ 、６８’及び８１．８１’の
上端部１６及び８５は、輸送車輌の床２０の高さから地
面３０の高さまで下降される。

リフト・シリンダ６０．６２が延長される際、ピン７８
はスライド８０内を移動し、端部８５はトルク棒４８と
ともに下方に移動し、これによりプラットホーム２７は
下降される。

上記の端部７６及び８５ははさみ状連結部６４の中心８
６よりも下方に移動しはソ゛地面の高さ３０まで下降す
る。

このように夙てプラットホーム２７は床２０の高さから
地面の高さ３０まで下げられる。

プラットホームははさみ状連結部６４及び６６による操
作の間これらにより支持されかつ案内されているので、
プラットホームははさみ状連結部６４及び６６によって
安定した状態で上下動される。

車椅子がプラットホーム２１に乗せられたら、主リフト
・シリンダ６０及び６２は引込められ、はさみ状連結部
６４及び６６は前述とは反対に動作してプラットホーム
２γが輸送車輌１４の床の高さに到達するまで移動し、
そこで車椅子は輸送車輌に乗せられる。

その後でプラットホーム延長用シリンダ４９及び４９′
は延長されて上記平行四辺形のリンク機構を形成する連
結部３６及び３８を旋回させると共に長方形に復元させ
踏み段１６及び１８をプラットホーム２７を形成してい
た水平の延長形状から階段形状へ移行させる。

それから輸送車輌１４のドーアを閉じて車輌１４は次の
停留所へ移動することになる。

プラットホーム２Ｔに乗った車椅子が端部からころがり
落ちるのを防ぐために、第１ａ及びｂ図、さらに詳細に
は第５−９図に示されている端末ゲート２８が使用され
る。

第７図に示されるように、参照数字２８が付されるこの
端末ゲートは下方の踏み段１６の下方内側に位置し、踏
み段１６の前方からは見えないように枢着カバー９４で
かくされている。

この端末ゲート２８はゲート・シリンダ１００及び摺動
枠１０２に接続されている第１の枠部材９６及び第２の
枠部材９８を有している。

リフト装置１０が最初の階居状位置から第２のプラット
ホーム状位置に操作されると（第６図）枠１０２は下方
の踏み段１６の下から移動する。

ゲート部２８のこの操作は連結ベルクランク・アセンブ
リ１０４によって行われる。

この連結ベルクランク・アセンブリ１０４は一端が上記
摺動枠１０２に枢着され他端がベルクランク１０８の短
かいアーム端に接続されている第１連結部材１０６が含
まれている。

ベルクランク１０８は上記平行四辺形連結部３６の連結
部材４０に枢着されている。

上記アセンブリ１０４にはさらに一端が踏み段１８の下
側に枢着し他端がベルクランク１０８の長いアーム端に
枢着している第２連結部１１０を有している。

したがって、リフト装置１０が上記第１の階段位置から
第２のプラットホーム位置へ操作されると、上記連結ア
センブリ１０４が操作されて、ベルクランク１０８は第
６図ａに示すように時計方向に旋回されて連結部材１０
６を介して摺動枠１０２を踏み段１６の下から外方の第
８図に示される位置へ押し出す。

それからプラットホーム２７は降下され枠９６は勾配路
の役目をつとめ、車椅子は枠９６とカバー９４上をころ
がってプラットホーム２７上に乗り上がる。

これが済むとシリンダ１００が延長されて、枠９６と９
８との接続点において、枠９６をピン１１２のまわりを
第９図に示す位置まで旋回させる。

この位置において、プラットホーム２７が輸送車輌の床
面の高さ２０まで持ち上げられる間に、枠９６は車椅子
がプラットホーム２１からころがり落るのを防ぐ。

車椅子がプラットホーム２７から車輌１４内に移動した
ら、シリンダ１００を引っ込めて枠部材９６を第９図に
示す位置から第８図に示す位置へ移動させることができ
る。

それからプラットホーム延長用シリンダ４９及び４９′
を逆に操作してプラットホーム２７を最初の階段形状へ
移動させる。

このとき連結アセンブリ１０４は枠部材１０２を引っ込
め、そしてゲート部２８を踏み段１６の下方へ引っ込め
る。

プラットホーム２７が地面と係合したときにリフト装置
１０の下降運動を中止させたり、もしくはリフト装置の
第１位置から第２位置への移行を中止して装置の構造の
損傷もしくは人身の怪我を未然に防止したい場合が生じ
ることに対処して、２個の感知端部（第１の感知端部）
１１４及び感知端部（第２の感知端部）１１６が用意さ
れている。

感知端部１１４は枠部材９６の外方端に接続され、感知
端部１１６は枠部材１０２の外方端に接続されている。

感知端部１１４及び１１６は周囲の空気圧でシールされ
た室を含んでいる輪郭ゴム・エツジを利用したものであ
る。

端部１１４及び１１６内のこれら室は、図示されていな
い短いフレキシブル配管によって、図示されていない高
感度の圧力波型スイッチに接続されている。

もし感知端部１１４及だ１１６のうちのいずれでも障害
物に遭遇したらそのゴムエツジは直ちにゆがめられて圧
力源を作り。

この圧力波はフレキシブルチューブによって上記のスイ
ッチへ伝達される。

この圧力波はこのスイッチのダイヤフラムを偏位させて
電気的接点を瞬間的に閉鎖し、これによりコントロール
・システムを閉鎖または切断して、プラットホーム２７
の動作を直ちに停止させ、プラットホーム２１を車輌１
４の運転手が再び操作を開始するまでその位置に維持さ
せる。

上記の感知端部１１４はリフト装置が第１の階段状の位
置から第２のプラットホーム形状へ延長する間のどんな
障害物をも検出するように通常使用され、感知端部１１
６はプラットホーム２７が地面の高さまで下げられる間
の障害物を検出するように通常使用される。

またシールされた電気的スイッチを用いて、踏み段１６
及び１８の完全格納状態、はさみ状連結部６４及び６６
が所望の上方位置にある状態、プラットホーム２７が限
度−ばいに延長した状態及び端末ゲート部２８が限度−
ばいに延長した状態を検出することが望ましい場合にも
同様に実施することができる。

これらのスイッチは各動作が完了したときにその動作を
停止させ、諸機能の連動を与えて、適当なシーケンス及
びリフトの安全使用が確実に行われるようにしてもよい
。

さらに、すべり止めとしてプラットホーム２７の水平表
面全部を丈夫なスリップ抵抗用合成ゴム踏み面で覆うよ
うにしてもよい。

上記は本発明の実施例を一つだけ例示したものであるが
、当業者によれば、種々な変更が想定されることが了解
されるであろう。

【図面の簡単な説明】

第１図は輸送車輌内に取付けられ、その第１の位置、つ
まり階層形状の状態にあるリフト装置を示す図面である
。 第１ａ図は上記の装置のプラットホームが輸送車輌の床
面の高さで延長され′た状態を示す図面である。 第１ｂ図は第１ａ図と同様の図面であり、プラットホー
ムが地面の高さまで下げられた状態を示している。 第２図は上記リフト装置をその第１の位置における状態
で示す斜視図である。 第３図は上記リフト装置を第２図と同様の位置にある状
態で示す部分分解図である。 第４図は第３図の線４−４についての図である。 第５図は第１ａ図の線５−５についての図である。 第６図は第３図の線６−６についての図である。 第６ａ図は端末ゲート部に接続されている連結部を示す
図である。 第１図は第３図の線７−１についての図である。 第８図は第７図と同様の図であり、端末ゲート部が延長
された状態を示す。 第９図は第８図と同様の図であり、端末ゲート部が車椅
子がプラットホームからころがり落ちるのを防ぐために
立ち上げられた状態を示す。 １０・・・・・・リフト装置、１２・・・・・・出入口
の引込部分、１４・・・・・・輸送車輌、１６．１８・
・・・・・踏み段、２０・・・・・・床面の高さ、２４
．２６・・・・・・立上り部材、２γ・・・・・・プラ
ットホーム、２８・・・・・・端末ゲート部、３０・・
・・・・地面の高さ、３２．３４・・・・・・側枠部、
３６．３８・・・・・・側面連結部、４０，４２．４４
゜４６．４７・・・・・・連結部材、４９・・・・・ク
リンダー。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 車椅子又は同様なものを地面の高さから車輌の床の
   高さまで持ち上げるためのものにして、上記車輌の出入
   口の引込部内に固定されたリフト装置において、階段形
   状の第１の位置とプラットホーム形状の第２の位置を形
   成しつる、第１と第２の踏み段とこの間に枢着する第１
   の立上り部材及び第２の踏み段の他端に枢着する第２の
   立上り部材よりなり、かつ上記第１の踏み段の下側に端
   末ゲートが取出し可能に内蔵されると共に、上記第２の
   立上り部材の上端部にトルク棒が貫通して取り付けられ
   ている、上下動可能に設けられた踏み手段と、上記踏み
   手段の両側端部における上記踏み段及び立上り部材の夫
   々の枢着点並びに上記トルク棒に枢着して伸縮可能な平
   行四辺形のリンク機構を形成する相対する一対の側面連
   結部と、この上部に連結されていて、この側面連結部を
   介して上記踏み手段を階段形状の第１の位置とプラット
   ホーム形状の第２の位置との間で切換形成するためのプ
   ラットホーム延長用シリンダーを有し、かつ上部側枠の
   後方端部が上記トルク棒に枢着している一対の側枠部を
   備えると共に、前記車輌の出入口の両側引込部に固定さ
   れた相対する一対の主枠部の夫々に、中心部において十
   字状に枢着された一方のアーム部材と他方のアーム部材
   よりなり、一方のアーム部材の一端部が主枠部下部の後
   部に枢着れると共にその他端部が前記側枠部下部に固定
   された第１のスライド部に摺動可能に取り付けられ、他
   方のアーム部材の一端部が主枠部下部の前部に固定され
   た第２のスライド部に摺動可能に取り付けられると共に
   その他端部が前記トルク棒に枢着されているはさみ状連
   結部と、このはさみ状連結部を前記一方のアーム部材の
   一端部の枢着点と他方のアーム部材の一端部が取り付け
   られている第２のスライド部を支点にしてはさみ状態に
   交叉旅回して上下方向に移動させることにより、前記側
   枠部を介してこのはさみ状連結部と連結するプラットホ
   ーム形状の第２の位置にある踏み手段を、車輌の床の高
   さと地面の高さとの間で上下に移動させるための主リフ
   トシリンダーを主枠部上部とはさみ状連結部との間に設
   けたことを特徴とする輸送車輌用リフト装置。 ２ 側面連結部のリンク機構に連結するベルクランクア
   センブリを介して端末ゲートが、踏み手段がプラットホ
   ーム形状の第２の位置を形成したときに該踏み手段の端
   部から引出され、踏み手段が階段形状の第１の位置を形
   成したときに該績み手段の元の位置に復元され、またプ
   ラットホーム形状の第２の位置にある踏み手段が地面の
   高さと、車輌の床の高さとの間で上下に移動するときに
   、車椅子などが該プラットホームからころがり落ちるの
   を防ぐために、引出された端末ゲートを起立させるよう
   とした特許請求の範囲第１項記載の輸送車輌用リフト装
   置。 ３ 端末ゲートの端部に、踏み手段が階段形状の第１の
   位置からプラットホーム形状の第２の位置に移行する間
   に遭遇する障害物を検出するための、第１の感知端部を
   備えると共に、該端末ゲートの基部に、プラットホーム
   形状の第２の位置にある踏み手段を地面の高さまで下降
   させる間に遭遇する障害物を検出するための、第２の感
   知端部を備えた特許請求の範囲第１項または第２項記載
   の輸送車輌用リフト装置。 ４ 主リフトシリンダーに接続するリフトヨークがはさ
   み状連結部の中心部に接続している特許請求の範囲第１
   項から第３項までのいずれか１項記載の輸送車輌用リフ
   ト装置。 ５ 他方のアーム部材が第１のアーム部材と第２のアー
   ム部材よりなり、それらがはさみ状連結部の中心部にス
   プライン接続している特許請求の範囲第１項から第４項
   までのいずれか１項記載の輸送車輌用リフト装置。