JPS5935583B2 - 海苔「す」の把持方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、抄造、脱水の終った海苔簀を、乾燥機の支持
枠に自動挿着する自動簀掛機において、供給された海苔
簀を、適宜なコンベアで搬送し、その前進端で昇降自在
な押上げ装置によってコンベア上方に持上げ、その上方
に待機している簀把持装置に把持させる方法に係り、コ
ンベアから押上げ装置上へ移載した海苔簀を、上記簀把
持装置に対設した揺動可能な把持爪の把持域内で、僅か
に上下動させ、その上下動によって海苔簀に当接してい
る把持爪の爪部が貢杆周面上を滑って貢杆の間に入り込
み、海苔簀を把持することを特徴とし、把持ミスを生ず
ることのない確実な海苔簀の把持力法を提供せんとする
ものである。

以下。

本発明を図面に示す一実施例に基づいて詳細に説明する
。

第１図は、抄造、脱水の終った海苔簀を乾燥機の取付枠
に挿着する自動簀掛機に、本発明を適用した実施例で、
本発明と関連する個所以外は省略して図示されている。

機枠１上部に任意な本数の搬送ローラー２・・・・・・
を、前後に適宜な間隔を保って水平に軸支したローラー
コンベア３が配置され、そのローラーコンベア３は、下
方に軸支した駆動軸４のプーリー５と、搬送ローフ−２
・・・・・・の一側にエンドレスベルト６が捲回され、
更に、その駆動軸４が軸端のプ・−リーフ及びベルト８
を介して適宜な減速モーター９のモータープーリー１０
と連結され、その減速モーター９の回転に伴って第１図
に示す矢印方向に適宜な速度で回動し、搬送ローラー２
上に図示しない適宜な簀供給手段によって供給された海
苔簀１１を第１図の右方から左方へ向けて搬送する。

又、ローラーコンベア３の最前部の搬送ローラー２前方
には、搬送されてくる海苔簀１１の前端１１ａと当接し
、その前進を阻止して前後方向の位置決めを行なうスト
ッパー１４が固設されている。

次いで、この様なローラーコンベア３の前部下方には、
前進端で前後方向に位置決めされた海苔簀１１を、所定
タイミングでローラーコンベア３上から持上げる昇降自
在な押上げ装置１２が設けられている。

この押上げ装置１２は、機枠１に固設した上下のブラケ
ット１３ ａ ＞ １３ ｂに垂直な押上杆１４が昇降
自在に嵌挿され、その押上杆１４の上端に固着した水平
な上板１５の四隅にガイドピン１６・・・・・・が立設
され、そのガイドピン１６・・・・・・に管中より広い
前後の押上板１７．１８が遊嵌されている。

その前後の押上板１７，１８は、コイルスプリング１９
によって上方へ付勢され、その上方へ付勢した前後の押
上板１７，１８の下端に、互に向合ったＬ字形の折曲部
１１ａ。

１８ａが形成され、その折曲部１γａ、１８ａの上面に
押上杆１４の上部に遊嵌した筒状体２０から突設した二
股状の係合腕２１ａ＞２１ｂが載置されている。

したがって、この筒状体２０は前記のコイルスプリング
１９によって押上板１１゜１８と共に上方へ付勢され、
その上面２０ａが押上杆１４の段部１４ａに当接し、前
後の押上板１７．１８を所定位置で水平に保持している
。

又、２２は筒状体２０の回動を阻止するための案内棒で
、押上板１γの折曲部１７ａと筒状体２０の係合腕２１
ａの端部を貫通し、下端でブラケット１３ａに螺着され
ている。

尚、上記の押上板１７゜１８の折曲部１７ａ、１８ａと
筒状体２０の係合腕２１ ａ ｔ ２１ ｂを連続して
形成し、押上板１γ。

１８と筒状体２０を一体的に構成してもよく、この場合
には案内棒２２は不要となる。

この様に上板１５上に立設したガイドピン１６・・・・
・・とコイルスプリング１９を介して弾性的に保持され
た前後の押上板、１７，１８と、押上杆１４に遊嵌され
、前記押上板１７，１８と係合、又は一体で上方へ付勢
された筒状体２０とを、その上昇端近くで僅かに押下げ
るための逆Ｕ字形フック２３が、第２図に示す如くその
上部を筒状体２０に溶着され、押上杆１４の両側に垂設
されており、そのフック２３４ζ下部に形成した屈曲部
２３ａ、２３ａが押上杆１４の上昇端近くで作動する後
記の押下腕３Ｔ、３γと係合して上方へ付勢された筒状
体２０及び前後の押上板１７，１Ｂを僅かに下方へ押下
げる様に設定されている。

更に、押上杆１４は、第１図に示す如くその途中に孫子
２４が突設され、機枠１に軸支した枢軸２５に固着した
揺動腕２６の先端が、その突設した孫子２４と係合し、
かつ、その揺動腕２６は、機枠１間に張設したスプリン
グ２γによって下方へ付勢されている。

このため押上杆１４も下方へ付勢され、その上部の段部
１４も下方へ付嬶され、その上部の段部１４ａが遊嵌し
た筒状体２０を押下げブラケット１３ａ上面に圧接し、
上方の押上板１７．１８と共に第１図に示す最下降位置
に保持している。

又、枢軸２５には、最下降位置に保持した押上杆１４を
海苔簀１１の搬送と合った所定タイミングで一定量持上
げる板カム２８が固着されている。

この板カム２８は、枢軸２５がスプリング２１によって
第１図における反時計方向に付勢されているため、同様
に反時計方向に付勢される。

その板カム２８のカム面２８ａと係合する転子２９を付
属したクランク３０が、板カム２８の下方に軸支したク
ランク軸３１に固着され、このクランク３０は、第１図
に示す如くローラーコンベア３上の海苔簀１１が前進端
位置に到達した後に、カム板２８の押上げを開始する様
に取付げられている。

尚、クランク軸３１は、プーリー３２、ベルト８を介し
て減速モーター９のモータープーリー１０に連結され、
ローラーコンベア３の速度と関連した所定速度で、第１
図における反時計方向に回動し、その回動に伴って、揺
動腕２６がクランク３０及び板カム２８を介して、所定
タイミングで上下に揺動し、押上杆１４を第１図に示す
最下降位置から所定の上昇端迄一定量持上げる。

次いで、この様に構成した押上げ装置１２の揺動腕２６
には、第１図に示す如くその先端の係合部２６ａに近接
して転子３３が付設されており、一方、この転子３３と
揺動腕２６の上昇端近くで、瞬間的に係合して僅かに揺
動する様係合部３４ｂを形成した横杆３４が、ブラケツ
１１３ａの先端の下側に固設した軸受板３５に枢着した
支軸３６の中央に固着され、その横杆３４を固着した支
軸３６の両端に、筒状体２００両側に垂設したフック２
３の屈曲部２３ａ、２３ａの上部へ所定間隔を保って突
出した押下腕３γ、３７が夫々固設され、その押下杆３
７，３７と横杆３４は自重により横杆３４の上部に設け
たストッパー３４ａが軸受板３５に当接して図示の待機
位置に保持されている。

更に、前述の押上げ装置１２によって前進端位置でロー
ラーコンベア３上から持上げられる海苔簀１１の上方に
は、ローラーコンベア３と適宜な間隔を保って簀把持装
置４０が対峙して配置され、その簀把持装置４０は、把
持した海苔簀を図示しない乾燥機の支持枠に自動挿着す
る様に構成されているが、以下本願発明に直接関連する
簀把持装置４０のみについて説明する。

４０は第１図及び第２図に示す如くローラーコンベア３
の前進端位置に到達した海苔簀１１と対峙する様に、そ
の上方に適宜な間隔を保って配置した待機位置の簀把持
装置で、垂直に支持された主腕４１の下端に、海苔管中
と対応する適宜な長さで、断面が略逆Ｕ字形の水平腕４
２が固着されている。

この水平腕４２の両端には、下方へ突出した水平な押圧
面４２ａが形成されていて、前記押上げ装置１２によっ
て持上げた海苔簀１１を、その上昇端で前後の押上板１
７，１８との間で弾性的に挾持する様になっている。

この水平腕４２には、第２図に示す如く把持する海苔簀
１１の巾と関連した所定間隔で左右の把持部４３Ａ及び
４３Ｂが対設されている。

この対設した左右の把持部４３Ａ及び４３Ｂは、夫々水
平腕４２に枢着した左右の規制軸４４．４４の両側に、
下向きのストッパー４５を突設した前後の規制片４６・
・・・・・が夫々固着され、その各規制片４６・・・・
・・と水平腕４２間には夫々引張バネ４７・・・・・・
が張設されて各規制片４６・・・・・・を夫々下方へ付
勢している。

又、その左右の規制軸４４．４４と、前記規制片４６の
ストッパー４５間に位置した水平腕４２の両端部に、左
右の支軸４Ｂ、４８が夫々枢着され、その支軸４８，４
８の両側に、前記規制片４６・・・・・・の下側に対峙
した把持爪４９・・・・・・が夫々固着されている。

この把持爪４９・・・・・・は、その外端４９ａと規制
片４６間に引張バネ５０が張設され、第２図に示す待機
位置において、その外側尼規制片４６のストッパー４５
が当接され、かつ引張バネ４Ｔの張力によって当接した
把持爪４９の外側を下方へ付勢する。

その結果把持爪４９の内側先端４９ｂは逆に上方へ付勢
されて規制片４６のボスに当接し、規制片４６と内側の
下方に爪部４９Ｃを突接した把持爪４９を、第２図に示
す待機位置に維持している。

更に、左右の規制軸４４，４４の一側の軸端には、前記
した押上げ装置１２のガイドピン１６と夫々対応する回
動片５Ｌ５１が固着されており、その規制軸４４，４４
の中央部に水平腕４２の上面に開口した切欠部４２ｂか
ら突出した係止片５２゜５２が固着され、その係止片５
２，５２と係合する制止突起５３と、その係合を解除す
る復帰片５４を一体的に形成した係脱部材５５が支軸４
８゜４８に夫々枢着され、捩りバネ５６によって下方へ
付勢されている。

このため係脱部材５５は第２図に示す待機位置において
制止突起５３の下面が係止片５２の先端に当接すると共
に、その復帰片５４が水平腕４２の抑圧面４２ａより上
方に位置して保持されている。

以上の様に構成した自動簀掛機において、図示しない適
宜な簀供給装置によってローラーコンベア３上に供給さ
れた海岳簀１１は、搬送ローラー２の回動に伴って第１
図における右方から左方へ向けて搬送され、前進端で前
端１１ａが前方のストッパー１４に当接して前後方向を
位置決めされる。

これに続いて、押上げ装置１２のクランク３０が第１図
に示す位置から更に反時計方向に回動し、その転子２９
が枢軸２５上の板カム２８を押上げ、枢軸２５を図の時
計方向へ回動する。

この枢軸２５０回動に伴って、揺動腕２６と、それと係
合している押上杆１４が最下降位置（第１図）から上昇
を開始する。

この押上杆１４の上昇に伴って、その上端に固着した上
板１５と、上板１５上に弾性的に保持した前後の押上板
１７，１８と、押圧板１γ、１８と係合腕２１ａ、２１
ｂを介して係合、又は一体的に構成した筒状体２０が上
昇し、更に、筒状体２０に垂設したフック２３も同時に
上昇する。

このためローラーコンベア３の前進端位置で待機してい
た海苔簀１１は、押上げ装置１２上部に設けた前後の押
上板１７．１８上に載置され、上方に待機している簀把
持装置４０に向けて押上げられる。

第４図ａは、その上昇過程の海苔簀１１と、その上方に
待機している簀把持装置４０の一側の把持部４３Ｂの状
態を示し、海苔簀１１が第４図すに示す上昇端近くに接
近すると、押上げ装置１２のガイドピン１６が回動片５
１を押上げ、待機位置（第４図ａ）にあった規制片４６
を図の反時計方向へ回動させ、これに伴って支軸４８上
の把持爪４９も図の反時計方向へ同調回動する。

その結果、把持爪４９は、その爪部４９Ｃ先端が待機位
置から下方へ下がり、上昇してくる海苔簀１１に当接す
る。

把持爪４９はその当接によって海苔簀１１側への回動を
阻止されるが、回動片５１と、規制片４６、及び係止片
５２は、引続き図の反時計方向へ回動を続け、係止片５
２の先端が着脱部材５５の制止突起５３に係合するとと
もに、当接していた規制片４６のストッパー４５が把持
爪４９から離れる。

このため、把持爪４９は引張バネ５０の張力で海苔簀１
１側へ付勢されるとともに、支軸４８を中心に揺動可能
となる。

一方、第５図に示す如く押上杆１４とともに上昇してく
るフック２３は、その上昇に伴い上方に待機している押
下腕３γの先端と係合し、その押下腕３γを持上げ積杆
３４が図の時計方向に回されて、その積杆３４のストッ
パー３４ａを軸受板３５から離間させると同時に、その
下端の係合部３４ｂが揺動腕２６に付設した転子３３の
経路３３ａ内へ変位してくる。

そして上昇端に接近してくる揺動腕２６の転子３３が、
その経路３３ａ内へ臨んだ槓杵３４下端の係合部３４ｂ
に当って積杆３４を図の反時計方向に回動させる。

このため、上昇しているフック２３、筒状体２０及び前
後の押上板１７，１８はコイルスプリング１９０弾力に
抗して僅かに押下げられ、押上板１１゜１８上に載置さ
れて上昇している海苔簀１１も、簀把持装置４０の把持
爪４９が揺動可能な把持域内で僅かに下動する。

どの海苔簀１１０下動に追従して海苔簀１１側へ付勢さ
れた把持爪４９が支軸４８を中心に回動すると、海苔簀
１１に当接していた爪部４９ｃは、当接している貢杆１
１ａの周面上を滑ってその当接位置を変える。

このため、例えば、第４図すに示す如く最初の当接時に
、該爪部４９ｃが貢杆１１ａ間の谷部に直接入らず、貢
杆１１ａ頂部付近に当接した場合でも、爪部４９Ｃが上
記の変位作用によって第４図Ｃに示す如く確実に貢杆１
１ａ間の谷部内へ入り込む。

そして、転子３３が積杆３４の係合部３４ｂを乗り越え
ると積杆３４はコイルスプリング１９０弾力で戻されて
前後の押上板１７，１８も上方へ復帰し、揺動腕２６は
上昇端に達する。

このため、把持爪４９の把持域内で僅かに下動した海苔
簀１１は、再び上昇し貢杆１１ａ間の谷部内に入り込ん
だ把持爪４９の爪部４９ｃを貢杆１１ａ間へ確実に貫入
されるとともに、上昇端で水平腕４２の押圧面４２ａと
、押上板１γ、１８間で弾性的に挾持される（第４図ｄ
）。

上記した把持部の作用は、簀把持装置４０の一側４３Ｂ
について説明したが対設した他側の把持部４３Ａにおい
ても、上記と対称の方向で同時に行なわれ、対設した左
右の把持爪４９，４９の爪部４９ｃ 、４９ｃが海苔簀
１１両側の貢杆１１ａの間に夫々確実に貫入される。

次いで、押上げ装置１２が上昇端から下降し始めると、
押上板１γ、１８と押圧面４２ａ面に挾持されていた海
苔簀１１も追従して下降するが、この際にその両側の貢
杆１１ａ間内に爪部４９ｃ。

４９ｅを夫々貫入した左右の把持爪４９，４９が互に外
方へ回動して海苔簀１１を緊張把持する（第４図ｅ）。

したがって、押下げ装置１２のみが更に下降を続は最下
降位置に戻って待機する。

この様にして、簀把持装置４０に対設した左右の把持爪
４９，４９によって緊張把持された海苔簀１１は、その
後、適宜な手段によって図示しない乾燥機の取付枠に挿
着され、空になった簀把持装置４０が再び待機位置に戻
ることになるが、この挿着時に、簀把持装置４０は、そ
の係脱部材５５の復帰片が図示しない取付枠の爪で図の
上方へ押され、係止片５２と制止突起５３の係合がはず
され、その把持部４３Ａ、４３Ｂが第２図の待機位置に
復帰する。

以後は前記した作用が繰返し行なわれて供給された海苔
簀を所望の乾燥機に順次挿着することになる。

尚、本発明は上記実施例に示した形態によって限定され
るものでなく、要するに、海苔簀をコンベア上から持上
げ、その上方に待機している簀把持装置に対設した揺動
可能な把持爪の把持域内で僅かに上下動させることので
きる形態であればよい。

本発明は以上の様に、適宜なコンベア上に供給された海
苔簀を、その前進端でコンベア上から持上げ、その上方
に待機している簀把持装置に対設した揺動可能な把持爪
の把持域内で、僅かに上下動させることにより、対設し
た揺動可能な把持爪の爪部が、当接した海苔簀の貢杆周
面上を滑って貢杆の間に入り込み、持上げた海苔簀を把
持する様にしたので、把持ミスを生ずることがなく、海
苔簀を簀把持装置に確実に把持させることができ、把持
ミスによる抄海苔及び海苔簀の損傷が完全に解消され、
運転効率を向上させ乞とともに、省力化を推進させると
いう特徴を有するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の方法を適用した自動簀掛機の要部を示
す断面図、第２図は第１図のＸ−Ｘ断面拡大図、第３図
は簀把持装置の把持部を示す部分斜視図、第４図は把持
方法を順を追って示す説明図、第５図は第１図Ａ部の作
動説明図である。 主要部分の符号の説明、３・・・・・・ローラーコンベ
ア、１１・・・・・・海苔簀、１１ａ・・・・・・貢杆
、１２・・・・・・押上げ装置、３４・・・・・・積杆
、３７・・・・・・押下腕、４０・・・・・・簀把持装
置、４３Ａ、４３Ｂ・・・・・・把持部、４９・・・・
・・把持爪、４９Ｃ・・・・・・爪部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 海苔簀を適宜なコンベアで搬送し、その前進端で昇
   降自在な押上げ装置によってコンベア上方に持上げ、そ
   の上方に待機している簀把持装置に把持させる方法にお
   いて、コンベアから押上げ装置上へ移載した海苔簀を、
   上記簀把持装置に対設した揺動可能な把持爪の把持域内
   で、僅かに上下動させ、その上下動によって海苔簀に当
   接している把持爪の爪部が、貢杆周面上を滑って貢杆の
   間に入り込み、海苔簀を把持する様にしたことを特徴と
   する海苔簀の把持方法。