JPS5937064B2 - 「す」把持装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は簀層から簀を一枚づつ取出す簀取出し装置にお
ける簀把持装置に関するもので、貢杆の間に引掛爪を挿
し込んでから貢杆と交叉する方向に引掛爪を回して簀を
引掛は把持する簀把持装置の改良に係り、特に抄造脱水
後の海苔付簀の簀把持に有効なものである。

海苔付簀を把持す 際には、海苔が付着していない両側
の狭い巾の貢杆を把持しなければならない上に海苔付着
を取出すときに貢杆の端から引きめくるように取出さな
いと下位の簀に付着している海苔が剥れたり、表面が荒
らされて、海苔が駄目になってしまう。

そのために例えば数本の貢杆をつまんで簀を把持したり
、或は一対の爪を外向きに振動させて貢杆の間に爪を突
きさして簀を緊張状態で把持する従来の簀把持装置は実
用に供し得ない。

発明者等は斯かる問題を解決するために貢杆の間に引掛
爪を挿し込んでから貢杆と交叉する方向に回して引掛把
持することを試みたが貢杆の軸心に引掛爪が当ったとき
に引掛爪を回すと、簀把時が行なわれないばかりか、簀
がねじれて海苔を駄目にし、著しい場合には簀の損傷を
招く。

又積み重ねられた簀層は簀の厚さにバラツキがあるため
に両側の高さが不揃いで両側を同時に確実に把持するこ
とが困難で把持ミスを越す。

そこで本発明はこれらの欠点を除去し、簀の把持解放を
確実に行なえるようにした簀把持装置を提供しようとす
るものである。

次に本発明の実施例を図面について説明する。

１は機枠２に回転自在に支承した回転軸で、図示を省略
した駆動モータにてチェーン３やチェーンホイール４等
を介して矢印方向に定速回転されるようになっている。

５は同じく機枠２に回動可能に支承した枢軸で、一端に
揺動腕６が固着され、この揺動腕６の先端が上記回転軸
１に固着したクランク７の先端にリンク８を介してピン
連結されている。

９，９ａは中間部を枢軸５の両端部に夫夫回動可能に遊
嵌した左右一対の支持腕で、夫々の下端には断面口字形
の連結枠１０の両端部が固着され、夫々の上端（先端）
ζこは後記する簀取出枠体を支える為の支軸１１の両端
部が固着されている。

上記連結枠１０の両側板１０ ａ 、１０ ｂ間には枢
軸５に固着した腕１２の先端が臨み、この腕１２が一方
の側板１０ａとの間に介在させたばね１３の弾発力にて
他方の側板１０ｂに固着したストッパー１４に圧接され
ており、上記回転軸１が回転して枢軸５が所定角度回動
されると、この回動量が腕１２、ばね１３及び連結枠１
０を介して支持腕９，９ａに伝達され、これにより支持
腕９．９ａが第１図に示すように揺動して簀取出枠体を
簀把持位置Ａと簀開放位置Ｂとに移動させるが、簀把持
位置Ａで後記する爪装置が簀上面に当接して支持腕９，
９ａの第１図における時計方向への揺動が停止されると
、その後は腕１２がはね１３を圧縮し、支持腕９，９ａ
をそれ以上強制的に揺動させることがないように成され
ている。

１６は簀取出枠体で、両側板１６ａ＋１６ｂが上記支軸
１１に回動可能に取付けられている。

１７は上記簀取出枠体１６の一方の側板１６ｂに支軸１
１と同心になるように固着した回動輪、１８は支持腕９
，９ａの枢軸５に遊嵌することによりこの枢軸５と同心
になるように機枠２Ｑこ固着した上記回動軸１７と略同
径の固定輪、１９はスチールベルト２０の両端部をばね
２１で連結して成る無端索で、この無端索１９は上記回
動輪１７と固定輪１８間に懸回され、かつ簀取出枠体１
６の姿勢を上板１６Ｃが略水平となるように設定した状
態で回動輪１７と固定輪１８の外周の所定位置にスリッ
プすることのないように固定されている。

従って、簀取出枠体１６はスチールベルト２０がスプリ
ング２１で常に緊張されることにより支軸１１の回りの
回動が規制され、支持腕９，９ａが揺動してもその姿勢
がほとんど変わることなく保持される。

尚、簀取出枠体１６の姿勢を簀把持位置Ａと簀開放位置
Ｂとで異ならしめたい場合には回動輪１７と固定輪１８
の径を適当に違えれば良い。

また、上記回動輪１７と固定輪１８としてチェーンホイ
ールを利用し、無端索１９としてチェーンを利用しても
良い。

更にまた、上記簀取出枠体１６の姿勢保持はカム溝を利
用して行うようにしても良い。

以上に示した支持腕９，９ａや無端索１９等は簀取出枠
体１６を簀把持位置Ａと簀開放位置Ｂとに移動させる移
動機構２２を構成している。

次に２３．２３ａは上記簀取出枠体１６の上板１６ｃに
植設した枢軸ボルト２４．２４３に軸支して略水平方向
に揺動可能に枢着した左右一対の爪保持体で、夫々の前
端部に爪装置２５．２５ｅが次のように装設されている
。

尚、これらの爪装置２５，２５ｅは左右を逆とするほか
は実質的に同一構成となっているので、以下一方の爪装
置２５についてのみ説明し、他方の爪装置２５ｅについ
ては対応する部分と同一の符号にアルファベットのｅを
付して重複説明を省略する。

２６は爪保持体２３に嵌着固定した筒体で、上下方向の
嵌合孔２６ａを有している。

２７は筒体２６の嵌合孔２６ａに上下及び回動可能に嵌
挿した爪杆で、下端部には引掛爪２８が形成されている
。

この引掛爪２８は第５図に示すように側面から見て先端
が円弧面で両側部に簀２９の貢杆２９ａの一本のみが入
り込める溝から成る引掛部３０を有する銀杏葉状に、ま
た断面形状が楔状に形成されている。

３１は爪杆２７の上端に固着した係止具で、側面には戻
し腕３２が突設されている。

３３は同じく爪杆２７の中間に固着したばね受具、３４
はこのばね受具３３と爪保持体２３の下面との間に圧縮
介装したばねで、爪杆２７はこのばね３４の弾発力にて
下向きに付勢され、後記する簀探り装置にて位置規制さ
れている。

３５は第３図に示すように上壁３５ａと下壁３５ｂに設
けた嵌合孔３６ａ。

３６ｂを爪杆２７の下端部に上下摺動可能に嵌合した爪
挿入確認部材で、側壁３５ｃには爪杆２７に向けて係止
ピン３７が突設されている。

この係止ピン３Ｔは本実施例では側壁３５ｃに螺合して
固定ナツト３８にて固定したねじ軸３９の先端に設けら
れている。

４０は上記ねじ軸３９の後端に回動可能に取付けたガイ
ドローラで、上記爪保持体２３の下面に下向きに固着し
た案内板４１の上下方向の案内溝４１ａに嵌合して爪挿
入確認部材３５の爪杆２７の回りの回動を規制している
。

４２は爪杆２７に嵌合し爪挿入確認部材３５の上壁３５
ａと下壁３５ｂとの間において固定ねじ４３にて爪杆２
７に固定した回動規制片で、上端部側面には上記係止ピ
ン３７と保合可能な位置に第４図に示すように爪杆２７
の回りの位相角度を略９０度異にする一段目と二段目の
係合段部４２ａ。

４２ｂが階段状に形成されている。

４４は回動規制片４２と爪挿入確認部材３５の下壁３５
ｂとの間に圧縮介装した捩りばねで、爪挿入確認部材３
５を下向きに付勢すると共に回動規制片４２を第２，４
図において時計方向に回動するように付勢し、通常は回
動規制片４２の一段目の係合段部４２ａを係止ピン３７
に係合させて爪挿入確認部材３５の下端部が第３，５図
に示すように少なくとも引掛爪２８の引掛部３０より下
方に位置し、また引掛爪２８の向きが貢杆２９ａと平行
になるように爪挿入確認部材３５の高さ位置と爪杆２７
の回動位置を夫々規制し、爪挿入確認部材３５が簀２９
に当接して捩りばね４４の弾発力に抗して押上げられ、
その下端が引掛爪２８の引掛部３０より上方に位置され
ると、この時回動規制片４２の係合段部４２ａが係止ピ
ン３７から外れ、これにより爪杆２７が略９０度回動し
て今度は二段目の保合段部４２ｂが係合して引掛爪２８
の向きが貢杆２９ａと略直交状態となるように成されて
いる。

上記爪挿入確認部材３５の下端は引掛爪２８の挿入位置
に近い部分の貢杆２９ａにのみ当接するように円錐形に
形成されている。

４５は機枠２に取付けて簀開放位置Ｂの所定位置に位置
させた逆転用ストッパーで、支持腕９，９ａの揺動に伴
い爪杆２７の上部に取付けた戻し腕３２を受止めて爪杆
２７を第２図において反時計方向に回動させ、これによ
り爪挿入確認部材３５の係止ピン３７が回動規制片４２
の二段目の係合段部４２ｂから外れて爪挿入確認部材３
５が下方に突出し、元位置に復帰するように成っている
。

次に、４６は簀２９を把持する場合簀２９が簀把持可能
位置にあることを検出して上記爪杆２７の持上げを解除
する簀探り装置で、次のように構成されている。

即ち、４７は両端部に形成した細長い引掛溝４７ ａ
ｔ ４７ ｂを爪杆２７，２７ｅの上端近くに夫々嵌合
した引上板で、下面には外れ防止ピン４８．４８ｂが固
着されている。

４９は、引上板４７を介して爪杆２７，２７ｅを持上げ
保持する爪杆保持腕で、簀取出枠体１６の上板１６ａに
固着した支承ブラケット５０ｙ５０ａに回動可能に支承
させた横軸５１と、この横軸５１の両端部に固着し、前
方に突出させて上記外れ防止ピン４８，４８ａの両性側
において引上板４７の下側に入り込ませた一対の持上腕
５２．５２ａと、横軸５１の中間部に固着し、下方に突
出させた保合腕５３とから成っている。

この保合腕５３の先端部には一方の側面に簀探り杆５６
の係止突起６０と係合する係合ピン５４（係合部）が植
設され、他方の側面に保合ローラ５５が回転可能に取付
けられている。

５６は爪杆保持腕４９を持上げ状態に係止保持し、この
係止を簀が簀把持可能位置に位置することを探って解除
する簀探り杆で、簀取出枠体１６の前板１６ａに固着し
た支承ブラケット５７．５７ａに回動可能に支承させた
横軸５８と、この横軸５８の両端部に固着して前方に突
出させた一対の簀当杆５９，５９ａと、横軸５８の中間
部に固着して後方に突出させ、先端部上面に係合ピン５
４を係止する係止突起６０（係止部）を設けた係止杆６
１とから成っている。

この簀探り杆５６は自重又は図示を省略したばねにて第
３図において時計方向に付勢され、通常は係止杆６１の
係止突起６０が仮想線にて示すように上記爪杆保持腕４
９の係合ピン５４に係合して爪杆保持腕４９の第３図に
おける時計方向への回動を規制し、この時爪杆２７．２
７ｅはばね３４に抗して所定量Ｌ１持上げられた状態に
保持され、簀当杆５９，５９ａの先端は引掛爪２８，２
８ｅの下端より適当量下方に位置されている。

そして、簀取出枠体１６が把持する簀２９に接近移動さ
れて簀探り杆５６が簀２９上面に当接して第３図におい
て反時計方向に回動されると、簀探り杆５６の係止突起
６０と爪杆保持腕４９の係合ピン５４との係合が外れて
爪杆保持腕４９が爪杆２７゜２７ｅの持上げを解除し、
爪杆２７．２７ｅがばね３４．３４ｅの弾発力にて下方
へ突出して簀２９に当接するようになっている。

６２は爪杆保持腕４９を持上げ状態に復帰させる為の復
帰カムで、上記保合腕５３の係合ローラ５５と対応する
ように支軸１１に固着されている。

この復帰カム６２は係合ピン５４が係止突起６０から外
れた時に係合ローラ５５を受止めて爪杆保持腕４９の回
動を規制し、その後置取出枠体１６が簀開放位置に移動
されるのに伴って爪杆保持腕４９を持上げ方向（第３図
において反時計方向）へ揺動復帰させるように形成され
ている。

次に、６３は引掛爪２８．２８ｅにて簀２９を持上げる
時に爪保持体２３，２３ａの爪装置２５２５ｅを互いに
適当量近接させ、簀２９を両側から引きめくるように持
上げた後に離反させて１８？こ復させる簀めくり装置で
、次のように構成されている。

即ち、６４．６４ａは支軸１１に向けて突出するように
爪保持体２３．２３ａに固着したピンから成る一対のカ
ムホロアー、６５．６５ａはこれらのカムホロアー６４
，６４ａの両性側に位置させて支軸１１に固着した一対
の揺動カムで、これらの揺動カム６５．６５ａのカムホ
ロアー６４．６４ａ側の側面にはカム面６６．６６ａが
夫々形成され、これらのカム面６６．６６ａに上記カム
ホロアー６４．６４ａが爪保持体２３゜２３ａ間に張設
したばね６７にて圧接されている。

上記カム面６６．６６ａには所定位置に一つの■溝６８
，６８ａが形成されており、支持腕９゜９ａの揺動に伴
い引掛爪２Ｂ 、２８ｅが簀２９を持上げ始めるとカム
ホロア−６４，６４ａがこれらの■溝６８，６８２に嵌
まり込み、これにより爪保持体２３，２３ａが揺動して
爪装置２５゜２５ｅを互いに近接させ、その後置２９を
完全に或いは大部分持上げた後にカムホロア−６４゜６
４ａがＶ溝６８．６８ａから抜は出して爪装置２５．２
５ｅを元の位置に向けて互いに離反させるように成って
いる。

尚上記爪保持体２３，２３ａの枢輪ボルト２４，２４ａ
をカムホロアー６４゜６４ａよりも後方に位置させると
共にばね６７の張設位置を枢軸ポルト２４，２４ａより
後方とし、かつ揺動カム６５．６５ａのカム面６６．６
６ａにＶ溝の代わりに凸部を形成することにより爪装置
２５，２５ｅを近接、離反させるようにしても良い０ 次に、６９は引掛爪２８を簀２９に押付けて貢杆２９ａ
の間に押し込む時に引掛爪２８を貢杆２９ａと交叉する
方向（好ましくは直交する方向）へ揺動させる爪張り装
置で、次のように構成されている。

即ち、７０．７０ａは爪保持体２３゜２３ａの一部を構
成する補助腕で、夫々の先端には当接ピン７１，７１ａ
が下向きに固着されている。

７２は簀取出枠体１６を簀把持位置Ａ付近に移動させた
時上記当接ピン７１，７１ａの略真下位置するようにし
て機枠２に回転可能に支承させた振動軸で、支持腕９，
９ａの一揺動に伴って一回転又は数回転（本実施例では
一回転）するようにチェーンホイール７３、チェーン７
４、ｆエーンホイール７５ 、７６、チェーン７７およ
びチェーンホイール７８を介して回転軸１に連繋されて
いる。

７９，７９ａは上記振動軸７２の所定位置に固着した一
対の振動カムで、側面には法線方向の多数の凸条８０，
８０ａを有するカム面８１゜８１２が形成されている。

このカム面８Ｌ８１ａの凸状８０．８０ａは、簀取出枠
体１６が簀把持位置Ａに移動されて引掛爪２８，２８ｅ
が簀２９に当接される時点から上記当接ピン７１，７１
ａに夫々係合し始めて爪保持体２３．２３ａをばね６７
に抗して振動させ、簀２９を持上げ始める前にそれらの
係合が外れるように設定されている。

尚、上記振動カム７９，７９ａとして外側に蛇行溝を有
するドラムカムを利用しても良いことは言う迄もない。

８２は簀開放位置Ｂの下方に配設した簀搬送コンベアー
で、取出されて落下される簀２９を第１図において左方
へ搬送するようになっている。

８３は積層した簀層で、簀２９の取出しに関連して図示
を省略した機構により所定量ずつ押上げられるようにな
っている。

次に上記構成の作動について説明する。

回転軸１を駆動モータにて矢印方向に回転させると、ク
ランク７等を介して枢軸５が所定角度回動し、この回動
量が腕１２、ばね１３、連結枠１０を介して支持腕９，
９ａに伝達され、これにより通常は支持腕９，９ａが所
定量往復揺動して簀取出枠体１６を簀把持位置Ａと簀開
放位置Ｂとに交互に移動させる。

この場合、簀取出枠体１６は回動輪１７と固定輪１８間
に懸回した無端索１９にて支持腕９，９ａが揺動しても
姿勢が変わらないように姿勢保持されているので、支持
腕９，９ａに固着した支軸１１は支持腕９，９ａの揺動
に伴い簀取出枠体１６に対して相対的に回動する。

即ち、支持腕９，９ａが第１図において時計方向に揺動
すると支軸１１が簀取出枠体１６ζこ対して時計方向に
回動じ、支持腕９，９ａが反時計方向に揺動すると支軸
１１が簀取出枠１６に対して反時計方向に回動じ、この
支軸１１に固着した揺動カム６５．６５ａも同様に回動
する。

また、回転軸１が回転するとこの回転に関連して振動軸
７２が回転し、この振動軸７２に固着した振動カム７９
は矢印方向に回転する。

以上のようにして簀取出枠体１６が簀把持位置Ａに向け
てその揺動端近くに下降移動されると、先ず簀探り装置
４６の簀当杆５９，５９ａが簀層８３の最上位の簀２９
の海苔の嵌着していない両端部上面に当接し、その後の
支持腕９，９ａの揺動に伴う下降が阻止され、その後の
支持腕９，９ａの揺動に伴い簀当杆５９，５９ａが簀２
９にて相対的に押上げられ、簀探り杆５６が第３図にお
いて反時計方向に回動される。

そして、支持腕９゜９ａの揺動に伴い爪杆２７．２７ｅ
の引掛爪２８゜２８ｅが上記簀２９の上面近くに接近又
は当接された時点で、上記簀探り杆５６は所定量回動さ
れ、この時簀探り杆５６の係止突起６０と爪杆保持腕４
９の係合ピン５４との係合が外れ、これにより爪杆保持
腕４９は係合ローラ５５が復帰カム６２に当接する迄第
１，３図において時計方向への回動力椙由となって爪杆
２７．２７ｅの持上げを共に解除する。

このように爪杆保持腕４９が爪杆２７．２７ｅの持上げ
を解除すると、ばね３４゜３４ｅに抗して所定量Ｌ１持
上げられていた爪杆２７．２７ｅは夫々独立的にばね３
４，３４ｅの弾発力にて下向きに突出され、その突出途
中において下端部が真下に位置する上記簀２９の両側部
上面に弾力的に当接されて後記するように簀２９の両側
部を把持する。

この場合、上記爪杆２７゜２７ｅは爪杆保持腕４９にて
持上げられていた持上量Ｌ１に相当する範囲内で最大限
下向きに突出することが可能であるから、爪杆２７．２
７ｅの持上げ解除が爪杆２７，２７ｅの少なくとも一方
の下端が簀上面近くに位置された時に行われる場合には
簀２９を把持しようとする両側部上面の高さに略Ｌ１の
違いがあっても爪杆２７，２７ｅの下端が簀２９の両側
部上面に夫々弾力的に当接し、また爪杆２７，２７ｅの
持上げ解除が爪杆２７゜２７ｅの下端と簀２９の上面と
の間隔がいまだ相当ある時に行われる場合でもその間隔
が上記爪杆２７．２７ｅの持上量Ｌ１より小さい時には
上記と同様に簀２９の両側部上面の高さに多少の違いが
あっても爪杆２７．２７ｅの下端部が簀２９の両側部上
面に夫々弾力的に当接する。

このことは把持しようとする簀２９の両側部上面の高さ
が不揃えであってもこの簀２９の両側部を確実に把持し
得ることを意味している。

上記のように爪杆２７．２７ｅの下端部が簀２９の上面
に当接した時点で支持腕９，９ａがいまだ揺動端に到っ
ていない場合には、支持腕９，９ａは回転輪１のその後
の回転に伴い爪杆２７．２７ｅを付勢しているばね３４
，３４ｅを圧縮することにより揺動して揺動端に到る。

この場合、簀層８３の最上位の簀２９が所定の把持位置
より高い位置にある為に上記支持腕９，９ａの揺動に伴
い爪保持体２３゜２３ａの筒体２６，２６ａが爪杆２７
．２７ ｅのばね受具３３．３３ｅに当接して簀取出枠
体１６の下降が阻止される時には、回転軸１の回転によ
る支持腕９，９ａのその後の揺動量は枢軸５の腕１２が
ばね１３を圧縮することにより嵌収され、支持腕９，９
ａが強制的に揺動されて簀２９や海苔を傷付ける恐れは
ない。

尚、上記筒体２６゜２６ｅとばね受具３３，３３ｅとの
間隔を大きくするならば上記のようにはね１３を圧縮さ
せることはない。

また、図示を省略するが、爪杆２７゜２γｅの持上げが
解除される時点で簀２９の上面に当接するような当て板
を簀取出枠体１６に固着した場合には、支持腕９，９ａ
のその後の揺動はばね１３が圧縮されて吸収される。

次に、上記のようにして爪杆２７．２７ｅの下端部が簀
２９の両端部上面に弾力的に当接されると、爪杆２７．
２７ｅの下端部の引掛爪２８゜２８ｅが銀杏葉状でその
向きが簀２９の貢杆２９ａと平行に保持されており、し
かもその断面形状が横形をしているので、引掛爪２８．
２８ａの爪先が簀２９の貢杆２９ａの真上に当接して干
渉した場合を除いて引掛爪２８の爪先は貢杆２９ａと貢
杆２９ａの間に滑り込み、貢杆２９ａを押広げるように
して貢杆２９ａの間に確実に挿し込まれる。

ところが、爪挿入確認部材３５は引掛爪２８゜２８ｅが
挿入された部分の簀杆２９ａ上面に当接して下降が阻止
されるので、上記のように引掛爪２８．２８ｅが貢杆２
９ａの間に挿入されると、爪挿入確認部材３５に固着し
た係止ピン３７゜３７ｅと爪杆２７．２７ｅに固着した
回動規制片４２．４２ｅの一段目の保合段部４２ａ 、
４２ａ ｅとの保合が外れ、これにより爪杆２７，２
７ｅは二段目の係合段部４２ ｂ 、４２ ｂ ｅが係
止ピン３７．３７ｅに係合するように捩りばね４４゜４
４ｅの捩り力にて第２図の矢印方向へ略９０度回動され
る。

これらの爪杆２７．２７ｅの回動により貢杆２９ａの間
に挿入されている引掛爪２８：２８ｅは第７，８図に示
すように貢杆２９ａと略直交するように回動し、引掛爪
２８．２８ｅの引掛部３０．３０ｅが最上位の簀２９の
両側に位置する貢杆２９ａに係合して簀２９の両側部を
夫々引掛は把持する。

この場合、引掛部３０．３０ｅの大きさを簀杆２９ａ一
本分が嵌合する大きさとしかつ引掛爪２８．２８ｅの先
端を円弧状に形成しているので、引掛爪２８，２８ｅが
二枚分の貢杆２９ａを把持する恐れはなく、しかも引掛
爪。

２８．２８ｅの下端が上から二枚目の簀２９の貢杆２９
ａを引掛けてよじる恐れはない。

また、引掛爪２８．２８ｅにて引掛は把持した簀２９の
上面は爪杆２７．２７ ｅの下端並びに爪挿入確認部材
３５．３５ｅの下端にて姿勢保持される。

以上は引掛爪２Ｂ 、２８ｅが貢杆２９ａの間に挿入さ
れた場合であるが、引掛爪２８，２８ｅが貢杆２９ａと
干渉した場合には、一段目の保合段部４２ａ、４２ａｅ
と係止ピン３７，３７ｅとの係合が外れることがないの
で、その後引掛爪２８゜２８ｅが貢杆２９ａの間に挿入
される迄貢杆２９ａと平行な状態に保持される。

一方、上記のように爪杆２７．２７ｅの持上げが解除さ
れる位置又はその近くの位置迄簀取出枠体１６が下降移
動されると、爪保持体２３，２３ａの当接ピン７Ｌ７１
ａが振動カム７９．７９ａの回転方向側でかっこわらの
カム面８１，８１ａに形成した凸条８０．８０ａの移動
軌跡内に下降され、その後の回転軸１の回転に伴い前記
凸条８０．８０ａが当接ピン７１，７１ａに係合し始め
てこれらの当接ピン７１，７１ａをばね６７に抗して左
右方向に僅かに振動させる。

これにより爪保持体２３，２３ａは僅かに往復揺動じて
爪装置２５，２５ｅを左右方向に僅かに振動させ、上記
のように爪杆２７．２７ｅの持上げが解除されて簀２９
の上面に弾力的に当接されている引掛爪２８．２８ｅを
簀２９の貢杆２９ａと直交する方向へ振動させる。

このように引掛爪２８，２８ｅが貢杆２９ａと交叉する
方向に振動されるので、引掛爪２Ｂ 、２８ｅが簀２９
の上面に当接された時に引掛爪２８．２８ａの爪先が貢
杆２９ａの上面に当接して干渉した場合でも、引掛爪２
８゜２８ｅの爪先は貢杆２９ａと貢杆２９ａとの間の窪
みを探るようにして簀杆２９上面を滑動して貢杆２９ａ
の間に挿し込まれ、上記したように簀２９の両側部を引
掛は把持する。

以上のように引掛爪２８．２８ｅを貢杆２９ａと交叉す
る方向へ振動させて貢杆２９ａの間に挿入させるように
しているので、引掛爪２８．２８ｅが当接した時に貢杆
２９ａと干渉し易い簀２９例えば貢杆２９ａが密に編成
されている簀や貢杆２９ａの断面形状が多角形の簀を使
用する場合でも貢杆２９ａの間に引掛爪２８，２８ｅが
挿し込まれて簀２９の両側部を確実に引掛は把持するこ
とができる。

上記振動カム７９．７９ａの凸条８０．８０ａと当接ピ
ン７１，７１ａとの保合は支持腕９，９ａを揺動させる
クランク７が後死点を越えて僅かに回転する位置迄続け
られ、遅くとも支持腕９，９ａの第１図において反時計
方向への揺動に伴い簀取出枠体１６が上昇されて引掛爪
２８．２８ｅが簀２９を持上げ始める迄には外れて上記
引掛爪２８゜２８ｅの振動が停止される。

上記引掛爪２８゜２８ｅの振巾や振動数は任意に設定す
れば良く、引掛爪２８．２８ｅが簀２９に当接された後
−回振動するだけでも良い。

次に、上記のように引掛爪２８，２８ｅが簀２９の両側
部を引掛は把持した後は、その後の回転軸１の回転に伴
い支持腕９，９ａが第１図において反時計方向へ揺動し
て簀取出枠体１６を簀開放位置に向けて上昇移動させる
。

そして、引掛爪２８．２８ａが簀２８の両側部を持上げ
始める位置迄支持腕９，９ａが振動すると爪保持体２３
゜２３ａに設けたカムホロアー６４．６４ａが揺動カム
６５，６５ａのＶ溝６Ｂ、６８ａに係合し始めて爪保持
体２３．２３ａがばね６７の張力により爪装置２５，２
５ｅを互いに近接させる方向に徐々に揺動する。

これにより引掛爪２８．２８ｅは簀２９の両側部を持上
げると共に互いに近接移動させて恰も簀２９を両側端か
ら引きめくるように簀層８３からスムーズに引き離し、
簀２９をＵ字状にして持上げる。

このように簀２９を引きめくるようにして簀層８３から
持上げるようにしているので、この持上げ時に下位の簀
２９に添着されている海苔を傷付ける恐れがない。

以上のようにして簀２９全体が完全に持上げられると（
第９図）、その後の振動カム６５，６５ａの回動により
爪保持体２３，２３ａが上記と逆方向に復帰揺動して爪
装置２５．２５ｅを互いに離反させ、これにより引掛爪
２８，２８ｅは元位置となるように離反し、把持してい
る簀２９を平らな状態に戻す。

その後、簀取出枠体１６が簀開放位置Ｂの近くに移動さ
れると、支軸１１に取付けた復帰カム６２が爪杆保持腕
４９の係合ローラ５５を押上げて爪杆保持腕４９をばね
３４に抗して揺動させ、これにより爪杆保持腕４９の係
合ピン５４に簀探り杆５６の係止突起６０が係合し、爪
枠２７゜２７ｅは再び持上げ状態番と復帰される。

また、爪杆２７．２７ｅの上端部に設けた戻し腕３２゜
３２６が逆転用ストッパー４５，４５ｅに当接しその後
の簀取出枠体１６の移動に伴いこの戻し腕３２．３２ｅ
が捩りばね４４，４４ｅに抗して復帰側に摺動され、爪
杆２７．２７ｅが逆回動される。

そして、簀取出枠体１６が簀開放位置Ｂ即ち移動端近く
に移動されると、爪挿入確認部材３５゜３５ｅに取付け
た係止ピン３７，３７ｅが回動規制片４２．４２ｅの二
段目の係合段部４２ｂ。

４２ｂｅから外れ、これにより爪挿入確認部材３５゜３
５ｅが捩りばね４４．４４ｅの弾発力にて下向きに突出
し、係止ピン３７．３７ｅは再び一段目の係合段部４２
ａ 、４２ａｅに係合して１町こ復する。

上記のように係止ピン３７，３７ｅが二段目の係合段部
４２ｂ、４２ｂｅから外れるように爪杆２７．２７ｅが
逆回動されると、簀２９を把持している引掛爪２８．２
８ｅは簀杆２９ａと平行になるように復帰され、また爪
挿入確認部材３５゜３５ｅが下向きに突出するとその下
端が引掛爪２８．２８ｅの引掛部３０．３０ｅより下方
に復帰されるので、第１１図に示すように引掛爪２８゜
２８ｅを簀杆２９ａの筒から抜き出させ、これにより簀
２９は引掛爪２Ｂ 、２８ｅによる両方の把持が略同時
にかつ確実に開放され、簀搬送コンベヤー８２上に平ら
な状態で落ちて次工程例えば海苔乾燥機への簀掛機へ搬
送される。

その後置取出枠体１６が簀把持位置Ａに向けて再び移動
され、上記一連の作動が繰り返される。

第１２図は爪装置と簀探り装置との異なる実施例を示す
もので、以下上記実施例と異なる部分についてのみ説明
し、上記実施例と同−若しくは均等構成と考えられる部
分については対応する部分と同一の符号にアルファベッ
トのＥを付して重複説明を省略する。

８４は爪保持体２３Ｅの下面に固着した案内棒で、この
案内棒８４に爪挿入確認部材３５Ｅが回転することなく
上下摺動自在に取付けられている。

この爪挿入確認部材３５Ｅの下端は引掛爪２８Ｅより僅
かに下方に位置保持されている。

爪杆２７Ｅは爪保持体２３Ｅの嵌合孔２６ａＥに上下動
自在に嵌合され、自重により下降して係止具３１Ｅが爪
保持体２３Ｅに当接している。

４４ａＥは爪杆２７Ｅを一方向へ回動させる為のばね、
４４ｂＥは回動規制片４２Ｅに係止ピン３７Ｅを圧接さ
せる為のばねである。

次に、５２Ｅの爪杆保持腕４９Ｅの押下腕で、ばね３４
Ｅにより図面において時計方向に付勢されており、その
先端は爪杆２７Ｅと爪杆との間に架は渡した押下板４７
Ｅに係脱しうるようになっている。

上記構成においては、簀取出枠体１６Ｅを簀把持位置に
向けて移動させると、先ず爪挿入確認部材３５Ｅの下端
が簀の土間に当接し、その後は爪挿入確認部材３５Ｅと
爪杆２７Ｅとの下降が阻止され、簀取出枠体１６Ｅのみ
下降される。

その後、簀探り杆５６Ｅが簀上面に当たって回動され、
簀探り杆５６Ｅの係止突起６０Ｅと爪杆保持腕４９Ｅの
係合ピン５４Ｅとの係合が外される。

これにより爪杆保持腕４９Ｅがばね３４Ｅにより回動じ
て押下腕５２Ｅの先端が押下板４７Ｅ上に当接し、爪杆
２７Ｅをばね４４ｂＥに抗して押下げ、引掛爪２８Ｅを
簀に弾力的に圧接させ、上記実施例と同様にして簀を把
持する。

尚、上記実施例においては爪装置を左右両端に備えて簀
を両側から取出すようにしているが、爪装置を片側にの
み備えて簀を片側から取出すようにしても良い。

また、爪保持体を簀取出枠体に揺動可能に枢着している
が、この爪保持体は簀取出枠体に一体に固着したり或い
はこの簀取出枠体で兼用しても良い。

また引掛爪は必ずしも銀杏葉状でなくても良く、例えば
針金の先を折り曲げたＬ形の引掛爪であっても良い。

以上のように本発明にあっては、引掛爪を簀に挿し込ん
で把持するものであるから、上面に海苔が添着している
簀のように把持しろの少ない場合でもこの簀を海苔に傷
を付けることなく容易に把持することができる実用上の
効果を有する。

また、このように引掛爪を挿し込んで簀を把持するもの
であっても、引掛爪を簀に挿し込む時には引掛爪を貢杆
と平行状態にしておき、引掛爪が貢杆の間に挿し込まれ
た時に引掛爪を貢杆と交叉するようにし、簀を開放する
時には再び引掛爪を貢杆と平行状態にするようにしたの
で、簀の把持、開放を簀に無理な力を与えることなく確
実に行え、簀の把持、開放時に簀やこれに添着している
海苔を損傷させる事故を防止でき、海苔が添着している
簀の取出しに有効に実用し得る効果を有する。

また、上記のように引掛爪を回動させるものであっても
、その構成は特許請求の範囲の記載のように構成し、引
掛爪が簀の貢杆と貢杆の間に完全に挿し込まれた時のみ
引掛爪を貢杆と交叉するように回動させ、引掛爪が貢杆
と干渉している時には引掛爪を回動させないようにした
ので、引掛爪が今だ貢杆の間に挿し込まれていないのに
引掛爪が貢杆と交叉するように回動してしまってその後
の引掛爪の挿し込みを不能にするようなことがなく、引
掛爪が貢杆と干渉した場合であってもその後に引掛爪を
貢杆の間に挿し込ませて簀を引掛は把持することができ
、簀の把持ミスを少なくできる効果を有する。

更にまた、簀開放位置で引掛爪が貢杆と平行になるよう
に回動されると爪挿入確認部材が簀に挿し込まれている
引掛爪を簀から強制的に抜き取るようになっているので
、簀を引掛は把持するものであってもその把持の開放を
簡単な構造のもので確実に行える利点を有する。

また、本発明にあっては、簀探り杆にて簀の上面位置を
探り、簀の上面位置が所定位置にある場合にのみ爪杆が
ばねの弾力で突出して引掛爪が簀に挿し込まれるように
したので、簀がどの位置にあっても簀を把持するときに
は確実に把持することができ、簀を不安定な状態で把持
することを防止できる。

また、上記のようにしたので、簀の両側部を把持する場
合、この簀の両側部の位置に多少の違いがあってもこの
簀の両側部を共に確実に把持することができ、簀の片側
しか把持しないという事故を防止し得る利点を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本願の実施例を示す側面図、第２図は第１図の
平面図、第３図は第２図のＸ−Ｘ線拡大断面図、第４図
は爪挿入確認部材と回動規制片との関係を示す斜視図、
第５図は第３図の引掛爪部分を示す拡大部分図、第６図
は第３図における引掛爪が簀を引掛は把持した状態を示
す作動説明図、第７図は第６図の引掛爪部分を示す拡大
部分図、第８図は第７図のＹ−Ｙ線断面図、第９図は簀
を持上げた状態を示す作動説明図、第１０図は第９図の
平面図、第１１図は簀の把持を開放した状態を示す作動
説明図、第１２図は異なる実施例を一部を断面にして示
す側面図である。 主要部分の符号の説明、２３・・・・・・爪保持体、２
５・・・・・・爪装置、２７・・・・・・爪杆、２８・
・・・・・引掛爪、２９・・・・・・簀、２９ａ・・・
・・・貢杆、３４・・・・・・ばね、３５・・・・・・
爪挿入確認部材、３７・・・・・・係止ピン、４２・・
・・・・回動規制片、４２ ａ ｔ ４２ ｂ・・・・
・・係合段部、４６・・・・・・簀探り装置、４９・・
・・・・爪杆保持腕、５６・・・・・・簀探り杆、５４
・・・・・・係合ピン（保合部）６０・・・・・・係止
突起（係止部）。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 先端に引掛爪を備えた爪杆を爪保持体に回動可能に
   軸支し、この爪杆又は爪保持体に爪挿入確認部材を爪杆
   の杆軸方向にのみ摺動するように取付け、爪杆の引掛爪
   の向きを貢杆と平行な向きと交叉する向きに位置規制す
   る一段目と二段目の保合段部を形成した回動規制片と回
   動規制片の係合段部に係合する保合ピンとの何れか一方
   を爪杆に、他方を爪挿入確認部材に夫々固着し、かつ爪
   杆を一方向に回動するように付勢すると共に爪挿入確認
   部材を杆軸方向に付勢して回動規制片の保合段部に係合
   ピンを係合させて成る爪装置を備えた簀把持装置。 ２ 爪挿入確認部材を爪杆に嵌装し、爪杆と爪挿入確認
   部材との間に捩りばねを介装し、この捩りばねにて爪杆
   を回動する付勢と爪挿入確認部材の杆軸方向の付勢を併
   せ行うことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の簀
   把持装置。 ３ 先端に引掛爪を備えた爪杆を爪保持体に回動可能に
   軸支し、この爪杆又は爪保持体に爪挿入確認部材を爪杆
   の杆軸方向にのみ摺動するように取付け、爪杆の引掛爪
   の向きを貢杆と平行な向きと交叉する向きＱこ位置規制
   する一段目と二段目の係合段部を形成した回動規制片と
   回動規制片の保合段部に係合する係合ピンとの何れか一
   方を爪杆に、他方を爪挿入確認部材に夫々固着し、かつ
   爪杆を一方向に回動するように付勢すると共に爪挿入確
   認部材を杆軸方向に付勢して回動規制片の係合段部に係
   合ピンを係合させて成る爪装置と、簀取出枠体に一方向
   に回動するように付勢した簀探り杆を軸支すると共に、
   一端が爪杆と係脱するようにばねの弾力により付勢され
   ている爪杆保持腕を取付け、この爪杆保持腕の他端に設
   けた係合部を簀探り杆の後端に設けた係止部に係合させ
   て簀探り杆と爪杆保持腕を所定の位置に保持し、簀探り
   杆が簀上面に当接して所定量押上げられると、簀探り杆
   の係止部と爪杆保持腕の保合部との係合が外れて爪杆が
   前記のばねの弾力により突出して貢杆の間に引掛爪が挿
   し込まれるように構成して成る簀探り装置とを備えた簀
   把持装置。 ４ 爪杆と爪保持体との間にばねを介装して爪杆が下方
   へ突出するように付勢し、爪保持体に爪杆保持腕を軸支
   し、この爪杆保持腕の一端を爪杆に当接させてこの爪杆
   を前記ばねの弾発力に抗して持上げ、爪杆保持腕の他端
   に設けた係合部を簀探り杆の係止部に係合させて成る簀
   探り装置を備えたことを特徴とする特許請求の範囲第３
   項記載の簀把持装置。