JPS5937270B2 - 列車検知方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は相連なる所要の複数閉そく区間を１ブロツク
としてその両端にいわゆるチェックイン・チェックアウ
ト方法を適用して前記ブロック内の列車を検知すると共
に、その中間においては各閉そく区間ごとに列車存在の
検知のみを行なってその列車検知数と前記両端での列車
検知数とを比較する列車検知方法に関するもので、設備
価格を節減し、しかもフェールセーフとなしたこの種列
車検知方法の提供を目的とするものである。

例えばモルレールの如く、走行路を走行する車両の車輪
にゴムタイヤなどを使用する列車の検知方法にはいわゆ
るチェックイン・チェックアウト方法と称されるものが
ある。

この種方法の概要を第１図ないし第３図に示す１例によ
って説明すると、第１図において列車走行路ＴのＡ駅と
Ｂ駅間に閉そく区間ＩＴ、２Ｔ。

３Ｔを設ける場合、それぞれの区間の境界に図示の如く
ループコイル１ａ、１ｂ、２ａ、２ｂ。

３ａ、３ｂ、４ａ、４ｂを布設し、ループコイルｌａ、
２ａ、３ａ、４ａには発振器ＳＯの発振する周波数ｆＯ
の信号を矩形波信号発生器ＳＦで発生する断続数Ｆの信
号により変調器Ｍで断続変調して送信する。

また走行路Ｔを走行する列車Ｃの先頭部からは車上アン
テナＡ１を介して周波数信号ｆ１、後尾部からは車上ア
ンテナＡ２を介して周波数信号ｆ２を地上に送射しつつ
進行する。

而して地上のループコイル１ｂ、２ｂ、３ｂ、４ｂには
それぞれ第２図に示す如き受信回路が接続されている。

すなわちループ１ｂには閉そく区間１Ｔの列車離脱検知
の受信回路Ｉ ＴＯＵＴ、ループ２ｂには区間１Ｔの列
車進入１ＴＩＮおよび区間２Ｔの列車離脱２ＴＯＵＴ受
信回路、同様にループ３ｂには２ＴＩＮ、３ＴＯＵＴ、
ループ４ｂには３ＴＩＮの受信回路が接続されている。

第２図は閉そく区間１Ｔと２Ｔとの境界を例にとった場
合すなわちループ２ｂに接続される受信回路のブロック
図でＩＢＰＦは周波数ｆＯ〜ｆ１を通すバンドパスフィ
ルタ、■Ｌはリミッタ、２ＢＰＦは周波数ｆ２を通すバ
ンドパスフィルタ、ｌＡＭは増巾器、以下それぞれ検波
、レベル検知、増巾、整流の各回路を介する信号が区間
１Ｔの列車進入検知リレー１ＴＩＮＲまたは区間２Ｔの
列車離脱検知リレー２ＴＯＵＴＲをそれぞれ駆動する。

第３図は列車Ｃが区間３Ｔから２Ｔを通り１Ｔに進んだ
場合の各区間の列車進入または離脱検知リレーの動作チ
ャートである。

すなわち区間２Ｔ。１Ｔの列車進入検知リレー２ＴＩＮ
Ｒ，ＩＴＩＮＲは常時はループ３ａから３ｂまたはルー
プ２ａから２ｂに誘導される周波数信号ｆＯによってそ
れぞれ動作しているが、列車Ｃがループ３ｂ上を通過す
ると車上からの信号ｆ１が受信回路に重畳されて地上送
信の断続変調波のスペース部分が信号ｆ１でうずまり、
回路のリミッタ動作により検波出力がなくなり、２ＴＩ
ＮＲが復旧して列車が区間２Ｔに進入したことを検知す
る。

ついで列車Ｃの後尾がループ３ｂ上を通過すると車上信
号ｆ２の受信によって区間３Ｔの列車離脱検知リレー３
ＴＯＵＴＲが動作して区間３Ｔからの列車離脱を検知す
る。

同様に列車Ｃがループ２ｂ上を通過すると区間１Ｔの列
車進入検知リレー１ＴＩＮＲの復旧、区間２Ｔの列車離
脱検知リレー ２ＴＯＵＴＲの動作によって列車が区間２Ｔから１Ｔに
進んだことを検知する。

具体的には前方の閉そく区間に列車が進入したことの条
件も入れて閉そく区間から列車が離脱したことを表わし
ている。

以上述べた如〈従来の方法では各閉そく区間ごとに列車
を検知し、閉そく区間内に存在する列車の数はリレーの
可逆カウンタにより計測し、その出力で後方列車制御が
行なわれる。

このような回路は車上、地上兵機器およびケーブルの故
障があった場合でも列車存在時に不在を示すような故障
は殆んどなく実用化され、フェールセーフであることが
確認されている。

しかしながら従来の方法は上述の如く各閉そく区間ごと
に同じような装置を設備しているので、閉そく当りの設
備費が高価なものとなっている。

今後新都市交通などを対象とする交通システムでは車両
の運転間隔がつまり、閉そく区間数が増大すると設備全
体として高価格なものとなる。

従って低価格でしかもフェールセーフな回路が要望され
るようになってきた。

本発明は相連なる複数の閉そく区間を１ブロツクに構成
し、そのブロックの両端においては、従来使用されてい
るフェールセーフなチェックイン・チェックアウト方法
の列車検知を行なってそのブロックにおける列車存在数
を計数すると共に、該フ宅ツク内の個々の閉そく区間で
は区間ごとに亘って布設したループコイルに車上からの
信号を受信して区間ごとの列車を検知し、その検知数の
合計と前記ブロックの計数値とを比較して一致したとき
のみ列車の存在情報を発生させ、不一致のときは全閉そ
く区間に列車在りの条件とするようにした列車検知方法
である。

以下本発明の実施例を図面と共に説明すると、第４図は
第１図と同じ走行路Ｔの閉そく区間ＩＴ。

２Ｔ、３Ｔに本発明の方法を実施する場合の構成図で、
区間ＩＴ、２Ｔ、３Ｔを合せて１ブロツクを構成し、そ
の両端に布設したループコイル１ａとｉｂ、４ａと４ｂ
は第１図と同じチェックイン・チェックアウト用ループ
コイルとする。

従って発振器ＳＯ１矩形波発生器ＳＦ、変調器Ｍも第１
図と同様で矩形波Ｆで断続変調された周波数信号ｆＯが
ループコイル１ａ、４ａに送信されてループコイル４ａ
から４ｂに誘導した信号ｆＯは八−Ｂ駅間ブロック内へ
の列車進入すなわちＩＮ受信回路に導かれる。

つぎに本方法の場合、閉そく区間ＩＴ、２Ｔ。

３Ｔのそれぞれに各区間長に亘るループコイル１１１．
２１！、３１を布設し、列車Ｃからは車上ループアンテ
ナＡｌを介して車上送信の周波数信号ｆ１を地上のルー
プコイル１１．２１．３１１に送信する。

ループコイル’Ｉ１．２１．３１１に受信されたｆｌは
それぞれ区間ＩＴ、２Ｔ、３Ｔの列車検知受信回路に導
かれる。

さらに信号ｆ１がループコイル１ｂに受信されるとＡ−
Ｂ駅間ブロックからの列車離脱すなわちＯＵＴ受信回路
に導かれる。

第５図ａはループコイル１ ｌ 、：ｌ、３１のそれぞ
れの受信回路で何れも周波数信号ｆ１を通すバンドパス
フィルタ３ＢＰＦ以下増巾、レベル検知、増巾、整流各
回路を経てループ３１の受信信号はリレー３ＴＢＲを、
ループ２１の受信信号はリレー２ Ｔ Ｂ Ｒ，ループ
１１の受信信号はリレーＩＴＢＲを駆動する。

従って前記各リレーの復旧接点を介する出力はそれぞれ
に対応する閉そく区間の列車不在情報を示す。

同図すは前記列車不在情報を入力とする列車カウンタＣ
１の入出力回路で入力情報の増減によって逆加減算出力
が得られる。

第６図ａはＡ−Ｂ駅間ブロックにおけるチェツフィン・
チェックアウト受信回路でフ宅ツクへの列車進入すなわ
ちＩＮ受信回路は周波数信号ｆＯ〜ｆ１を通すバンドパ
スフィルタＩＢＰＦ１ リミツク回路１Ｌ以下検波、レ
ベル検知、増巾、整流各回路および列車進入検知リレー
ＩＮＲからなり、フ宅ツクからの離脱すなわちＯＵＴ受
信回路は周波数信号ｆ１を通すバンドパスフィルタ３Ｂ
ＰＦ以下増巾、検波、レベル検知、増巾、整流各回路お
よび列車離脱検知リレー０ＵＴＲからなる。

同図すはブロック内の列車数を計数し加減算回路からな
る列車カウンタＣ２の入出力回路を示すもので、ブロッ
ク内における列車の不在情報を示すリレーＩＮＲ，０Ｕ
ＴＨの動作接点を介する出力を入力として、その２値の
理論値の加減算により計数値を出力する。

第７図のａは列車カウンタＣ１とＣ２の計数値の比較回
路で比較器ＣＰで比較して一致したときのみリレーＣＨ
Ｒを動作させる。

同図すは前記のリレーＣＨＲの動作条件と各閉そく区間
ごとの列車検知条件とを組合せてフェールセーフに構成
した列車検知の条件回路である。

第８図はＡ駅−Ｂ駅間のブ冶ツクに３列車が進入し離脱
するまでの回路各部の動作状態を示すタイムチャートで
、同図のイはリレーＩＮＨの動作チャート、’ ６ｉ
’Ｊ シ・−０ＵＴＨの動作チャート、ハはリレーＩＴ
ＢＲ，二はリレー２ Ｔ Ｂ Ｒ，ホはリレー３ＴＢＲ
の各動作チャート、へは列車カウンタＣ１、トは列車カ
ウンタＣ２のそれぞれ列車計数値の推移を示すチャート
である。

以上図面について説明したが、本方法はチェックイン・
チェックアウト方法を所要の複数閉そく区間を１ブロツ
クとしたその人出口に設定して該ブ爾ツク内の列車数を
従来と同じ手法によりフェールセーフに計測すると共に
該ブロック内の後方列車制御などに使用される各閉そく
区間には、区間長に亘り各区間ごとに設けた地上ループ
コイルに車上からｆｌの周波数信号（この信号はブロッ
クのチェックイン・チェックアウトの信号にも使用する
）を送り地上ループごとに設けた受信回路が信号を受け
ることによりリレーを動作させる。

このリレーにより列車がどの閉そく区間にいるのかをチ
ェックし、かつチェック状態をカウンタにより計測する
。

ただしこの回路は回路故障時に列車存在時でも不在の検
知をすることもある。

それ故に一方においてチェックイン・チェックアウト信
号により計測した列車数と上記閉そく区間ごとの列車検
知回路で計測した列車数の一致しているときのみ動作す
る照査リレーＣＨＲを動作させ、第７図すに示した如き
列車検知の条件回路を構成する。

チェックイン・チェックアウト回路で計測した列車数は
列車数を少なく数えることはないので、フェールセーフ
でない閉そく区間ごとの列車検知系が誤って列車数を少
なく計測するとチェックリレーＣＨＲが復旧する。

その時は第７図すの回路によって各閉そく区間ごとに列
車がいる条件とすることにより該ブロック全体にまたが
りフェールセーフを保つことが可能である。

上述の如く、本発明方法は、複数の閉そく区間を１ブロ
ツクとし、その両端にチェックイン・チェックアウト方
法を適用すると同時に、中間の各閉そく区間にはループ
コイルを用いた簡易な列車検知を採用したので、本発明
方法を適用した場合には回路の構成が簡潔となり、装置
全体の設備費を大幅に低減できるという優れた効果を奏
する。

また、本発明方法は、それ自体でフェイルセーフ性を有
するチェックイン・チェックアウト方法によって検知し
たｌブロック内の列車存在数と、各閉そく区間ごとに検
出した列車有無の合計とを常に比較照合して２重系で監
視しているので、フェイルセーフ性と信頼性を更に向上
しうるという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のチェックイン・チェックアウト式列車検
知方法の設備概要を示す１例図、第２図は同上１受信回
路のブロック図、第３図は同上列車検知動作の説明用タ
イムチャート、第４図は本発明列車検知方法を実施する
装置の設備概要図、。 第５図ａは同上閉そく区間ごとの受信回路のブロック図
、同図すは同上受信出力による列車数のカウンタ回路図
、第６図ａは本方法によるチェックイン・チェックアウ
トの受信回路ブロック図、同図すは同上受信出力による
列車数のカウンタ回路図、第７図ａは前記２種のカウン
タの計数照査回路のブロック図、同図すは列車検知の条
件回路図、第８図は本方法による列車検知の動作説明用
チャートである。 Ｉ Ｔ、２Ｔ、３Ｔ・・・・・・閉そく区間、１ａ、１
ｂ。 ４ａ、４ｂ・・・・・・チェックイン・チェックアウト
式地上ループコイル、１１１，２１１．３１！・・・・
・・地上ル−プコイル、ｆｌ・・・・・・車上周波数信
号、ＩＴＢ、、Ｒ２ＴＢＲ，３ＴＢＲ・・・・・・受信
リレー、■ＮＲ・・・・・・フ宅ツク内進入検知リレー
、０ＴＵＲ・・・・・・ブロック内離脱検知リレー、Ｃ
１，Ｃ２・・・・・・カウンタ、ＣＰ・・・・・・比較
器、ＣＨＲ・・・・・・チェックリレー。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 相連なる所要の複数閉そく区間を１ブロツクに構成
   し、該ブロックの入口端と出口端においてそれぞれ車上
   からの信号を受信して列車の該ブロック内への進入とブ
   ロック外への離脱をチェックイン・チェックアウト方法
   によって検出し、これによりｌブロック内の列車存在数
   を計数すると共に、前記ｌブロック内の各閉そく区間ご
   とに布設したループコイルにより車上からの信号を受信
   して各閉そく区間ごとに列車の存在を検知して各閉そく
   区間の列車検知数の合計を求め、該列車検知数の合計と
   前記１ブロツク内の列車存在数の計数値とを比較照合し
   て両者が一致したときにのみ列車の存在情報を出力し、
   不一致のときは前記１ブロツク内の各閉そく区間全部に
   列車在りとする情報を出力することを特徴とする列車検
   知方法。