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JPS5940253B2 - autocollimator - Google Patents
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JPS5940253B2 - autocollimator - Google Patents

autocollimator

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Publication number
JPS5940253B2
JPS5940253B2 JP2104677A JP2104677A JPS5940253B2 JP S5940253 B2 JPS5940253 B2 JP S5940253B2 JP 2104677 A JP2104677 A JP 2104677A JP 2104677 A JP2104677 A JP 2104677A JP S5940253 B2 JPS5940253 B2 JP S5940253B2
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JP
Japan
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lens
interchangeable
autocollimator
reflective surface
positive
Prior art date
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JP2104677A
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Japanese (ja)
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JPS53106155A (en
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純 岩崎
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Nikon Corp
Original Assignee
Nippon Kogaku KK
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Publication date
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Description

【発明の詳細な説明】 本発明はオートコリメータに関する。[Detailed description of the invention] The present invention relates to an autocollimator.

一般に、オートコリメータとは光線を平面反射鏡に垂直
に入射させ、そこからの反射光線を、その入射光線と同
一光路を通つて戻す様な光学系を言うが、被検レンズの
光軸の検出即ちいわゆるレンズの偏心測定機に用いられ
ているオートコリメータは、上述の平面反射鏡の代りに
被検レンズを用いそのレンズの凸面又は凹面に垂直に光
線を入射させ、その反射光線を、その入射光線と同一光
路を逆向きに戻すことを行つている。しかしながら、こ
の反射面として凸面や凹面を用いねばならない後者のオ
ートコリメータにあつては、その反射面の凸、又は凹の
相違に応じてその反射面と、オートコリメータとの相対
的距離を変化させなければならなかつた。また、その相
対的距離を不変に保つオートコリメータは、オートコリ
メーションをおこない得る反射面曲率に制限があつた。
本発明の目的は、反射面の曲率即ち、凸面、凹面及び平
面に無関係に、反射面とオートコリメータとの相対的距
離を変えることなく、オートコリメーションを行い得る
オートコリメータを提供することである。
In general, an autocollimator is an optical system that makes a light beam perpendicularly incident on a flat reflecting mirror and returns the reflected light beam through the same optical path as the incident light beam. In other words, an autocollimator used in a so-called lens eccentricity measurement device uses a lens to be measured instead of the above-mentioned plane reflecting mirror, makes a ray of light incident perpendicularly to the convex or concave surface of the lens, and converts the reflected ray to the incident lens. The process involves returning the same optical path as the light beam in the opposite direction. However, in the case of the latter autocollimator, which requires a convex or concave surface as the reflective surface, the relative distance between the reflective surface and the autocollimator may be changed depending on whether the reflective surface is convex or concave. I had to. Furthermore, autocollimators that maintain the relative distance unchanged have limitations on the curvature of the reflective surface that can perform autocollimation.
An object of the present invention is to provide an autocollimator that can perform autocollimation regardless of the curvature of the reflective surface, ie, whether it is convex, concave, or flat, without changing the relative distance between the reflective surface and the autocollimator.

本発明に係るオートコリメータは、光線の進行方向の順
に、コリメータレンズ、可動正レンズ交換用正又は負レ
ンズ及び投射正レンズを配し交換レンズとして、正及び
負レンズのいずれかを用いることによつて、反射面の凸
凹の別に無関係に、そして、光軸方向への可動レンズの
移動によつて、その反射面の曲率の変化に無関係に、オ
ートコリメーションを行う、即ち、投射レンズからの射
出光を反射面に垂直に入射させるものである。
The autocollimator according to the present invention arranges a collimator lens, a movable positive lens replacement positive or negative lens, and a projection positive lens in the order of the traveling direction of the light beam, and uses either the positive or negative lens as the interchangeable lens. Therefore, auto-collimation is performed regardless of the unevenness of the reflecting surface, and by moving the movable lens in the optical axis direction, regardless of changes in the curvature of the reflecting surface. In other words, the light emitted from the projection lens is is made perpendicular to the reflecting surface.

次に、本発明に係るオートコリメータをレンズの偏心測
定機に適用した実施例を図面により説明する。第1図に
おいて、光源2、集光レンズ4及びピンホール6とによ
り点光源を作成する。コリメータレンズ8はピンホール
6上の点光源からの光線を平行光にする。正レンズ10
はコリメータレンズ8の光軸に沿つて移動可能である。
この可動レンズ10の焦点距離は後述の正レンズ12a
の焦点距離f02より大きく選択されている。この正レ
ンズ12aは同一の焦点距離−f42を有する負レンズ
12bと交換可能に構成されている。またこの正レンズ
12a又は負レンズ12bは光線投射用の固定正レンズ
14の前側焦点位置に配置されている。即ち、交換レン
ズと投射用レンズ14とは、後者の焦点距離Fl4だけ
離れている。その投射用固定レンズ14からの光線を反
射する被検レンズ16の上表面16aが、固定レンズ1
4の後側焦点位置に在る様に、被検レンズ16を配置す
る。また、その被検レンズ16は光軸方向には固定され
ている。以上、コリメータレンズ8、可動レンズ10、
交換される正又は負レンズ12a又は12b、そして固
定正レンズ14とからオートコリメータを構成する。こ
の様な構成で、交換レンズとして図の如く正レンズ12
aを用いた場合には、被検レンズ16の反射面16aが
オートコリメータに向つて、いかなる曲率の凸面であつ
ても、必ずオートコリメーシヨンを行うことができる。
Next, an embodiment in which the autocollimator according to the present invention is applied to a lens eccentricity measuring device will be described with reference to the drawings. In FIG. 1, a point light source is created by a light source 2, a condensing lens 4, and a pinhole 6. The collimator lens 8 converts the light beam from the point light source on the pinhole 6 into parallel light. positive lens 10
is movable along the optical axis of the collimator lens 8.
The focal length of this movable lens 10 is a positive lens 12a, which will be described later.
The focal length f02 is selected to be larger than the focal length f02. This positive lens 12a is configured to be replaceable with a negative lens 12b having the same focal length -f42. Further, the positive lens 12a or the negative lens 12b is arranged at the front focal position of the fixed positive lens 14 for projecting light beams. That is, the interchangeable lens and the projection lens 14 are separated by the focal length Fl4 of the latter. The upper surface 16a of the test lens 16 that reflects the light beam from the fixed lens 14 for projection is the fixed lens 1
The lens 16 to be tested is placed so that it is at the rear focal position of 4. Further, the lens 16 to be tested is fixed in the optical axis direction. As above, the collimator lens 8, the movable lens 10,
An autocollimator is constituted by the exchangeable positive or negative lens 12a or 12b and the fixed positive lens 14. With this configuration, the positive lens 12 as shown in the figure can be used as an interchangeable lens.
When using a, autocollimation can always be performed even if the reflective surface 16a of the test lens 16 is a convex surface of any curvature toward the autocollimator.

以下にこれを例示する。第2図aは、被検レンズの反射
面16aが平面即ちその曲率半径が無限大の場合を示す
。同図において、可動正レンズ10は、交換正レンズ1
2aから正レンズ10の焦点距離FlOだけ離れ闘た位
置(以下これを基準位置と呼ぶ。)に配置される。従つ
て可動レンズ10に入射した平行光は、交換レンズ12
aの主平面上に集光される。この主平面は固定レンズ1
4の焦点位置にあるので、上述の光線はレンズ14によ
つて再び平行光とな≧つて、平面16aに垂直に入射し
、そしてそこで反射され入射光線と同一光路を逆向きに
進む。次に、第2図bに半径が零である仮想的反射面1
6a(図ではこの反射面を点として描いた。)の場合を
示す。この場合には、可動レンズ10を3第2図aの基
準位置から、図示なきコリメータレンズ8の方に交換レ
ンズ12aの焦点距離Fl2だけ移動する。(以下この
位置を最遠位置と呼ぶ。)これによつて、可動レンズ1
0に入射した平行光は、交換レンズ12aの前側焦点位
置に集光され3るので、その集光々束は交換レンズ12
aによつて再び平行光となり、固定レンズ14によつて
その焦点位置即ち、反射面16aに集光される。従つて
、ここで反射された反射光も前述同様、入射光路を逆向
きに戻つて行く。第1図に示す如φく、半径が上述の両
極端、即ち無限大と零との間の任意の値の凸反射面の場
合には、可動レンズ10を第2図aの基準位置と第2図
bの最遠位置との間の適宜の位置に移動することによつ
て、固定レンズ14を通つた光線を反射面16aの曲率
中心18に向つて収れんさせることができる。従つて、
固定レンズ14からの光線はすべて、反射面16aに垂
直に入射し、そこでの反射光は入射光路を逆向きに進む
ことになる。こうして、正レンズ12aをオートコリメ
ータの光路中に挿入し、可動レンズ10を基準位置と最
遠位置との間の位置に移動することによつて、このオー
トコリメータは、これに向つて凸面であるいかなる曲率
の反射面に対しても、オートコリメータからの射出光線
を垂直に入射させることができる。次に、反射面がオー
トコリメータに向つて、凹面である場合を説明する。
This is illustrated below. FIG. 2a shows the case where the reflective surface 16a of the lens to be tested is flat, that is, its radius of curvature is infinite. In the figure, the movable positive lens 10 is the interchangeable positive lens 1.
The positive lens 10 is placed at a position separated from the lens 2a by the focal length FlO of the positive lens 10 (hereinafter referred to as the reference position). Therefore, the parallel light incident on the movable lens 10 is transmitted to the interchangeable lens 12.
The light is focused on the principal plane of a. This principal plane is fixed lens 1
4, the above-mentioned light beam is again converted into parallel light by the lens 14, enters the plane 16a perpendicularly, is reflected there, and travels in the same optical path as the incident light beam in the opposite direction. Next, in Fig. 2b, there is a virtual reflecting surface 1 whose radius is zero.
6a (this reflective surface is drawn as a dot in the figure) is shown. In this case, the movable lens 10 is moved from the reference position shown in FIG. 2a toward the unillustrated collimator lens 8 by the focal length Fl2 of the interchangeable lens 12a. (Hereinafter, this position will be referred to as the farthest position.) With this, the movable lens 1
The parallel light incident on the lens 12a is condensed at the front focal position of the interchangeable lens 12a.
a, the light becomes parallel light again, and is focused by the fixed lens 14 on its focal position, that is, on the reflective surface 16a. Therefore, the light reflected here also returns along the incident optical path in the opposite direction, as described above. As shown in FIG. 1, in the case of a convex reflecting surface with a radius of an arbitrary value between the above-mentioned extremes, that is, infinity and zero, as shown in FIG. By moving to an appropriate position between the farthest position in FIG. b, the light beam passing through the fixed lens 14 can be converged toward the center of curvature 18 of the reflective surface 16a. Therefore,
All the light rays from the fixed lens 14 are perpendicularly incident on the reflective surface 16a, and the reflected light there travels in the opposite direction along the incident optical path. Thus, by inserting the positive lens 12a into the optical path of the autocollimator and moving the movable lens 10 to a position between the reference position and the farthest position, the autocollimator becomes convex towards it. The light beam emitted from the autocollimator can be made perpendicular to a reflecting surface of any curvature. Next, a case where the reflective surface is a concave surface facing the autocollimator will be described.

第3図に示す如く、前述の正の交換レンズ12aの代り
に、その位置に、それと絶対値が同一の焦点距離−Fl
2を有する負レンズ12bを挿入する。今、反射面が平
面である時には、可動レンズ10を基準位置に置けば良
く、そのときの光線路は第2図aのものと同一である。
次に、半径零の仮想的反射面の時には、第2図cに示す
如く可動レンズ10を基準位置から、交換レンズ12b
の方へ、そのレンズ12bの焦点距離1−Fl2lだけ
近づける。このときの可動レンズ10の位置を最近位置
と呼ぶことにする。可動レンズ10に入射した平行光は
そのレンズ10によつて、交換負レンズ12bの後側焦
点位置に向つて集光されるので、負レンズ12bはその
光線を再び平行光束とし、その後その光線は固定レンズ
14によつて反射面16aに集光され、そこで反射され
入射光束と同一光路を逆向きに戻つていく。そして、半
径が上述の無限大と零との間の任意の値である凹反射面
の時には第6図に示した如く可動レンズ10を基準位置
と最近位置との間の適宜の位置に移動することによつて
、固定レンズ14を通つた光束を、あたかも反射面16
aの曲率中心20から出た光線の如く発散させることが
できる。従つて、固定レンズ14からの光線はすべて反
射面16aに垂直に入射し、そこからの反射光は入射光
路を逆向きに戻つて行く。こうして、凹面の反射面につ
いても、その曲率がいかなる値のものであつても、可動
レンズの移動によつてオートコリメーシヨンを行い得る
。オートコリメータの光軸からの、この被検レンズ光軸
の偏心量の観察光学系は従来のものと同一であるが、以
下にこれを記述すると、第1図においてコリメータレン
ズ8とピンホール6との間にビームスプリツタ22を設
け、被検レンズで反射されたピンホール像を、そのビー
ムスプリツタ22によつて、接眼レンズ24の前方に結
像する。この像の、光軸からの偏心量を肉眼で観察し又
は、ポジションセッサ26で光電的に検出する。以上か
ら明らかな如く、基準位置からの可動レンズ10の移動
量は、被検レンズの反射面の曲率によつて決定されるの
で、可動レンズ10の移動位置に、被検レンズ反射面の
曲率を表わす目盛を設ければ、オートコリメーシヨンを
したときの可動レンズの位置から、反射面の曲率を知る
ことができるし、逆に、曲率が既知である反射面につい
てオートコリメーシヨンを行うとき、可動レンズ10を
その曲率の目盛のところに移動すればよいことになる。
尚、本実施例にあつては、交換レンズとして、絶対値の
等しい焦点距離の正及び負レンズ12a,12bを用い
、その交換レンズ及び被検レンズ反射面を夫々、投射レ
ンズ14の前側及び後側焦点位置に配置しているので、
絶対値は等しいが異符号である反射面(即ち、等半径の
凸凹反射面)の曲率に関する上述の目盛は、基準位置を
中心として、対称となり、更に、光学系の倍率の絶対値
も等しくなるので取扱い上便利である。
As shown in FIG. 3, instead of the above-mentioned positive interchangeable lens 12a, a focal length -Fl having the same absolute value as that of the positive interchangeable lens 12a is placed at that position.
Insert the negative lens 12b having a diameter of 2. Now, when the reflecting surface is a flat surface, the movable lens 10 may be placed at the reference position, and the optical path at that time is the same as that in FIG. 2a.
Next, when the radius is a virtual reflective surface of zero, move the movable lens 10 from the reference position to the interchangeable lens 12b as shown in FIG. 2c.
The focal length of the lens 12b is 1-Fl2l. The position of the movable lens 10 at this time will be referred to as the closest position. The parallel light incident on the movable lens 10 is condensed by the lens 10 toward the rear focal position of the interchangeable negative lens 12b, so the negative lens 12b converts the light beam into a parallel light flux again, and then the light beam becomes The fixed lens 14 condenses the light onto the reflecting surface 16a, where it is reflected and returns in the opposite direction along the same optical path as the incident light beam. In the case of a concave reflective surface whose radius is an arbitrary value between the above-mentioned infinity and zero, the movable lens 10 is moved to an appropriate position between the reference position and the nearest position as shown in FIG. In this way, the light beam passing through the fixed lens 14 is treated as if it were reflected on the reflecting surface 16.
It can be made to diverge like a ray of light coming out from the center of curvature 20 of a. Therefore, all the light rays from the fixed lens 14 are perpendicularly incident on the reflecting surface 16a, and the reflected light therefrom returns in the opposite direction along the incident optical path. In this way, autocollimation can be performed by moving the movable lens even for a concave reflective surface, no matter what the curvature of the reflective surface is. The optical system for observing the amount of eccentricity of the optical axis of this test lens from the optical axis of the autocollimator is the same as the conventional one, but this will be described below. A beam splitter 22 is provided in between, and the pinhole image reflected by the lens to be examined is formed in front of the eyepiece 24 by the beam splitter 22. The amount of eccentricity of this image from the optical axis is observed with the naked eye or detected photoelectrically by a position sensor 26. As is clear from the above, the amount of movement of the movable lens 10 from the reference position is determined by the curvature of the reflective surface of the test lens. If a scale is provided to indicate this, the curvature of the reflective surface can be determined from the position of the movable lens when performing autocollimation, and conversely, when performing autocollimation on a reflective surface whose curvature is known. , it is sufficient to move the movable lens 10 to the scale of the curvature.
In this embodiment, positive and negative lenses 12a and 12b having focal lengths with the same absolute value are used as interchangeable lenses, and the reflective surfaces of the interchangeable lenses and the test lens are placed in front and behind the projection lens 14, respectively. Since it is placed at the side focal point,
The above-mentioned scale regarding the curvature of a reflecting surface (i.e., a concave and convex reflecting surface with equal radius) having equal absolute values but different signs is symmetrical about the reference position, and furthermore, the absolute values of the magnification of the optical system are also equal. Therefore, it is convenient to handle.

また、すべての曲率の凸及び凹反射面について、オート
コリメーシヨンを行うのに、可動レンズ10の最大移動
量は、交換レンズ12の焦点距離の2倍で済む。従つて
、操作の迅速化を図れる。尚、上例では凸の反射面に対
しては、正の交換レンズを、そして凹の反射面に対して
は、負の交換レンズを用いているが、しかしながら、正
の交換レンズの場合でも、例えば、可動レンズ10を最
遠位置より更にコリメータレンズ8に近ずけることによ
り、或る曲率の範囲内の凹反射面についてもオートコリ
メーシヨンを行い得るし、同様に負の交換レンズの場合
でも、例えば最近位置より更に交換レンズの方に可動レ
ンズを近ずけることによつて或る曲率範囲の凸反射面に
関し、オートコリメーシヨンを行い得る。従つて本発明
は、凸反射面に対しては必ず正の交換レンズを、凸反射
面には負の交換レンズを夫々用いなければならないもの
ではない。同様に、可動レンズを最遠位置と最近位置と
の間でのみ移動した場合であつても、反射面を投射レン
ズ14の後側焦点位置から光軸方向にずらして、配置し
た時には、正及び負の交換レンズで、夫々、或る曲率範
囲の凹及び凸反射面についてオートコリメーシヨンが可
能となる。以上、本発明によると、凸面、凹面を問わず
いかなる曲率の反射面に対しても、単に、その凸凹に応
じて、交換レンズの正負を変えるだけでオートコリメー
シヨンが可能となる。
Further, in order to perform autocollimation for convex and concave reflective surfaces of all curvatures, the maximum movement amount of the movable lens 10 only needs to be twice the focal length of the interchangeable lens 12. Therefore, it is possible to speed up the operation. In the above example, a positive interchangeable lens is used for a convex reflective surface, and a negative interchangeable lens is used for a concave reflective surface.However, even in the case of a positive interchangeable lens, For example, by moving the movable lens 10 closer to the collimator lens 8 than the farthest position, auto-collimation can be performed even for a concave reflective surface within a certain range of curvature, and similarly in the case of a negative interchangeable lens. However, for example, by moving the movable lens closer to the interchangeable lens than the closest position, autocollimation can be performed for a convex reflective surface with a certain range of curvature. Therefore, in the present invention, it is not always necessary to use a positive interchangeable lens for a convex reflective surface and a negative interchangeable lens for a convex reflective surface. Similarly, even if the movable lens is moved only between the farthest position and the nearest position, if the reflective surface is shifted from the rear focal position of the projection lens 14 in the optical axis direction, the positive and Negative interchangeable lenses allow autocollimation for concave and convex reflective surfaces of a certain range of curvature, respectively. As described above, according to the present invention, auto-collimation is possible for a reflective surface of any curvature, regardless of whether it is a convex or concave surface, by simply changing the positive or negative polarity of the interchangeable lens depending on the convexity or concavity of the reflective surface.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は、本発明のオートコリメータをレンズの偏心測
定機に適用した実施例の光学系配置図、第2図は反射面
曲率が変化した場合のオートコリメータの各レンズ系の
配置図、そして第3図は凹面の反射面に対するオートコ
リメーシヨンの光学系配置図である。 〔主要部分の符号の説明〕、8:コリメータレンズ、1
0:可動正レンズ、12a,12b:交換用レンズ、1
4:投射レンズ、16a:反射面。
FIG. 1 is an optical system layout diagram of an embodiment in which the autocollimator of the present invention is applied to a lens eccentricity measuring device, FIG. 2 is a layout diagram of each lens system of the autocollimator when the reflection surface curvature changes, and FIG. 3 is a diagram showing the arrangement of an optical system for autocollimation on a concave reflective surface. [Explanation of symbols of main parts], 8: Collimator lens, 1
0: Movable positive lens, 12a, 12b: Replacement lens, 1
4: Projection lens, 16a: Reflective surface.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 光の進行方向の順に、平行光を作成するコリメータ
レンズと;可動正レンズと;交換レンズと;投射レンズ
とを配し、その交換レンズとして、正レンズ及び負レン
ズを用意し、その正.負交換レンズを交換し、かつ可動
正レンズを光軸方向に移動することによつて、投射レン
ズからの射出光を任意の曲率の反射面に垂直に入射させ
ることを特徴とするオートコリメータ。 2 特許請求の範囲第1項に記載のオートコリメータに
おいて、前記交換レンズとして、焦点距離の等しい正レ
ンズと負レンズを用いることを特徴とするもの。 3 特許請求の範囲第1項又は第2項に記載のオートコ
リメータにおいて、前記交換レンズを前記投射レンズの
焦点位置に配置することを特徴とするもの。
[Claims] 1. A collimator lens that creates parallel light; a movable positive lens; an interchangeable lens; and a projection lens are arranged in the order of the traveling direction of light, and the positive lens and the negative lens are arranged as the interchangeable lenses. Prepare and correct. An autocollimator characterized in that by exchanging a negative interchangeable lens and moving a movable positive lens in the optical axis direction, light emitted from a projection lens is caused to enter a reflective surface of arbitrary curvature perpendicularly. 2. The autocollimator according to claim 1, wherein a positive lens and a negative lens with equal focal lengths are used as the interchangeable lenses. 3. The autocollimator according to claim 1 or 2, characterized in that the interchangeable lens is disposed at a focal position of the projection lens.
JP2104677A 1977-02-28 1977-02-28 autocollimator Expired JPS5940253B2 (en)

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