JPS5940401B2 - トラクタの下側リンク引張感知装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は前端がトラクタ枠に固着された二つの曲つて後
方に延びる板ばねと、上端がトラクタの枠に枢着され、
下端がそれぞれのばねの後端に枢着された二つの横方向
に隔設されたアームと、前端がそれぞれのアームの下端
に自在連結された二つの下側連結リンクとを含む形式の
、油圧リフト機構を備えた農用トラクタに用いられる下
側リンク引張感知装置に関する。

下側連結リンクは後端が農器具に従来通りに自在連結さ
れるようになつていて、駆動中は農器具がトラクタに与
える引張力で上記ばねは緊張されて後方へ伸びている。
多数の器具、例えばすきがおこす非対称引張力のために
、一方のばねの張力、従つてその結果の伸びは他方のば
ねの張力、従つてその結果の伸びと異なることはしばし
ばである。ばねに及ぼす引張力の作用を連続的に感知し
この引張力に関するフィードバツク信号を油圧リフト機
構に伝達することによつてこの機構が器具の作用深さを
自動的に変えて引張力をほぼ一定に維持させるための種
々の方法が今まで提案されて来た。この種の一つの方法
では、下側連結リンクの前端はそれぞれのばねの後端間
に固着された横棒の各端の、または各端近くの部位に自
在連結され、上記横棒は各アームの下端により自在に支
えられ、上記部位は各アームから、即ち各アームの外側
または内側から横方向に食い違つている。

各ばねの緊張の平均値に関する引張信号を得るため、こ
の信号は上記横棒の中点の前後移動から取出された。し
かし、下側連結リンクが横棒の上記横方向に食い違う部
位に連結されているために、横棒は曲つて応力を受け、
これが引張信号の精度に悪影響を及ぼすことがわかつた
。本発明の目的は上記の欠点を除去することにある。

本発明によれば、油圧動力リフト機構を備えた農用トラ
クタにおける下側リンク引張感知装置は、前端がトラク
タ枠に取付けられ緊張時には後方へ伸びるよ．うに仕組
まれた二本の弓状に曲つた後方へ延びる板ばねと、上端
がトラクタ枠に枢着され下端が前記ばねの後端間に取付
けられた横棒に自在連結された二本の横方向に隔設され
たアームと、前端が前記アームから横方向にずれた点で
前記横棒に自在連結された二本の下側連結リンクと、前
記横棒と平行に配置され両端が前記の各アームに自在連
結された横方向に延びた応力を受けない合計棒と、前記
合計棒の両端間の一点において前記合計棒により作動さ
れリンク仕掛を介して動力リフト機構を自動制御するよ
うになされた引張信号伝達部材とを具備したことを特徴
としている。

本発明の好ましい実施例を添付の図面を参考に以下に詳
述する。ここで各図面を参照するに、油圧動力リフト機
構を有する農業用トラクタのための下側リンク引張感知
装置装置は二本の内方へ弓状に曲げられて長手方向に延
びる板ばね１０を有し、このばねは上記ばねが相互に実
質的に平行になるように横方向に隔設してある。

それらの前端でばね１０はそれらの前後調整を可能にす
る装置でトラクタ枠１１の下にとりつけられる。上記装
置はトラクタ１１の下側に緊く取付けられたブラケツト
１６によつて筒状孔１５中回転自在に締着されている一
部球状内端部分１４を有し、横方向に延びるスピンドル
１３の各端近くに配置された二つのブツシユ１２を有す
る。各ブツシユ１２はその外側端で偏心スビゴツト１７
を有し、それは関連ばね１０の前端で穴１８に嵌合して
おり、スビゴツトに隣接しているブツシユ１２の部分１
９は六角形である。六角形孔２１を有する板２０はブツ
シユ１２の周囲の部分１９上に嵌合し、スピンドル１３
と同心状の弧状スロツト２２を有する。ボルト２３は関
連ばね１０の前端近くの孔２４を通つており、スロツト
２２中に実質的な隙間を有して通つており、ナツト２５
と係合している。小さいスケールの図面を明らかにする
ため、部分２０〜２５を拡大図面第５図および第６図に
のみ示す。スピンドル１３の各端には平座金２７ともど
り止ナツト２８とを支える螺設部分２６が設けられてい
る。

上記ナツトを全部弛めると、ばね１０はブツシユ１２の
適当な角運動により前後方向に調整可能で、この調整が
終ると各プツシユ１２は関連のもどり止ナツト２８によ
り関連のばね１０に軸方向に締着され、関連の弧状みぞ
孔２２を貫通するボルト２３にはめたナツト２５によつ
てばね１０に対し回転自在に調整された位置に締着され
る。ブツシユ１２の一部球状部分１４とブラケツト１６
の円筒孔１５とを介してトラクタ枠１１にスピンドル１
３を自在連結することによつてスピンドル１３は自由に
撓むことができ、上記ばね１０が以下に記載するごとく
緊張する時はこのばねの伸長を補足することができる。
第６図に明示のごとく、ばね１０は後端が横棒２９の各
端近くに固定され、このばねの各々には孔３０が設けら
れ、この孔に横棒２９の関連端部近くに固着された段付
きブツシユ３２の最小直径の最内側部分３１が締りばめ
されている。

ばね１０は上記ブツシユ３２のシヨルダ３４に対接する
スペーサ３３と部分３１の螺設端部分３６に係合するナ
ツト３５との間に締着されていて、このナツト３５は短
いアーム３９の下端の円筒形穴３８内に外周面が自在に
係合する一部球面部分３７を外周面に備え、上記短いア
ームはトラクタ枠１１に固定されたブラケツト４３上に
突起６４に上端がブツシユ４０、ボルト４１．ナツト４
２によつて枢着されている。段付きブツシユ３２の中間
の直径部分４４はこのブツシユの外端近くで、プッシュ
３２の最大直径最外側部分４５と前記スペーサ３３とに
よりそれぞれ形成されたシヨルダ間に配置されている。
ブラケツト４３の二又になつた下向き延長部４６が相当
大きな前後のすき間、例えば合計６ｕのすき間で中間直
径部分４４を取囲んで、横棒２９の前後運動を制限する
止め４７を形成している。横棒２９の片持端は一対の下
側連結リンク４９（第４図、第５図および第６図には図
示せず）の前端用のそれぞれの取付部位４８を構成し、
このリンク４９はその端部に従来の玉継手５０を備え且
つ上記取付部位４８にリンク４９を保持するための慣用
のさし込み軸（図示せず）を入れるため直径方向の穴５
１を備えている。リンク４９はアーム３９およびばね１
０の外側において横棒２９に取付けられているので、リ
ンク４９は所望により簡単に取外せる。二本のアーム３
９は横棒２９の前に延びる突出片５２を備え、横方向に
延びる合計棒５３がこれら突出片間５２に自在連結され
、この自在連結の目的で合計棒５３には一部球面状端部
５４が設けられ（第６図）、この端部の各々は関連の突
出片５２の円筒孔５５内に自在に係止され、合計棒５３
は横棒２９と平行している。

横軸５６はその端部近くが隔設された心合せの一部球面
状ベアリング５１（第４図）に軸支され、このベアリン
グの一方は引張感知装置の縦方向中心線上にトラクタ枠
１１の裏面から突出する出張り５８で支えられ、他方は
ブラケツト４３のうち右側のブラケツトに固定されたプ
ロツク６６で支えられている。アーム３９のうち右側の
アームは穴５９を備ムこの穴はアーム３９が軸関連のボ
ルト４１を中心に支障なく枢動し得るだけの充分なすき
間を以て貫通している。出張り６４のうち右側の出張り
もまた軸５６が貫通する遊隙穴６５を備えている。合計
棒５３の中央点に近い横軸５６の軸端にはアーム６０が
固着されている。このアームの自由端は合計棒５３の前
記中央点にある＝部球面状部分６１を囲むように二又に
分岐している。なおこのアーム６０はクランク状に曲げ
られていて出張り５８に支えられたベアリング５７に前
記の二又に分岐した部分がトラクタの縦方向において整
合するようになされている。軸５６の他端に固定された
別のアーム６２は後方へ延び、その自由端が油圧リフト
機構を自動制御するリンク仕掛けの一部を形成する垂直
棒６３に枢着されている。アーム６２はその棒６３との
接続点がプロツク６６に支えられたベアリング６７とト
ラクタの縦方向に整合させるようにクランク状に曲げら
れている。軸５６とそのアーム６０および６２とが引張
信号伝達部材を構成し、これらのアームは軸５６におけ
る曲げ応力を防ぐため前記のごとくクランク状に曲げら
れている。ばね１０の前端をトラクタ枠１１に固定のブ
ラケツト１６に接続するプツシユ１２は第６図に明示の
ごとく横棒２９のブツシユ３２の中間直径部分４４がプ
ラケツト４３の二又に分岐した下向き延長部４６の前側
アームで形成された止め４７と接触するまで前記のごと
く角度が調整される。

しかし、この調整によつてばね１０を所望によつてその
ように予め荷重をかけておくことができる。例えば二つ
の下側連結リンク４９および在来の中央上側連結リンク
（図示せず）の後端に連結されたすきの操作について述
ぺると、作業中は非対称引張力がすきによつてトラクタ
に加えられ、一方のばね１０における緊張およびその結
果のばねの伸びは他方のばね１０における緊張およびそ
の結果の伸びと異なる。しかのみならず、上記引張力は
下側連結リンク４９が横棒２９を支えるアーム３９の外
側にある棒２９の取付け点４８に連結゛されているため
に横棒２９を曲げようとする。また、二本のアーム３９
は関連するばね１０の伸びに応じてそれぞれ異なる量だ
けトラクタ枠の取付点に対して後方へ揺動する。従つて
二本のアーム３９に支持された合計棒５３も後方へ移動
しかつトラクタ枠の縦方向に対して直角な方向から少し
それるようになる。しかしながら合計棒５３はその両端
が前記アーム３９の円筒孔５５に一部球面状端部５４に
より自在連結されているので、前記それにより前記合計
棒が曲げ応力を受けることはない。このように合計棒５
３自体は応力を受けないので正確な引張信号がアーム６
０を介して横軸５６へ伝えられる。アーム６０の二又部
が合計棒５３の中央点にあるので前記信号は二本のばね
１０の伸びの単純平均値に比例したものである。かかる
信号が引張信号伝達部材５６，６０，６２を介して油圧
動力リフト機構を制御するリンク仕掛の一部を形成する
垂直棒６３に伝えられる。これによつてすきの作用深さ
が自動的に変わり、引張力が実質的に一定に維持される
。ばねにおける不当に差のある緊張を補正するようにし
た変型実施例においては、引張信号伝達部材と合計棒と
の間の接触点は横方向に調整可能である。

また別の変型実施例では、合計棒が横棒の後側に配置さ
れ、引張信号伝達部材がボーデンケーブルを構成し、垂
直棒は省かれている。さらにまた別の変型実施例では、
ばねの前端が収束して引張感知装置の縦方向中心線上の
共通点においてトラクタ枠に固定されている。本発明は
二つの下側引張リンクの取付け点を相互連結するのに横
棒が設けられず、取付け点がこれを支えるアームとばね
の後端の両方の外側、内側またはこの両方とトラクタの
縦方向に心合されている叙上のごとき下側リンク引張感
知装置にも同じく立派に応用できる。

このような横棒が曲がる傾向に基因する不正確は上記の
ごとくして除去されるが、本発明は横棒によつて正確な
引張信号が簡単に取出せるという利点を有する。

【図面の簡単な説明】 第１図はトラクタ下側引張感知装置の主部分の概略斜視
図であり、第２図は装置の平面図であり、第３図は少し
拡大した第２図の線３−３で見て側断面図であり、第４
図は第３図と同一スケールでの明示のための部分破断部
を有する装置の背面図であり、第５図はかなり拡大した
装置の一部の第４図における矢印５の方向での側面図で
あり、第６図は第５図と同じスケールでの第５図の線６
−６で見た断面図である。 １１はトラクタ枠、１０は板ばね、３９はアーム、４９
は下側連結リンク、５６，６０，６２は引張信号伝達部
材、６３はリンク仕掛、５３は隔設合計棒。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 油圧動力リフト機構を備えた農用トラクタにおける
   下側リンク引張感知装置において、前端がトラクタ枠に
   取り付けられ緊張時には後方へ伸張するようになされた
   二本の弓状に曲つた後方に延びた板ばねと、上端がトラ
   クタ枠に枢着され下端が前記ばねの後端間に取り付けら
   れた横棒に自在連結された二本の横方向に隔置のアーム
   と、前端が前記アームから横方向にずれた点で前記横棒
   に自在連結された二本の下側連結リンクと、前記横棒に
   平行に配置され両端が前記の各アームに自在連結された
   応力を受けない横方向に延びた合計棒と、前記合計棒の
   両端間の一点において前記合計棒により作動されリンク
   仕掛を介して動力リフト機構を自動制御するようになさ
   れた引張信号伝達部材とを具備したことを特徴とする下
   側リンク引張感知装置。 ２ 前記下側連結リンクの前端が横棒のそれぞれの片持
   ち端に、前記アームおよびばねよりも外側の位置で、自
   在連結されている特許請求の範囲第１項記載の下側リン
   ク引張感知装置。 ３ 前記ばねはほぼ平行となるように前端が横方向に隔
   置されている特許請求の範囲第１項記載の下側リンク引
   張感知装置。 ４ 前記ばねの前端は、これを横方向に延びたスピンド
   ルの端に固着することにより、トラクタ枠に取り付けら
   れ、前記スピンドルは前記ばねの内側で横方向に間隔を
   置かれた点で前記トラクタ枠に自在連結状に装着され、
   前記スピンドルは、前記ばねが張力下にあるとき前記ば
   ねの伸張を補償するように、自由に曲がるものである特
   許請求の範囲第３項記載の下側リンク引張感知装置。 ５ 前記引張伝達部材はトラクタ枠に回転可能に装着さ
   れた横軸を含み、この横軸は前記合計棒を囲む二又に分
   岐されたアームを固着して有しかつ前記油圧動力リフト
   機構を自動制御するためのリンク仕掛に枢結されている
   別のアームを固着して有する特許請求の範囲第１項記載
   の下側リンク引張感知装置。 ６ 前記横軸に固定された両アームは、前記横軸を回転
   可能になしている二つの隔置された心合せベアリングに
   合計棒を囲つているアームおよびリンク仕掛に連結され
   ているアームがトラクタの縦方向において整合するよう
   に、クランク状に曲げられている特許請求の範囲第５項
   記載の下側リンク引張感知装置。