JPS5940655B2 - 固着防止調整装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、車輪制動圧力を制御する少なくとも２つの調
整回路を備え、各調整回路が信号受信器、電子評価回路
、論理部および少なくとも１つの調整弁装置からなり、
また調整回路を監視しかつ制御する少なくとも１つの安
全回路ならびに電圧供給部を備えている、特に道路走行
車両用の圧力媒体により操作される車両制動装置のため
の固着防止調整装置に関する。

固着防止調整装置の安全回路の課題は、固着防止調整装
置に故障が生ずるとこれを検知し、かつ訂正信号または
しゃ断信号によって危険な許容できない調整を防止する
ことにある。

例えば１つ以上の車輪が固着しまたは圧力がなくなる場
合は、車両は横すべりしまたは不足制動されすぎるから
危険な許容できない調整と見做される。

危険な許容できない調整を防止するために、調整回路内
Ｍコ誤信号が生ずると固着防止装置全体をしゃ断し、そ
の結果車両がすべての制動可能な車輪において、運転者
により主制動弁を介して送り込まれる制動圧力を全部受
けるようになっている安全回路を固着防止装置の各調整
回路に設けることは公知である。

上述した種類の固着防止調整装置の開発に際しての目標
は、固着防止調整装置の電子部を適当なプリント板に多
くの構成部品を付けて製作せずに、できるだけ多くの機
能を集積回路（ＩＣ）にまとめることである。

しかしこの場合、初めに出された要求は無視されてはな
らない。

例えば調整回路の電子部を安全回路と一緒にして唯１つ
の集積回路（ＩＣ）にまとめる際に、現在既に知られて
いるように、このＩＣが、これは避けられないことであ
るが、完全に故障したり、また固着防止調整装置全体に
おけるこの故障が検知されずかつ表示されなければ、許
容できない危険な調整を防止することはもはや不可能で
あろう。

場合によっては、この故障は１つ以上の車輪に悪い影響
を及ぼすこともある。

本発明の課題は、電子的構成要素がなるべく少いＩＣに
まとめられており、かつそれにも拘らず、調整回路の一
部が故障したりまたは極端な場合、調整回路ブロックが
完全に故障した場合、別の１つまたは複数の安全回路（
ＩＣ）を必要とせずに、故障している調整回路の故障が
確実に表示されるようになっている固着防止調整装置を
提供することにある。

固着防止調整装置は、調整回路に生ずる故障が専ら１つ
の車輪に影響を及ぼし得るように構成されるようにする
。

この課題は、本発明によれば、調整回路を監視する安全
回路が全部または一部分集積ブロックに設けられ、この
集積ブ田ツクが別の調整回路の電子部を全部または一部
分含んでいることにより、解決される。

本発明により、固着防止調整装置全体は、次の理由から
一層信頼性が高まる。

すなわち調整回路の監視が安全回路によって行われ、こ
の安全回路は別の調整回路の電子ブロック内に含まれて
おり、また監視される調整回路が一部分または完全に故
障してもなお安全回路の機能は保持される。

例えば電圧供給のような重要な機能は各安全回路部から
並行して監視される。

すなわち多重監視が行われる。

電子ブロック（ＩＣ）の数は約５０％だけ減少する。

この理由は次の通りである。すなわち車輪の調整回路の
電子部のために１つの集積回路（ｉｃ）を、また安全回
路のために別の集積回路（ｉｃ）を用いる代りに、他の
調整回路を監視する安全回路と一緒にして調整回路の電
子部は唯１つの集積回路（ｉｃ）にまとめられる。

車輪の調整回路の安全回路は集積ブロックに設けること
ができ、この集積ブロックは同じ車軸の車輪、車両の同
じ側の車輪または対角線上で向い合って配置されている
車輪の調整回路の電子部を含んでいる。

本発明の対象を以下実施例によって詳細に説明する。

本発明を理解するために不要な回路、導線および構成部
品は、図を見易くするために省略されている。

公知になっている回路および回路素子はブロックで示さ
れている。

車両の駆動されない前輪１および１′に角速度センサ２
および２′が設けられており、これらの角速度センサは
、その都度の車輪回転速度に比例するパルス周波数のパ
ルス列を発生する。

角速度センサ２は導線３を介して信号処理回路４と接続
されている。

信号処理回路４の出力端に、車輪１の速度に比例する信
号が現われ、この信号は導線５および５ｂを介して基準
ブロック１６へ供給される。

角速度センサ２は導線３′および２１を介して信号処理
回路２０と接続されており、この信号処理回路の出力端
に、車輪１′の速度に比例する信号が現われる。

この信号は導線２２を介して同様に基準ブロック１６へ
供給される。

基準ブロック１６は車輪１および１′の両速度入力信号
から、車両速度に近似された基準値を形成する。

入力信号が異っている場合は、大きい方の入力信号がブ
ロック１６の出力端へ達する。

基準信号は導線１７ａを介して比較回路１８の入力端へ
達する。

車輪１′の制動圧力を制御できる調整回路ブロック■の
基準ブロック１６′の基準信号は導線１７ｂ′を介して
比較回路１８の第２の入力端へ達する。

比較回路１８は同基準信号から小さい方の基準信号を選
び出し、これを導線１９を介して比較回路６の第１の入
力端へ供給する。

比較回路６の第２の入力端は導線５および５ａを介して
車輪１の速度信号を得る。

比較回路６は両信号からすべり信号を形成し、これを論
理部１２へ供給する。

車輪１の速度信号は導線５，５ａおよび７を介して電子
的加速度発信器８へ供給され、この電子的加速度発信器
はその入力信号から加速度信号＋ｂｌ、＋ｂ２および減
速度信号−すを得る。

これらの信号は導線９，１０および１１を介して同様に
論理部１２へ達する。

論理部１２はこれへ供給されるすべての信号を接続しか
つ圧力保持信号あるいは圧力低減信号を導線１３および
１４を介して調整弁装置１５に与え、この調整弁装置に
より制動圧力制御が行われる。

車輪１′の車輪制動圧力を制御する調整回路Ｈの構成は
、上述の車輪１用調整回路と同じである。

個々の構成要素および導線はブロック接続図において、
上記において調整回路Ｉのために表示したのと同じ数字
を付けられているが、区別し易くするためにダッシュを
付けられている（例えば１′）。

角速度センサ２′は導線３′を介して信号処理回路４′
と接続されている。

信号処理回路４′の出力端に、車輪１′の速度に比例す
る信号が存在し、この信号は導線５およびｓ ｂ／を介
して基準ブロック１６′へ供給される。

角速度センサ２は導線３および２１を介して信号処理回
路２０と接続されており、この信号処理回路の出力端に
、車輪１の速度に比例する信号が現われる。

この信号は導線２ｚを介して同様に基準ブロック１６′
へ供給される。

基準ブロック１６′は車輪１′および１の両速度入力信
号から、車両速度に近似された基準値を形成する。

入力信号が異っている場合には、大きい方の入力信号が
ブロック１Ｃの出力端へ達する。

基準信号は導線１７＝／を介して比較回路１８′の入力
端へ達する。

調整回路ブロックＩの基準ブロック１６の基準信号は導
線１７ｂを介して比較回路１８′の第２の入力端へ達す
る。

比較回路１８′は両基準信号から小さい方の基準信号を
選び出し、これを導線１ｇを介して比較回路６の第１の
入力端へ供給する。

比較回路６′の第２の入力端は導線ダおよび５ａ′を介
して車輪１′の速度信号を得る。

比較回路６′は両信号からすべり信号を形成し、これら
のすべり信号を論理部１ｚへ供給する。

車輪１′の速度信号は導線５′。５ａ′および７′を介
して電子的加速度発信器ぎへ供給され、この電子的加速
度発信器はその入力信号から加速度信号＋ｂｌ、＋ｂ２
および減速度信号−ｂを得る。

これらの信号は導線９’ 、 １０’および１１′を介
して同様に論理部１ｚへ達する。

論理部１７はこれへ供給されるすべての信号を演算しか
つ圧力保持信号あるいは圧力低減信号を導線１３′およ
び１４′を介して調整弁装置１５′に与え、この調整弁
装置により制動圧力制御が行われる。

両信号処理回路４′および２０′、加速度発信器８′、
基準速度形成用回路１６′、比較回路１８′、すべり信
号形成用回路６′および論理回路１２′からなる調整回
路Ｈの電子部に安全回路５ＩＳＩが設けられており、こ
の安全回路は調整回路Ｉの動作を監視する。

調整回路■の動作を監視する第２の安全回路５ＩＳＩＩ
は調整回路Ｉに設けられている。

調整回路Ｈの電子部および安全回路５ＩＳＩは１つのブ
ロックにまとめられている。

同様に調整回路Ｉの電子部および安全回路５ｉｓｎは１
つのブロックを形成する。

図において、両ブロックは、それぞれ両ブロックを取り
囲む破線により示されている。

安全回路５ＩＳＩは５つの入力端ａ、ｂ、ｃ。

ｄおよびｅを持っている。

車輪トの速度信号は信号処理回路４から導線５，５ｂお
よび２３を介して安全回路５ＩＳＩの入力端ａへ達する
。

この安全回路で信号は、許容できないほど大きい値また
は許容できないほど小さい値かどうか検査される。

加速度信号＋ｂ２は導線１０および２４を介して５ＩＳ
Ｉの入力端すへ供給され、ここで、許容できないほど長
い持続時間かどうか検査される。

基準信号は導線２５を介して入力端Ｃへ達し、そして速
度信号と同様に、許容できない最大値または許容できな
い最小値かどうかの検査を受ける。

導線２６は調整弁装置１５を５ＬＳＩの入力端ｄと接続
し、その結果調整弁装置１５の付勢時間は同様に監視さ
れる。

供給電圧の変動の有無の検査は、ＳＩＳ Ｉの入力端ｅ
と電圧供給部２７の１つの出力端とを接続する導線２８
を介して行われる。

ブロックＩ（調整回路Ｉの電子回路部）の信号が誤信号
であるかまたはブロック■全体が故障した場合には、こ
のことはブロック■（調整回路■の電子回路部）の５Ｌ
ＳＩにより検知され、装置の信号路は成る長さの警報時
間の経過後導線２９および電圧供給部２７を介してしゃ
断される。

調整回路Ｈの電子部は同じ方法で、調整回路Ｉのブロッ
クにある安全回路５ＩＳｎと接続されている。

安全回路５ＩＳＩＩは５つの入力端ａ’、 ｂ’、 ｃ
’。

ｄ′およびｅ′を持っている。

車輪１′の速度信号は信号処理回路４′から導線ｓ／
、 ｓ ｂ／および２３′を介して安全回路５ＩＳＩＩ
の入力端ａ′へ達する。

この安全回路で、信号は許容できない大きい値または許
容できない小さい値かどうか検査される。

加速度信号＋ｂ２は導線１０′および２４′を介して５
ＩＳＨの入力端ｂ′へ供給され、ここで、許容できない
ほど長い持続時間かどうか検査される。

基準信号は導線２５′を介して入力端Ｃ′へ達し、そし
て速度信号と同様に、許容できない最大値または最小値
かどうか検査を受ける。

導線２６′は調整弁装置１５′をＳＩＳ■の入力端ｄ′
と接続するので、調整弁装置１５′の付勢時間は同様に
監視される。

供給電圧の変動の有無の検査はＳＩＳ［の入力端ｅ′お
よび電圧供給部２７の１つの出力端とを接続する導線２
８′を介して行われる。

ブロック■（調整回路Ｈの電子回路部）の信号が誤信号
であるかまたはブロック■全体が故障すると、このこと
はブロックＩ（調整回路Ｉの電子回路部）のＳＩＳ■に
より検知され、そして装置の信号路は同様に成る警報時
間の経過後導線２９’および電圧供給部２７を介してし
ゃ断される。

第２図は安全回路の構成および安全回路と電圧供給部と
の接続を概略的に示す。

図示してない調整弁装置の入口電磁弁ＥＶまたは（およ
び）出口電磁弁ＡＶが操作されると、１つの信号は入口
電磁弁ＥＶから応答遅延時限素子３０へ達し、また１つ
の信号は出口電磁弁ＡＶから応答遅延時限素子３１へ達
する。

応答遅延時限素子３０．３１は、前車軸において制御信
号が２５秒だけ、また後車軸において５秒だけ遅れるよ
うに設計されている。

これらの時間を超えると、このことは故障として検知さ
れ、誤信号は導線３２．３４を介してＯＲゲート３３に
与えられる。

入力端Ｃに、許容できないほど大きい値および許容でき
ないほど小さい値かどうか比較器３５で監視される基準
速度信号が存在する。

誤信号は導線３６を介してＯＲゲート３７へ供給される
。

速度信号は入力端ａを介して比較器４０へ達し、この比
較器は値が大きすぎるかまたは小さすぎると、導線４１
を介してＯＲゲート３７に切換えられる。

さらに入力端すおよび導線４２を介して＋ｂ２信号はＯ
Ｒゲート３７に切換えられる。

ＯＲゲート３７の入力端に信号が存在すると、この信号
は遅延時限素子３８および導線３９を介してＯＲゲート
３３へ供給される。

安定化された供給電圧Ｕｓｔａｂは入力端ｅを介して比
軟器５１で、許容できない値かどうか監視され、そして
導線５２を介してＯＲゲート３３に与えられる。

ＯＲゲート３３の入力端が誤信号を示すと、この誤信号
は回路５３に記憶される。

誤信号は安全回路から導線４３を介してＯＲゲート４４
へ達し、このＯＲゲートはすべての信号路の誤信号を集
める。

導線４８および４６を介してＯＲゲート４４の出力端と
接続されている安全ランプ４９は、故障があると点燈す
る。

遅延時限素子４７は安全ランプ４９と並列に導線４６に
接続されている。

２０秒間の警報時間の経過後電子回路はしゃ断され、制
動圧力は調整されずに車輪制動シリンダへ送り込まれる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による固着防止調整装置のブロック接続
図、第２図は可能な安全回路の構成および安全回路と電
圧供給部との接続を示す。 ２、ｚ・・・・・・角速度センサ、４ 、４’ 、 ２
０ 、２０’・・・・・・信号処理回路、８．８’・・
・・・・加速度発信器、１２．１７・・・・・・論理部
、１５．１５’・・・・・・調整弁装置、１８，１８′
・・・・・・比較回路、２γ・・・・・・電圧供給部、
３３，３７・・・・・・ＯＲゲ・−ト、３５，４０゜５
１・・・・・・比較器。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 車輪制動圧力を制御する少なくとも２つの調整回路
   を備え、各調整回路が信号受信器、電子評価回路、論理
   部および少なくとも１つの調整弁装置からなり、また調
   整回路を監視しかつ制御する少なくとも１つの安全回路
   ならびに電圧供給部を備えている固着防止調整装置にお
   いて、調整回路を監視する安全回路の全部または一部分
   が集積ブロックに設けられており、この集積ブロックは
   別の調整回路の電子部を全部または一部分含んでいるこ
   とを特徴とする特に道路走行車両用の圧力媒体により操
   作される車両制動装置のための固着防止調整装置。 ２ 車軸の１つの車輪の調整回路の安全回路が集積ブロ
   ックに設けられており、この集積ブロックが同じ車軸の
   別の車輪の調整回路の電子部を含んでいることを特徴と
   する特許請求の範囲第１項に記載の固着防止調整装置。 ３ 車両の一方の側の１つの車輪の調整回路の安全回路
   が集積ブロックに設けられており、この集積ブロックが
   車両の同じ側の別の車輪の調整回路の電子部を含んでい
   ることを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の固着
   防止調整装置。 ４ 第１の車輪の調整回路の安全回路が集積ブロックに
   設けられており、この集積ブロックが、第１の車輪と対
   角線上で向い合って配置されている車輪の調整回路の電
   子部を含んでいることを特徴とする特許請求の範囲第１
   項に記載の固着防止調整装置。 ５ 固着防止調整装置の各安全回路の出力端に、各安全
   回路の出力信号によって個々に切換可能な信号記憶装置
   が設けられており、この信号記憶装置の出力信号がＯＲ
   ゲート４４を介して、ＯＲゲート４４の後に接続されて
   いる警報ランプを点燈し、かつＯＲゲート４４の後に接
   続されている遅延時限素子４７によって与えられた警報
   時間の経過後固着防止調整装置全体をしゃ断することを
   特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の固着防止調整
   装置。