JPS5940752B2 - 巻上機の過負荷防止装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は例えば電気ホイストのように巻胴に巻回され
たワイヤロープに負荷を連結して荷役作業をする巻上機
の過負荷防止装置の改良に関するものである。

一般に巻上機の駆動源となる電動機の起動トルクは定格
トルクの数倍となっているために、負荷の荷重見積りを
誤って定格荷重以上の負荷を巻上げあるいは巻下げて荷
役作業を行なう場合にはワイヤロープの切断事故、電動
機の焼損事故、あるいは機体の早期損傷等が発生するこ
とがあった。

このような事故の発生を防止するために従来より電気ホ
イスト等の巻上機には過負荷防止装置が装着されていた
。

先づ過負荷防止装置を具備した電気ホイストを第１図に
従って説明する。

図において、１は支持枠、２はこの支持枠１の一端部に
螺着結合された巻上げ、巻下げ用電動機、３はこの電動
機２に連結された常用電磁ブレーキ装置、４は上記支持
枠１の他端部に螺着結合された減速装置で、上記電動機
２の回転子軸（図示せず）に連結され該回転子軸の回転
を減速する。

５は上記減速装置４に連結された非常ブレーキ装置、６
は上記減速装置４の最終回転体（図示せず）に連結され
た巻胴、７は一端部がこの巻胴６に固定されると共に巻
回され、他端部が上記支持枠１に結合されたエコライザ
（図示せず）に連結されたワイヤロープ、８はこのワイ
ヤロープ７に吊持され上記ワイヤロープ７の移動と共に
上下に移動するフックブロックで、フック９に負荷が懸
架される。

１０は上記支持枠１に螺着結合された制御器箱、１１は
上記ワイヤロープ７の上記フックブロック８と上記エコ
ライザとの間の適宜の箇所に装着された動荷重検出装置
で、内周部には上記ワイヤロープ７に加わる張力が所定
値に達した時に作動する例えばマイクロスイッチ（図示
せず）等の制御手段が設けられている。

１２は上記制御手段と上記制御器箱１０内の制御器（図
示せず）とを接続するケーブル、１３．１４は上記支持
枠１にボルト１５、ナラＮ６，１７で結合された一対の
側板、１８はこの側板１３に螺着結合された横行用減速
電動機、１９はこの減速電動機１８に連結された一対の
駆動車輪、２０は上記側板１４に結合された一対の軸、
２１はこの一対の軸２０）こ夫々回転自在に支承された
一対の従動車輪、２２は上記一対の駆動車輪１９及び一
対の従動車輪２１が走行する工形鋼よりなる軌条、２３
は上記制御器箱１０内の制御器を制御する押釦スイッチ
である。

次に従来の過負荷防止装置の制御回路を第２図に従って
説明する。

図において、２４，２５゜２６．２７，２８は３相電源
（図示せず）に接続された給電線、２は上記給電線２４
，２５．２６に接続された巻上、巻下用電動機で、負荷
の巻上げ、巻下げの駆動源である。

２９は上記給電線２５に接続された上記常用電磁ブレー
キ装置３のブレーキコイルで、上記電動機２に通電され
た時に励磁され上記電磁ブレーキ装置３の固定鉄心（図
示せず）を付勢し、上記電動機２に対する制動を解放す
るようになされている。

３０ａは上記フックブロック８の巻上上限制限開閉器の
２段目、３０ｂは上記フックブロック８の巻上−上限制
限開閉器の１段目、３１．３２は上記電動機２への電源
投入用の常開接点の押釦スイッチよりなる巻上げ、巻下
げの操作スイッチ、３３．３４はこの操作スイッチ３１
．３２が閉成されることによって励磁される巻下用電磁
接触器と巻下用電磁接触器３５は補助継電器、３３ａ１
〜３３ ａ ａ、は上記巻上用電磁接触器３３の常用王
接点、３４ａ１〜３４ａ３は上記巻下用電磁接触器３４
の常用王接点、３３ｂは上記巻下用電磁接触器３３の常
開補助接点、３３ｃは上記巻下用電磁接触器３３の常閉
補助接点、３４ｂは上記巻下用電磁接触器３４の常用補
助接点、３４ｃは上記巻下用電磁接触器３４の常開補助
接点、３４ｄは上記巻下用電磁接触器３４の常閉補助接
点、３５ａは上記補助継電器３５の常開接点、３５ｂは
上記補助継電器３５の常閉接点、１１ａは上記動荷重検
出装置１１の常開接点である。

次にこのように構成されたものの動作について説明する
。

電源投入後巻上げの操作スイッチ３１を閉成すると巻下
用電磁接触器３３が励磁され、常開主接点３３ａ１〜３
３ａ３及び常開補助接点３３ｂが閉成してブレーキコイ
ル２９及び電動機２に通電され、電動機２は巻上げ方向
に回転してフックブロック８のフック９に懸架された定
格荷重以下の負荷を巻上げる。

今、フック９に定格荷重以上の負荷を懸架して操作スイ
ッチ３１を閉成すると上記と同様な動作で電動機２は巻
上げ方向に回転するが、電動機２の始動時瞬間的に制御
手段１１ａが作動して閉成する。

制御手段１１ａが閉成すると２４→２７→３４ｃ→１１
ａ→３５→２８の回路が形成されて補助継電器３５が励
磁される。

補助継電器３５が励磁されると常開接点３５ａが閉成し
補助継電器３５は自己保持すると同時に常閉接点３５ｂ
が開成し電動機２が停止して負荷は極く微小高さ巻上げ
られた状態で停止するこさになる。

この状態で補助継電器３５を非励磁の状態に復帰させる
には操作スイッチ３２を閉成して巻下用電磁接触器３４
を励磁させればよい。

即ち巻下用電磁接触器３４が励磁されると常閉補助接点
３４ｃ、３４ｄが開成し補助継電器３５は非励磁の状態
に復帰することになる。

従来の過負荷防止装置は以上のように構成されているの
で、ケーブル１２が断線したりあるいは補助継電器３５
が故障した場合には動荷重検出装置１１は過負荷を検出
しても補助継電器３５が励磁されないために電動機２は
停止せず過負荷の巻上げを継続し、このため上記のよう
な事故の発生につながるという大きな欠点があった。

この発明はこのような欠点を解消しようとしてなされた
もので、電動機に加わる巻上荷重を検出し該巻上荷重が
所定値に達した時に開放する常閉接点と巻下用電磁接触
器の第１のコイルの付勢時に閉成する第１の常開接点上
補助リレの第３のコイルとの直列回路からなる検出回路
、上記第１の常開接点に並列接続され上記第３のコイル
を自己保持する第２の常開接点、及び上記巻上用操作ス
イッチに直列接続され、上記第３のコイルの消勢時に巻
上操作回路を開放する第３の常開接点を備えることによ
り、検出回路の断線時や補助継電器の故障時においてフ
ェイルセーフを実行できる信頼性の高い巻上機の過負荷
防止装置を提供するものである。

第３図に従ってこの発明の一実施例について説明する。

図において、１１ｂは動荷重検出装置１１の常閉接点、
３４ｅは巻下用電磁接触器３４の常開接点で上記常閉接
点１１ｂに直列に接続されている。

３５ｃは補助継電器３５の常開接点で、巻上用操作スイ
ッチ３１に直列に接続されている。

なお、常閉接点１１ｂを常開接点３４ｅと補助継電器３
５とで検出回路を構成し、巻下用操作スイッチ３２と常
閉補助接点３３ｃと巻下用電磁接触器３４で巻下操作回
路を構成し、巻上用操作スイッチ３１と巻上上限開閉器
３０ｂと常閉補助接点３４ｄと巻上用電磁接触器３３と
で巻上操作回路を構成している。

その他の構成は従来装置と同様であるので説明を省略す
る。

次にこのように構成されたものの動作について説明する
。

電源投入後巻下げの操作スイッチ３２を閉成すると巻下
用電磁接触器３４が励磁され、常開主接点３４ａ１〜３
４ａ３及び常開補助接点３４ｂ 、３４ｅが閉成すると
共に常閉補助接点３４ｄが開成し、ブレーキコイル２９
及び電動機２に通電され、電動機２は巻下げの方向に回
転すると共に補助継電器３５が励磁されて常開接点３５
ａが閉成し補助継電器３５は自己保持する。

補助継電器３５が自己保持すると常開接点３５ｃが閉成
し巻上操作が可能となる。

今、フック９に定格荷重以上の負荷を懸架して操作スイ
ッチ３１を閉成すると従来装置と同様な動作で電動機２
は巻上げ方向に回転するが、電動機２の始動時瞬間時に
動荷重検出装置１１の常閉接点１１ｂが開成する。

このため補助継電器３５の自己保持は解かれ閉成してい
た常開接点３５ｃは開成し、電動機２が停止し、負荷は
極く微小高さ巻上げられた状態で停止することになる。

この発明は以上のように電動機に加わる巻上荷重を検出
し該巻上荷重が所定値に達した時に開放する常閉接点吉
巻下用電磁接触器の第１のコイルの付勢時に閉成する第
１の常開接点と補助リレの第３のコイルとの直列回路か
らなる検出回路、上記第１の常開接点に並列接続され上
記第３のコイルを自己保持する第２の常開接点、及び巻
上用操作スイッチに直列接続され、上記第３のコイルの
消勢時に巻上操作回路を開訪する第３の常開接点を備え
たので、制御手段と制御器との接続ケーブルの断線、あ
るいは補助継電器の故障の時）こは負荷の巻上げが不能
となり、フェイルセーフの機能を有し、信頼性の高い巻
上機の過負荷防止装置を提供することができ実用的効果
が大である。

【図面の簡単な説明】

第１図は過負荷防止装置を具備した電動横行形電気ホイ
ストを示す図で、イは正面図、口は側面図、第２図は従
来の過負荷防虫の制御回路を示すシーケンス、第３図は
この発明の一実施例の制御回路を示すシーケンスである
。 図中、２は巻上げ巻下げ用電動機、６は巻胴、７はワイ
ヤロープ、８はフックブロック、１０は制御器箱、１１
は動荷重検出装置、１２はケーブル、２３は押釦スイッ
チ、２９はブレーキコイル、３１は巻上用操作スイッチ
、３２は巻下用操作スイッチ、３３は巻上用電磁接触器
、３４は巻下用電磁接触器、３５は補助継電器、１１ｂ
は動荷重検出装置の常閉接点、３４ｅは巻下用電磁接触
器の常開接点、３５ａ 、３５ｃは補助継電器の常開接
点である。 なお、図中同一符号は同一または相当部分を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 巻上機の駆動源となる電動機、巻下用操作スイッチ
   と巻下用電磁接触器の第１のコイルとの直列回路からな
   り、上記電動機を巻下駆動させる巻下操作回路、巻上用
   操作スイッチと巻上用電磁接触器の第２のコイルとの直
   列回路からなり、上記電動機を巻上駆動させる巻上操作
   回路、上記電動機に加わる巻上荷重を検出し該巻上荷重
   が所定値に達した時に開放する常閉接点七十記第１のコ
   イルの付勢時に閉成する第１の常開接点と補助リレの第
   ３のコイルとの直列回路からなる検出回路、上記第１の
   常開接点に並列接続され、上記第３のコイルを自己保持
   し得る第２の常開接点、及び上記巻上用操作スイッチに
   直列接続され、上記第３のコイルの消勢時に上記巻上用
   操作回路を開放する第３の常開接点を備えた巻上機の過
   負荷防止装置。